直動式固定凸輪及連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計

直動式固定凸輪及連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計院系)：2015年月27日I/41

的3驟41容4驟4求6導(dǎo)71述72數(shù)93聚111案112定3定45

錯!未定義簽錯!未定義簽6求算、b12127線148角化論獻(xiàn)/

圖其目的是培養(yǎng)練根利④完成設(shè)/

一、

,掌握所學(xué)的理論知識其基本訓(xùn)練綜合運用包裝機(jī)械和有深和擴(kuò)展過制訂設(shè)計方案，確計算零進(jìn)行設(shè)計基本技能的訓(xùn)練例如/

1讀懂塊狀物分析繪制選計算機(jī)構(gòu)繪制/

進(jìn)/

以便在設(shè)確定至少應(yīng)復(fù)1用A4約202及配合”等國家標(biāo)準(zhǔn)完成。3在設(shè)/

需要以下是幾種1圖ABC上的滾6輪桿）2按預(yù)為AB，滑塊D，在運動過BD的/

圖1

1234－固定槽凸567－導(dǎo)軌/

2

2-推料桿3-固2種運動式推著桿件運動BC桿運動BC題2特規(guī)定以曲柄回轉(zhuǎn)中A并作y圖/

3）軸及銷D線DD平行定軸的正軸01轉(zhuǎn)90

0

的正軸，者及D線的01h銷至a柄AB長；bb件、CD1、2

y0

0－∠B0銷和D用b它bmaxmin

1

2

4

130

0

130

100

1

e、h、

、

b

m

in

，、b應(yīng)12/

00的c、h出b算bbmaxmin1、231

、lS—分別為直動總行程；m

1

3

13

4

1

3

柄件BC運動1

3

選用曲柄著BC桿

2定e取e=0/

3定h應(yīng)將h值取小些但hh≥Smm4

若使凸輪壓力角明顯增大取a=0.8S。m5

，過小

(almlm中1m

min6求算b、b1

2算、b。maxmin（1圖4，銷BBBcos(B

（3/

D的坐標(biāo)為：（4為相對即鉸銷D至其最低位置的距離值分為升

～

1

（

=

+（112

=

+++12123++。為123(x)y)2

B

D

B

D3代入式b2）算naxminb、b12,應(yīng)根據(jù)從動桿的運e,h,a,,,利用AB強(qiáng)大的可視化功,隨φ的圖圖,程一到=,=256.9556mm。/

圖BD長度曲線圖2）

1

2

,=mm7C的運動軌跡線B、D的、b值C的,DD及12線或y軸的,BD及CD的夾角為β:

xarcsinBDBDyDB

ar

b22

（7）2,xB>xD,反之則為負(fù)值而β始終為正值。銷C的坐標(biāo)為/

xyycos(D

（8”—是b

,b=時,m

,

～

,

,取“-”號

0

～

和

360

間4弧),φm=度MATLAB即C點的軌出C點圖5,程序如附錄程序二。圖

/

118,初,,（1a2aP和V的。為力不考CcC力v為鏈C向及點的c用K、K分別表示12C、cK=1dyKccarctg12

y(x)或yx(CC

））（11）,示瑣用TL解K2點第i點式(iyiK(iCC(i(i

中對式進(jìn)便懂,下:%fa凸輪某一段)(i-1))-y(i+1)/((i-1))-xC/

a1m

1

a1

o

matlaba

=44.1427°<45°,lm（2

CDD的驅(qū)動及D的運動AB推動BC的驅(qū)動方案，在mm

“+號a的最a

2

2

2

2過a

知/

B0和軸負(fù)軸,通,觀,見表2。

/(

)

5

4

3

2

1

0

a

1max0

7

1

8

2

1

2

2

0

2max5

9

2

4

5

7

8

9

/(

)

a

1maxa

4

2

2

2

2

1

3

4

5max0

1

5

2

2

3

2

1

32

小但對凸輪5°時,凸輪壓a,;

為-4°時達(dá)值44.14°;小

,δ為-該機(jī)構(gòu)的動力性能達(dá)到/

運用MATL,,,并分析了關(guān)鍵參數(shù)δ值及壓力角的關(guān)系,案借用MAAB簡單的能,/

彭勛包械沙,.成理M].上海社.晏根包論M].北京：印刷工業(yè)出版社,周建.凸析J]華報-.鄧暉程郭考給計程,.王劉海編程基礎(chǔ)[M].北京:社,.高.械社霞械社/

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