五、液壓基本回路課件

五、液壓基本回路液壓基本回路任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回路是指能實現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分：壓力控制回路—控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路—控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路—控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路—控制幾個執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。壓力控制回路調(diào)壓回路系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當執(zhí)行元件工作時溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，溢流閥作定壓閥用。

功用調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構(gòu)在工作過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換。一般用溢流閥來實現(xiàn)這一功能。單級調(diào)壓回路系統(tǒng)中無節(jié)流閥。當系統(tǒng)工作壓力達到或超過溢流閥調(diào)定壓力時，溢流閥才開啟，對系統(tǒng)起安全保護作用。利用先導型溢流閥遙控口遠程調(diào)壓時，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。多級調(diào)壓回路由先導型溢流閥、遠程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。無級調(diào)壓回路通過電液比例溢流閥來實現(xiàn)。卸載回路功用在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)。卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）用換向閥中位機能的卸載回路泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機能來實現(xiàn)降壓卸載。用先導型溢流閥的卸載回路采用二位二通電磁閥控制先導型溢流閥的遙控口來實現(xiàn)卸載。減壓回路功用減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的要求。注意要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力≮0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。單級減壓回路在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥用來防止缸5的壓力受主油路的干擾。二級減壓回路在先導型減壓閥遙控口接入遠程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。增壓回路功用使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應(yīng)。實現(xiàn)壓力放大的元件主要是增壓器，其增壓比為增壓器大小活塞的面積比。注意：壓力放大是在降低有效流量的前提下得到的。雙作用增壓器的增壓回路它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合。

單作用增壓器的增壓回路適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時間短的場合。平衡回路采用單向順序閥的平衡回路順序閥壓力調(diào)定后，若工作負載變小，系統(tǒng)功率損失將增大。由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置。該回路適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。

功用使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運動時因自重超速失控。保壓回路功用使系統(tǒng)在缸不動或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個指標：保壓時間和壓力穩(wěn)定性。采用液控單向閥的保壓回路適用于保壓時間短、對保壓穩(wěn)定性要求不高的場合。液壓泵自動補油的保壓回路采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動補油。采用輔助泵的保壓回路

當液壓缸加壓完畢要求保壓時，由壓力繼電器4發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥7的穩(wěn)壓性能。采用蓄能器補油的保壓回路

用蓄能器代替輔助泵亦可達到補償系統(tǒng)泄漏的目的。泄壓回路功用使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過快引起劇烈的沖擊和振動。延緩換向閥切換時間的泄壓回路換向閥處于中位時，主泵和輔助泵卸載，液壓缸上腔壓力油通過節(jié)流閥6和溢流閥7泄壓，節(jié)流閥6在卸載時起緩沖作用。泄壓時間由時間繼電器控制。用順序閥控制的泄壓回路回路采用帶卸載小閥芯的液控單向閥4實現(xiàn)保壓和泄壓，泄壓壓力和回程壓力均由順序閥控制。速度控制回路速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。1、調(diào)速回路調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。定量泵供油系統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速回路變量泵（變量馬達）的容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路2、快速回路使執(zhí)行元件快速運動的回路。3、速度換接回路變換執(zhí)行元件運動速度的回路。調(diào)速回路液壓缸的速度v=q/A液壓馬達的轉(zhuǎn)速n=q/vm調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量或由執(zhí)行元件輸出的流量；或改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)。對于定量泵供油系統(tǒng)，可以用流量控制閥來調(diào)速——節(jié)流調(diào)速回路；按流量控制閥安放位置的不同分：進油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路對于變量泵（馬達）系統(tǒng)，可以改變液壓泵（馬達）的排量來調(diào)速——容積調(diào)速回路；變量泵——定量馬達閉式調(diào)速回路變量泵——變量馬達閉式調(diào)速回路同時調(diào)節(jié)泵的排量和流量控制閥來調(diào)速——容積節(jié)流調(diào)速回路。限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路定量泵節(jié)流調(diào)速回路回路組成：定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。其中流量控制閥起流量調(diào)節(jié)作用，溢流閥起壓力補償或安全作用。按流量控制閥安放位置的不同分：進油節(jié)流調(diào)速回路將流量控制閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。回油節(jié)流調(diào)速回路將流量控制閥串聯(lián)在液壓缸與油箱之間。旁路節(jié)流調(diào)速回路將流量控制閥安裝在液壓缸并聯(lián)的支路上。下面分析節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性、功率特性。分析時忽略油液壓縮性、泄漏、管道壓力損失和執(zhí)行元件的機械摩擦等。設(shè)節(jié)流口為薄壁小孔，節(jié)流口壓力流量方程中m＝1/2。進回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性及功率特性調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積AT可無級調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度，v與AT成正比。當AT一定時，速度隨負載的增加而下降。當v=0時，最大承載能力Fmax=psA1。速度隨負載變化而變化的程度，表現(xiàn)為速度負載特性曲線的斜率不同，常用速度剛性kv來評價。Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2(psA1-FL)/v它表示負載變化時回路阻抗速度變化的能力。液壓缸在高速和大負載時，速度受負載變化的影響大，即回路的速度剛性差。回路的輸出功率與回路的輸入功率之比定義成回路效率。η=(Pp-ΔP)/Pp=pLqL/psqp進回油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失，又有節(jié)流損失，回路效率較低。當實際負載偏離最佳設(shè)計負載時效率更低。這種回路適用于低速、小負載、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場合。進、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處：回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負值負載，且運動速度比較平穩(wěn)。進油節(jié)流調(diào)速回路容易實現(xiàn)壓力控制。工作部件運動碰到死擋鐵后，液壓缸進油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號，可控制下一步動作?；赜凸?jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。在組成元件相同的條件下，進油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時節(jié)流閥不易堵塞?；赜凸?jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負載接近零時，壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。為了提高回路的綜合性能，一般采用進油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。旁路節(jié)流調(diào)速回路速度受負載變化的影響大，在小負載或低速時，曲線陡，回路的速度剛性差。在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載能力。AT越大，F(xiàn)max越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，回路效率較高。

溢流閥關(guān)閉，起安全閥作用。速度負載特性方程

V=q1/A1=〔qt-λp(F/A1)-KAT(F/A1)1/2〕/A1容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。變量泵—定量馬達閉式調(diào)速回路安全閥4防止回路過載，輔助泵1補充主泵和馬達的泄漏，改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱油液以降低系統(tǒng)溫升。泵的轉(zhuǎn)速

np

和馬達排量VM視為常數(shù)，改變泵的排量Vp可使馬達轉(zhuǎn)速nM

和輸出功率PM隨之成比例的變化。馬達的輸出轉(zhuǎn)矩

TM和回路的工作壓力Δp

取決于負載轉(zhuǎn)矩，不會因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。回路的速度剛性受負載變化影響的原因

隨著負載增加，因泵和馬達的泄漏增加，致使馬達輸出轉(zhuǎn)速下降。回路的調(diào)速范圍Re≈40。變量泵—變量馬達閉式調(diào)速回路回路中元件對稱布置，變換泵的供油方向，即可實現(xiàn)馬達正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥4、5用于輔助泵3雙向補油，單向閥6、7使溢流閥8在兩個方向都起過載保護作用。

在低速段，先將馬達排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速，當泵的排量由小變大，直至最大，馬達轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加。此時因馬達排量最大，馬達能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。高速段，泵為最大排量，用變量馬達調(diào)速，將馬達排量由大調(diào)小，馬達轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。由于泵和馬達的排量都可調(diào)，擴大了回路的調(diào)速范圍，一般Re≤100。

速度控制回路二

快速和速度換接回路快速運動回路功用使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。

液壓缸差動連接快速運動回路

將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進入液壓缸無桿腔，活塞將快速向右運動，差動連接與非差動連接的速度之比為v’1/v1＝A1/(A1-A2)

在差動回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管道應(yīng)按合成流量來選擇規(guī)格，否則會導致壓力損失過大，泵空載時供油壓力過高。

雙泵供油快速運動回路外控順序閥3（卸載閥）和溢流閥5分別設(shè)定雙泵供油和小流量泵2供油時系統(tǒng)的最高工作壓力。當系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運動；系統(tǒng)壓力達到或超過閥3調(diào)定壓力時，大流量泵1通過閥3卸載，單向閥4自動關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運動。卸載閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低10％～20％。大流量泵卸載減少了動力消耗，回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進和工進速度相差較大的場合?；钊蛳逻\動時，由于運動部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負壓，充液油箱4通過液控單向閥3（充液閥）向缸的上腔補油；當運動部件接觸工件負載增加時，缸的上腔壓力升高，閥3關(guān)閉，此時只靠液壓泵供油，活塞運動速度降低?；爻虝r，液壓缸上腔一部分回油通過閥3進入充液油箱，一部分回油直接回油箱。

充液快速運動回路自重充液快速運動回路回路用于垂直運動部件質(zhì)量較大的液壓機系統(tǒng)。采用增速缸的快速運動回路換向閥處于右位，壓力油進入活塞缸右腔，同時打開充液閥4，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成。換向閥3處于左位，壓力油經(jīng)柱塞孔進入增速缸小腔A，推動活塞快速向右移動，大腔B所需油液由充液閥4從油箱吸取，活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱。當執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，順序閥5開啟，高壓油關(guān)閉充液閥4，并同時進入增速缸的大小腔A、B，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運動，且推力增大。采用輔助缸的快速運動回路

當泵向成對設(shè)置的輔助缸6供油時，帶動主缸5的活塞快速向左運動，主缸5右腔由充液閥7從充液油箱8補油，直至壓板觸及工件，油壓上升，壓力油經(jīng)順序閥4進入主缸，轉(zhuǎn)為慢速左移，此時主缸和輔助缸同時對工件加壓，主缸左腔油液經(jīng)換向閥回油箱?；爻虝r壓力油進入主缸左腔，主缸右腔油液通過充液閥7排回充液油箱8。這種回路常用于冶金機械。速度換接回路功用用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的換接。快、慢速換接回路

用行程閥的速度換接回路換向閥2右位，液壓缸活塞快進到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥4，行程閥關(guān)閉，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥5才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進。換向閥2左位，壓力油經(jīng)單向閥6進入缸右腔，活塞快速向左返回。速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點位置準確。但行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。將行程閥改用電磁閥，通過擋塊壓下電氣行程開關(guān)來操作，也可實現(xiàn)快慢速換接。雖然閥的安裝靈活，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對較差。

液壓馬達串、并聯(lián)雙速換接回路兩液壓馬達的主軸剛性連接在一起（一般為同軸雙排柱塞馬達）液壓馬達并聯(lián)回路換向閥5左位，壓力油只驅(qū)動馬達3，馬達4空轉(zhuǎn)；換向閥5右位，兩馬達并聯(lián)，因進入每個馬達的流量減少一半，轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低一半，轉(zhuǎn)矩增加一倍。兩種情況回路輸出功率相同。液壓馬達串并聯(lián)回路換向閥4處于上位，兩馬達并聯(lián)，換向閥4處于下位，兩馬達串聯(lián)。并聯(lián)時馬達低速旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增加，串聯(lián)時馬達高速旋轉(zhuǎn)。兩種情況回路輸出功率相同。

調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路

兩個進給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但在速度換接瞬間，會造成進給部件突然前沖。不宜用在同一行程兩次進給速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速度預(yù)選的場合。

兩種不同慢速的速度換接回路

調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路只能用于第二進給速度小于第一進給速度的場合，故調(diào)速閥B的開口小于調(diào)速閥A?；芈匪俣葥Q接平穩(wěn)性好。方向控制回路通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路稱為方向控制回路。常用的方向控制回路有換向回路鎖緊回路制動回路。

換向回路采用換向閥的換向回路采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運動，三位閥有中位，不同中位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能。對于單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向。采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實現(xiàn)自動往復(fù)運動，但對換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場合，顯然不能滿足要求。采用機液換向閥的換向回路

對于頻繁的連續(xù)的往復(fù)運動，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點能停留的磨床工作臺，常采用機動換向閥作先導閥，液動換向閥作主閥的換向回路。時間控制制動式可以通過調(diào)節(jié)J1、J2來控制工作臺的制動時間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。主要用于工作部件運動速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場合。行程控制制動式工作臺預(yù)先制動到大致相同的低速后才開始換向，換向精度高，沖出量較小，易用于工作部件運動速度不大但換向精度要求較高的場合。采用雙向變量泵的換向回路在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件換向。執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，活塞向右運動時，其進油量大于排油量，雙向變量泵1吸油側(cè)流量不足，由輔助泵3通過單向閥4來補充；變更泵的供油方向，活塞向左運動，排油流量大于進油流量，泵1吸油側(cè)多余的油液通過閥10、9排回油箱。溢流閥9和2既使泵的吸油側(cè)有一定的吸油壓力，又可使活塞運動平穩(wěn)。溢流閥6是防止系統(tǒng)過載的安全閥。這種回路適用于壓力較高、流量較大的場合。鎖緊回路功用通過切斷執(zhí)行元件進油、出油通道而使執(zhí)行元件準確的停在確定的位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。

利用三位四通換向閥的M型、O型中位機能的鎖緊回路由于滑閥的泄漏活塞不能長時間保持停止位置不動，鎖緊精度不高。用液控單向閥的鎖緊回路在缸的兩側(cè)油路上串接一液控單向閥（液壓鎖），活塞可在行程的任何位置上長期鎖緊，鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速、準確，換向閥應(yīng)采用H型或Y型中位機能。用制動器的馬達鎖緊回路

切斷液壓馬達進出口后，馬達理應(yīng)停轉(zhuǎn)，但因馬達還有一泄油口直接通回油箱，馬達在重力負載力矩的作用下變成泵工況，其出口油液將經(jīng)泄油口流回油箱，馬達出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。因此，在切斷馬達進出口的同時，需通過液壓制動器來保證馬達可靠地停轉(zhuǎn)。制動回路功用使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為靜止狀態(tài)，制動快，沖擊小，制動過程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負壓能自動有效地被控制。用溢流閥的液壓缸制動回路

在缸兩側(cè)油路上設(shè)置有反應(yīng)靈敏的小型直動型溢流閥4和5，換向閥切換時，活塞在溢流閥4和5調(diào)定壓力之下實現(xiàn)制動。如活塞向右運動換向閥突然切換，缸右腔油液由于運動部件的慣性而突然升高，當壓力超過閥4的調(diào)定壓力，閥4打開溢流，緩和管路中的液壓沖擊，同時缸的左腔通過單向閥7補油?；钊蜃筮\動，由溢流閥5和單向閥6起緩沖和補油作用。緩沖溢流閥4和5的調(diào)定壓力一般比系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力高5％～10％。采用溢流閥的液壓馬達制動回路

當電磁鐵失電，切斷馬達回油，馬達制動。由于慣性負載作用，馬達將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)為泵工況，馬達的最大出口壓力由溢流閥6限定，即出口壓力超過閥6的調(diào)定壓力時，閥6開啟溢流，緩和管路中的液壓沖擊。泵在閥4調(diào)定壓力下低壓卸載，并在馬達制動時實現(xiàn)有壓補油，不致吸空。溢流閥6的調(diào)定壓力一般等于系統(tǒng)額定工作壓力。溢流閥2為系統(tǒng)安全閥。

在馬達的回油路上串聯(lián)一溢流閥6。換向閥3得電時，馬達由泵供油旋轉(zhuǎn)，馬達排油通過背壓閥4回油箱，背壓閥調(diào)定壓力一般為0.3～0.7MPa。多執(zhí)行元件控制回路如果一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、行程控制來實現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動作的要求。順序動作回路同步回路互不干擾回路多路換向閥控制回路順序動作回路功用使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預(yù)定順序動作。按控制方式不同，順序動作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。

壓力控制順序動作回路利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后動作。

用順序閥控制的順序動作回路圖示液壓系統(tǒng)的動作順序為：缸1右進－缸2右進－缸2退回－缸1退回。當換向閥5處于左位，缸1向右運動，活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序閥3的調(diào)定壓力，順序閥3開啟，缸2活塞才向右運動。當換向閥5處于右位，缸2活塞先退到左端點，回路壓力升高，打開順序閥4，再使缸1活塞退回原位。

用壓力繼電器控制的順序回路

按啟動按鈕，電磁鐵1Y得電，缸1活塞前進到右端點后，回路壓力升高，壓力繼電器1K動作，使電磁鐵3Y得電，缸2活塞前進。按返回按鈕，1Y、3Y失電，4Y得電，缸2活塞先退回原位后，回路壓力升高，壓力繼電器2K動作，使2Y得電，缸1活塞后退。順序閥或壓力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的10％～15％，否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤動作。這種回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負載變化不大的場合。行程控制順序動作回路行程閥控制順序回路電磁閥3處于右位，缸1活塞先向右運動，當活塞桿上擋塊壓下行程閥4后，缸2活塞才向右運動；閥3處于左位，缸1活塞先退回，其擋塊離開行程閥4后，缸2活塞才退回?；芈穭幼骺煽?，但改變動作順序難。行程開關(guān)控制順序回路按啟動按鈕，1Y得電，缸1活塞先向右運動，當活塞桿上擋塊壓下行程開關(guān)2S后，使2Y得電，缸2活塞才向右運動，直到壓下3S，使1Y失電，缸1活塞向左退回，而后壓下1S，使2Y失電，缸2活塞再退回。調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。同步回路功用能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運動中以相同的位移或相同的速度運動，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實際上同步回路多采用速度同步。按控制方式分等流量控制等容積控制用流量控制閥的同步回路仔細調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口大小，控制進入或流出液壓缸的流量，可使它們在一個方向上實現(xiàn)速度同步。回路結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。

用分流集流閥的同步回路用分流集流閥控制進入或流出液壓缸的流量，實現(xiàn)兩缸兩個方向的速度同步，遇到偏載時，同步作用靠分流集流閥自動調(diào)整，使用方便。此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。用串聯(lián)液壓缸的同步回路有效工作面積相等的兩個液壓缸串聯(lián)起來的同步回路這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。帶位置補償?shù)拇?lián)缸同步回路當兩缸同時下行時，若缸5活塞先到行程端點，則擋塊壓下行程開關(guān)1S，3Y得電，閥3左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥3、閥4進入缸6上腔，進行補油，使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點。若缸6活塞先到行程端點，行程開關(guān)2S使4Y得電，壓力油進入閥4控制腔，打開閥4，缸5下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點，從而消除積累誤差。

用同步馬達或同步缸的同步回路

同步缸是兩個尺寸相同的缸體和兩個活塞共用一個活塞桿的液壓缸，活塞向左或向右運動時輸出或接受相等容積的油液，在回路中起著配流的作用，是有效面積相等的兩個液壓缸實現(xiàn)雙向同步回路。同步缸的兩個活塞上裝有雙作用單向閥，可以在行程端點消除誤差。用兩個同軸等排量雙向液壓馬達作配流環(huán)節(jié)，輸出相同流量的油液也可實現(xiàn)兩缸雙向同步。節(jié)流閥7用于行程端點消除兩缸位置誤差。這