理論力學(xué)絕密復(fù)習(xí)資料看不后悔

大學(xué)理論力學(xué)絕密復(fù)習(xí)資料第18頁共18頁師兄的建議：考考試不僅僅僅是知識(shí)的的積累，更更重要的是是會(huì)學(xué)，重重點(diǎn)考試內(nèi)容必須須掌握，所所以我們要要好好復(fù)習(xí)習(xí)靜力學(xué)靜力學(xué)是研究物物物體在力力系作作用下平平衡的的科學(xué)。第一章、靜力學(xué)學(xué)學(xué)公理和和物體體的受力力分析析教學(xué)目標(biāo)：掌握握握物體的的受力力分析和和正確確畫出受受力圖圖。知識(shí)結(jié)構(gòu)：基本概念：力、剛剛體、約束和和約束力的概概念。靜力學(xué)公理：（1）力的平行行四四邊形法則則則；（三三角形形法則、多多邊邊形法則則）注注意：與與力偶偶的區(qū)別別（2）二力平衡衡公公理；（二二二力構(gòu)件件）（3）加減平衡衡力力系公理；；；（推論論：力力的可傳傳性、三三力平衡衡匯交交定理）（4）作用與反反作作用定律；；；（5）剛化原理理。3、常見約束類類類型與其約約束束力：（1）光滑接觸觸約約束——約束力沿沿接接觸處的的公法法線；（2）柔性約束束———對(duì)被約束束物物體與柔柔性體體本身約約束力力為拉力力；（3）鉸鏈約束束———約束力一一般般畫為正正交兩兩個(gè)力，也也可可畫為一一個(gè)力力；（4）活動(dòng)鉸支支座座——約束力為為一一個(gè)力也也畫為為一個(gè)力力；（5）球鉸鏈————約束力一一般般畫為正正交三三個(gè)力，也也可可畫為一一個(gè)力力；（6）止推軸承承———約束力一一般般畫為正正交三三個(gè)力；；（7）固定端約約束束——兩個(gè)正交交約約束力，一一個(gè)個(gè)約束力力偶。4、物體受力分分分析和受力力圖圖：（1）畫出所要要研研究的物體體體的草圖圖；（2）對(duì)所要研研究究的物體進(jìn)進(jìn)進(jìn)行受力力分析析；（3）嚴(yán)格按約約束束的性質(zhì)畫畫畫出物體體的受受力。注意點(diǎn)：（1）畫畫畫全主動(dòng)動(dòng)力和和約束力力；（2）畫簡(jiǎn)圖時(shí)時(shí)，不不要把各各個(gè)構(gòu)件件混在在一起畫畫受力力圖；（3）靈活利用用二二力平衡公公公理（二二力構(gòu)構(gòu)件）和和三力力平衡匯匯交定定理；（4）作用力與與反反作用力。第二章、平面匯匯匯交力系系與平平面力偶偶系教學(xué)目標(biāo)：掌握握握平面匯匯交力力系和平平面力力偶系的的合成成與平衡衡的計(jì)計(jì)算方法法。知識(shí)結(jié)構(gòu)：1、平面匯交力力力系：（1）幾何法（合合合成：力多多邊邊形法則則；平平衡：力力多邊邊形自行行封閉閉）（2）解析法（合合合成：合力力大大小與方方向用用解析式式；平平衡：平平衡方方程，）注意點(diǎn)：（1）投投投影軸盡盡量與與未知力力垂直直；（投投影軸軸不一定定相互互垂直）（2）對(duì)于二力力構(gòu)構(gòu)件，一般般般先設(shè)為為拉力力，若求求出負(fù)負(fù)值，說說明受受壓。2、平面力對(duì)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)之矩——，逆時(shí)時(shí)針針正，反反之負(fù)負(fù)注意點(diǎn)：靈活利用用用合力矩矩定理理3、平面力偶系系系：（1）力偶：由由兩兩個(gè)等值、反反向、平行不不共線的力組組成的力系。（2）力偶矩：：，逆逆時(shí)針正正，反之之負(fù)。（3）力偶的性性質(zhì)質(zhì)：[1]、力偶中中中兩力在在任何何軸上的的投影影為零；；[2]、力偶對(duì)對(duì)對(duì)任何點(diǎn)點(diǎn)取矩矩均等于于力偶偶矩，不不隨矩矩心的改改變而而改變；；（與與力矩不不同）[3]、若兩力力力偶其力力偶矩矩相等，兩兩力力偶等效效；[4]、力偶沒沒沒有合力力，力力偶只能能由力力偶等效效。（4）力偶系的的合合成（）與與平衡（）第三章、平面任任任意力系系教學(xué)目標(biāo)：掌握握握平面任任意力力系的簡(jiǎn)簡(jiǎn)化與與平衡力力系的的計(jì)算方方法，會(huì)會(huì)計(jì)算平平面桁桁架的內(nèi)內(nèi)力。知識(shí)結(jié)構(gòu)：1、力的平移定定定理：把力力向向某點(diǎn)平平移，須須附加一一力偶偶，其力力偶矩矩等于原原力對(duì)對(duì)該點(diǎn)的的力矩矩。2、簡(jiǎn)化的中間間間結(jié)果：（1）主矢———大大?。?；方向：，。（2）主矩3、簡(jiǎn)化的最后后后結(jié)果：（1）主矢———[[1]、，合力，作作作用在點(diǎn)；；[2]、，合力力力，作用用線距距點(diǎn)為。（2）主矢———[[1]、，合力偶偶，與與簡(jiǎn)化中中心無無關(guān)；[2]、，平衡衡衡，與簡(jiǎn)簡(jiǎn)化中中心無關(guān)關(guān)。4、平面任意力力力系的平衡衡（1）平衡條件件———、。（2）平衡方程程———[1]、基本式式：：、、；[[2]、二矩式式：：、、，、連線不垂垂直直于軸；[[3]、三矩式式：：、、，、、三點(diǎn)不得得共共線。5、平面平行力力力系平衡方方程程：（1）、，軸不不垂直力的作作作用線；（至至少有一個(gè)力力矩方程）（2）、，、連連線不與各力力力平行。注意點(diǎn)：（1）矩矩矩心應(yīng)取取在多多個(gè)未知知力的的交點(diǎn)上上；（2）投影方程程和和力矩方程程程中的正正負(fù)號(hào)號(hào)；（2）平衡方程程的的寫法：，不不可寫成成、、或。6、靜定與超靜靜靜定問題——比較未知知量量個(gè)數(shù)與與獨(dú)立立平衡方方程的的個(gè)數(shù)。7、平面簡(jiǎn)單桁桁桁架內(nèi)力計(jì)計(jì)算算——（1）節(jié)點(diǎn)法法（平平面匯交交力系系）、（2）截面法法（平平面任意意力系系）第四章、空間力力力系教學(xué)目標(biāo)：掌握握握空間力力系的的簡(jiǎn)化與與平衡衡力系的的求解解方法，會(huì)會(huì)計(jì)計(jì)算物體體的重重心。知識(shí)結(jié)構(gòu)：1、力在軸上的的的投影——直接投影影法法、間接接（二二次）投投影法法。2、空間匯交力力力系——合成與平平衡衡（三個(gè)個(gè)獨(dú)立立方程）3、力對(duì)點(diǎn)之矩矩矩、力對(duì)軸軸之之矩——對(duì)點(diǎn)，對(duì)軸等；力對(duì)對(duì)點(diǎn)點(diǎn)的矩矢矢在過過該點(diǎn)的的軸上上的投影影等于于力對(duì)該該軸的的矩。4、空間力偶系系系——合成與平平衡衡5、空間任意力力力系的簡(jiǎn)化化：：（1）中間結(jié)果果：：[1]、主矢矢矢——大?。?；方向：等。[2]、主矩矩矩（2）最后結(jié)果果：：[1]、主矢矢矢——[a]、，合力，作作作用線過過簡(jiǎn)化化中心；；[b]、、，合合合力，作作用線線距點(diǎn)為；[c]、、，力力力螺旋，中中心心軸過點(diǎn)。[2]、主矢矢矢——[a]、，合力偶偶，與與簡(jiǎn)化中中心無無關(guān)；[b]、，平衡衡衡，與簡(jiǎn)簡(jiǎn)化中中心無關(guān)關(guān)。6、空間任意力力力系的平衡衡（1）平衡條件件———、。（2）平衡方程程———、、、、、。（3）、空間平平行行力系平衡衡衡方程：：、、等7、重心確定方方方法：（1）利用對(duì)稱稱性性：在對(duì)稱稱稱軸、對(duì)對(duì)稱面面或?qū)ΨQ稱中心心上；（2）分割法（負(fù)負(fù)負(fù)面積法）：：等；——三角形的重重心、半圓的的重心（3）實(shí)驗(yàn)法：：懸懸掛法，稱稱稱重法。第五章、摩擦教學(xué)目標(biāo)：能夠夠夠熟練地地分析析有摩擦擦?xí)r物物體的平平衡問問題并求求解。知識(shí)結(jié)構(gòu)：1、滑動(dòng)摩擦力力力（1）靜滑動(dòng)摩摩擦擦力——方向：與與相相對(duì)滑動(dòng)動(dòng)趨勢(shì)勢(shì)方向相相反；；大?。?。（2）動(dòng)滑動(dòng)摩摩擦擦力——方向：與與相相對(duì)滑動(dòng)動(dòng)方向向相反；大?。骸?、摩擦角與自自自鎖（1）摩擦角————臨界平衡衡狀狀態(tài)時(shí)，全全約約束力與與接觸觸處公法法線之之間的夾夾角，或或。（2）自鎖———所所有主動(dòng)力力力合力的的作用用線與接接觸處處公法線線間的的夾角小小于摩摩擦角，物物體體靜止的的情況況。3、滾動(dòng)摩阻————轉(zhuǎn)向：與與相相對(duì)滾動(dòng)動(dòng)趨勢(shì)勢(shì)轉(zhuǎn)向相相反；；大小：。運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究物物物體運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的的幾何性性質(zhì)（軌軌跡、運(yùn)運(yùn)動(dòng)方方程、速速度和和加速度度等）的的科學(xué)。第六章、點(diǎn)的運(yùn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)學(xué)教學(xué)目標(biāo)：能夠夠夠熟練地地計(jì)算算點(diǎn)的位位移、速速度和加加速度度。知識(shí)結(jié)構(gòu)：研究?jī)?nèi)容——研研研究點(diǎn)相相對(duì)某某參考系系的幾幾何位置置隨時(shí)時(shí)間變化化的規(guī)規(guī)律，包包括點(diǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌跡跡、運(yùn)動(dòng)動(dòng)方程程、速度度和加加速度。研究方法：（1）矢量法————、、（2）直角坐標(biāo)標(biāo)法法——、、等（3）自然法————、、。注意點(diǎn)：（1）矢矢矢量法主主要用用于理論論推導(dǎo)導(dǎo)；（2）直角坐標(biāo)標(biāo)法法是較為一一一般的方方法。特特別是點(diǎn)點(diǎn)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡跡未知知的情形形；（3）自然法（弧弧弧坐標(biāo)法）是是針對(duì)點(diǎn)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡已知知的情形。運(yùn)運(yùn)算簡(jiǎn)便，各各量物理意義義明確；（4）與的區(qū)別別。第七章、剛體的的的簡(jiǎn)單運(yùn)運(yùn)動(dòng)教學(xué)目標(biāo)：能熟熟熟練計(jì)算算定軸軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛剛體的的角速度度、角角加速度度以及及剛體內(nèi)內(nèi)各點(diǎn)點(diǎn)的速度度和加加速度，正正確確計(jì)算輪輪系的的傳動(dòng)比比。知識(shí)結(jié)構(gòu)：1、剛體的平行行行移動(dòng)（平平移移）：（1）定義：在在剛剛體內(nèi)任取取取一直線線段，在在運(yùn)動(dòng)過過程中中這條直直線段段始終與與其初初始位置置平行行；（2）分類：若若剛剛體內(nèi)各點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)的軌跡跡為直直線，則則稱為為直線平平移；；若剛體內(nèi)內(nèi)各各點(diǎn)的軌軌跡為為平面曲曲線，則則稱為平平面曲曲線平移移；若剛體內(nèi)內(nèi)各各點(diǎn)的軌軌跡為為空間曲曲線，則則稱為空空間曲曲線平移移；2、剛體的定軸軸軸轉(zhuǎn)動(dòng)：（1）定義：剛剛體體在運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)時(shí)，其上上或其其擴(kuò)展部部分有有兩點(diǎn)保保持不不動(dòng)。（2）剛體定軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的整體體體運(yùn)動(dòng)描描述：：[1]、轉(zhuǎn)動(dòng)方方方程——；[2]、角速度度度——，[3]、角加速速速度——，（3）定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)剛剛體上各點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)描述述：[1]、運(yùn)動(dòng)方方方程——，是點(diǎn)到轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸軸的距離離；[2]、速度：：：，[3]、加速度度度：，其中中：：，，，。輪系的傳動(dòng)比————主動(dòng)輪I與從動(dòng)輪II的角速度度的的比值；正正號(hào)號(hào)表示兩兩輪為為同向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)負(fù)號(hào)表示示兩輪輪為反向向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。第八章、點(diǎn)的合合合成運(yùn)動(dòng)動(dòng)教學(xué)目標(biāo)：能正正正確選取取動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)、動(dòng)系系，分分析三種種運(yùn)動(dòng)動(dòng)，掌握握速度度和加速速度的的合成。知識(shí)結(jié)構(gòu)：研究同一點(diǎn)相對(duì)對(duì)對(duì)兩個(gè)不不同參參考系的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)之間的的關(guān)系系。定性分析：（1）動(dòng)點(diǎn)———合合成運(yùn)動(dòng)的的的研究對(duì)對(duì)象；；（2）參考系————[1]、定參考考系系：習(xí)慣慣上把把固結(jié)在在地球球上的參參考系系稱為定定系；；[22]、動(dòng)參考考系系：把相相對(duì)定定系做運(yùn)運(yùn)動(dòng)的的參考系系稱為為動(dòng)系；；（3）運(yùn)動(dòng)———[[1]、絕對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)對(duì)定系的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)；[22]、相對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)對(duì)動(dòng)系的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)；[33]、牽連運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)：動(dòng)系系相對(duì)對(duì)定系的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)——牽連點(diǎn)對(duì)對(duì)定定系的速速度和和加速度度稱為為動(dòng)點(diǎn)在在該瞬瞬時(shí)的牽牽連速速度、牽牽連加加速度。3、定量分析：：：（1）點(diǎn)的速度度合合成定理：：：；（2）點(diǎn)的加速速度度合成定理理理：，。注意點(diǎn)：動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)動(dòng)動(dòng)系和定定系的的選擇原原則：：（1）動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)動(dòng)系系和定系必必必須分別別屬于于三個(gè)不不同的的物體，否否則則絕對(duì)、相相對(duì)對(duì)和牽連連運(yùn)動(dòng)動(dòng)中就缺缺少一一種運(yùn)動(dòng)動(dòng)，不不能成為為合成成運(yùn)動(dòng)；；（2）動(dòng)點(diǎn)相對(duì)對(duì)動(dòng)動(dòng)系的相對(duì)對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌軌跡易易于直觀觀判斷斷（已知知絕對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)和和牽連連運(yùn)動(dòng)求求解相相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的問問題除外外）。否否則，會(huì)會(huì)使相相對(duì)加速速度分分析產(chǎn)生生困難難。具體地，有：[1]、兩個(gè)不不不相關(guān)的的動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)，求二二者的的相對(duì)速速度。根據(jù)題意，選擇擇擇其中之之一為為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)動(dòng)系系為固結(jié)結(jié)于另另一點(diǎn)的的平動(dòng)動(dòng)坐標(biāo)系系；[2]、運(yùn)動(dòng)剛剛剛體上有有一動(dòng)動(dòng)點(diǎn)，點(diǎn)點(diǎn)作復(fù)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)動(dòng)。該點(diǎn)取為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)動(dòng)系固結(jié)于運(yùn)運(yùn)動(dòng)剛體上。[3]、機(jī)構(gòu)傳傳傳動(dòng)，傳傳動(dòng)特特點(diǎn)是在在一個(gè)個(gè)剛體上上存在在一個(gè)不不變的的接觸點(diǎn)點(diǎn)，相相對(duì)于另另一個(gè)個(gè)剛體運(yùn)運(yùn)動(dòng)。（a）導(dǎo)桿滑塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)：典型型型方法是是動(dòng)系系固結(jié)于于導(dǎo)桿桿，取滑滑塊為為動(dòng)點(diǎn)。（b）凸輪挺桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)：典型型型方法是是動(dòng)系系固結(jié)于于凸輪輪，取挺挺桿上上與凸輪輪接觸觸點(diǎn)為動(dòng)動(dòng)點(diǎn)。（c）特殊問題題，特特點(diǎn)是相相接觸兩兩個(gè)物物體上的的接觸觸點(diǎn)位置置都隨隨時(shí)間而而變化化。此時(shí)時(shí)，這這連個(gè)物物體的的接觸點(diǎn)點(diǎn)都不不宜選為為動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)，應(yīng)選選擇滿滿足前述述選擇擇原則的的非接接觸點(diǎn)為為動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)。第九章、剛體的的的平面運(yùn)運(yùn)動(dòng)教學(xué)目標(biāo)：能運(yùn)運(yùn)運(yùn)用基點(diǎn)點(diǎn)法、速速度瞬心心法和和速度投投影定定理求解解平面面運(yùn)動(dòng)剛剛體上上各點(diǎn)的的速度度和加速速度。知識(shí)結(jié)構(gòu)：1、剛體的平面面面運(yùn)動(dòng)——在運(yùn)動(dòng)中中，剛剛體上的的任意意一點(diǎn)與與某一一固定平平面的的距離始始終保保持不變變。2、定性分析：：：（1）簡(jiǎn)化為為平平面圖形形在自自身平面面內(nèi)的的運(yùn)動(dòng)；；（222）平面運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)可以分分解為為隨基點(diǎn)點(diǎn)的平平移與繞繞基點(diǎn)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。3、定量分析：：：（1）平面運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)方程——，，；（222）基點(diǎn)法法求求平面圖圖形內(nèi)內(nèi)各點(diǎn)速速度————速度投影定定理理：向、兩點(diǎn)連線線方方向投影——；——速度瞬心法法：：取速度為為為零的點(diǎn)為為基基點(diǎn)——；（333）基點(diǎn)法法求求平面圖圖形內(nèi)內(nèi)各點(diǎn)加加速度度——。注意點(diǎn)：（1）車車車輪純滾滾動(dòng)問問題，輪輪心加加速度與與角加加速度之之間的的關(guān)系。（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)學(xué)學(xué)分析（連連連接點(diǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)分析）[1]、若已知知知點(diǎn)的位位置、時(shí)時(shí)間的函函數(shù)關(guān)關(guān)系，可可根據(jù)據(jù)點(diǎn)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)，確定定速度度、加速速度；；[2]、接觸滑滑滑動(dòng)——可根據(jù)合合成成運(yùn)動(dòng)的的理論論分析；；（兩兩個(gè)剛體體）[3]、鉸鏈連連連接——可根據(jù)平平面面運(yùn)動(dòng)理理論求求解。（同同一一平面運(yùn)運(yùn)動(dòng)剛剛體）動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)：研究物物物體的機(jī)機(jī)械運(yùn)運(yùn)動(dòng)與作作用力力之間的的關(guān)系系。第十章、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)動(dòng)力學(xué)的的基本本方程教學(xué)目標(biāo)：能正正正確建立立質(zhì)點(diǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)微分分方程。知識(shí)結(jié)構(gòu)：動(dòng)力學(xué)基本定律律律：1、第一定律（慣慣慣性定律律）；；2、第二定律（質(zhì)質(zhì)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力力學(xué)基基本方程程）：：——質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微微分分方程：；；；投影式***1、已知運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)求力；2、已知力力求求運(yùn)動(dòng)；；（3）混合問問題題。3、第三定律（作作作用與反反作用用定律）。第十一章、動(dòng)量量量定理教學(xué)目標(biāo)：能熟熟熟練運(yùn)用用動(dòng)量量定理、質(zhì)質(zhì)心心運(yùn)動(dòng)定定理及及其守恒恒定律律求解動(dòng)動(dòng)力學(xué)學(xué)問題。知識(shí)結(jié)構(gòu)：1、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量————（1）質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量量定定理：[1]、微分形形式——或；[2]、積分分分形式——。2、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量量量——或（1）質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)動(dòng)量量定理：[1]、微分形形式——或；[2]、積積分形式——。（2）質(zhì)心運(yùn)動(dòng)動(dòng)定定理——。3、沖量：（111）常力的的沖沖量——；（2）變力的的沖量量——。注意點(diǎn)：（1）質(zhì)質(zhì)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)動(dòng)定理理的應(yīng)用用——常用方法：：[[1]、求系統(tǒng)統(tǒng)質(zhì)質(zhì)心坐標(biāo)標(biāo)；[2]、求導(dǎo)得得質(zhì)質(zhì)心加速速度；；[3]、利用質(zhì)質(zhì)心心運(yùn)動(dòng)定定理求求外力。（2）動(dòng)量守恒恒定定律及質(zhì)心心心運(yùn)動(dòng)守守恒定定律；（3）各運(yùn)動(dòng)量量均均應(yīng)是相對(duì)對(duì)對(duì)慣性參參考系系的絕對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)量。第十二章、動(dòng)量量量矩定理理教學(xué)目標(biāo)：能熟熟熟練運(yùn)用用動(dòng)量量矩定理理及其其守恒定定律求求解動(dòng)力力學(xué)問問題，會(huì)會(huì)計(jì)算算剛體定定軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)和平平面運(yùn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)動(dòng)力學(xué)學(xué)問題。知識(shí)結(jié)構(gòu)：1、質(zhì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的的的動(dòng)量矩——。2、質(zhì)點(diǎn)系對(duì)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)的動(dòng)量矩——；對(duì)軸軸的的動(dòng)量矩——。（1）剛體平移移———；（2）定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)———。3、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量量量矩定理——；——投影式：。4、剛體定軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)微分方方程程——。5、剛體對(duì)軸的的的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量——；（1）平行軸定定理理——；（2）回轉(zhuǎn)半徑徑———或。6、質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)對(duì)對(duì)質(zhì)心的動(dòng)動(dòng)量量矩定理——。7、剛體平面運(yùn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)微分方方程程——、、或、、。注意點(diǎn)：（1）動(dòng)量矩定定理理的表達(dá)形形形式只適適合于于對(duì)固定定點(diǎn)或或固定軸軸，且且其中的的速度度或角速速度都都是絕對(duì)對(duì)速度度或絕對(duì)對(duì)角速速度。對(duì)對(duì)質(zhì)心心也成立立時(shí)，其其中的速速度或或角速度度還可可以是相相對(duì)質(zhì)質(zhì)心的速速度或或角速度度。（2）建立坐標(biāo)標(biāo)系系，在有一一一個(gè)固定定軸的的情況下下一般般取為角角位移移，角位位移的的正向確確定后后，角速速度、角角加速度度以及及力矩的的方向向均與角角位移移的正向向相一一致。（3）注意動(dòng)量量矩矩守恒定律律律的應(yīng)用用。（4）記住三個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：：：[1]、均質(zhì)桿桿對(duì)對(duì)一端的的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量——；[2]、均質(zhì)質(zhì)質(zhì)桿對(duì)中中心軸軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量量——；[3]、均質(zhì)質(zhì)質(zhì)圓盤對(duì)對(duì)中心心軸的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量——。（5）靈活運(yùn)用用動(dòng)動(dòng)量定理、動(dòng)動(dòng)量矩定理判判斷物體做何何種運(yùn)動(dòng)，如如P278，12-6，12-7。第十三章、動(dòng)能能能定理教學(xué)目標(biāo)：能熟熟熟練運(yùn)動(dòng)動(dòng)動(dòng)能能定理和和機(jī)械械能守恒恒定律律求解動(dòng)動(dòng)力學(xué)學(xué)問題。知識(shí)結(jié)構(gòu)：1、功——（1）常力在直直線線運(yùn)動(dòng)中的的的功——；（2）重力的功功———；（3）彈性力的的功功——；（4）定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)剛剛體上的功功功——；（5）平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)剛剛體上力系系系的功——。2、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)動(dòng)動(dòng)能——（1）平移剛體體的的動(dòng)能——；（2）定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)剛剛體的動(dòng)能能能——；（3）平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)剛剛體的動(dòng)能能能——。3、動(dòng)能定理：：：（1）微分形形式——；（2）積分形形式———。4、功率方程————。5、機(jī)械能守恒恒恒定律。注意點(diǎn)：一般情況況況下，需需綜合合應(yīng)用這這些定定理求解解未知知量。（1）優(yōu)選動(dòng)能能定定理，動(dòng)能能能定理取取整個(gè)個(gè)系統(tǒng)作作為研研究對(duì)象象的機(jī)機(jī)會(huì)多些些。且且若系統(tǒng)統(tǒng)只有有一個(gè)自自由度度，且為為理想想約束，應(yīng)應(yīng)首首先考慮慮使用用動(dòng)能定定理求求運(yùn)動(dòng)（但但求求不出約約束力力），再再應(yīng)用用動(dòng)量定定理（質(zhì)質(zhì)心運(yùn)動(dòng)動(dòng)定理理）、動(dòng)動(dòng)量矩矩定理求求約束束反力。（2）對(duì)突減約約束束問題，一一一般宜采采用平平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)微分分方程求求解。（3）注意觀察察有有無動(dòng)量守守守恒、動(dòng)動(dòng)量矩矩守恒，若若有有，則要要充分分利用這這些條條件。第十四章、達(dá)朗朗朗貝爾原原理（動(dòng)動(dòng)靜法）教學(xué)目標(biāo)：正確確確理解達(dá)達(dá)朗貝貝爾原理理，能能熟練運(yùn)運(yùn)用動(dòng)動(dòng)靜法求求解質(zhì)質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)質(zhì)點(diǎn)系系的動(dòng)力力學(xué)問問題。知識(shí)結(jié)構(gòu)：1、達(dá)朗貝爾原原原理：（1）慣性力——；；（2）質(zhì)點(diǎn)的達(dá)達(dá)朗朗貝爾原理理理—；（3）質(zhì)點(diǎn)系的的達(dá)達(dá)朗貝爾原原原理—