科創(chuàng)iv-e周總結(jié)2次小組_第1頁
科創(chuàng)iv-e周總結(jié)2次小組_第2頁
科創(chuàng)iv-e周總結(jié)2次小組_第3頁
科創(chuàng)iv-e周總結(jié)2次小組_第4頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

注意

1、命名規(guī)則：“X-Y”，X為組號，YY，3、然后組長根據(jù)這一周全組員的進展，做一個總結(jié)與問題匯總，每周三晚之前mail給我 組長總結(jié)小組整體進展上周關(guān)于電機轉(zhuǎn)向組長總結(jié)小組整體進展上周關(guān)于電機轉(zhuǎn)向 控制的與問題匯驗找到了使電機剛好不轉(zhuǎn) 總正在研究電機編的使用下周將著重完成編的使用與組（）個造成信號給出后車輪旋轉(zhuǎn)十對于上周出現(xiàn)的控制問題經(jīng)連接RESET引腳，使之前對于控制的疑問經(jīng)過與助機理，當(dāng)>50%時將正轉(zhuǎn)，50%的占空比，發(fā)現(xiàn)此時電機有datasheet可以通過對電機控制器進行零不轉(zhuǎn)的基準占空比在此基礎(chǔ)之前對編的還有一些問題，下一步將解決編問題，然后PID轉(zhuǎn)速控制，并結(jié)合巡下周將再次進行編數(shù)據(jù)的實（）個人員都去電群參與了實驗。值將比較值分別設(shè)為大于中和小于中值會導(dǎo)致電機不同方向的轉(zhuǎn)電機的中值會稍有不同，會稍微偏離30000的。將兩個比較值分別設(shè)為2000040000周一下午，我在宿舍測試了電機的中29800我還測試了碰撞傳感器和巡線傳感試地已經(jīng)差不多了，我們正在想巡線（陳個人本周和隊友們在對小車進行了的調(diào)試了解了代碼參數(shù)個的摩擦等情況修復(fù)到了同等水本周也對巡線方法形成了既定的認的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，巡線傳感器能夠通過感應(yīng)器下的物體，呈現(xiàn)一個范圍的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)依據(jù)接收到反射的紅外而變化，BC（）個人上了。但是裝好之

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論