船舶主機遙控系統(tǒng)

船舶主機遙控系統(tǒng)第一頁，共五十五頁，2022年，8月28日1．主機遙控系統(tǒng)的組成主機遙控系統(tǒng)是由遙控操縱臺、遙控裝置、測速裝置、安全保護裝置以及包括遙控執(zhí)行機構在內的主機操縱系統(tǒng)五大部分組成。第二頁，共五十五頁，2022年，8月28日（1）遙控操縱臺遙控操縱臺設置在駕駛室和集控室內，它的主要作用是提供人機對話的界面。遙控操縱臺上的主要部件是車鐘手柄，人通過車鐘手柄向遙控系統(tǒng)發(fā)出控制命令，如正車、倒車、停車和轉速的設定。顯示屏向人們提供遙控系統(tǒng)執(zhí)行命令的情況、各種參數(shù)和狀態(tài)信號的顯示、報警指示、車鐘記錄以及輔車鐘信號的聯(lián)系。緊急操縱按鈕用于發(fā)出應急運行、應急停車等命令。操縱部位轉換開關用于駕駛室與集控室間的遙控部位選擇。第三頁，共五十五頁，2022年，8月28日（2）遙控裝置遙控裝置是整個遙控系統(tǒng)的控制中心，它根據(jù)遙控操縱臺給出的指令，測速裝置提供的主機轉速的大小和方向，位置檢測器提供的凸輪軸位置信號等，完成對主機的起動、換向、制動、停油等邏輯程序控制以及轉速與負荷控制功能。（3）測速裝置測速裝置用來檢測主機的轉速、轉向，向遙控裝置提供主機的運行狀態(tài)。不論遙控系統(tǒng)中的邏輯程序控制，還是轉速與負荷控制，都離不開轉速、轉向信號。否則遙控系統(tǒng)將失靈或誤動作。同時，此信號還送往轉速表，指示主機的轉速大小和轉動方向。第四頁，共五十五頁，2022年，8月28日（4）遙控執(zhí)行機構與主機操縱系統(tǒng)遙控執(zhí)行機構與主機操縱系統(tǒng)用來執(zhí)行遙控裝置發(fā)出的起動、換向、制動、調整等控制命令。在遙控系統(tǒng)失靈時，可通過機旁操縱裝置應急操縱主機。（5）安全保護裝置安全保護裝置用來監(jiān)視主機運行中的一些重要參數(shù)。一旦某個重要參數(shù)發(fā)生嚴重越限，自動控制主機減速運行，或迫使主機停車，以保障主機安全。安全保護裝置是一個不依賴于遙控裝置而相對獨立的系統(tǒng)，它不會因為遙控裝置出現(xiàn)故障而失去效能。第五頁，共五十五頁，2022年，8月28日2．主機遙控系統(tǒng)的主要功能盡管主機遙控系統(tǒng)種類繁多，結構復雜，但設計這些系統(tǒng)的目的都是為了實現(xiàn)控制主機所應具備的各種功能，而各種主機遙控系統(tǒng)的這些功能是類似的。因此，掌握主要功能對后面實際遙控系統(tǒng)的學習會有很大幫助。主機遙控系統(tǒng)的主要功能包括四個方面，即邏輯程序控制、轉速與負荷控制、安全保護與應急操作，以及模擬試驗。下面分別進行具體介紹。第六頁，共五十五頁，2022年，8月28日（1）邏輯程序控制①換向邏輯控制：當有動車車令即車鐘手柄從停車位置移至正車或倒車位置的某一位置，遙控系統(tǒng)首先進行換向邏輯判別，即判斷車令位置與實際凸輪軸的位置是否一致。當車令位置與實際凸輪軸位置不符時，便自動控制主機換向，將主機的凸輪軸換到車令所要求的位置上。②起動邏輯控制：換向邏輯控制完成后，遙控系統(tǒng)緊接著進入起動邏輯判斷，也就是對起動條件進行鑒別。當滿足起動主機所需的各項條件時，控制空氣分配器投入工作，打開主起動閥，起動空氣將進入主機進行起動，在主機轉速達到發(fā)火切換轉速時，自動完成油氣轉換（對油氣并進的主機可提前供油），停止起動。這時若起動成功，自動轉入主機加速程序。第七頁，共五十五頁，2022年，8月28日③重復起動程序控制：若主機在起動過程中發(fā)生點火失敗，遙控系統(tǒng)將自動進行第二次起動。若第二次起動又發(fā)生點火失敗，則自動進行第三次起動。當出現(xiàn)第三次起動失敗時，遙控系統(tǒng)將自動停止起動，同時發(fā)出起動失敗報警。④重起動邏輯控制：在應急起動、倒車起動或有重復起動的情況下，為了提高主機起動的成功率，遙控系統(tǒng)將自動增大起動供油量，或者自動地提高起動空氣切斷轉速對主機進行重起動。第八頁，共五十五頁，2022年，8月28日⑤慢轉起動邏輯程序：當主機停車時間超過規(guī)定時間（一般是30～60min內可調）以后，或在停車期間停過電，再起動主機時，遙控系統(tǒng)將自動控制主機先進入慢轉起動，即讓主機緩慢轉動1～2轉，隨后再轉入正常起動。若慢轉起動失敗，將發(fā)出報警信號并且封鎖正常起動。第九頁，共五十五頁，2022年，8月28日⑥主機運行中的換向與制動邏輯程序控制：當船舶全速航行遇到緊急情況時，若把車鐘手柄拉到停車位置，遙控系統(tǒng)會發(fā)出停油動作，由于船舶的慣性很大，船舶的滑行距離很長，主機轉速也會因為螺旋槳的水渦輪作用而保持相當長的時間，這對緊急避碰來說是極為不利的。為了解決這個問題，現(xiàn)在的主機遙控系統(tǒng)一般都設有主機運行中的換向與制動功能。第十頁，共五十五頁，2022年，8月28日（2）主機的轉速與負荷控制①轉速程序控制：當對主機進行加速操縱時，應對加速過程的快慢有所限制，轉速（或負荷）范圍不同對加速過程的限制程度就不同，因此加速過程控制有下列兩種形式：（1）發(fā)送速率限制；（2)程序負荷（也稱負荷程序）。其中發(fā)送速率指的是主機在中速區(qū)以下的加速控制，加速速率較快，而程序負荷指的是高速區(qū)的加速控制，特別強調慢加速。第十一頁，共五十五頁，2022年，8月28日②轉速一負荷控制：主機的轉速與負荷控制回路是一個綜合控制回路。在正常航行工況下，控制回路主要是通過調速器對主機轉速進行定值控制?？刂苹芈返淖饔镁褪强朔鞣N擾動，把主機轉速控制在車鐘手柄所設定的轉速上。但是，當船舶在惡劣海況下航行時，螺旋槳可能會頻繁露出水面轉速升高，若此時仍采用轉速定值控制，調速器為了維持主機運行在設定轉速上，不得不頻繁地大幅度調節(jié)主機供油量，這就有可能導致主機超熱負荷。一旦調速器減油不及時，主機就會發(fā)生飛車而使主機超機械負荷。這時，主機轉速控制系統(tǒng)常采用負荷控制方式或死區(qū)控制方式來保障主機的安全運行。第十二頁，共五十五頁，2022年，8月28日③轉速限制：為了保證主機安全、可靠及有效地運行，車令設定的轉速值必須符合主機自身特性的要求，因此，遙控系統(tǒng)將對進入主機調速器的設定轉速進行臨界轉速避讓、最小轉速限制、最大轉速限制以及輪機長手動設定最大轉速的限制。④負荷限制：主機轉速控制系統(tǒng)在對主機轉速進行轉速自動控制時，主機的供油量是由調速器根據(jù)偏差轉速大小來控制的。調速器為了把主機的轉速快速調節(jié)到設定轉速，有可能使主機因供油量太大而超負荷。為此，遙控系統(tǒng)應對主機的供油量進行限制。負荷限制主要包括起動油量的設置、轉矩的限制、增壓空氣壓力限制、螺旋槳特性限制以及最大油量的限制。第十三頁，共五十五頁，2022年，8月28日（3）安全保護及應急操縱①安全保護：如前所述，安全保護裝置是主機遙控系統(tǒng)的重要組成部分，當主機重要參數(shù)越限時，它能使主機自動減速或自動停車，并發(fā)出報警信號并顯示安全系統(tǒng)動作的原因，以保護主機的安全。有些重要參數(shù)的安全保護值有兩個：一個是自動減速值，另一個是自動停車值。當出現(xiàn)安全保護裝置動作且故障排除后，這時需要對故障復位才能進行起動和加速。第十四頁，共五十五頁，2022年，8月28日②應急操縱：在應急情況下，為了保證船舶的安全需要對主機進行一些特殊的操縱，主要包括以下三個方面。a．機旁應急運行：在主機遙控系統(tǒng)失靈的情況下，為了保證主機仍然繼續(xù)運行，只要將主機操縱部位從駕駛臺或集控室直接切換到機旁，即可實現(xiàn)機旁手動應急操縱。b．應急運行：在運行中的全速換向操作一般在緊急避碰中使用，屬于應急運行。它包括應急換向、應急起動及應急加速。應急換向指的是主機在應急換向轉速下的換向。應急起動除了采用重起動外還將自動取消慢轉起動與時間起動。應急加速主要指的是取消負荷程序進行快加速，同時還自動取消某些限制（如增壓空氣壓力限制，轉矩限制等）。c．手動應急停車：當車鐘手柄扳回到停車位置，由于遙控系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，不能使主機停油，這時應按下“應急停車”按鈕，通過應急停車裝置使主機立即斷油停車，同時發(fā)出報警。若要重新起動主機，必需對應急停車信號進行復位，才可進行起動操作。第十五頁，共五十五頁，2022年，8月28日（4）模擬試驗各種主機遙控系統(tǒng)幾乎都設置了相應的模擬試驗裝置。它主要用于顯示遙控系統(tǒng)的運行工況，如電磁閥的狀態(tài)、主機凸輪軸的位置以及起動過程等；測試和調整遙控系統(tǒng)的各種參數(shù)；檢查遙控系統(tǒng)的各種功能是否正常，若有故障，可利用模擬試驗來查找和判定故障部位第十六頁，共五十五頁，2022年，8月28日3．主機遙控系統(tǒng)的分類主機遙控系統(tǒng)依據(jù)所采用的遙控設備及控制手段的不同可分為氣動式主機遙控系統(tǒng)、電動式主機遙控系統(tǒng)、電-氣式主機遙控系統(tǒng)、電-液式主機遙控系統(tǒng)和微機式主機遙控系統(tǒng)五類。第十七頁，共五十五頁，2022年，8月28日第二節(jié)主機遙控系統(tǒng)的主要氣動元部件邏輯閥件實際上是一種開關元件。根據(jù)某些邏輯條件，其輸出端或者通氣源壓力信號（簡稱輸出為1），或者輸出端通大氣（簡稱輸出為0）。邏輯元件包括兩位三通閥、三位四通閥、多路閥、雙座止回閥和聯(lián)動閥。（1）兩位三通閥兩位三通閥有兩個位置，三個通路，它是最常用的控制閥件，用來控制信號的通斷。第十八頁，共五十五頁，2022年，8月28日（2）三位四通閥在遙控系統(tǒng)中，三位四通閥常作為雙凸輪主機的換向閥。（3）多路閥在遙控系統(tǒng)中，多路閥常作為雙凸輪換向控制閥。（4）雙座止回閥雙座止回閥是或門閥，俗稱梭閥，用它可實現(xiàn)或邏輯功能。（5）聯(lián)動閥聯(lián)動閥是與門閥，俗稱雙壓閥，用它可實現(xiàn)與邏輯功能。第十九頁，共五十五頁，2022年，8月28日氣動時序閥件在氣路中，一般對氣壓信號的變化起延時作用，它包括單向節(jié)流閥、分級延時閥及速放閥。（1）單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥和氣容配合使用可以組成延時環(huán)節(jié)。（2）分級延時閥分級延時閥和氣容配合使用可實現(xiàn)有條件的延時功能。（3）速放閥速放閥的在氣動可起到快速泄放控制信號的作用，這就可避免了信號泄放的延時。第二十頁，共五十五頁，2022年，8月28日氣動比例閥件的功能是，使輸出的氣壓信號與輸入的信號成比例的變化。它包括比例閥和轉速設定精密調壓閥。（1）比例閥比例閥的主要特點是輸出與輸入信號是相等的。在系統(tǒng)中通常起信號隔離作用。（2）轉速設定精密調壓閥第二十一頁，共五十五頁，2022年，8月28日在氣動遙控系統(tǒng)中，轉速設定精密調壓閥用于設定主機轉速，其輸入信號是車鐘手柄的位移，輸出是與車鐘手柄設定的轉速所對應的氣壓信號。該閥的結構原理及輸出特性如圖5-2-4所示。滾輪1與車鐘手柄下面所帶動的凸輪相接觸。當車鐘手柄向加速方向扳動時，經滾輪使頂錐2下移，克服彈簧張力使滑閥3下移，進排氣球閥4中的下球閥仍壓在下滑閥5的閥座上，封住通大氣口。上球閥會離開上滑閥3的閥座。氣源P經上球閥與閥座之間的間隙與輸出端B相通，輸出氣壓信號增大。該增大的壓力信號一方面作為轉速設定信號輸出；第二十二頁，共五十五頁，2022年，8月28日另一方面經反饋孔（圖中虛線所示）進入膜片6的上部空間，壓縮彈簧7，使下滑閥連同球閥一起下移。當下滑閥的下移量（彈簧7被壓縮量）與頂錐2的下移量相等時，上球閥又被壓在上滑閥3的閥座上，截止氣源P，使輸出端B壓力不再增加?？梢姡敵鰤毫κ桥c彈簧7的壓縮量，亦即頂錐2的下移量成比例的。當車鐘手柄向減速方向扳動時，在彈簧8的作用下，頂錐2、上滑閥連同進排氣球閥一起上移，下球閥會離開閥座，使輸出端B與大氣口C相通，輸出壓力降低，經反饋孔使膜片6上部空間壓力降低，靠彈簧7的張力使下滑閥上移，直到下滑閥的上移量與上滑閥的上移量相等時，下球閥又封住通大氣口，使輸出壓力穩(wěn)定在比原來低的數(shù)值上。第二十三頁，共五十五頁，2022年，8月28日圖5-2-4轉速設定精密調壓閥結構原理及輸出特性圖第二十四頁，共五十五頁，2022年，8月28日圖（b）示出了該閥的輸出特性線。因為車鐘手柄下面所帶動的凸輪其正、倒車邊是對稱的，所以正、倒車轉速設定的特性是一樣的。調整螺釘10可調整彈簧7的預緊力，即可上下平移輸出特性線，即旋緊螺釘10可向上平移輸出特性線，即當車鐘手柄設定在相同的速度擋時，其輸出壓力信號，也就是主機轉速會有-定的增加；反之亦然。調換不同剛度的彈簧7，或改變它的有效工作圈數(shù)，可改變輸出特性線的斜率。第二十五頁，共五十五頁，2022年，8月28日在氣動主機遙控中，常用3.0MPa的壓縮空氣作為換向和起動的動力氣源，用0.7MPa的壓縮空氣作為其遙控氣源。0.7MPa的遙控氣源可由3.0MPa的空氣瓶的壓縮空氣減壓而獲得，也可由單獨的氣源設備供給。但無論采用哪一種方式，為了保證氣動主機遙控系統(tǒng)能正常工作，遙控氣源必須是穩(wěn)定而潔凈的。它首先需經過凈化處理，以濾去空氣中的灰塵雜質，去除水分及油污，然后再經過穩(wěn)壓（減壓）處理才可使用。鑒于遙控氣源的重要性，遙控氣源中的過濾器和減壓閥常成雙配備。第二十六頁，共五十五頁，2022年，8月28日第三節(jié)車鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉換車鐘系統(tǒng)是用來發(fā)送主機操作指令和操作部位之間傳遞操作信息的裝置，它是主機遙控系統(tǒng)的重要組成部分。大型船舶的車鐘系統(tǒng)一般都由駕駛臺車鐘、集控室車鐘和機旁應急車鐘組成。第二十七頁，共五十五頁，2022年，8月28日主機遙控系統(tǒng)的車令包括主車令、副車令及緊急操縱指令。主車令用于控制主機的轉速和轉向，通常用來發(fā)送主車令的裝置有氣起動遙控車鐘和電動遙控車鐘兩種。但無論用哪一種，遙控車鐘都是由車鐘操縱部件、轉向車令發(fā)訊及轉速車令發(fā)訊三部分組成。它們的區(qū)別主要是：氣動遙控車鐘的轉向發(fā)訊采用兩個機控二位三通閥來實現(xiàn)轉向信號的發(fā)訊，利用有無正、倒車氣壓來發(fā)訊正車、倒車和停車信號，轉速發(fā)訊采用精密調壓閥來發(fā)訊，利用精密調壓閥的輸出壓力大小來給出設定轉速的大??；電動遙控車鐘的轉向發(fā)訊常采用微動開關與開關量發(fā)訊電路實現(xiàn)，利用正車、倒車和停車的高低電子來發(fā)訊信號，轉速發(fā)訊則采用精密電位器與模擬量發(fā)訊電路發(fā)送的0～10V電壓或4～20mA電流大小來實現(xiàn)設定轉速的發(fā)令。第二十八頁，共五十五頁，2022年，8月28日在不同的操縱部位操縱主機，其遙控車鐘的作用是不同的。在駕駛室遙控主機時，駕駛室主車鐘直接用于主機的操縱控制，可向遙控系統(tǒng)發(fā)送正、倒、停車指令和轉速指令。在集控室遙控主機時，駕駛室主車鐘用于傳令車鐘，僅發(fā)送開車指令；而集控室主車鐘不僅用于傳令車鐘，一些船舶設計中還用于主機正、倒車操縱控制和轉速控制。副車鐘僅用于駕駛室與集控室之間的備車、完車和定速航第二十九頁，共五十五頁，2022年，8月28日副車令常見的有兩種形式，一種只有備車與完車兩個副車令；另一種除備車與完車外，還有海上定速航行信號的副車令，其采用按鈕形式。在主機遙控系統(tǒng)中，主機的操縱部位包括機旁、集控室和駕駛室。主機操縱部位選擇的優(yōu)先級是：機旁最高，其次是集控室，而駕駛室最低。在任何情況下，只要把機旁操縱臺上的“遙控/機旁操作”轉換閥扳到“機旁”位置，即可在機旁對主機進行手動應急操作。若要把操縱部位轉換到集控室或駕駛室，必須把機旁操縱臺上的“遙控/機旁操作”轉換閥扳到“遙控”位置。第三十頁，共五十五頁，2022年，8月28日在電-氣式主機遙控系統(tǒng)中，駕駛室與集控室之間的操縱部位轉換常需通過信號聯(lián)系后方可實現(xiàn)，如要把集控室自動遙控轉換到駕駛室遙控，可在駕駛室按下“駕駛室遙控”按鈕，此時駕駛室與集控室的車鈴聲響起，兩處的“駕駛室遙控”指示燈閃光，以表示駕駛室請求遙控。在允許駕駛室遙控的情況下，在集控室按下“駕駛室遙控”按鈕，則主機的操縱部位被轉換到駕駛室，同時使駕駛室與集控室的車鈴聲停止，且兩處的“駕駛室遙控”指示燈切換成常亮，“集控室自動遙控”指示燈熄滅。這一操作也可用在集控室發(fā)令，駕駛室應答方式進行。如要把駕駛室遙控轉換到集控室自動遙控，可在集控室按“集控室自動遙控”按鈕，駕駛室與集控室的車鈴聲響起，兩處的“集控室自動遙控”指示燈閃光。然后在駕駛室按“集控室自動遙控”按鈕，則主機的操縱部位被轉換到集控室，同時使駕駛室與集控室的車鈴聲停止，兩處的“集控室自動遙控”指示燈切換成常亮，“駕駛室遙控”指示燈熄滅。第三十一頁，共五十五頁，2022年，8月28日在氣動主機遙控系統(tǒng)中，駕駛室與集控室之間的操縱部位手動轉換閥上通常帶有連鎖裝置，只有在滿足轉換邏輯條件后，方能進行有效的操作。無論是電-氣式主機遙控系統(tǒng)還是氣動主機遙控系統(tǒng)，駕駛室和集控室之間的操縱部位轉換都必須滿足如下兩個條件：（1）集控室遙控車鐘發(fā)出的正、倒車車令必須與駕駛室遙控車鐘發(fā)出的正、倒車車令一致，否則操縱部位轉換功能將被聯(lián)鎖功能鎖定而無法切換。（2）集控室遙控車鐘發(fā)出的轉速設定值必須與駕駛室遙控車鐘發(fā)出的相等，否則切換中因車令設定轉速改變而使主機轉速變化，產生切換擾動。第三十二頁，共五十五頁，2022年，8月28日主機氣動操縱系統(tǒng)是主機遙控系統(tǒng)的重要組成部分，主機的起動、換向和停車，甚至轉速設定信號的傳遞，最終都是依賴氣動操縱系統(tǒng)來完成的。主機氣動操縱系統(tǒng)都是由主機生產廠家隨主機配套提供的，因此對于不同的船舶主機，其氣動操縱系統(tǒng)不盡相同。下面以當前比較普及的MAN-B&W-S-MC/MCE型主機的氣動操縱系統(tǒng)為例加以介紹。MAN-B&W-S-MC/MCE型主機氣動操縱系統(tǒng)的氣路圖如圖5-9-1所示，其主要控制元部件分布在集控室操縱臺、機旁和專門的氣動控制箱內。系統(tǒng)提供了對主機進行機旁手動操縱和集控室手動遙控的功能，再配上自動遙控裝置，則可以實現(xiàn)駕駛室自動遙控。該還有噴油定時的自動調節(jié)和慢轉起動等控制功能。第三十三頁，共五十五頁，2022年，8月28日該系統(tǒng)要求提供3.0MPa（30bar）動力氣源，還要求提供兩個相互獨立的0.7MPa（7bar）氣源，分別用于主機操縱和安全保護。圖5-9-1所描述的當前工況為：主機處于停車狀態(tài)；凸輪機構的滾輪處于正車位置；已具備電源和氣源條件；調速器連接油門拉桿的供油離合器處于“遙控”位置；機旁操縱臺的“遙控/機旁”轉換閥100處于“遙控”位置，已具備集控室操縱工作條件；盤車機已脫開；至空氣分配器的氣路已打開。第三十四頁，共五十五頁，2022年，8月28日1．集控室操縱下面以停車、換向、起動和運行中換向起動三種情況為例說明對主機進行集控室手動遙控的操作和氣動操縱系統(tǒng)的動作原理。（1）停車駕駛室車鐘給出“STOP”指令，集控室的操作手柄A和B都處于“STOP”位置，閥64被壓下，工作于上位，控制空氣通過，然后分成兩路。一路經速放閥58和單向節(jié)流閥69送到正、倒車換向指令閥70，作為后續(xù)操作的準備條件；另一路經管路2、或門閥85、管路7到達兩位三通閥38控制端，來自管路0的控制空氣通過閥38和23后再分成兩路。一路使閥25下位通，控制空氣通過閥25和128使高壓油泵處于不可供油狀態(tài)。另一路使閥117下位通，為起動操作提供準備條件。與此同時，限位開關60也向電子調速器發(fā)送斷油停車信號，確?？煽客Ｓ?。第三十五頁，共五十五頁，2022年，8月28日（2）換向在停車狀態(tài)下，當駕駛臺發(fā)出指令時，輪機員首先通過手柄A進行回令。當集控臺指示燈指示的凸輪軸位置與車令一致時，再將手柄B從“STOP”位置推向“START”位置。假設駕駛臺發(fā)出的是正車（AHEAD）車令，則集控室應將手柄A推到“AHEAD”位置。此時存在兩種情況：一是車令與凸輪軸位置相一致，即“AHEAD”指示燈亮，說明滿足起動邏輯鑒別條件，可直接將手柄B推到“START”位置，進行起動操作；二是車令與凸輪軸位置不一致，即“AHEAD”指示燈不亮，則說明車令與凸輪軸一致，操縱系統(tǒng)將進行換向操作，必須等換向結束之后才能進行起動操作。第三十六頁，共五十五頁，2022年，8月28日假設車令與凸輪軸位置不一致，即車令為正車，而凸輪軸位置為倒車。此時，由于手柄A在正車位置，管路6有氣，通過或門閥87后一路送至閥55等待（因空氣分配器處在倒車位，閥55工作于左位而截止），另一路再經或門閥29后到達閥10的控制端，使之工作于左位而打開。氣源經過閥10左位后一路經閥9（手動閥，工作時應開啟）到達各個高壓油泵的換向氣缸，進行正車換向（換向到位后，相應的磁力開關7動作，送出開關量反饋信號）；另一路經閥14（此時控制端無氣，下位通）到達空氣分配器換向氣缸，推動活塞向左運動進行正車換向。換向到位后，通過機械動作使閥55工作于右位，閥前等待的控制空氣經55和或門閥50，使管路12有氣。第三十七頁，共五十五頁，2022年，8月28日管路12有氣標志著空氣分配器換向結束，到達閥37的閥前等待，為主機起動準備條件。高壓油泵換向結束后，各個換向氣缸上的磁力開關7動作，通過電路處理給出凸輪軸位置信號。這一信號可用于集控臺“AHEAD”指示燈控制信號，還可用于自動遙控系統(tǒng)進行邏輯判斷。以上為操縱系統(tǒng)進行正車換向的過程，倒車換向過程類似。第三十八頁，共五十五頁，2022年，8月28日（3）起動當車令與凸輪軸位置一致時，將集控室手柄B推到“START”位置，閥63被壓下，工作于上位，管路5有氣；由于是油-氣分進型主機，此時閥63仍然處于上位，管路2繼續(xù)有氣，系統(tǒng)仍處于停止供油狀態(tài)。管路5的控制空氣，經或門閥91到達閥37的控制端，使其下位通，閥前等待的氣源經過閥37、或門閥31使閥33下位通。只要盤車機是脫開的，閥115上位通，管路19有氣，控制空氣就將通過閥33下位使管路22有氣。管路22的控制空氣將產生以下邏輯動作：第三十九頁，共五十五頁，2022年，8月28日a．使閥14、15均工作在上位，空氣分配器的位置被鎖定；b．使閥26工作在右位，為空氣分配器投入工作準備條件；c．使閥27工作在左位，閥前等待的氣源經過閥27左位到達閥28和輔起動閥，使輔起動閥打開。閥28為慢轉電磁閥，沒有慢轉指令時工作于右位，控制空氣得以通過，使主起動閥也打開。3.0MPa動力空氣立即進入起動空氣總管，一方面到達各缸氣缸起動閥，另一方面經過手動閥118和閥26的右位，然后分成兩路：一路進入空氣分配器，另一路經閥117下位（停油時工作于下位）使空氣分配器投入工作，指揮各個氣缸起動閥按照正車的順序開啟，使主機進行正車起動。第四十頁，共五十五頁，2022年，8月28日若有慢轉指令，則慢轉電磁閥28得電，工作于左位，起動時只有輔起動閥打開，使主機慢轉。當主機慢轉1～2轉后，取消慢轉指令，電磁閥28失電，打開主起動閥，轉入正常起動。當主機轉速已經達到起動轉速時，將操縱手柄B從“START”推向“FUELRANGE”區(qū)域，這時閥63、64都復位到下位通，電位器62輸出轉速設定電壓信號。閥64的復位使管路2的停車指令立即消失，閥38就復位到上位通，于是就有：a．閥25復位到上位通，各缸高壓噴油泵停車氣缸內的壓縮空氣通過閥25瀉放，進入工作狀態(tài)。b．閥117復位到上位通，空氣分配器停止工作。管路6要經單向節(jié)流閥69進行延時瀉放，有利于各缸高壓油泵換向成功。第四十一頁，共五十五頁，2022年，8月28日閥63的復位使管路5立即失壓，閥37和33先后都復位到上位通，管路22上的控制空氣將通過閥33上位和單向節(jié)流閥32延時瀉放。閥32的節(jié)流作用是使進氣過程延時結束以獲得約1秒鐘的油─氣重疊的時間，保障主機起動的成功率。起動供油階段結束以后，主機操縱手柄B下面的電位器62輸出轉速設定信號送至電子調速器，調速器通過電動執(zhí)行器控制主機高壓油泵齒條調節(jié)油量，進入正常運行階段。第四十二頁，共五十五頁，2022年，8月28日2．駕駛臺遙控主機氣動操縱系統(tǒng)均設置有與駕駛臺自動遙控系統(tǒng)進行接口的氣路。只要在集控室操縱狀態(tài)下，將操縱臺上的“駕控/集控”轉換閥80置于“駕控”位置，則閥80工作于下位，接通停車電磁閥84、正車電磁閥86、倒車電磁閥88和起動電磁閥90的工作氣源；同時，切斷集控室主機操縱臺氣源，手柄A和手柄B均失去對氣路的控制功能?；蜷T閥85、87、89和91的兩個輸入端分別接收來自集控操縱臺和各個電磁閥的輸出信號。在駕控時，自動遙控系統(tǒng)根據(jù)車令和主機狀態(tài)況進行邏輯判斷，通過電信號指揮各個電磁閥動作。電磁閥的輸出代替來自集控室命令，實現(xiàn)對主機的各種操縱，其工作過程與集控室操縱相同。第四十三頁，共五十五頁，2022年，8月28日根據(jù)需要，可以選配不同的自動遙控系統(tǒng)，自動功能因不同的產品有所不同，但一般都具有重復起動、重起動、一次性限時起動、正常換向操縱和應急換向操縱等邏輯功能，同時還可以對換向、起動失敗等情況進行監(jiān)視，發(fā)生故障時將給出聲、光報警信號。此外，在轉速和負荷控制方面，一般還有最低穩(wěn)定轉速限制、最高轉速限制、臨界轉速自動回避、加速速率限制以及程序負荷等功能。第四十四頁，共五十五頁，2022年，8月28日3．機旁應急操縱任何主機的氣動操縱系統(tǒng)都必須具備機旁應急操縱功能，以便在遙控系統(tǒng)發(fā)生故障或在某些必要情況下能夠在機旁對主機進行操縱。進行機旁操縱時，首先要進行操作部位的切換。一是把機旁操縱臺上的切換閥100置于“機旁”（LOCAL）位置；二是把調速供油離合器轉換到“機旁”（LOCAL）位置。切換閥100置于“機旁”（LOCAL）位置后，機旁操縱臺氣源接通（壓力開關106和107動作，送出相應的開關量信號），可通過機旁手動閥對主機進行應急操縱；管路24的氣源被切斷，不論是集控室還是駕駛臺都無法對主機進行遙控。機旁操作指令由停車手動閥（102）、正/倒車換向閥（105）和起動閥（101）發(fā)出，并分別通過或門閥23、29、30和31來自集控室或駕駛臺的遙控指令相或。由于遙控氣路不工作，以上或門閥的輸出只能來自機旁。第四十五頁，共五十五頁，2022年，8月28日（1）停車按下閥102，使其上位通，該指令控制空氣在進入氣動控制箱以后，經管路3到或門閥23，其后動作與遙控操作相同。（2）換向正車換向時，將閥105置于正車位置，管路7有氣，管路4放氣，或門閥29的輸出有氣，進行正車換向；倒車時，管路4有氣，管路7放氣，或門閥30的輸出有氣，進行倒車換向。在機旁手操時，換向連鎖應由操作員自行判定。（3）起動操作按下起動閥101，使其上位通，輸出有氣并分成三路。其中，一路使閥102復位；一路管路15和或門31送至閥33的控制端，進行起動操作；一路經過管路3和或門23，在起動過程中保持停油。起動成功后，松開起動閥，停止起動。在機旁控制氣路中，單向節(jié)流閥104的作用和單向節(jié)流閥69的作用相同。第四十六頁，共五十五頁，2022年，8月28日（4）供油調速機旁手動操縱的供油調速是通過操縱手輪經傳動杠桿、離合器和調油軸等直接控制高壓油泵實現(xiàn)的，因此，在機旁給出的不是轉速設定信號，而是油量信號。此時調速器不起作用。第四十七頁，共五十五頁，2022年，8月28日4．安保斷油在氣動控