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文檔簡介
*ZusatzinfoaufNotizseiten底盤講課順序1.致歡迎詞并作一簡介2.底盤概述,前橋,后橋,四輪定位3.制動器 -車輪制動器 -電動機(jī)械式駐車制動器EPB4.電子穩(wěn)定程序ESP5.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.車輪/輪胎7.輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)RDK*ZusatzinfoaufNotizseiten車橋概述AudiA6`04的基本型上裝備有鋼質(zhì)彈簧。共有三種底盤:普通底盤: 代碼1BA運(yùn)動底盤: 代碼1BE,與普通底盤相比,底盤高度
降低了20mm壞路底盤: 代碼1BR,與普通底盤相比,底盤高度
升高了13mm*ZusatzinfoaufNotizseiten車橋概述開發(fā)目標(biāo)對已在A4和A8上使用的車橋結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步開發(fā)。在保持良好的駕駛舒適性的同時,使車輛的運(yùn)動特性達(dá)到前所未有的水平。在行駛舒適性和車內(nèi)噪音方面給同行樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)。軸距增大(相對于駕駛室前移83mm),這樣可方便裝配,外觀也得到改善。彈簧行程增大,減振支柱的作用更直接,響應(yīng)特性更好。車橋負(fù)荷能力增大,可使用更多的動力總成組合及車輪/輪胎組合。*ZusatzinfoaufNotizseiten車橋任務(wù)1用粘貼用的磁鐵塊標(biāo)出前橋各部件,請說明各部件的結(jié)構(gòu)和功能。哪些奧迪車上已經(jīng)使用了與此相同的部件,您還知道些什么?示例:部件:支座該支座用螺栓固定在車身上,用于支承上控制臂和彈簧/減振器總成。該支座采用鑄鋁制造,所有四聯(lián)桿式前橋的車輛都使用該件。附加信息:將該件用螺栓擰在車身上時,請注意規(guī)定的擰緊順序。*ZusatzinfoaufNotizseiten車橋任務(wù)2用粘貼用的磁鐵塊標(biāo)出后橋各部件,請說明各部件的結(jié)構(gòu)和功能。哪些奧迪車上已經(jīng)使用了與此相同的部件,您還知道些什么?*ZusatzinfoaufNotizseiten車橋任務(wù)3專用工具T40067在前橋上如何使用?為什么必須使用這個工具?*ZusatzinfoaufNotizseiten車橋任務(wù)4培訓(xùn)車上裝用的是哪種底盤?AudiKonzernundStandorte*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)車輪制動器前橋概述發(fā)動機(jī)3,0lV6TDI3,2lV6FSI4,2lV8MPI最小車輪直徑(英寸)161617制動器形式FNR-G6016FNR-G6016FNR-G6017活塞數(shù)量111活塞直徑(mm)606060制動盤直徑(mm)x厚度(mm)321x30通風(fēng)式321x30通風(fēng)式347x30通風(fēng)式*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)車輪制動器后橋概述發(fā)動機(jī)3,0lV6TDI3,2lV6FSI4,2lV8MPI最小車輪直徑(英寸)161617制動器形式ColetteIIC41ColetteIIC41ColetteIIC43活塞數(shù)量111活塞直徑(mm)414143制動盤直徑(mm)x厚度(mm)302x12非通風(fēng)式302x12非通風(fēng)式330x22通風(fēng)式*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)車輪制動器系統(tǒng)部件制動總泵
串聯(lián)式制動總泵,尺寸為8/9英寸(與S4和RS6上的結(jié)構(gòu)是相同的)
活塞直徑由25,44mm增大到26,99mm
優(yōu)化了內(nèi)部結(jié)構(gòu)(反作用盤的幾何形狀),因此也就改善了供液情況和反饋給司機(jī)的情況*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)車輪制動器系統(tǒng)部件制動助力器采用雙級工作原理,助力比分別為5.5和12。.(具體工作過程請參見SSP313)該助力器的真空取自進(jìn)氣歧管。在使用V8發(fā)動機(jī)且?guī)в凶詣幼兯倨鞯能嚿鲜褂昧舜蠹沂熘碾妱诱婵毡肬-28,這是為了改善在冷車預(yù)熱階段的真空供給狀況。V6發(fā)動機(jī)和柴油發(fā)動機(jī)車上使用了機(jī)械式真空泵。.制動液儲液罐該罐直接取自A4車。*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)車輪制動器
制動壓力踏板力*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)車輪制動器系統(tǒng)部件制動助力器采用雙級工作原理,助力比分別為5.5和12(具體工作過程請參見SSP313)該助力器的真空取自進(jìn)氣歧管。在使用V8發(fā)動機(jī)且?guī)в凶詣幼兯倨鞯能嚿鲜褂昧舜蠹沂熘碾妱诱婵毡肬-28,這是為了改善在冷車預(yù)熱階段的真空供給狀況。V6發(fā)動機(jī)和柴油發(fā)動機(jī)車上使用了機(jī)械式真空泵。.制動液儲液罐該罐直接取自A4車。雙級式傳統(tǒng)式底盤制動系統(tǒng)256電動機(jī)械式駐車制動器系統(tǒng)概述組合儀表內(nèi)帶顯示屏的控制單元J285電動機(jī)械式駐車制動器控制單元J540左側(cè)駐車制動電機(jī)V282右側(cè)駐車制動電機(jī)V283駐車制動器壓力開關(guān)F234底盤制動系統(tǒng)256電動機(jī)械式駐車制動器(EPB)重要的改進(jìn)之處一覽基本機(jī)械結(jié)構(gòu)、助力比和基本功能與AUDIA8車上使用的是一樣的(參見SSP285)。但為了與A6車適配,做了如下的改動:電機(jī)V282/V283的機(jī)械結(jié)構(gòu)工作時發(fā)出的聲音與發(fā)動機(jī)和變速器的聲音完全不同。發(fā)動機(jī)-變速器的齒形皮帶采用斜齒傳動。供電線直接插到電機(jī)上。不再使用接收轉(zhuǎn)速和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器。電氣/電子啟動組合儀表上的EPB故障顯示并通過儀表CAN總線發(fā)出鑼音信號。功能帶有手動變速器的車也有起步輔助功能。ModifizierungdesModusTüV
任務(wù)5系統(tǒng)部件之間通過A-G路徑要交換哪些信號?各個信號對系統(tǒng)的功能有何影響?如何檢測信號已經(jīng)正確傳遞出去了?V282左側(cè)伺服電機(jī)V283右側(cè)伺服電機(jī)傾斜角傳感器J540EPB控制單元J234安全氣囊控制單元J533診斷接口J519供電控制單元倒車燈開關(guān)J520Motronic控制單元AFBAEDCGübung5
ABCDEFG啟動電流傾斜角安全帶鎖扣狀態(tài)倒車識別離合器踏板值油門踏板值油門踏板值,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,發(fā)動機(jī)扭矩底盤制動系統(tǒng)256電動機(jī)械式駐車制動器重要改進(jìn)-起步輔助離合器踏板行程采用非接觸式測量方法,就是所謂“渦流測量方法”。底盤制動系統(tǒng)256電動機(jī)械式駐車制動器任務(wù)7請更換右后車輪制動器的制動襯塊!底盤制動系統(tǒng)256EPB測量數(shù)據(jù)塊01系統(tǒng)-配置制動襯塊更換-模式最大轉(zhuǎn)換延遲變速器類型xxx1xxxxx111xxxx(m/s2)x111111102系統(tǒng)數(shù)據(jù)蓄電池內(nèi)部電壓開關(guān)位置當(dāng)前傾斜角計算出來的制動器溫度(Volt)未操作,打開,關(guān)閉,故障(°)Error(°C)03左側(cè)達(dá)到切斷電流右側(cè)達(dá)到切斷電流左側(cè)制動器狀態(tài)右側(cè)制動器狀態(tài)(A)(A)0-170-1707左側(cè)操作計數(shù)器右側(cè)操作計數(shù)器0-655000-65500系統(tǒng)數(shù)據(jù)切斷電流,制動器狀態(tài)操作計數(shù)器底盤制動系統(tǒng)256EPB測量數(shù)據(jù)塊08
離合器踏板行程CT0-25099SW軟件狀態(tài)HW硬件狀態(tài)1-2551-255125CAN-信息來自制動器控制單元來自安全氣囊控制單元來自變速器控制單元來自發(fā)動機(jī)控制單元0/10/10/10/1126CAN-信息來自診斷接口來自組合儀表來自進(jìn)入和起動授權(quán)開關(guān)0/10/10/1離合器踏板值軟件、硬件狀態(tài)底盤制動系統(tǒng)256EPB測量數(shù)據(jù)塊225故障顯示在制動控制單元內(nèi)在安全氣囊控制單元內(nèi)在變速器控制單元內(nèi)在發(fā)動機(jī)控制單元內(nèi)0-2550-2550-2550-255226故障顯示在診斷接口內(nèi)在組合儀表內(nèi)在進(jìn)入和起動授權(quán)控制單元內(nèi)0-2550-2550-255對售后服務(wù)沒多大意義對售后服務(wù)沒多大意義底盤制動系統(tǒng)256EPB給控制單元編制代碼XXXX發(fā)動機(jī)V63,0lTDI =03V63,2lFSI =50V84,2lMPI=60變速器01X/02Xqu=109L =201J =30A3 =5國別世界其它地區(qū)=1美國/加拿大=2日本 =3底盤制動系統(tǒng)25EPB任務(wù)9請您在車上按順序一個接一個進(jìn)行執(zhí)行元件檢測,并記錄下您的操作和步驟。底盤制動系統(tǒng)25EPB任務(wù)10如何來校準(zhǔn)離合器踏板傳感器?底盤制動系統(tǒng)56EPB執(zhí)行元件診斷按順序一個接一個來檢測有選擇地進(jìn)行檢測按順序一個接一個來啟動:黃色故障燈*儀表板內(nèi)的功能指示*壓力開關(guān)內(nèi)的功能燈*聲音信號發(fā)送器**制動器警報燈*左、右駐車制動器電機(jī)有選擇地啟動:黃色故障燈*儀表板內(nèi)的功能指示*壓力開關(guān)內(nèi)的功能燈*聲音信號發(fā)送器**左駐車制動器電機(jī)右駐車制動器電機(jī)*:接通/關(guān)閉/閃爍**:接通/關(guān)閉交替底盤制動系統(tǒng)256EPB車輛自診斷的基本設(shè)定(GE)GE7:開啟制動器GE6:關(guān)閉制動器GE10:功能檢測(開啟3次,關(guān)閉3次)GE20:校準(zhǔn)傾斜角傳感器用于更換制動襯塊*安裝好新的控制單元后需要進(jìn)行此項工作*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP概述AudiA6`04使用的是ESP8.0,這是Bosch公司開發(fā)的新一代ESP。已在其它Audi車上采用的基本功能,又針對A6車進(jìn)行了適配,其分功能(EBV,ABS,ASR,MSR,EDS,ESP)的基本工作原理與ESP5.7是一樣的。在售后修理中,控制單元和液壓單元仍然是不可分開的。在SOP時,對于前輪和四輪驅(qū)動車使用兩種ESP。*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP新特點*:壓力傳感器所采用的傳感器技術(shù)ESP-壓力傳感器集成在液壓單元內(nèi)。液壓單元體電動泵閥帶閥線圈的格柵控制單元壓力傳感器制動系統(tǒng)ESP新特點:傳感器總成G419的傳感器技術(shù)傳感器總成G419內(nèi)還是包含有橫向加速度傳感器G200和擺動傳感器G202。G419安裝在中央副儀表臺的通道內(nèi)。G419通過專用的CAN總線來與控制單元進(jìn)行通訊。*ZusatzinfoaufNotizseiten*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP新特點:“制動盤清潔功能”雨、雪天行車時,在前輪制動襯塊上會定期(每隔185秒)作用有一個較小的壓力(0.5-1.5bar),作用時間約為2.5秒)。這是為了定期清潔制動襯塊,以便提高制動響應(yīng)性能。當(dāng)然這有隔前提條件:就是得接通前風(fēng)擋玻璃刮水器且車速要高于70km/h。*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP新特點:“坡路防溜車”功能裝備有multitronic變速器的車輛有所謂的“坡路防溜車”功能。車停在一個斜坡上后,當(dāng)司機(jī)將腳撤離制動踏板時,車輛會通過關(guān)閉ABS出液閥來保持住當(dāng)前的制動壓力,這樣就可以防止“溜車”。如果在一秒鐘內(nèi)司機(jī)將腳移至油門踏板上,若此時發(fā)動機(jī)輸出扭矩足以制止“溜車”,那么制動器會自動松開車輪。如果松開制動踏板后沒有馬上踏動油門踏板,那么一秒鐘后制動器會再次松開,此時會“溜車”。*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP新特點:制動踏板/油門踏板位置評估如果油門踏板和制動踏板被同時踏下且踏下的行程相同,那么車輛就不應(yīng)起步。盡管踏下了油門踏板,但發(fā)動機(jī)扭矩并未增大或當(dāng)前扭矩并未降低。對踏板位置的評估計算以前是由發(fā)動機(jī)控制單元來完成的,現(xiàn)在則是由ESP控制單元來完成的。*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP新特點:壓力建立控制-USC(轉(zhuǎn)向不足控制)從2005年1月開始,A6車上將采用制動壓力微調(diào)功能。在危急時刻,該功能可以對四個車輪進(jìn)行制動,這種制動情況發(fā)生在車輛判斷出目前車速相對于方向盤轉(zhuǎn)角來說過高時。該功能對車輛實施制動,以保證車輛安全轉(zhuǎn)彎。
*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP保養(yǎng)維修與AudiA8`03上使用的ESP5.7相比的改動之處;測量數(shù)據(jù)塊增多了。ESP控制單元的編碼與ESP5.7是一樣的,都是根據(jù)故障導(dǎo)航的代碼表來進(jìn)行的?!败囕v自診斷”時不再需要登錄了對于未編碼的ESP控制單元,也可以對轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)已編碼的控制單元完成轉(zhuǎn)向角傳感器校準(zhǔn)后,不需再給控制單元編碼了。*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP任務(wù)11請您熟悉測量數(shù)據(jù)塊,用哪個數(shù)據(jù)塊可以檢測到ESP控制單元接收到擺動傳感器發(fā)出的信號?*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP任務(wù)12一個用戶抱怨ESP不工作,請您找出原因。*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP維修保養(yǎng)測量數(shù)據(jù)塊左前車輪速度右前車輪速度左后車輪速度右后車輪速度km/hkm/hkm/hkm/h02制動檢測開關(guān)制動燈開關(guān)通過EPB操縱的手制動器ESP按鈕已按下/0已按下/0已按下/0已按下/003發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動機(jī)扭矩發(fā)動機(jī)扭矩?fù)p失節(jié)氣門角度0-8000轉(zhuǎn)/分0-630Nm0-630Nm0-100%04一般信息駐車時間EDS-溫度標(biāo)識00:00h-255:59haus/ein(關(guān)閉/接通0開關(guān)/按鈕狀態(tài)發(fā)動機(jī)狀態(tài)*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP維修服務(wù)測量數(shù)據(jù)塊05轉(zhuǎn)向角擺動率制動壓力橫向加速度-720°-+720°-69°/s-+69°/s-41-292bar-25m/s2-+25m/s20630號接線柱供電電壓閥繼電器狀態(tài)回液泵狀態(tài)服務(wù)站代碼0-18,11Vein/aus(接通/斷開)ein/aus(接通/關(guān)閉)0-13107107安裝位置左前安裝位置右前安裝位置左后安裝位置右后安裝位置無效/正常./不正常無效/正常./不正常無效/正常./不正常無效/正常./不正常08旋轉(zhuǎn)方向左前輪旋轉(zhuǎn)方向右前輪旋轉(zhuǎn)方向左后輪旋轉(zhuǎn)方向右后輪旋轉(zhuǎn)方向無效/前進(jìn)/倒車無效/前進(jìn)/倒車無效/前進(jìn)/倒車無效/前進(jìn)/倒車傳感器信號一般信息*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP維修保養(yǎng)測量數(shù)據(jù)塊09制動檢測開關(guān)制動燈開關(guān)制動壓力0/已壓下0/已壓下(bar)-41bar-292bar21Los-號Bosch備件號硬件/軟件版本號與售后無關(guān)與售后無關(guān)十六進(jìn)制代碼例如:0x030103=硬件版本號01=軟件版本號制動踏板開關(guān),制動壓力傳感器總成G419*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP維修保養(yǎng)測量數(shù)據(jù)塊125CAN-信息來自轉(zhuǎn)向角傳感器來自發(fā)動機(jī)控制單元來自變速器控制單元來自組合儀表0/10/10/10/1126CAN-信息來自主動巡航系統(tǒng)來自診斷接口來自EPB來自傳感器總成0/10/10/10/1127CAN-信息來自aas來自安全氣囊控制單元0/10/1=新*ZusatzinfoaufNotizseiten制動系統(tǒng)ESP維修保養(yǎng)在故障導(dǎo)航查尋過程中更換控制單元:路徑:底盤-03制動系統(tǒng)-有自診斷功能的系統(tǒng)-制動電子裝置功能-更換控制單元。在更換ESP-控制單元時,該控制單元在被拆下前會將其代碼發(fā)送給VAS5051。安裝完新的控制單元后,VAS5051會自動將這個編碼傳給新控制單元。如果將要被換下的舊控制單元故障嚴(yán)重,它已不能與VAS5051進(jìn)行通訊了,那么新控制單元在裝好后必須通過手動方式來進(jìn)行編碼了。路徑:底盤-03制動系統(tǒng)-有自診斷功能的系統(tǒng)-制動電子裝置功能-給控制單元編制代碼。完成編碼后,,按同樣的檢測步驟來校準(zhǔn)轉(zhuǎn)向角傳感器G85(與AudiA8`03上的Bosch5.7相同)編制代碼的前提條件是:安全氣囊控制單元J234中有動力總成和制動器型號方面的信息。*ZusatzinfoaufNotizseiten轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)向機(jī)機(jī)油罐膨脹軟管回流管抽吸軟管助力轉(zhuǎn)向機(jī)油冷卻器轉(zhuǎn)向泵*ZusatzinfoaufNotizseiten轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述與前代車型相比的重要改進(jìn)之處隨速助力轉(zhuǎn)向裝置(Servotronic)成為標(biāo)準(zhǔn)裝備,使用第二代隨速助力轉(zhuǎn)向裝置(1)使用兩種不同的轉(zhuǎn)向機(jī),它們的變速比是不同的,分別用于V8發(fā)動機(jī)和基本型發(fā)動機(jī)的車。方向盤轉(zhuǎn)至止點位置時有機(jī)油溫度限制,在調(diào)節(jié)過程中會考慮到方向盤轉(zhuǎn)角的。使用了帶有精細(xì)過濾系統(tǒng)的機(jī)油罐。球頭經(jīng)過優(yōu)化,磨損特性得到了改進(jìn)(2)采用新的制造方法,使得轉(zhuǎn)向閥的公差非常小(3)
*ZusatzinfoaufNotizseiten轉(zhuǎn)向系統(tǒng)隨速助力轉(zhuǎn)向裝置Servotronic方向盤轉(zhuǎn)至止點位置時有機(jī)油溫度限制機(jī)油通過打開的壓力限制閥經(jīng)過一個捷徑被泵回到機(jī)油罐內(nèi),因而該閥變得非常熱。另一部分機(jī)油流過打開的隨速助力轉(zhuǎn)向閥,這樣可進(jìn)一步冷卻熱的機(jī)油。*ZusatzinfoaufNotizseiten轉(zhuǎn)向系統(tǒng)隨速助力轉(zhuǎn)向裝置Servotronic方向盤轉(zhuǎn)至止點位置時有機(jī)油溫度限制*ZusatzinfoaufNotizseiten車輪/輪胎概述車輪照片仍保密!輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)概述研發(fā)過程簡介*ZusatzinfoaufNotizseiten選裝的發(fā)射單元`02型以前的A8全輪驅(qū)動車A8`03僅A4`01基本型,A6`04兩種型號控制單元/接收器輪胎壓力傳感器ICAN天線高頻電纜CAN天線/接收器LIN-總線控制單元輪胎壓力傳感器ICAN控制單元/SW集成車輪電子裝置II天線/接收器*ZusatzinfoaufNotizseiten輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輪胎壓力傳感器G222-G226輪胎壓力監(jiān)控天線R96輪胎壓力監(jiān)控發(fā)射器G431-G434(非美國市場)輪胎壓力監(jiān)控控制單元J502發(fā)射單元-傳感器間通訊(非美國市場)傳感器-天線見通訊*ZusatzinfoaufNotizseiten輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)操縱和顯示在MMI上通過下述功能來操縱:
發(fā)布規(guī)定壓力值 -在更換車輪時,如果輪胎壓力發(fā)生改變,那么就需要進(jìn)行這一步,將相應(yīng)的輪胎壓力存儲為未更換車輪的新的規(guī)定壓力值。
菜單新選項:更換車輪 -更換任何車輪(夏季-冬季車輪)都要求進(jìn)行這一步,輪胎壓力傳感器要學(xué)習(xí)新位置及相應(yīng)的規(guī)定壓力值。
司機(jī)無法再關(guān)閉該系統(tǒng)。輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)診斷范圍-測量數(shù)據(jù)塊01溫度實際壓力規(guī)定壓力°C/“無法識別"barbar02剩余壽命蓄電池蓄電池電壓0-99個月正常/不正常03識別碼8-2104-06
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