小車定位系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

/課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)電氣和電子工程院自動(dòng)化教研室學(xué)號(hào)學(xué)生姓名專業(yè)（班級(jí)）題目小車定位系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)采納OMRONSYSMACCPM2APLC限制在應(yīng)用基礎(chǔ)試驗(yàn)板TS1上實(shí)現(xiàn)I/O地址安排隨意用基本指令實(shí)現(xiàn)、用比較指定實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求小車可在4個(gè)光電開(kāi)關(guān)位置間左右之間運(yùn)動(dòng)，用單刀四擲開(kāi)關(guān)限制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選向、自動(dòng)定位限制。單刀四擲開(kāi)關(guān)的4個(gè)編號(hào)位置和4個(gè)光電開(kāi)關(guān)編號(hào)位置相互對(duì)應(yīng)。當(dāng)單刀四擲開(kāi)關(guān)撥至某一位置時(shí)，小車就運(yùn)動(dòng)到預(yù)期編號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置停止。年月日前言目前人們已經(jīng)意識(shí)到以工業(yè)限制機(jī)為核心的PLC限制系統(tǒng)的重要性，紛紛將或打算將組態(tài)限制技術(shù)類如自己的發(fā)展方向。本設(shè)計(jì)將在充分了解配料車限制系統(tǒng)探討的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際操作要求，充分利用PLC功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)潔、界面人性化的特點(diǎn)采納模塊的形式，并立足現(xiàn)實(shí)制作出自動(dòng)的動(dòng)態(tài)限制。通過(guò)PLC干脆限制配料車的運(yùn)行，故該設(shè)計(jì)具有肯定的理論探討和工程好用價(jià)值。目錄第一章引言1.1設(shè)計(jì)目的及意義31.2設(shè)計(jì)背景31.3設(shè)計(jì)要求4其次章PLC簡(jiǎn)介2.1介紹PLC52.2PLC特點(diǎn)52.3PLC基礎(chǔ)學(xué)問(wèn)62.4PLC應(yīng)用領(lǐng)域72.5PLC的國(guó)內(nèi)外狀況82.6PLC構(gòu)成102.7PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備112.8PLC將來(lái)展望13第三章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1PLC選型143.2試驗(yàn)臺(tái)介紹163.3所用模塊關(guān)系163.4試驗(yàn)板組成及運(yùn)用方法17第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1設(shè)計(jì)軟件214.2編程操作224.3器件和PLC內(nèi)部等繼電器地址編號(hào)的比照表224.4針對(duì)本次設(shè)計(jì)的程序234.5指令表附錄24第一章引言1.1設(shè)計(jì)目的及意義1.了解常用電氣限制裝置的設(shè)計(jì)方法、步驟及設(shè)計(jì)原則；2.學(xué)以致用，鞏固書(shū)本學(xué)問(wèn)。通過(guò)課程設(shè)計(jì)使學(xué)生初步具有設(shè)計(jì)電氣限制裝置的實(shí)力，從而培育和提高學(xué)生的獨(dú)立工作實(shí)力；3.進(jìn)行一次工程技術(shù)設(shè)計(jì)的基本訓(xùn)練，培育學(xué)生查閱書(shū)籍、參考資料、上網(wǎng)查詢信息的實(shí)力，運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行工程繪圖的實(shí)力，編制技術(shù)文件的實(shí)力等，從而提高學(xué)生解決實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題的實(shí)力；4.加深對(duì)PLC原理和應(yīng)用、機(jī)電傳動(dòng)限制等課程的理解；5.考察幾年來(lái)所學(xué)的學(xué)問(wèn)綜合應(yīng)用水平；6.提高學(xué)生的實(shí)際操作和解決實(shí)際問(wèn)題的實(shí)力。從理論到實(shí)踐，在整整半個(gè)月的日子里，不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的學(xué)問(wèn)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的內(nèi)容。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論和實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論學(xué)問(wèn)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論學(xué)問(wèn)和實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才是真正的學(xué)問(wèn)，才能提高自己的實(shí)際動(dòng)手實(shí)力和獨(dú)立思索的實(shí)力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程遇到了各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)覺(jué)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的學(xué)問(wèn)理解得不夠深刻，駕馭得不夠堅(jiān)固，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，重新溫故了以前所學(xué)過(guò)的學(xué)問(wèn)。1.2設(shè)計(jì)背景可編程限制器簡(jiǎn)稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)限制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種新型工業(yè)限制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、編程便利、牢靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)限制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程限制器是工業(yè)自動(dòng)扮裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程限制器將成為今后工業(yè)限制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。PLC是在繼電器限制邏輯基礎(chǔ)上，和3C(Computer、Control、Communication)技術(shù)相結(jié)合，不斷發(fā)展完善的。目前已從小規(guī)模單機(jī)依次限制，發(fā)展到包括過(guò)程限制、位置限制等場(chǎng)合的全部限制領(lǐng)域。自動(dòng)化系統(tǒng)中所運(yùn)用的各種類型PLC，有的是集中安裝在限制室，有的是分散安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各單機(jī)設(shè)備上，雖然它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中，但PLC是特地為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)的限制裝置，在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采納了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的實(shí)力、運(yùn)行穩(wěn)定性和較高的牢靠性，因此一般不須要實(shí)行什么特別措施就可以干脆在工業(yè)環(huán)境運(yùn)用。由以上介紹可以看出PLC的應(yīng)用不盡為生產(chǎn)節(jié)約了人力物力，更重要的是，PLC使從事配料生產(chǎn)線的工廠和部門(mén)大大的提高了生產(chǎn)效率！1.3設(shè)計(jì)要求1.仔細(xì)閱讀本課程設(shè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，分析本課題的限制要求。2.確定限制方案，設(shè)計(jì)電氣限制裝置的主電路。3.應(yīng)用PLC設(shè)計(jì)電氣限制裝置的限制程序。（1）選擇PLC的機(jī)型及I/O模塊型號(hào)，進(jìn)行系統(tǒng)配置；（2）依據(jù)工藝流程圖，繪制依次功能圖；（3）列寫(xiě)PLC的I/O安排表，畫(huà)出PLC的I/O接線圖；（4）設(shè)計(jì)梯形圖，并進(jìn)行必要的注釋。其次章PLC簡(jiǎn)介2.1PLC含義PLC即可編程限制器（ProgrammableLogicController），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)限制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中做了如下定義：PLC英文全稱ProgrammableLogicController，中文全稱為可編程邏輯限制器，定義是：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采納一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、依次限制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面對(duì)用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出限制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語(yǔ)言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說(shuō)有半導(dǎo)體的地方就有PLC。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在其標(biāo)準(zhǔn)中將PLC定義為：可程式邏輯限制器是一種數(shù)位運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采納一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、依次限制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面對(duì)用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出限制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可程式邏輯限制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于和工業(yè)限制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。2.2PLC的特點(diǎn)2.2.1高牢靠性是電氣限制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采納現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采納嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路實(shí)行了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的牢靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些運(yùn)用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，運(yùn)用PLC構(gòu)成限制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已削減到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可剛好發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷愛(ài)護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的牢靠性也就不驚奇了。適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今日，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)限制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算實(shí)力，可用于各種數(shù)字限制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置限制、溫度限制、CNC等各種工業(yè)限制中。加上PLC通信實(shí)力的增加及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用PLC組成各種限制系統(tǒng)變得特別簡(jiǎn)潔。2.2.3PLC作為通用工業(yè)限制計(jì)算機(jī)，是面對(duì)工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口簡(jiǎn)潔，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯限制指令就可以便利地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟識(shí)電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人運(yùn)用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)限制打開(kāi)了便利之門(mén)。2.2.4維護(hù)便利，簡(jiǎn)潔PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大削減了限制設(shè)備外部的接線，使限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建立的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得簡(jiǎn)潔起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)變更程序變更生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。2.2.5以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很簡(jiǎn)潔裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的志向限制設(shè)備。2.3PLC基礎(chǔ)學(xué)問(wèn)PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量依次限制，它依據(jù)邏輯條件進(jìn)行依次動(dòng)作，并依據(jù)邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖愛(ài)護(hù)動(dòng)作的限制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣限制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。2.4PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化消遣等各個(gè)行業(yè)，運(yùn)用狀況大致可歸納為如下幾類。2.4.1開(kāi)關(guān)量的邏輯這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯限制、依次限制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的限制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2.4.2模擬量在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有很多連續(xù)變更的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程限制器處理模擬量，必需實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程限制器用于模擬量限制。2.4.3運(yùn)動(dòng)PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的限制。從限制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期干脆用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般運(yùn)用專用的運(yùn)動(dòng)限制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置限制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)限制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。2.4.4過(guò)程過(guò)程限制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)限制。作為工業(yè)限制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的限制算法程序，完成閉環(huán)限制。PID調(diào)整是一般閉環(huán)限制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)整方法。大中型PLC都有PID模塊，目前很多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過(guò)程限制在冶金、化工、熱處理、鍋爐限制等場(chǎng)合有特別廣泛的應(yīng)用。2.4.5現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成肯定的限制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型限制系統(tǒng)，如無(wú)人限制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程限制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型限制系統(tǒng)。2.4.6PLC通信含PLC間的通信及PLC和其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)限制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都特別重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信特別便利。2.5PLC的國(guó)內(nèi)外狀況在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量依次限制，它依據(jù)邏輯條件進(jìn)行依次動(dòng)作，并依據(jù)邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖愛(ài)護(hù)動(dòng)作的限制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣限制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣限制裝置的要求，其次年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的限制裝置，首次采納程序化的手段應(yīng)用于電氣限制，這就是第一代可編程序限制器，稱Programmable,是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)潔的邏輯限制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年頭初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程限制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)限制裝置。為了便利熟識(shí)繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員運(yùn)用，可編程限制器采納和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參與運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)限制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了便利，也為了反映可編程限制器的功能特點(diǎn)，可編程序限制器定名為ProgrammableLogicController（PLC）。20世紀(jì)70年頭中末期，可編程限制器進(jìn)入好用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程限制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更牢靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年頭初，可編程限制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程限制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程限制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)記著可編程限制器已步入成熟階段。上世紀(jì)80年頭至90年頭中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率始終保持為30～40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量實(shí)力、數(shù)字運(yùn)算實(shí)力、人機(jī)接口實(shí)力和網(wǎng)絡(luò)實(shí)力得到大幅度提高，PLC漸漸進(jìn)入過(guò)程限制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程限制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程限制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的須要。從限制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從限制實(shí)力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特別功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各種各樣的限制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套實(shí)力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程限制器的工業(yè)限制設(shè)備的配套更加簡(jiǎn)潔。目前，可編程限制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。我國(guó)可編程限制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放起先的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量運(yùn)用了可編程限制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程限制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床探討所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了肯定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無(wú)錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國(guó)比較聞名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深化，PLC在我國(guó)將有更廣袤的應(yīng)用天地。2.6PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不行拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以依據(jù)肯定規(guī)則組合配置。2.6.1CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序給予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的限制信號(hào)，去指揮有關(guān)的限制電路。CPU主要由運(yùn)算器、限制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、限制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不行缺少的組成單元。在運(yùn)用者看來(lái)，不必要具體分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的限制器限制CPU工作，由它讀取指令、說(shuō)明指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)限制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在限制器指揮下工作。寄存器參和運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在限制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們確定著PLC的工作速度，I/O數(shù)量及軟件容量等，因此限制著限制規(guī)模。2.6.2PLC和電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的I/O分類如下：開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4mA～20mA,0mA～20mA）、電壓型（0V～10V,0V～5V,-10V～10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用I/O外，還有特別I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的實(shí)力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。2.6.3PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路供應(yīng)工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路供應(yīng)24V的工作電源。電源輸入類型有：溝通電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。2.6.4大多數(shù)模塊式PLC運(yùn)用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的全部模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。2.7PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備2.7.1編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不行缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所限制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不干脆參和現(xiàn)場(chǎng)限制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。2.7.2最簡(jiǎn)潔的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面特別普及。2.7.依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以快速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是限制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC和PLC之間、PLC和上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中限制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采納通過(guò)多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。PLC限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則：1．最大限度的滿意被控對(duì)象的限制要求。2．在滿意限制要求的前提下，力求使限制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)用和維護(hù)便利。3．保證限制系統(tǒng)平安牢靠。4．考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。2.7PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家供應(yīng)并已固化在EPROM中，不能干脆存取和干預(yù)。用戶程序是用戶依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)限制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯限制）用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種限制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯限制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶程序，我們就是運(yùn)用STEP7來(lái)進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn)：1．它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)限制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。2．梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。3．梯形圖中的接點(diǎn)可以隨意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。4．內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能干脆限制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部運(yùn)用。5．PLC是按循環(huán)掃描事務(wù)，沿梯形圖先后依次執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件運(yùn)用。6．語(yǔ)句表語(yǔ)言，類似于匯編語(yǔ)言。7．邏輯功能圖語(yǔ)言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來(lái)表達(dá)，一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能左邊畫(huà)輸入、右邊畫(huà)輸出。2.8PLC將來(lái)展望21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程限制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完備的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)限制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的狀況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展?fàn)顩r來(lái)看，可編程限制器和其它工業(yè)限制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的限制系統(tǒng)是可編程限制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散限制系統(tǒng)DCS（DistributedControlSystem）中已有大量的可編程限制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程限制器作為自動(dòng)化限制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。第三章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1PLC選型PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿意功能要求及保證牢靠、維護(hù)便利的前提下，力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：(一)合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型限制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展敏捷便利,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且修理便利，一般于較困難的限制系統(tǒng)。(二)安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不須要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置旁邊，連線短，但須要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立限制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。(三)相應(yīng)的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只須要開(kāi)關(guān)量限制的設(shè)備都可滿意。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量限制為主，帶少量模擬量限制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增加型低檔PLC。對(duì)于限制較困難，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)限制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視限制規(guī)模大小及困難程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過(guò)程限制和集散限制系統(tǒng)等場(chǎng)合。(四)響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用限制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿意其應(yīng)用范圍內(nèi)的須要。假如要跨范圍運(yùn)用PLC，或者某些功能或信號(hào)有特別的速度要求時(shí)，則應(yīng)當(dāng)慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。(五)系統(tǒng)牢靠性的要求對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的牢靠性均能滿意。對(duì)牢靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采納冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。綜上所述，結(jié)合本次設(shè)計(jì)要求須要大致4-5個(gè)輸入，2-4個(gè)輸出，依據(jù)試驗(yàn)室的條件我們選擇PLC類型為：三菱FX1N-60MR如圖所示圖3.1三菱FX1N-60MRFX1N系列是功能很強(qiáng)大的微PLC，可擴(kuò)展到多達(dá)128

I/O點(diǎn)，并且能增加特別功能模塊或擴(kuò)展板。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特別功能模塊等重要的應(yīng)用方面特別完備。定位和脈沖輸出功，一個(gè)PLC單元能同時(shí)輸出2點(diǎn)100KHz脈沖，PLC配備有7條特別的定位指令，包括零返回、肯定位置讀出、肯定或相對(duì)驅(qū)動(dòng)以及特別脈沖輸出限制.時(shí)鐘功能和小時(shí)表功能。在全部的FX1NPLC中都有實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)。時(shí)間設(shè)置和比較指令易于操作。小時(shí)表功能對(duì)過(guò)程跟蹤和機(jī)器維護(hù)供應(yīng)了有價(jià)值的信息應(yīng)用范圍：停車場(chǎng)行業(yè)等參數(shù)說(shuō)明：用在三菱電機(jī)上的附件電壓：三相AC200～230V/50

頻率：60HZ

限制方式：正弦波PWM限制、電流限制方式質(zhì)量：0.8～2KG。3.3所用模塊關(guān)系電源給其他全部模塊供電，可編程限制器SAC-PLC-TY9限制試驗(yàn)基礎(chǔ)模塊，和試驗(yàn)基礎(chǔ)模塊間相互作用達(dá)到試驗(yàn)?zāi)康?。試?yàn)基礎(chǔ)試驗(yàn)板SAC-PLC-TS1實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能滿意工作要求。圖3.3模塊間的關(guān)系3.4試驗(yàn)板組成及運(yùn)用方法TS1和TS2試驗(yàn)板為225×300平方毫米的試驗(yàn)板,表面采納PVC材料及制作工藝,并印制有形象直觀的彩色工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)模擬圖。試驗(yàn)板正面裝有接線用的臺(tái)階插座、按鈕、開(kāi)關(guān)以及聲光顯示和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等器件。背面為單面印刷電路板,裝有試驗(yàn)所需的電氣元件。TS1試驗(yàn)板有三個(gè)試驗(yàn)區(qū)。分別為交通燈試驗(yàn)區(qū)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)、直線運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)。TS2試驗(yàn)板有兩個(gè)試驗(yàn)區(qū)和兩個(gè)協(xié)助信號(hào)試驗(yàn)區(qū)，分別為輸料線試驗(yàn)區(qū)、混料罐試驗(yàn)區(qū)；現(xiàn)場(chǎng)電氣操作協(xié)助信號(hào)試驗(yàn)區(qū)、常用協(xié)助信號(hào)試驗(yàn)區(qū)。試驗(yàn)時(shí)，該試驗(yàn)板必需需協(xié)作電源板和PLC元件板一同協(xié)作運(yùn)用。首先將電源板接通電源,再通過(guò)4號(hào)插座和試驗(yàn)導(dǎo)線為可編程序限制器通電，依據(jù)試驗(yàn)內(nèi)容,選擇好所需的輸入、輸出元件，并將信號(hào)通過(guò)2號(hào)臺(tái)階插座和試驗(yàn)導(dǎo)線,引入到可編程序限制器的輸入、輸出端子區(qū)上。試驗(yàn)板上輸入元件的公共端要接到24V電源的負(fù)極上（24G），PLC上輸入信號(hào)的公共端（COM）要接到24V電源的負(fù)極上（-24V），這樣可連接好輸入電路，工作時(shí)可通過(guò)設(shè)備上的φ3發(fā)光管顯示視察到輸入元件的工作狀態(tài)。試驗(yàn)板上輸出元件的公共端要接到5V電源的負(fù)極上（5VG），PLC上輸出信號(hào)的公共端要接到5V電源的正極上（+5V），這樣可連接好輸出電路，工作時(shí)可通過(guò)設(shè)備上的電機(jī)動(dòng)作和φ5發(fā)光管顯示視察到輸出元件的工作狀態(tài)。打開(kāi)電源板開(kāi)關(guān),接通可編程序限制器電源,輸入并運(yùn)行程序,視察執(zhí)行狀況,看是否滿意工藝要求,直到通過(guò)為止,達(dá)到學(xué)習(xí)的目的。操作時(shí)留意區(qū)分試驗(yàn)板上的輸入和輸出信號(hào)元件,因電壓和電路不同,盡量不要接錯(cuò)。直流開(kāi)關(guān)電源具有短路愛(ài)護(hù)作用。圖3.4試驗(yàn)接線原理圖試驗(yàn)區(qū)TS1板分為三個(gè)試驗(yàn)區(qū)。分別為：交通燈試驗(yàn)區(qū)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)、直線運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)。TS2板分為三個(gè)試驗(yàn)區(qū)。分別為：輸料線試驗(yàn)區(qū)、混料罐試驗(yàn)區(qū)；現(xiàn)場(chǎng)電氣操作協(xié)助信號(hào)試驗(yàn)區(qū)、常用協(xié)助信號(hào)試驗(yàn)區(qū)。1．交通信號(hào)燈試驗(yàn)區(qū)該試驗(yàn)區(qū)在TS1試驗(yàn)板的上方。面板上示意十字路口交通信號(hào)燈,由三色發(fā)光二極管形象顯示。信號(hào)燈分東西和南北兩組,在印刷線路板上同組的相同顏色的信號(hào)燈相互并聯(lián)。用試驗(yàn)導(dǎo)線將5VG連接到5V電源的負(fù)極，再將5V電源的正極接至發(fā)光二極管臺(tái)階插座,對(duì)應(yīng)的一組發(fā)光二極管就會(huì)發(fā)光。試驗(yàn)時(shí),將這些插座連接至可編程序限制器的輸出端子上(這些端子和直流5V正極連接),信號(hào)燈的工作狀態(tài)就受控于可編程序限制器的程序,顯示其限制功能。2．旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)該試驗(yàn)區(qū)在TS1試驗(yàn)板的上方。主要由圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、光電開(kāi)關(guān)元件等組成。電機(jī)采納三極管構(gòu)成的調(diào)速電路和正反轉(zhuǎn)限制電路,調(diào)速范圍較寬。有級(jí)調(diào)速分高、低兩擋,低速可由電位器調(diào)整。圓形轉(zhuǎn)盤(pán)處裝有光電開(kāi)關(guān)和孔盤(pán),構(gòu)成位置檢測(cè)電路,也可供旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)時(shí)運(yùn)用。試驗(yàn)時(shí),留意要將5VG連接到電源板5V電源的負(fù)極，還要將5V電源的正極接到電源板5V電源的正極，這樣輸出回路負(fù)載元件才能正常工作。24VG，要連接到電源板24V電源的負(fù)極上。5V電源還為光電開(kāi)關(guān)輸入元件供應(yīng)工作電壓。3．直線運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)該試驗(yàn)區(qū)在TS1試驗(yàn)板的中間。正面板為電梯限制示意圖。主要由按鈕、光電開(kāi)關(guān)、發(fā)光二極管和直線行走機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)等元件組成。電梯樓層數(shù)為四層,滑塊為模擬轎箱。上方4個(gè)按鈕為轎箱內(nèi)選信號(hào),下方6個(gè)按鈕為各層廳外呼梯信號(hào),4個(gè)光電開(kāi)關(guān)為樓層位置信號(hào)。樓層位置可由數(shù)碼顯示指示。電機(jī)速度也分高、低兩擋,運(yùn)用時(shí)需和正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)端子協(xié)作連接。低速可由電位器調(diào)整。4．輸料線試驗(yàn)區(qū)該試驗(yàn)區(qū)在TS2試驗(yàn)板的左上方。正面板為輸料生產(chǎn)線示意圖。上料倉(cāng)底下有背景光顯示料位,下料倉(cāng)背景光顯示料位的有無(wú)。下料倉(cāng)料位的料滿和料欠傳感器信號(hào)由三位雙刀手動(dòng)開(kāi)關(guān)代替。卸料閥皮帶等工作狀態(tài)由發(fā)光二極管表示。輸料線起動(dòng)和停止的依次應(yīng)以不積壓物料和節(jié)能等方面予以考慮。輸料線的起動(dòng)和停止信號(hào)選用直線區(qū)的按鈕實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)起停時(shí),撥動(dòng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生模擬的料滿或料欠信號(hào),即可模擬實(shí)現(xiàn)輸料線各級(jí)皮帶的自動(dòng)依次起停。5．混料罐試驗(yàn)區(qū)該試驗(yàn)區(qū)在TS2試驗(yàn)板的右上方。正面板為混料罐設(shè)備示意。液體A和液體B的輸入和輸出混合液體C的工作狀態(tài)以及攪拌機(jī)的工作狀態(tài)均由發(fā)光二極管表示。液體的液面凹凸由可升降的背景光表示,液體A或液體B輸入時(shí),料位上升；混合液體C輸出時(shí),料位下降。液面的中學(xué)、低三個(gè)位置信號(hào)由三個(gè)光電開(kāi)關(guān)產(chǎn)生,應(yīng)接至可編程序限制器的輸入端?；炝瞎薜南拗品绞娇煞譃槭謩?dòng)、自動(dòng)、單周期和連續(xù)等限制方式,信號(hào)可選至協(xié)助信號(hào)區(qū)的方式開(kāi)關(guān)。起動(dòng)和停止信號(hào)可選用直線區(qū)的按鈕產(chǎn)生。6．協(xié)助信號(hào)試驗(yàn)區(qū)在TS2試驗(yàn)板的下方,有兩個(gè)協(xié)助信號(hào)區(qū),上方為現(xiàn)場(chǎng)電氣操作協(xié)助信號(hào)試驗(yàn)區(qū),下方常用協(xié)助信號(hào)試驗(yàn)區(qū)。現(xiàn)場(chǎng)電氣操作協(xié)助信號(hào)試驗(yàn)區(qū)有電源來(lái)電指示信號(hào)燈、設(shè)備送電投入運(yùn)行指示信號(hào)燈，有自動(dòng)、單步、手動(dòng)工作方式指示信號(hào)燈,有設(shè)備各個(gè)部分工作運(yùn)行指示信號(hào)燈,有設(shè)備啟動(dòng)和停止?fàn)顟B(tài)的信號(hào)燈，有設(shè)備暫停和急停信號(hào)燈?，F(xiàn)場(chǎng)電氣操作協(xié)助信號(hào)試驗(yàn)區(qū)還有電源限制啟、停按鈕，有限制工作方式開(kāi)關(guān)，有手動(dòng)操作按鈕，有設(shè)備運(yùn)行啟、停按鈕，有設(shè)備暫停和急停按鈕。常用協(xié)助信號(hào)試驗(yàn)區(qū)供應(yīng)了撥碼盤(pán)信號(hào)、方式選擇信號(hào)、開(kāi)關(guān)信號(hào);聲光顯示和數(shù)碼顯