貴州大學(xué)機(jī)械原理教案新部編本1

教師學(xué)科教案[20-20學(xué)年度第一學(xué)期]任教學(xué)科： 任教年級(jí)： 任教老師： xx市實(shí)驗(yàn)學(xué)校貴州大學(xué)教案課程名稱：機(jī)械原理授課教師***所在單位機(jī)械基礎(chǔ)教研室課程類別課堂理論教學(xué)授課時(shí)間0?0學(xué)年1學(xué)期周周一第2大節(jié)，2學(xué)時(shí)授課內(nèi)容緒論授課對(duì)象機(jī)械學(xué)院XXXX班、選課人教學(xué)內(nèi)容提要引言： 機(jī)械是人類用以轉(zhuǎn)換能量和借以減輕人類勞動(dòng)、提高生產(chǎn)率的主要工具，也是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志。機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱工業(yè)之一。當(dāng)今社會(huì)高度的物質(zhì)文明是以近代機(jī)械工業(yè)的飛速發(fā)展為基礎(chǔ)建立起來(lái)的，人類生活的不斷改善也與機(jī)械工業(yè)的發(fā)展緊密相連。1)我國(guó)古代在機(jī)械研制方面有許多杰出的發(fā)明創(chuàng)造。五千年前已開(kāi)始使用簡(jiǎn)單的紡織機(jī)械；晉朝時(shí)在連機(jī)椎和水碾中應(yīng)用了凸輪原理；西漢時(shí)應(yīng)用輪系傳動(dòng)原理制成了指南車和記里鼓車；東漢張衡發(fā)明的候風(fēng)地動(dòng)儀是世界上第一臺(tái)地震儀。目前許多機(jī)械中仍在采用的青銅軸瓦和金屬人字圓柱齒輪，在我國(guó)東漢年代的文物中都可以找到它們的原始形態(tài)。2)18世紀(jì)初以蒸汽機(jī)的出現(xiàn)為代表產(chǎn)生了第一次產(chǎn)業(yè)革命，人們開(kāi)始設(shè)計(jì)制造各種各樣的機(jī)械，例如紡織機(jī)、火車、汽輪船。育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰

哈格里沃斯發(fā)明的“珍妮紡紗機(jī)” 法國(guó)陸軍技術(shù)軍官古諾發(fā)明了世界上第一輛蒸汽動(dòng)力車教學(xué)內(nèi)容提要育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰3)19世紀(jì)到20世紀(jì)初的第二次產(chǎn)業(yè)革命，隨著內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，促進(jìn)了汽車、飛機(jī)等運(yùn)輸工具的出現(xiàn)和發(fā)展。1898年問(wèn)世的“雷諾”牌汽車“1898年問(wèn)世的“雷諾”牌汽車4)20世紀(jì)中后期，以機(jī)電一體化技術(shù)為代表，在機(jī)器人，航空航天，海洋艦船等領(lǐng)域開(kāi)發(fā)出了眾多高新機(jī)械產(chǎn)品，如火箭、衛(wèi)星、宇宙飛船、空間站、航空母艦、深海探測(cè)熨竺名器^等。育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰

航天飛機(jī)正在利用機(jī)械臂施放 國(guó)際太空站哈勃空間望遠(yuǎn)鏡5）展望剛剛到來(lái)的21世紀(jì)，智能機(jī)械、微型機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)械的蓬勃發(fā)展，將促進(jìn)材料、信息、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化等領(lǐng)域的交叉與融合，進(jìn)一步豐富和發(fā)展機(jī)械原理學(xué)科知識(shí)。育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰

教學(xué)內(nèi)容提要用光刻技術(shù)做成的微米尺寸的微機(jī)械蜘蛛形探雷機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容提要用光刻技術(shù)做成的微米尺寸的微機(jī)械蜘蛛形探雷機(jī)器人機(jī)械科學(xué)與技術(shù)發(fā)展或許是我們限定思維所難以展望的，但人們?cè)跈C(jī)械創(chuàng)新的漫漫征程中所積累的機(jī)械原理知識(shí)為我們提供了認(rèn)識(shí)和改造客觀世界的基礎(chǔ)。機(jī)械原理(TheoryofMachinesandMechanisms)是機(jī)器和機(jī)構(gòu)理論的簡(jiǎn)稱。它以機(jī)器和機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，是一門研究機(jī)構(gòu)和機(jī)器的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和動(dòng)力設(shè)計(jì)，以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的技術(shù)基礎(chǔ)課。育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰

授課內(nèi)容第一節(jié)本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容授課內(nèi)容第一節(jié)本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容1、機(jī)構(gòu)與機(jī)器的概念機(jī)器的種類繁多，如內(nèi)燃機(jī)、汽車、機(jī)床、縫紉機(jī)、機(jī)器人、包裝機(jī)等，它們的組成、功用、性能和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)各不相同。機(jī)械原理是研究機(jī)器的共性理論，必須對(duì)機(jī)器進(jìn)行概括和抽象。先來(lái)看內(nèi)燃機(jī)的實(shí)例內(nèi)燃機(jī)是將燃?xì)馊紵龝r(shí)的熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器，其工作過(guò)程如下：活塞下行，進(jìn)氣閥打開(kāi)，燃?xì)獗晃霘飧谆钊闲?，進(jìn)氣閥關(guān)閉，壓縮燃?xì)恻c(diǎn)火后燃?xì)馊紵蛎?，推?dòng)活塞下行，經(jīng)連桿帶動(dòng)曲軸輸出轉(zhuǎn)動(dòng)活塞上行，排氣閥打開(kāi)，排出廢氣教學(xué)內(nèi)容提要通過(guò)各部分的協(xié)同配合動(dòng)作，內(nèi)燃機(jī)便能把燃?xì)馊紵龝r(shí)的熱能轉(zhuǎn)化為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能。內(nèi)燃機(jī)與機(jī)械手的構(gòu)造、用途和性能雖不相同，但是從它們的組成、運(yùn)動(dòng)確定性及功能關(guān)系看，都具有一些共同特征：（1）人為的實(shí)物（機(jī)件）的組合體。（2）組成它們的各部分之間都具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（3）能完成有用機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。凡同時(shí)具備上述3個(gè)特征的實(shí)物組合體就稱為機(jī)器。內(nèi)燃機(jī)等機(jī)器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，如何分析和設(shè)計(jì)這類復(fù)雜的機(jī)器呢？我們可以采取“化整為零”的思想，即首先將機(jī)器分成幾個(gè)部分，對(duì)其局部進(jìn)行分析。下面以內(nèi)燃機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰

內(nèi)燃機(jī)看似復(fù)雜，其實(shí)也是由幾種基本機(jī)構(gòu)組成的，內(nèi)燃機(jī)的輸出運(yùn)動(dòng)由活塞、連桿和曲軸等完成進(jìn)氣閥和排氣閥的開(kāi)啟和關(guān)閉由凸輪和頂桿實(shí)現(xiàn)，內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣閥、排氣閥和活塞之間一定規(guī)律的動(dòng)作由一組齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。教學(xué)內(nèi)容提要上述三種機(jī)件的組合體在輸入運(yùn)動(dòng)給定后都有確定的運(yùn)動(dòng)，我們將它們稱之為機(jī)構(gòu)，即機(jī)構(gòu)是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的實(shí)物組合體。最常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)等。它們的共同特征是：（1）人為的實(shí)物（機(jī)件）的組合體。（2）組成它們的各部分之間都具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)?？梢钥闯?，機(jī)構(gòu)具有機(jī)器的前兩個(gè)特征。機(jī)器是由各種機(jī)構(gòu)組成的，它可以完成能量的轉(zhuǎn)換育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰或做有用的機(jī)械功；而機(jī)構(gòu)則僅僅起著運(yùn)動(dòng)傳遞和運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換的作用。在開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)新型機(jī)器時(shí)，我們采用“積零為整”的設(shè)計(jì)思想，根據(jù)機(jī)器要完成的工藝動(dòng)作和工作性能，選擇已有機(jī)構(gòu)或創(chuàng)新設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)，構(gòu)造新型機(jī)器。內(nèi)燃機(jī)就是由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由活塞、連桿、曲軸和機(jī)架組成）、凸輪機(jī)構(gòu)（由凸輪、頂桿和機(jī)架組成）和齒輪機(jī)構(gòu)等組成。以下是一些常用的典型機(jī)構(gòu)：連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰

間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)所謂機(jī)構(gòu)就是用來(lái)傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。如帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及齒輪機(jī)構(gòu)等等。所謂機(jī)器是根據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置可用來(lái)變換或傳遞能量、物料和信息。如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)是用來(lái)變換能量的機(jī)器；汽車、起重機(jī)是用運(yùn)送物料的機(jī)器；計(jì)算機(jī)、打印機(jī)及復(fù)印機(jī)等是處理信息的機(jī)器。結(jié)論：機(jī)器,就其組成部分而言，乃是一種可用來(lái)變換或傳遞能量、物料和信息的機(jī)構(gòu)的組合體。機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)械?，F(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)一般由四部分組成：（1）原動(dòng)部分機(jī)械動(dòng)力的來(lái)源。（2）執(zhí)行部分處于整個(gè)傳動(dòng)路線的終端，完成機(jī)械預(yù)期的動(dòng)作。教學(xué)內(nèi)容提要（3）傳動(dòng)部分介于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行部分之間，把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行部分。育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰(4)控制部分控制機(jī)械的其它基本部分，使操作者能隨時(shí)實(shí)現(xiàn)或終止各種預(yù)定的功能。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械概念得到了進(jìn)一步的擴(kuò)展：.某些情況下，機(jī)件不再是剛體，氣體、液體等也可參與實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。我們將利用液氣、聲、光、電、磁等工作原理的機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為廣義機(jī)構(gòu)。由于利用了一些新的工作介質(zhì)和工作原理，較傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)更能方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的轉(zhuǎn)換，并能實(shí)現(xiàn)某些傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)難以完成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。利用液體、氣體作為工作介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)能量傳遞和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的機(jī)構(gòu)，分別稱為液壓機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、建筑、交通運(yùn)輸和輕工等行業(yè)。利用光電、電磁物理效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)能量傳遞或運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換或?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作的一類機(jī)構(gòu)，應(yīng)用也十分廣泛。例如，采用繼電器機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電路的閉合與斷開(kāi)；電話機(jī)采用磁開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，提起受話器時(shí)，接通線路進(jìn)行通話，當(dāng)受話器放到原位時(shí)斷路。液壓工作臺(tái)送進(jìn)機(jī)構(gòu) 氣動(dòng)增力機(jī)構(gòu).機(jī)器內(nèi)部包含了大量的控制系統(tǒng)和信息處理、傳遞系統(tǒng)。育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰

數(shù)控沖床利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息處理和控制 高級(jí)CNC控制器，用以控制沖床各部分的運(yùn)動(dòng)3.機(jī)器不僅能代替人的體力勞動(dòng)，還可代替人的腦力勞動(dòng)。除了工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的工業(yè)機(jī)器人，還有應(yīng)用在航空航天、水下作業(yè)、清潔、醫(yī)療以及家庭服務(wù)等領(lǐng)域的“服務(wù)型”機(jī)器人。例如Sony公司新近推出的SDR-3X娛樂(lè)機(jī)器人。教學(xué)內(nèi)容提要育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰SDR-3X娛樂(lè)機(jī)器人每分鐘可以步行15米，可按照音樂(lè)的節(jié)拍翩翩起舞，可以進(jìn)行較高速度的“自律”運(yùn)動(dòng)。另外，還配備了聲音識(shí)別和圖像識(shí)別功能。SDR-3X可以表演“邊做體操邊快速行走”、“按照音樂(lè)節(jié)拍的舞蹈”、“按照命令把指定的球踢進(jìn)球門”等復(fù)雜動(dòng)作。2.有關(guān)機(jī)械的基本理論問(wèn)題本課程研究的內(nèi)容是有關(guān)機(jī)械的基本理論問(wèn)題主要包括以下五個(gè)方面：1）機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的基本知識(shí)；2）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，即機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的基本原理及方法；3）機(jī)器動(dòng)力學(xué),即機(jī)器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各構(gòu)件的受力與作功的情況和機(jī)器在外力作用下的運(yùn)動(dòng)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、以及機(jī)械的平衡等動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；4）機(jī)器中常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)；5）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)。上述內(nèi)容又可概括為兩大方面：1）研究各種機(jī)構(gòu)和機(jī)器所具有的一般共性問(wèn)題。如機(jī)構(gòu)的組成理論、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及機(jī)器動(dòng)力學(xué)等。2）研究各種機(jī)器中常用的一些機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能，以及它們的設(shè)計(jì)、選型、組合及變異育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰

等基本原理及方法問(wèn)題。第一節(jié)本課程的性質(zhì)、任務(wù)和作用機(jī)械原理是研究機(jī)械工業(yè)基礎(chǔ)理論的一門學(xué)科。也是高等工業(yè)學(xué)校本科機(jī)械類專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中所設(shè)置的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程。本課程主要研究各種機(jī)械的一般共性問(wèn)題，即研究機(jī)構(gòu)的組成原理、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及機(jī)器動(dòng)力學(xué)等；研究各種機(jī)器中常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能分析與設(shè)計(jì)方法和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的問(wèn)題。機(jī)械原理是以高等數(shù)學(xué)、物理學(xué)及理論力學(xué)等基礎(chǔ)課程為基礎(chǔ)的，研究各種機(jī)械所具有的共性問(wèn)題；它又為以后學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)機(jī)械工程專業(yè)課程以及掌握新的科學(xué)技術(shù)成就打好工程技術(shù)的理論基礎(chǔ)。因此，機(jī)械原理是機(jī)械類各專業(yè)的一門非常重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，它是從基礎(chǔ)理論課到專業(yè)課之間的橋梁，是機(jī)械類專業(yè)學(xué)生能力培養(yǎng)和素質(zhì)教育的最基本的課程。在教學(xué)中起著承上啟下的作用，占有非常重要的地位。2.本課程的任務(wù)本課程的任務(wù)是使學(xué)生通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能，學(xué)會(huì)各種常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，并初步具有按照機(jī)械的使用要求擬定機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案、進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力。教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注3.本課程的作用本課程在培養(yǎng)高級(jí)工程技術(shù)人才的全局中，不僅能為學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程打下基礎(chǔ)，在教學(xué)計(jì)劃中起到橋梁的教學(xué)作用，而且能起到增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)械技術(shù)工作的適應(yīng)能力和開(kāi)發(fā)創(chuàng)造能力的教學(xué)作用。第三節(jié)機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介當(dāng)今世界正經(jīng)歷著一場(chǎng)新的技術(shù)革命。新概念、新理論、新方法、新工藝不斷出現(xiàn)。作為向各行各業(yè)提供裝備的機(jī)械工業(yè)，也得到了迅猛的發(fā)展。.現(xiàn)代機(jī)械發(fā)展的方向及要求現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)日益強(qiáng)速、重載、高精度、高效率、低噪聲等方向發(fā)展。對(duì)機(jī)械提出的要求也越來(lái)越苛刻。如有的需用于宇宙探測(cè),有的要在深海作業(yè)；有的小到能沿人體血管爬行，有的又是龐然大物；有的速度數(shù)倍于聲速，有的又要作業(yè)微米級(jí)甚至納米級(jí)的微位移，如此等等。.機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展的現(xiàn)狀處于機(jī)械工業(yè)發(fā)展前沿的機(jī)械原理學(xué)科,了適應(yīng)這種種情況,新的研究課題與日俱增，新的研究方法日新月異。(1)在新機(jī)構(gòu)研發(fā)方面：為適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，當(dāng)前在自控機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)構(gòu)、柔性機(jī)構(gòu)和機(jī)、電、光、聲、液、氣、熱的綜合機(jī)構(gòu)等的研制上有很大進(jìn)展。(2)在連桿機(jī)構(gòu)方面：重視了對(duì)空間連桿機(jī)構(gòu)、多桿多自由度空間機(jī)構(gòu)、特殊串聯(lián)及多環(huán)并聯(lián)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)和連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力平衡的研究。(3)在齒輪機(jī)構(gòu)方面：發(fā)展了齒輪嚙合原理，提出了許多性能優(yōu)異的新型齒廓曲線和新型傳動(dòng),加速了對(duì)高速齒輪、精密齒輪、微形齒輪的研制。15分鐘育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰

(4)在凸輪機(jī)構(gòu)方面：十分重視對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究。為了獲得動(dòng)力性能好的凸輪機(jī)構(gòu)在凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的開(kāi)發(fā)、選擇和組合上作了很多工作。(5)在組合機(jī)構(gòu)方面：為了適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械高速度、快節(jié)拍、優(yōu)性能的需要,還發(fā)展了高速高定位精度的分度機(jī)構(gòu),具有優(yōu)良綜合性能的組合機(jī)構(gòu),以及各種機(jī)構(gòu)的變異和組合等等。(6)在機(jī)械的分析與綜合方面：一方面由只考慮其運(yùn)動(dòng)性能過(guò)渡到同時(shí)考慮其動(dòng)力性能；考慮到機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)盹構(gòu)件的振動(dòng)和彈性變形,運(yùn)動(dòng)副中的間隙和構(gòu)件的誤差對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能的影響；以及如何對(duì)構(gòu)件和機(jī)械進(jìn)一步作好動(dòng)力平衡的問(wèn)題等等。另一方面日益廣泛地應(yīng)用了計(jì)算機(jī)，發(fā)展并推廣了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、考慮誤差的概率設(shè)計(jì)。提出了多種便于對(duì)機(jī)械進(jìn)行分析和綜合的數(shù)學(xué)工具,編制了許多大型通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算程序。此外隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,測(cè)試手段的日臻完善,也加強(qiáng)了對(duì)機(jī)械的實(shí)驗(yàn)研究。教學(xué)內(nèi)容提要時(shí)間分配及備注機(jī)械原理研究?jī)?nèi)容在不斷地完善和發(fā)展?，F(xiàn)在各種新概念、新理論、新方法、新工藝的不斷涌現(xiàn)，使機(jī)械原理學(xué)科的研究蓬勃發(fā)展，也為其應(yīng)用開(kāi)拓了更廣闊的前景。機(jī)械原理課程的研究?jī)?nèi)容在不斷豐富之中，出現(xiàn)了很多新的學(xué)科分支。.在20世紀(jì)末發(fā)展起來(lái)的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)將更為完善。將機(jī)構(gòu)學(xué)知識(shí)結(jié)合人工智能理論，構(gòu)建機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)的專家系統(tǒng)，將得到進(jìn)一步發(fā)展。可以預(yù)計(jì)，基于Web的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)將出現(xiàn)，利用世界各地的專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)展多專家協(xié)同的異地設(shè)計(jì)，在本世紀(jì)將推動(dòng)機(jī)構(gòu)學(xué)理論的高速發(fā)展。.對(duì)機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)理論研究將有新的進(jìn)展和突破。以智能機(jī)械和微機(jī)械為代表的新型機(jī)械系統(tǒng)，將需要構(gòu)建新的機(jī)構(gòu)學(xué)理論。例如，微型機(jī)械并不是將傳統(tǒng)機(jī)械直接微型化，而是涉及多學(xué)科的綜合技術(shù)的應(yīng)用。目前已研制出210mx100m的滑塊直徑為60m的靜電電機(jī)，由原子直接排列而成的納米齒輪，供情報(bào)收集的"蚊子機(jī)器人"等。而微型15分鐘育人猶如春風(fēng)化雨，授業(yè)不惜蠟炬成灰

人造衛(wèi)星、可在人的血管中爬行的機(jī)器人以及進(jìn)行眼科手術(shù)的微型機(jī)械手等也都已經(jīng)或即將見(jiàn)諸應(yīng)用。它們的出現(xiàn)，推動(dòng)了處于機(jī)械原理學(xué)科前沿的微型機(jī)構(gòu)學(xué)分支的產(chǎn)生。3.機(jī)構(gòu)