現(xiàn)代中低檔汽車主動安全技術(shù)研究與設(shè)計

現(xiàn)代中低檔汽車主動安全技術(shù)研究與設(shè)計張譜（德州學(xué)院汽車工程系，山東德州253023）摘要：現(xiàn)代汽車安全系統(tǒng)包括主動安全系統(tǒng)和被動安全系統(tǒng)。其中主動安全系統(tǒng)是當今世界研究汽車安全的主題與趨勢。本文介紹了目前國內(nèi)外主要汽車主動安全技術(shù)，分析了事故發(fā)生前后主動安全技術(shù)所起的作用。通過對汽車主動安全技術(shù)的整合使其更能在中低檔汽車上推廣開來，增加汽車的安全性能，減少交通事故的發(fā)生。關(guān)鍵詞：預(yù)防安全；行駛安全；事故安全1緒論隨著科技的發(fā)展與進步，汽車的行駛速度越來越快，隨之帶來的是巨大的交通事故問題。全球每年有超過130萬人死于因汽車引起的道路交通事故，交通事故導(dǎo)致車毀人亡、家庭支離破碎，給人們的生活帶來不必要的災(zāi)難?，F(xiàn)代汽車主動安全技術(shù)能夠很好的控制汽車，實現(xiàn)汽車的人工智能和避免交通事故的發(fā)生。1.1研究中低檔汽車主動安全技術(shù)的目的和意義隨著人類社會的不斷發(fā)展與進步，汽車的普及和應(yīng)用將更加普遍和深入，隨之帶來的道路交通安全問題也已成為世界性的大問題。據(jù)聯(lián)合國世界衛(wèi)生組織最新一期的“世界災(zāi)難報告”稱目前，全球每年有超過130萬人死于因汽車引起的道路交通事故，道路交通事故僅次于心腦血管疾病、呼吸系統(tǒng)疾病和惡性腫瘤之后，已經(jīng)成為威脅人類生命的第四大殺手。全球每年因道路交通事故造成的直接經(jīng)濟損失高達5800多億美元。因此，汽車的安全性能對人類生命和財產(chǎn)安全的影響是不言而喻的。研究預(yù)防安全，酒精濃度檢測避免駕駛員酒后駕駛，車況檢測以及輪胎氣壓檢測能夠很好的檢測當前汽車的技術(shù)狀況，排出安全隱患；研究行駛安全，通過燈光設(shè)計、改善駕駛員視野、路況檢測、電子控制懸架系統(tǒng)ESS、駕駛員注意力檢測、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC和電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP等技術(shù)增強操縱穩(wěn)定性和行駛安全性；研究事故安全，汽車預(yù)碰撞系統(tǒng)AWS、電子機械制動系統(tǒng)EMB、防抱死制動系統(tǒng)ABS、驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR和電子制動力分配系統(tǒng)EBD最大程度的避免發(fā)生交通事故。為此，我們有必要研究汽車的安全系統(tǒng)，了解國內(nèi)外現(xiàn)代汽車主動安全技術(shù)的研究現(xiàn)狀，使主動安全技術(shù)應(yīng)用于中低檔車上加強對車輛的主動安全控制，實現(xiàn)車輛的人工智能，降低車輛的危害使汽車能夠更好的為人類服務(wù)。現(xiàn)代汽車安全系統(tǒng)能夠?qū)ζ噷崿F(xiàn)人工智能控制。加強對現(xiàn)代汽車安全系統(tǒng)的研究進程，不僅能夠降低因發(fā)生交通事故而造成的財產(chǎn)損失，更好的保護人身安全，而且也能夠在發(fā)生交通事故前充分做好安全預(yù)警工作提醒駕駛員注意安全，必要時汽車主動采取措施避免交通事故的發(fā)生。現(xiàn)代汽車正在從被動安全系統(tǒng)向主動安全系統(tǒng)過度，主動安全技術(shù)在汽車上的應(yīng)用解決了當今社會面臨的又一大難題，成為人們減少交通事故、克服威脅人類生命安全的重要法寶。1.2國內(nèi)外主動安全技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢發(fā)達國家非常重視汽車的主動安全。汽車主動安全技術(shù)正引領(lǐng)新技術(shù)革命的到來。在美國，目前NHTSA(北美高速公路安全局)法規(guī)要求所有整車必須配置ABS；另外，IIHS(美國高速公路安全保險協(xié)會)的數(shù)據(jù)表明，安裝了ESC系統(tǒng)以后，事故量有很大的降低，尤其反映在單車死亡事故上，其事故發(fā)生率下降幅度達到56%。因此NHTSA已經(jīng)提交草案，要求從2009年到2011年，對于重量大于4.5噸的整車必須配置ESC系統(tǒng)。日本同樣對汽車主動安全非常重視。J-NCAP(日本的新車碰撞測試)致力于測試時速100km/h的汽車突然剎車后的制動距離，分別在干燥路面和濕滑路面進行，記錄從踩剎車之后到停止之前的距離。不可否認，J-NCAP的制動測試其實在各國的標準測試中也是很普遍的，但是從J-NCAP的測試報告中可以看出，日本國內(nèi)汽車的制動效果逐年上升，制動距離從原來的55m-60m減少到現(xiàn)在的在歐洲，歐盟的工業(yè)產(chǎn)業(yè)界和其他的相關(guān)組織一起啟動了“eSafety”項目，該項目正致力于加速集成式智能化安全系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用，以降低歐洲的交通事故，提高道路安全。作為“eSafety”項目的一個主要組成部分，PReVENT是由歐盟和歐洲汽車業(yè)界一起贊助的用以研發(fā)預(yù)防式的安全技術(shù)和系統(tǒng)，該系統(tǒng)幫助駕駛員通過車內(nèi)的安全系統(tǒng)來探測周邊環(huán)境的危險級別，并根據(jù)駕駛員本身的狀態(tài)來決定如何更好地預(yù)防潛在事故的發(fā)生。我國在這方面的理論研究與實際應(yīng)用也完全可以趕上和超過美國、日本和歐洲等發(fā)達西方國家，達到國際領(lǐng)先水平。在國家汽車主動安全技術(shù)的總體發(fā)展戰(zhàn)略中，重慶大學(xué)從1997年開始著手進行國家自然科學(xué)基金項目“汽車安全行駛智能輔助操作系統(tǒng)”(批準號：69674012)的研究，到現(xiàn)在已經(jīng)取得了突破性成果，并以此為基礎(chǔ)，研究開發(fā)了“高速公路智能型汽車行駛主動安全預(yù)警系統(tǒng)”，通過了由國家重型汽車質(zhì)量監(jiān)督檢測中心組織的測試和由重慶市科委組織的專家鑒定會鑒定，一致認為達到了國際先進水平。現(xiàn)代汽車主動安全電子技術(shù)將呈現(xiàn)出以下發(fā)展趨勢：功能多樣化、系統(tǒng)集成化、體積微型化、通訊網(wǎng)絡(luò)化。世界各國研究汽車主動安全技術(shù)逐漸走向白熱化階段，本文綜述了現(xiàn)代中低檔汽車主動安全技術(shù)，在充分掌握目前國內(nèi)外主要汽車主動安全技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上對主動安全技術(shù)進行整合與設(shè)計使其更好的應(yīng)用于現(xiàn)代中低檔汽車上。2現(xiàn)代中低檔汽車預(yù)防安全技術(shù)研究與設(shè)計現(xiàn)代汽車預(yù)防安全技術(shù)能夠很好的檢測當前汽車的技術(shù)狀況，能夠很好的預(yù)判汽車能否正常行駛以及是否存在安全隱患，能夠在汽車存在技術(shù)狀況的時發(fā)出必要的預(yù)警信號和措施警告駕駛員，若駕駛員硬要駕駛存在安全隱患的汽車，汽車便會自動采取必要的強制措施來控制汽車。預(yù)防安全，酒精濃度檢測避免駕駛員酒后駕駛，車況檢測以及輪胎氣壓檢測能夠很好的檢測當前汽車的技術(shù)狀況，排出安全隱患。2.1酒精濃度檢測系統(tǒng)設(shè)計（1）酒精濃度檢測的目的酒精濃度傳感器安裝在駕駛室內(nèi)，當駕駛員進入駕駛室，因其呼出的氣體中含有乙醇的成分，傳感器檢測到這種成分，便將信號處理、放大成為計算機可以接收的信號，計算機做出判斷，向控制器發(fā)出指令，使斷電器工作，發(fā)動機熄火，禁止酒后駕車，避免酒后駕駛引發(fā)的交通事故。（2）酒精濃度傳感器的結(jié)構(gòu)酒精濃度傳感器由熱敏電阻、和殼體三部分組成。熱敏電阻采用負溫度系數(shù)的電阻（NTC），負溫度系數(shù)熱敏電阻其電阻值隨著NTC熱敏電阻本體溫度的升高呈現(xiàn)出階躍性的減小，溫度越高，電阻值越小；熱敏電阻主要用于加熱SnO2，同時加速氣體吸附、脫出的過程，提高器件的靈敏度和反應(yīng)速度，燒去附著在探測部分的油霧、塵埃等污物，起清潔作用，控制不同的加熱溫度，增強對被測氣體的選擇性。SnO2是金屬氧化物半導(dǎo)體氣敏元件，在200-300度時吸附還原性氣體乙醇而使電阻值急劇下降，因而，控制電流增大，磁場吸力大于彈簧彈力而斷電。殼體要求比較嚴格，要求及耐高溫又有很好的透氣性。（3）酒精濃度傳感器的工作原理這種傳感器主要使用半導(dǎo)體氣敏材料（SnO2），利用與其氣體接觸時使半導(dǎo)體的導(dǎo)電率等物理性質(zhì)發(fā)生變化來檢測待測氣體的成分和濃度。這種傳感器具有靈敏度高、響應(yīng)時間和恢復(fù)時間快、使用壽命長及價格低等優(yōu)點，將成為世界上產(chǎn)量最大、使用最廣的傳感器之一。SnO2金屬氧化物半導(dǎo)體氣敏元件，在200-300度時吸附空氣中的氧，形成氧的負離子吸附，使半導(dǎo)體中的電子密度減小，從而使其阻值增加。而當遇到有能供給電子的還原型氣體乙醇時，原來吸附的氧脫附，而以正離子狀態(tài)吸附在金屬氧化物半導(dǎo)體表面，氧脫附放出電子，還原型氣體以正離子狀態(tài)吸附也要放出電子，從而使氧化物半導(dǎo)體導(dǎo)帶電子密度增加，電阻值下降。當還原型氣體不存在時，金屬氧化物半導(dǎo)體又會自動恢復(fù)氧的負離子吸附，使電阻值回升到初始狀態(tài)?？諝庵械难醯某煞执篌w上是恒定的，因而氧的吸附量也是恒定的，酒精濃度傳感器的阻值大致保持不變。如果被測氣體流入這種氣氛中，器件表面將產(chǎn)生吸附作用，器件的阻值將隨氣體濃度而變化，從濃度與阻值的變化關(guān)系即可得知氣體的濃度。利用器件阻值的變化實現(xiàn)對斷電器的控制，從而控制點火系統(tǒng)電路。（4）酒精檢測電路的工作原理（如圖2-1）打開點火開關(guān)（ON），電腦控制酒精濃度傳感器搭鐵，使傳感器升溫，隨著溫度上升NTC電阻阻值下降直至升值規(guī)定溫度。電流流向為：電源+B→斷電器→酒精濃度傳感器→電腦搭鐵→電源負極。當駕駛員未飲酒時，SnO2保持較高的阻值，因而回路中的電流較小，磁場力小于常閉觸電彈簧的彈力，點火系統(tǒng)正常接通。當駕駛員飲酒后，進入駕駛室，因其呼出的氣體中含有乙醇的成分，傳感器檢測到這種成分，吸附大量乙醇氣體后，電阻值下降，因而回路中的電流較大，磁場力大于常閉觸電彈簧的彈力，點火系統(tǒng)斷開，無法正常啟動。圖2-1酒精檢測電路（5）結(jié)論酒精濃度檢測系統(tǒng)可以避免酒后駕駛引發(fā)的交通事故，減少不必要的人員傷亡和財產(chǎn)損失。然而，該系統(tǒng)畢竟處于研究階段要想成功應(yīng)用到現(xiàn)代汽車中必須進行大量的選材與實驗。在實驗過程中，可以對酒精濃度傳感器進行再處理使其更能發(fā)揮作用，也可以增加信號放大器控制電路的靈敏程度，還可以將現(xiàn)有高檔汽車上的酒精濃度傳感器和信號放大器進行重組改裝使其更好、更成功的應(yīng)用到現(xiàn)代中低檔汽車上。2.2輪胎氣壓過低檢測系統(tǒng)設(shè)計

工作原理：輪胎氣壓過低檢測系統(tǒng)是利用力的平衡原理制作成的。活動觸點受彈簧彈力、氣壓壓力和離心力的作用處于平衡狀態(tài)，當輪胎氣壓過低時彈簧彈力大于氣壓壓力與離心力的合力，活動觸點接觸固定觸點而接通回路，“LOWTIRE”指示燈點亮，提醒駕駛員出現(xiàn)了氣壓太低情況（如圖2-2）。輪胎氣壓過低使操縱性降低，安全系數(shù)降低，會出現(xiàn)意外事故。因而對輪胎壓力檢測就十分關(guān)鍵，而當輪胎壓力出現(xiàn)異常情況時，駕駛員往往會主動降速降低安全隱患。所以三個車速范圍為主要的檢測范圍：24-26km/h，64-113km/h，113-145km/h。每一車速范圍所對應(yīng)的離心力可用F=mv輪胎壓力偏低時，活動觸點接通電路，“LOWTIRE”指示燈點亮，駕駛員觀察到指示燈亮起時需到就近維修廠修理。維修工只需將輪胎低壓報警裝置拆下即可進行檢測與維修作業(yè)。保證正常的輪胎氣壓是汽車安全行駛的先決條件之一，有利于汽車的主動安全?，F(xiàn)在中高檔汽車上普遍使用感應(yīng)式的輪胎測壓系統(tǒng)，有復(fù)雜的電子電路并受電腦控制，將其應(yīng)用于中低檔汽車上還存在一定的問題，因而設(shè)計簡易的輪胎壓力過低檢測系統(tǒng)就十分必要了。圖2-2輪胎氣壓檢測3現(xiàn)代中低檔汽車行駛安全研究與設(shè)計現(xiàn)在汽車檔次不一，再加上道路條件等客觀條件的限制，不同檔次的車行駛安全性也就存在差異。行駛安全，通過對燈光進行設(shè)計、改善駕駛員視野、路況進行檢測、電子控制懸架系統(tǒng)ESS、駕駛員注意力檢測、增加自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC和電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP等技術(shù)增強操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。這樣，普通中低檔車也就在一定程度上加強了行駛主動安全性能。3.1前照燈自動閃光系統(tǒng)（1）前照燈自動閃光系統(tǒng)的作用與特點汽車前照燈自動閃光系統(tǒng)作用是根據(jù)對面燈光的強度，自動變換前照燈的近光或遠光，以提醒對面駕駛員變換遠近光，避免會車時駕駛員炫目。其最大的特點是可在無人操作的條件下實現(xiàn)燈光自動閃亮用以提醒對面駕駛員。（2）工作原理當對面沒有車輛駛來時，光敏電阻無燈光照射，電阻非常大相當于斷路，遠近光只受組合變光開關(guān)的控制；當對面開著遠光的車輛駛來時，光敏電阻接受燈光高度與強度信號電阻逐漸變小，電路中電流變大翼片受熱膨脹短路閃光器的電阻絲，使繼電器吸合開關(guān)觸點至遠光燈，遠光閃亮；當對面駕駛員變?yōu)榻饣蛘邥嚱Y(jié)束時，光敏電阻無較弱或無燈光照射，電阻又變大至無窮，自動變光電路斷路，燈光自動閃至近光燈（如圖3-1）。前照燈自動閃光系統(tǒng)是利用對面燈光的強度控制電路電流，使閃光器接入與斷開，從而控制遠近光的自動變換。當使用中電子控制部分損壞或出現(xiàn)故障時，仍能通過組合變光開關(guān)變換遠近光。圖3-1前照燈自動閃光（3）在中低檔汽車上的應(yīng)用分析目前，國內(nèi)外中高檔汽車上前照燈自動變光系統(tǒng)是利用三極管的通斷來控制電路的，而本文所設(shè)計的前照燈自動閃光系統(tǒng)是利用閃光器的作用來控制的，本身需要對閃光器進行調(diào)試，需要在實踐過程中進行檢驗校準。3.2駕駛員視野分析保證汽車安全運行需要駕駛員能及時接收足夠正確的信息。80%以上的信息是駕駛員通過視覺獲取的，汽車駕駛視野是汽車主動安全系統(tǒng)中的重要組成部分。汽車駕駛視野的宜人化程度直接決定車輛預(yù)防交通事故的性能。汽車駕駛視野設(shè)計是以駕駛員的眼睛位置（被稱為視點）為定位基準。駕駛員眼橢圓的確立為研究汽車視野性能提供了科學(xué)基準。各種百分位身材的駕駛員對應(yīng)有各種百分位的眼橢圓。為便于汽車視野設(shè)計或校核，常將各種百分位的眼橢圓制成樣板，其在車身視圖上的位置如圖3-2。汽車視野按方向不同可分為前方視野、后方視野和側(cè)方視野。另外，夜間行駛需要夜間視野。圖3-2車身視圖位置（1）前方視野前方視野是從前風窗玻璃所能看到的可見范圍及車廂內(nèi)部的儀表板部分，前方視野是汽車運行中最關(guān)鍵的視野。前風窗玻璃框架橫框和立柱位置以眼橢圓為基準，并綜合考慮車輛使用環(huán)境、人眼視覺特性和能使駕駛員既方便獲取交通信號又避免太陽光照射而眩目等因素最終確定，視野太大，路感等刺激增大，容易引起駕駛員的疲勞；視野太小，不能獲得足夠必要的信息。為了保證車輛在雨雪天為駕駛員提供良好的視野，應(yīng)設(shè)除霜、除霧系統(tǒng)。這些系統(tǒng)在風窗玻璃上的清除面積及其位置也是用駕駛員眼橢圓（通常采用95百分位的眼橢圓）作基準，分別作眼橢圓的上、下、左、右4個切面，以切面與風窗玻璃的交線確定前方視野的大小和位置，汽車前方視野示意如圖3-3。圖3-3前方視野（2）后方視野后方視野是通過車內(nèi)、外后視鏡間接觀察到的可見范圍。其視角大小和方位主要取決于后視鏡的尺寸和布置位置（如圖3-4）。后視鏡的大小、鏡面曲率與視野角度密切相關(guān)，鏡面面積和曲率越大，視野角就越大。但鏡面面積過大時物像會產(chǎn)生畸變失真；鏡面曲率過大，難以判斷物像的距離并在后車快速接近時造成物像急劇變化的眩目感，不利于駕駛安全。因此應(yīng)在鏡面面積與曲率之間求得平衡，保證視野和物像二者都有較好的效果。圖3-4后方視野關(guān)于后視鏡的布置位置，美國SAE推薦采用眼橢圓的方法確定，要求車內(nèi)、外后視鏡安裝在第95百分位眼橢圓邊緣水平切線之上或下邊緣水平切線之下，使頭部和眼睛的總轉(zhuǎn)動角度不超過60°并避開風窗玻璃不能刮刷到的部分或立柱遮擋區(qū)域。（3）側(cè)方視野側(cè)方視野（如圖3-5）是指駕駛員通過側(cè)門風窗等直接可見的視野范圍。大客車、貨車的視點位置高，側(cè)方顯得比轎車更重要！大客車增加側(cè)方視野主要靠右側(cè)（左置轉(zhuǎn)向盤時）以下加大風窗面積。貨車靠在右側(cè)門窗玻璃下增設(shè)下窺窗，增大側(cè)方視野的下視角。圖3-5側(cè)方視野（4）夜間視野為確保夜間行車安全，車輛必須配備用于前方視野的前照燈、用于倒車的倒車燈，并應(yīng)設(shè)有前、后霧燈及其它專門用于傳遞信息的轉(zhuǎn)向燈、制動燈、駐車燈、側(cè)位燈、示廓燈和反射器。對夜間視野起主要作用的是前照燈配光性能和近光照射位置。為了提高整個道路交通系統(tǒng)的安全性，應(yīng)盡可能增強每一輛車的視認性。在車輛上裝設(shè)各種照明和信號燈是增強視認性的有效措施之一。制動燈可防止后車追尾碰撞；自動頻閃的轉(zhuǎn)向燈提醒其他駕駛員注意該車要轉(zhuǎn)向，必須安裝在位燈的外側(cè)；危險報警閃光燈用于車輛失控時警示其它車輛駕駛員及時避讓。3.3現(xiàn)代中低檔汽車車況路況適時檢測（1）車況檢測系統(tǒng)車況檢測系統(tǒng)就是電子控制系統(tǒng)自己診斷本身有無故障。發(fā)動機工作時，ECU根據(jù)各種傳感器輸入的信號，按預(yù)先設(shè)定好的控制程序進行數(shù)學(xué)計算和邏輯判斷，通過向各種執(zhí)行期發(fā)出相應(yīng)的控制指令來控制發(fā)動機的運行。如果某只傳感器發(fā)生故障不能向ECU輸入信號，就會影響ECU對發(fā)動機的控制，發(fā)動機的工作性能就會變壞甚至無法運轉(zhuǎn)。為了能夠及時發(fā)現(xiàn)控制系統(tǒng)發(fā)生的故障，并在出現(xiàn)故障時盡可能使汽車保持基本的運行能力，以便維持汽車行駛修理廠修理。ECU內(nèi)部設(shè)有故障自診斷電路。在發(fā)動機運轉(zhuǎn)過程中，自診斷電路隨時都在檢測各種傳感器和執(zhí)行器的工作狀況，一旦發(fā)現(xiàn)某只傳感器或執(zhí)行器參數(shù)異常或功能失效時，立即采取必要的措施保護汽車的安全。汽車車況檢測系統(tǒng)使汽車主動安全系統(tǒng)更加有保障。（2）路況檢測系統(tǒng)1）路況實時檢測RoadView高速全自動公路路況檢測系統(tǒng)是一種基于高速數(shù)字圖象獲取和處理，激光三維測量及激光距離測量技術(shù)的公路路況數(shù)據(jù)實時采集分析系統(tǒng)。其核心技術(shù)已應(yīng)用于美國德克薩斯州立大學(xué)交通研究中心和德克薩斯州交通部2001年聯(lián)合開發(fā)的公路路況高速數(shù)字圖象實時處理和高速激光三維測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)已經(jīng)在德克薩斯州交通部十六套公路檢測車上歷時三年多的使用和完善，現(xiàn)肩負著德克薩斯州近十三萬公里公路路況數(shù)據(jù)采集和分析工作。經(jīng)過不斷地改進和提高，2005年開發(fā)出了新一代RoadView高速全自動公路路況實時檢測系統(tǒng)。RoadView可在車輛高速行使中實時提供準確的路面損傷、橫斷面、車轍、及平整度和路面紋理等數(shù)據(jù)和高質(zhì)量的路面圖象。

RoadView系統(tǒng)是目前世界上唯一的一套具有路面損傷實時檢測能力，適用于瀝青和水泥路面，并且經(jīng)過大規(guī)模實際使用的高速全自動公路路況實時檢測系統(tǒng)。RoadView公路路況實時檢測系統(tǒng)不但采用了當今世界上最為先進的數(shù)字圖象處理技術(shù)，而且全套技術(shù)均為多年來自主研究開發(fā)并經(jīng)歷三年多實際使用?，F(xiàn)已證明該系統(tǒng)成熟可靠，可大范圍推廣應(yīng)用。而且性能價格比高，適應(yīng)中國市場，同時具有極強的國際競爭力。其核心技術(shù)有：路面破損及裂縫檢測(PaveCrack)；激光斷面掃描儀(PaveRut)；平整度和路面紋理測量(PaveTx)；

RoadView軟件；其它檢測技術(shù)：道路前視圖象(Right

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Video)和距離測量和定位。2）防托底系統(tǒng)汽車底盤太低，容易造成托底，托底一般有以下幾種情況：過障礙物時托底上下馬路沿時托底上下坡度比較大的道路時托底涉水時水面托底對于電子懸架系統(tǒng)的車輛，可設(shè)計防托底系統(tǒng)，其工作原理是：增加高強度護板和增設(shè)車底檢測雷達。高強度護板可以避免汽車油底殼和排氣管等受到損壞，起到被動保護的作用；檢測雷達安裝在汽車底盤上，以安裝位置為基準檢測汽車底盤以下前方道路的情況，若發(fā)現(xiàn)障礙物而汽車無法正常通過時就會自動報警并且連通自動懸架系統(tǒng)使汽車安全通過避免托底現(xiàn)象，避免交通事故的發(fā)生。其工作示意圖如圖3-6所示。圖3-6防托底系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖3.4電子控制懸架系統(tǒng)ESS汽車懸架的作用是緩沖和吸收來自車輪的振動，在汽車行駛過程中還要傳遞車輪與路面間產(chǎn)生的驅(qū)動力和制動力。汽車在轉(zhuǎn)向時，懸架還要承受來自車身的側(cè)向力，并在汽車起步和制動時能夠抑制車身的俯仰振動，提高汽車的行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性。電子懸架主要功用是：汽車在行駛過程中，根據(jù)實際需要，使懸架的基本參數(shù)（如剛度、阻尼）隨時調(diào)節(jié)，從而達到最佳的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。電控懸架系統(tǒng)主要有反應(yīng)汽車運行狀況的各種傳感器、開關(guān)，電子控制單元及執(zhí)行機構(gòu)等組成（如圖3-7）。圖3-7電子控制懸架電子控制懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)汽車的瞬時駕駛條件自動調(diào)節(jié)懸架組件的性能，即通過各種傳感器對汽車的運行狀況進行監(jiān)測，當車載計算機收到傳感器監(jiān)測來的轉(zhuǎn)向和制動狀況信號后，能自動地處理車輛的側(cè)傾、前后仰，并自動調(diào)整減振器阻尼力的控制系統(tǒng)。它能防止車體傾斜并提高車輪的地面附著力。其結(jié)果是使汽車更易于控制，具有更好的操縱響應(yīng)性。一是氣動彈簧，在不同的搭載條件下，如拖拽一個拖車或增加行李或乘員的情況下，氣動彈簧能夠自動保持車輛一貫的高度。一個高度傳感對乘坐基準高度進行測量，當需要時，空氣壓縮機通過對氣動彈簧進行充氣或放氣維持自動調(diào)節(jié)來保持車輛的自動高度。其結(jié)果是增加了操縱和汽車大燈照明的連貫。二是雙阻尼緩沖裝置，這一具有創(chuàng)新意義的系統(tǒng)能夠在瞬間完成車輛駕駛由軟到硬的變化，從而進一步提高了汽車的可控性。采用先進技術(shù)的傳感器裝置對駕駛者的轉(zhuǎn)向、制動和加速進行監(jiān)測。在快加速、強烈制動和打彎的過程中，該系統(tǒng)自動將緩沖裝置轉(zhuǎn)換到“堅固”設(shè)置，以減少在非此狀態(tài)下經(jīng)常出現(xiàn)的汽車升浮、栽頭或橫向搖振的程度。其結(jié)果是汽車具有了更好的可控性。在顛簸不平的道路上，電子控制懸架系統(tǒng)可以通過升高車身和采用自動電子阻尼控制技術(shù)，明顯地提高駕乘人員的舒適性。而在高速公路上，它會自動降低車身高度，減小風阻系數(shù)，同時在必要時通過調(diào)整阻尼系數(shù)來改善汽車的操縱穩(wěn)定性。如果轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性提高，后輪可以傳遞更大的制動力，從而縮短制動距離。普通的中低檔汽車懸架系統(tǒng)必須在舒適性和操縱性中進行折衷。緩沖性能越好，車輛的減震性能越好，但操控性越差，它自然也會影響制動距離。電子控制懸架系統(tǒng)利用電子技術(shù)來提高底盤懸架的技術(shù)水平，與一般懸架系統(tǒng)相比，車輛的安全性和舒適性大大提高。3.5駕駛員注意力檢測系統(tǒng)駕駛員注意力檢測系統(tǒng)控制。當今世界汽車交通事故頻繁，大多是因為駕駛員注意力不集中即疲勞駕駛導(dǎo)致的。疲勞駕駛?cè)菀讓?dǎo)致交通事故，而其本身具有隱蔽性，是當今威脅汽車主動安全，交通安全的又一大殺手。事故后又很難對事故原因查清楚，因而很有必要對汽車進行必要的改裝，加強對駕駛員注意力的檢測。可以通過對駕駛員連續(xù)開車時間進行限制和對轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角進行檢測來檢測駕駛員的注意力、控制駕駛員的疲勞駕駛。疲勞駕駛警告系統(tǒng)大體分為兩部分，轉(zhuǎn)向檢測和駕駛累計時間檢測。（1）轉(zhuǎn)向檢測系統(tǒng)原理當檢測到駕駛員注意力低下，轉(zhuǎn)向操作與轉(zhuǎn)向盤操作模型相一致時，就勸告駕駛員休息（如圖3-8）。圖3-8轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角檢測轉(zhuǎn)向檢測原理：檢測到疲勞、精力不集中時出現(xiàn)的典型操作，類似轉(zhuǎn)向跑偏時就勸告駕駛員休息；通過檢測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與車輛行駛狀況，判斷出有畫龍式工況時提醒駕駛員休息；當出現(xiàn)突發(fā)事故或出現(xiàn)極度乏力狀態(tài)時，判斷出轉(zhuǎn)向極度化的打把現(xiàn)象時勸告駕駛員休息。車速低于規(guī)定車速有明確駕駛操作時，中斷來自轉(zhuǎn)向盤的檢測信號；方向盤連續(xù)往一個方向轉(zhuǎn)動，判斷為彎道行駛時，中斷來自轉(zhuǎn)向盤的信號。（2）安全駕駛時間警告系統(tǒng)控制原理以保證交通安全為主，考慮氣候、駕駛時間和休息時間等因素，來累計駕駛時間，具體工作過程如圖3-9所示．圖3-9安全駕駛時間警告駕駛時間累積原理：累計駕駛時間超過2h，勸告駕駛員休息，以后每一段時間就勸告一次，累計駕駛時間超過4h，自動切斷電路，發(fā)動機熄火；中途休息時，從累計時問中減除4倍休息時間；雨天或夜間駕駛汽車時，駕駛員容易疲勞，按1.2倍實際駕駛時間折算。駕駛員注意力檢測程序設(shè)計如圖3-10：圖3-10駕駛員注意力檢測（3）駕駛員注意力檢測在中低檔車上的應(yīng)用分析駕駛員注意力檢測是一個相當復(fù)雜的過程，是制約汽車安全的一大難題，目前國內(nèi)外高檔汽車上仍未取得突破性進展，高檔汽車上將影像信號與多重信號傳感器信號經(jīng)過電腦處理分析與計算最終得出結(jié)果，如此高精尖的技術(shù)不太適合應(yīng)用于中低檔汽車上，而且這也給維修帶來不便。本文是對駕駛員注意力中最典型的兩種形式進行檢測與控制，最終實現(xiàn)主動安全保護。3.6自動巡航控制系統(tǒng)（1）巡航控制系統(tǒng)的特點汽車巡航控制系統(tǒng)。又稱恒速行駛系統(tǒng)。它是利用電控對汽車速度進行自動調(diào)節(jié)的一種電子控制裝置，有如下特點：①保持汽車行駛速度穩(wěn)定。無論汽車行駛在平路還是上坡、下坡，也無論是風和日麗，還是疾風驟雨，只要發(fā)動機功率允許范圍內(nèi)，汽車的行駛速度均能保持恒速不變。②提高汽車行駛的舒適性。由于其車速穩(wěn)定，無或快或慢的感覺，尤其是在郊外和高速公路上行駛，成員乘坐的舒適性體現(xiàn)得更為明顯。此外，由于駕駛員無須頻繁踏加速踏板，疲勞程度可大大減輕。③可提高燃油經(jīng)濟性和環(huán)保性。采用巡航控制系統(tǒng)后，可使發(fā)動機燃料的供給與功率的配合處于最佳狀態(tài)，在同樣的形式條件下，對于有經(jīng)驗的駕駛員開說，可以節(jié)省燃油15%，而且加少了排氣中有毒成分的含量。（2）巡航控制系統(tǒng)的組成及工作原理巡航控制系統(tǒng)主要有各種傳感器和開關(guān)、電控單元ECU、執(zhí)行器三部分組成（如圖3-11）。圖3-11巡航控制示意圖巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是實現(xiàn)恒速及其發(fā)動機的動控制。其工作原理為：在汽車前杠上加裝追蹤定位傳感器來測出前面車輛的速度作為基準車速，然后將車速控制在一定范圍以內(nèi)自動巡航，保持前后車距，防止高速時駕駛員疲勞，防止追尾。巡航控制系統(tǒng)一方面起到節(jié)油的目的另一方面降低了駕駛員的疲勞駕駛。3.7電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)簡稱ESP，用于自動控制車輛轉(zhuǎn)彎過程的軌跡穩(wěn)定性。在緊急閃避障礙物或在轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度進而使車身側(cè)傾角度過大、車尾偏擺力矩超過某一程度、車體的行進方向與轉(zhuǎn)向盤所轉(zhuǎn)過的角度差距達到了某一程度時，將車輛行駛方向快速修正到原行駛路徑上（如圖3-12）。圖3-12電子穩(wěn)定控制示意圖ESP由傳感器、電控單元和執(zhí)行器三部分組成。其工作原理為在汽車行駛過程中，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢側(cè)駕駛員的轉(zhuǎn)彎方向和角度，車速傳感器檢測車速、節(jié)氣門開度，橫向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器檢測車輛的橫擺和側(cè)傾速度。ECU根據(jù)這些信息，通過ECU判斷與內(nèi)部存儲數(shù)據(jù)比較，然后ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動機驅(qū)動力矩和車輪上制動力矩，如果實際行駛軌跡與期望的行駛軌跡發(fā)生偏差，則ESP自動控制對某一車輪施加制動，從而修正汽車的不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向。汽車有向轉(zhuǎn)向外側(cè)前輪偏移的趨勢為不足轉(zhuǎn)向，此時ESP自動對轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)后輪進行制動，使車輛恢復(fù)穩(wěn)定的行駛軌跡。如車輛發(fā)生不可控制的回轉(zhuǎn)運動，有甩尾的趨勢，此時，ESP能自動對轉(zhuǎn)向外側(cè)前輪進行制動，產(chǎn)生阻抗力矩，使車輛恢復(fù)穩(wěn)定行駛(如圖3-13)。帶有橫向加速度傳感器的橫向擺動率傳感器帶有橫向加速度傳感器的橫向擺動率傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動傳感器第一壓力傳感器車輪輪速傳感器燃油噴射點火角發(fā)動機管理系統(tǒng)控制單元車輪制動器ESP控制器液壓調(diào)節(jié)器電子節(jié)氣門ABS/ASR控制器MSR發(fā)動機制動扭矩控制器圖3-13汽車上ESP控制環(huán)ESP最主要的作用是在緊急情況下，與ABS和ASR共同工作，幫助駕駛員保持對車輛的控制和ASR共同工作，幫助駕駛員保持對車輛的控制在車輛和地面間還有附著力的前提下，通過對駕駛員的動作和路面等實際情況的判斷，對車輛的行駛狀態(tài)進行及時干預(yù)，從而避免重大意外事故。裝了ESP的汽車，不再盲目服從司機，它能糾正司機的過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向。ABS和ASR只能被動地做出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP的具體作用歸納為三點。(1)控制驅(qū)動力，防止車輪打滑ESP能夠避免車輛的起步打滑，系統(tǒng)對制動、發(fā)動機管理和變速換擋控制及時干預(yù)，讓汽車在啟動時保持合適的扭矩，而整個過程ESP利用微處理器分析來自傳感器的信號并輸出相應(yīng)的控制指令。(2)控制轉(zhuǎn)向過度或不足在轉(zhuǎn)向過程中，如果駕駛員對車輛的操作過于激烈，會使車輛不能按照自己的軌跡行駛，后驅(qū)汽車常出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度情況，此時后輪失控而甩尾。當ESP感知到這種情況將要出現(xiàn)之前，便會對外側(cè)前輪制動，讓前輪得到一個反向轉(zhuǎn)矩來穩(wěn)定車身;在轉(zhuǎn)向不足時，為了校正循跡方向，ESP則對內(nèi)側(cè)后輪制動，形成一個加強汽車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩，從而校正汽車的行駛方向。(3)控制方向，減少對開路面制動距離，對開路面指的是汽車的左右輪分別位于不同附著系數(shù)的路面上，如果一半是干燥路面，而另一半是積水甚至是積雪路面。在這種路面上剎車時，制動系統(tǒng)在對附著力較低的路面上的車輪施加制動力時，為了防止車輪的抱死滑動，制動系統(tǒng)不能夠?qū)囕喪┘优c干燥路面上的車輪同樣大的制動力。原因是如果沒有反方向控制車身，不對稱的制動力會使車輛受到一個水平方向的轉(zhuǎn)矩在路面旋轉(zhuǎn)打滑，ESP系統(tǒng)察覺到后，系統(tǒng)會給電動機一個必要的轉(zhuǎn)向角度命令。這時，駕駛員能夠感覺到方向盤的變化，并隨之繼續(xù)控制方向盤反向旋轉(zhuǎn)。在這樣的作用下，制動力能夠發(fā)揮地面附著力的最大值，并把制動距離縮短5%—10%，這是大眾最新的“ESPPlus”轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)所能達到的最新成果。ESP是當前汽車安全水準的最高形式，它是針對各種較差路況、低附著路面、高速彎道行駛等狀態(tài)下研發(fā)的一種車輛主動安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)，能大大提高汽車的行駛安全性和操縱穩(wěn)定性，從而顯著減少因外界各種惡劣路況及駕駛員失誤等所造成的重大損失。ESP一定將會成為廣泛應(yīng)用與中低檔汽車上的最重要的主動安全技術(shù)。4現(xiàn)代中低檔汽車事故安全研究避免交通事故的發(fā)生最直接的辦法就是在事故發(fā)生之前采取必要措施，增強車輛操作穩(wěn)定性、駕駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向安全性等。在事故發(fā)生之前，汽車預(yù)碰撞系統(tǒng)AWS、電子機械制動系統(tǒng)EMB、防抱死制動系統(tǒng)ABS、驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR和電子制動力分配系統(tǒng)EBD最大程度的避免發(fā)生交通事故。4.1汽車預(yù)碰撞系統(tǒng)分析AWS汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)，是一款能預(yù)測到行車危險并在碰撞危險發(fā)生前2.7秒向駕駛員發(fā)出警報，預(yù)防交通事故發(fā)生的產(chǎn)品，被稱為永不疲倦的第三只眼。AWS系統(tǒng)是通過動態(tài)視頻攝像技術(shù)和計算機圖像處理技術(shù)來實現(xiàn)其預(yù)警功能的，它有三大功能：1、前碰撞預(yù)警：系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞危險前2.7秒發(fā)出警報，提醒剎車；同時車尾燈不停閃爍，提醒后面汽車注意，避免追尾；2、車道偏離預(yù)警：系統(tǒng)能在無意識發(fā)生車道偏離前0.5秒發(fā)出警報，提醒注意保持在原車道上安全行駛，此功能特別適合長途駕車人士及疲勞駕車；3、車距的監(jiān)控和預(yù)警：能讓駕駛員始終保持安全的行車距離，并能在車距存在危險時發(fā)出警報（如圖4-1）。圖4-1預(yù)碰撞檢測顯示器阿德萊德大學(xué)的一項研究顯示，在車禍之前，有29%的司機完全沒有采取制動，因為他們完全沒有意識到危險的存在，或者沒有時間采取制動。AWS的主要目的是減少車禍發(fā)生的主要原因：駕駛員的疏忽！觀察車道和識別彎道情況——AWS能觀察和計算車輛到車道兩側(cè)標記線的距離、來往車輛的距離，其中包括了更換車道的車輛（計算通過車道的時間即TLC），并在接觸到停車振動帶以前就發(fā)出警報）。觀察車輛——AWS能觀察到前面的車輛，并計算與它們的距離、方位、相關(guān)的速度和接觸所需要的時間。AWS利用這些計算結(jié)果提供連續(xù)的車距和潛在的碰撞信息。彎道情況的分析能確定哪輛前方的車輛和主車處于同一車道內(nèi)。當出現(xiàn)緊急情況時，采取必要的剎車斷油措施避免交通事故的發(fā)生。AWS的特色在于能夠把各種不同的危險情況提示給駕駛員，并且集三種不同的預(yù)警類型于一體：碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警和車距監(jiān)視和預(yù)警。AWS依據(jù)其以圖像為基礎(chǔ)的安全技術(shù)，已經(jīng)被汽車制造商如BMW采用，其他的美國和歐洲的汽車制造商也對其產(chǎn)生了極大的興趣。其世界聞名的圖像技術(shù)，以及其優(yōu)越的安全性措施使AWS成為緩解和預(yù)防交通事故的有效產(chǎn)品，并能降低傷亡，減少事故造成的經(jīng)濟損失。AWS適用于各種運輸車輛和私家車主。4.2電子機械制動系統(tǒng)EMB電子機械制動系統(tǒng)EMB。駕駛員接到緊急停車信號時，并沒有立即行動，而要經(jīng)過t'1后才意識到應(yīng)進行緊急制動，并移動右腳，再經(jīng)過t''1后才踩著制動踏板；制動器有回位彈簧拉著，蹄片與制動鼓間的存在間隙需要t'2，制動器起作用制動力由最小到最大時間為t''2。有制動距離公式s=1/3.6(t'2+t''2/2)uao+u2ao/(25.92abmax)可得到，駕駛員見到信號后做出行動反應(yīng)時間和制動器起作用至最大時間對制動性能的影響巨大。因而，要在緊急情況下剎車最重要的就是減小制動距離。而為了減小制動距離，就采取相應(yīng)的措施減小t1+t2的時間。電子機械制動系統(tǒng)將完全由導(dǎo)線來代替液壓油管制動分泵等部件。車輪上的EMB裝置由一臺電動機和一個變速器組成。裝在制動鉗座上的電動機和變速器是執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行最終的制動動作。一旦接到指令，每個車輪上的制動器都可以在毫秒級的時間里迅速產(chǎn)生足夠大的作用力，最終實現(xiàn)減少t1+t2縮短制動距離。機電一體化制動系統(tǒng)完全取消了傳統(tǒng)的液壓制動管路，信號和能源傳遞依靠電線線束來實現(xiàn)。集成在制動模塊內(nèi)的電機直接產(chǎn)生所需制動力（如圖4-2）。EMB通過線束來傳遞信號和能量，使該系統(tǒng)裝配非常簡單，不過由于電機消耗電能較多，故EMB系統(tǒng)需專門配置蓄電池。EMB優(yōu)點是取消了帶真空助力器的制動主缸、液壓管路和制動液。EMB制動系統(tǒng)只有制動踏板模塊、4個車輪制動器、電機和線束等。圖4-2電子機械制動器模型4.3汽車防抱死系統(tǒng)研究（1）汽車防抱死制動系統(tǒng)原理：它通過車載ABS微處理器實時接收輪速傳感器采集的輪速信號，利用控制程序計算和判斷出車輪的滑轉(zhuǎn)情況，并依據(jù)預(yù)先設(shè)置的門限值控制壓力調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)(增壓、保壓和減壓），調(diào)節(jié)制動器的制動力矩。使車輪始終保持理想滑移狀態(tài)。這樣，在汽車緊急制動時，可使汽車獲得最佳的縱向附著力和側(cè)向附著力，有效地防止車輛側(cè)滑，提高制動時的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，并減小制動距離。（2）二位二通電磁閥的調(diào)壓原理：采用兩個二位二通電磁閥的循環(huán)流動式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理如下圖所示。電磁閥只有兩個工作位置，兩個液壓通道。常開電磁閥不通電時將制動主缸與輪缸接通，常閉電磁閥通電時則將制動輪缸與回油管接通。普通制動：在通常的減速制動或停車慢速制動時，ABS不工作，因此，兩電磁閥不通電。此時，制動主缸通常開電磁閥與制動輪缸，常閉電磁閥則將通儲液器的通道關(guān)閉，制動輪缸的壓力直接通過制動踏板控制。減壓過程：當需要減小制動壓力時，ECU輸出減壓控制信號，使兩電磁閥均通電。常開電磁閥通電后關(guān)閉，斷開了連接制動主缸的通道；常閉電磁閥通電后打開，使制動輪缸與儲液制動器相通制動壓力降低。此時，電動回油泵工作，將輪缸流入儲液器的制動液泵回制動主缸。保壓過程：當需要保持制動壓力時，ECU輸出保壓信號，只使常開電磁閥通電。常開電磁閥通電后關(guān)閉，常閉電磁閥不通電也處于關(guān)閉狀態(tài)，此時，制動輪缸與制動主缸和儲液器通道均被封閉，時制動輪缸的壓力保持不變。增壓過程：當需要增大制動壓力時，ECU輸出增壓信號，使兩電磁閥均處于斷電狀態(tài)。這時，制動輪缸只與制動主缸相通，制動主缸的高壓制動液進入輪缸，使其壓力增大。汽車制動時，ABSECU通過控制兩電磁閥均不通電（壓力上升）、只給常開電磁閥通電（壓力保持）和兩個電磁閥均通電（壓力下降），實現(xiàn)制動壓力大小的自動調(diào)節(jié)，將車輪與地面的附著力保持在較高的范圍。當ABS系統(tǒng)失效后，使兩電磁閥均處于斷電狀態(tài)，制動主缸與輪缸相通，可保證普通制動器起正常作用。ABS制動過程如圖4-3所示圖4-3ABS制動控制過程目前，大部分汽車都配置有ABS系統(tǒng)，中低檔汽車上也正在從選配到必配過程，相信不久的將來ABS會應(yīng)用于每一款車型。4.4汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)簡稱ASR也被稱為牽引力控制系統(tǒng)TRC，目前只在少數(shù)中、高檔轎車上才被裝用。ASR的主要作用是讓車輛起動或加速時保持平穩(wěn)，防止驅(qū)動輪出現(xiàn)空轉(zhuǎn)或因之而出現(xiàn)的側(cè)滑。ASR由傳感器監(jiān)測車輪的滑轉(zhuǎn)情況，當驅(qū)動車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，控制系統(tǒng)通過控制發(fā)動機的動力輸出或?qū)D(zhuǎn)車輪施以制動力來抑制車輪的滑轉(zhuǎn)，以使車輪保持最大的附著力，提高汽車牽引力和行駛穩(wěn)定性。ASR對發(fā)動機動力輸出的控制通常是通過調(diào)整點火正時及間歇關(guān)閉噴油閥，降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，降低發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，防止車輪打滑。ASR對滑轉(zhuǎn)車輪施以制動力所需的制動壓力由制動液壓裝置（ABS）產(chǎn)生。ASR通常兩種調(diào)節(jié)功能的組合(自動降低發(fā)動機扭矩和制動)進行工作。即一方面進行制動調(diào)節(jié)，另一方而進行發(fā)動機扭矩調(diào)節(jié)來改善汽車的牽引性能。ASR(TRC)是ABS功能的擴展，并利用現(xiàn)成ABS硬件進行工作。若駕駛員踩油門踏板給出的發(fā)動機扭矩超過車輪與地面的附著力，則至少會有一個車輪打滑，可通過對其與非驅(qū)動輪的輪速加以對比識別，然后對該打滑車輪施加制動力。如果兩個驅(qū)動輪均產(chǎn)生打滑，則ASR(TRC)采用降低發(fā)動機扭矩的方式控制。因此車輛的兩驅(qū)動輪加速發(fā)生打滑現(xiàn)象時，ASR(TRC)通過調(diào)整點火正時及間隙關(guān)閉噴油器來降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)輸出扭矩及通過ABS制動調(diào)節(jié)打滑車輪的驅(qū)動力，使車輛加速安全平穩(wěn)。ASR的工作過程。由于ASR和ABS之間有許多共同之處，如都是對車輪滑移率進行控制、都需要輪速傳感器信號等，因而一般常將他們兩者結(jié)合起來，構(gòu)成具有制動防抱死和驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)功能的防滑控制（ABS/ASR）系統(tǒng)。當ABS/ASRECU判定驅(qū)動車輪的滑移率超過設(shè)定的門限值時，就使控制副節(jié)氣門的步進電機轉(zhuǎn)動，減小節(jié)氣門的開度。此時，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動機的進氣量也會隨副節(jié)氣門開度的減小而減小，使發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動車輪的驅(qū)動力就會隨之下降。如果驅(qū)動車輪的滑移率仍未降到設(shè)定控制范圍內(nèi)，ABS/ASRECU又會控制ABS和ASR的制動壓力調(diào)節(jié)裝置，對驅(qū)動車輪施加一定的制動力，進一步降低驅(qū)動車輪的滑移率，使之符合要求，以防止驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)的目的。當在ASR處于防滑轉(zhuǎn)控制過程中，如果駕駛員踩下制動踏板進行制動時，ASR會自動退出控制，從而不影響制動過程的正常進行。若ASR系統(tǒng)失效，ECU會自動退出ASR系統(tǒng)，并將ASR警示燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，而發(fā)動機和制動控制系統(tǒng)將默認沒有ASR系統(tǒng)而正常工作。4.5電子制動力分配系統(tǒng)EBD電子制動力分配系統(tǒng)能夠根據(jù)由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。EBD的工作原理恰恰就是用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應(yīng)和計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運動中不保持調(diào)整，使制動力與摩擦力相匹配，從而保證車輛的平穩(wěn)。實際調(diào)整前后輪時，它可依據(jù)車輛的重量和路面條件來控制制動過程，自動以前輪為基準去比較后輪輪胎的滑動率(即車輛的實際車速和車輪的圓周線速度之差與車輛實際車速之比)，如發(fā)覺前后車輪有差異，而且差異程度必須被調(diào)整時，它就會調(diào)整汽車制動液壓系統(tǒng)，使前、后輪的液壓接近理想化制動力的分布。可以說在ABS動作啟動之前，EBD已經(jīng)平衡了每一個輪的有效抓地力，防止出現(xiàn)后輪先抱死的情況，改善制動力的平衡并縮短汽車制動距離。

當緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪的有效抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動距離。

從工作原理來講，它是ABS的一個附加作用系統(tǒng)，可以提高ABS的效用，共同為行車安全添籌加碼。所以在安全指標上，汽車的性能又多了“ABS+EBD”。值得一提的是，即使車載ABS失效，EBD也能保證車輛不會出現(xiàn)因甩尾而導(dǎo)致翻車等惡性事件的發(fā)生。同時它還能較大地減少ABS工作時的振噪感，不需要增加任何的硬件配置，成本比較低，不少專業(yè)人士更是直觀地稱之為“更安全、更舒適的ABS”，因而，它也能夠很好的應(yīng)用與中低檔汽車上。5結(jié)論本課題整合國內(nèi)外中高檔汽車上配置的主動安全技術(shù)并提出了自己的設(shè)計理念。主要針對現(xiàn)在汽車行駛前、正常行駛和事故發(fā)生前不同工況下在中低檔汽車主動安全方面進行改進和設(shè)計。設(shè)計產(chǎn)品存在局限性，能否順利應(yīng)用于中低檔車還需要進行大量的實驗與研究。但相信一定會對中低檔汽車主動安全系統(tǒng)產(chǎn)生影響。汽車主動安全技術(shù)能夠很好的避免交通事故的發(fā)生。但出于價格、技術(shù)等方面考慮，現(xiàn)代中低檔汽車上必配的主動安全技術(shù)至今令人堪憂。為使主動安全技術(shù)能夠更好的應(yīng)用于現(xiàn)代中低檔汽車上，本論文提出了自己的設(shè)計理念。例如，設(shè)計了全新的酒精濃度檢測系統(tǒng)，避免酒后駕駛，加強中低檔汽車主動安全性能；設(shè)計了簡單的輪胎氣壓過低檢測系統(tǒng)，防止汽車出現(xiàn)操縱穩(wěn)定性失靈的現(xiàn)象；設(shè)計了前照燈自動閃光系統(tǒng)，起到警示對面駕駛員的作用，防止炫目；設(shè)計了駕駛員注意力檢測與車況路況檢測系統(tǒng)，防止因疲勞駕駛帶來的交通事故，對車況路況適時檢測排除交通隱患。同時，對能夠很好的應(yīng)用于中低檔汽車上的主動安全技術(shù)進行細致的研究，提出自己的理念使其更能滿足現(xiàn)代中低檔汽車的需要。在當今世界研究汽車主動安全的主趨勢下，相信中低檔汽車上會出現(xiàn)越來越多的主動安全技術(shù)，本課題的設(shè)計理念一定會對主動安全技術(shù)有所影響！相信我們能夠解決交通事故問題！相信汽車能夠更好的為人類服務(wù)！參考文獻：[1]朱杰.現(xiàn)代汽車安全技術(shù)的發(fā)展趨勢[J].公路與汽運，2007(4)：1-3.[2]汪衛(wèi)東.國外汽車安全新理念和安全技術(shù)新進展[J].汽車與配件，2008(14)：36-39.[3]杜春梅.駕駛員行為特性及駕駛員模型研究[D].吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文，2006-2..[4]李天強.汽車主動安全系統(tǒng)[M].北京：機械工業(yè)出版社2004.[5]佐藤武.汽車安全[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000：23-41.[6]袁泉.基于“以人為中心”的汽車安全性研究[J].汽車安全，2004，(6)：37-40.[7]馬文席，劉繼鋒.從ABS防抱死系統(tǒng)到ASR、ESP[J].實用汽車技術(shù)，2006(4).[8]伍小明.2004款寶來ESP系統(tǒng)[J].汽車維修技師，2009(6).[9]申榮衛(wèi).汽車電子技術(shù)北京[M].機械工業(yè)出版社，2003.[10]司利增.汽車防滑控制系統(tǒng)—ABS與ASR[M].北京：人民交通出版社，1999.[11]胡元程.當代汽車安全技術(shù)及其未來發(fā)展趨勢[J].機械管理開發(fā)，2007(4)：101-105.[12]王紹銧，夏群生，李建秋，等.汽車電子學(xué)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2005.MiddleandLowAutomobileActiveSafetyTechnologyinModernSynthesisandDesignExplorationZhangPu(DepartmentofAutomotiveEngineering，DezhouUniversity，DezhouShandong253023)Abstract：Inmodernautomotivesafetysystems,safetysystemsincludeactiveandpassivesafetysystems.Activesafetysystemistheworld'sautomotivesafetyresearchthemesandtrends.Thisarticledescribesthecurrentmajordomesticandforeignautomotiveactivesafetytechnologies,analysisofactivesafetybeforeandaftertheaccident,theroleoftechnology.Throughtheintegrationofautomotiveactivesafetytechnology,makeitmorecarsinthemiddleandlowspreadsthroughoutanincreaseinmotorvehiclesafetyperformance,reducetrafficaccidents.

Keywords：preventionsafety;roadsafety;accidentsafety謝辭歲月如歌，光陰似箭，四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，終于迎來了論文脫稿的這一天。本論文，包含了許多人的關(guān)心，在論文即將完成之際，謹以此致以深深的感謝。首先，感謝我的論文指導(dǎo)老師孟俊煥老師，本課題在選題及研究過程中得到了孟老師的悉心指導(dǎo)。孟老師多次詢問論文寫作進程，并為我悉心指點，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵，使本文最終得以順利完成。老師嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，對老師的感激之情難以言表。感謝所有的老師，你們?yōu)槲业膶W(xué)業(yè)傾注了大量心血，你們?yōu)槿藥煴淼娘L范令我敬仰，嚴謹治學(xué)的態(tài)度令我敬佩。使我學(xué)到了許多深奧的知識，拓寬了視野，為將來進一步學(xué)習(xí)及工作、生活帶來啟示。感謝一直關(guān)心與支持我的同學(xué)，感謝你們給予我的同窗之情，朋友之誼，我將終生難忘！最后要把我的謝意留給我的家人。父母無私的關(guān)愛與付出，為我的成長含辛茹苦，焉得援草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，唯愿你們永遠健康。目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 11緒論 11.1研究中低檔汽車主動安全技術(shù)的目的和意義 11.2國內(nèi)外主動安全技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 22現(xiàn)代中低檔汽車預(yù)防安全技術(shù)研究與設(shè)計 32.1酒精濃度檢測系統(tǒng)設(shè)計 32.2輪胎氣壓過低檢測系統(tǒng)設(shè)計 53現(xiàn)代中低檔汽車行駛安全研究與設(shè)計 63.1前照燈自動閃光系統(tǒng) 73.2駕駛員視野分析 83.3現(xiàn)代中低檔汽車車況路況適時檢測 103.4電子控制懸架系統(tǒng)ESS 123.5駕駛員注意力檢測系統(tǒng) 143.6自動巡航控制系統(tǒng) 163.7電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) 174現(xiàn)代中低檔汽車事故安全研究 204.1汽車預(yù)碰撞系統(tǒng)分析 204.2電子機械制動系統(tǒng)EMB 214.3汽車防抱死系統(tǒng)研究 224.4汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) 234.5電子制動力分配系統(tǒng)EBD 245結(jié)論 25參考文獻： 26謝辭 26

附錄資料：不需要的可以自行刪除汽車修理工常用工具安全操作規(guī)程鉗工臺1.鉗工（臺桌）一般緊靠墻壁，人站在一面工作，對面不準有人；如大型鉗臺對邊有人工作時鉗臺上必須設(shè)置密度適當?shù)陌踩W(wǎng)，鉗臺（桌）必須安裝牢固，不得作鐵錚。2.鉗臺（桌）上使用照明等電壓不得超過36伏。3.鉗臺（桌）上的雜物要及時清理，工具和工件要放在指定地方。二、臺虎鉗1.臺虎鉗上不要放置工具，以防滑下傷人。2.使用轉(zhuǎn)座臺虎鉗工作時，必須把固定螺絲扳緊。3.臺虎鉗的絲桿、螺母要經(jīng)常擦洗和加油，并保持清潔。如有損壞，不得使用。4.鉗口要保持完好，磨平時要及時修復(fù)以防工件滑脫。鉗口緊固螺絲要經(jīng)常檢查，以防松動，不準使用已滑扣的螺絲。5.用臺虎鉗夾持工件時，只許使用鉗口最大行程的，不得用管子套在手柄上或用手錘錘擊手柄。6.工件必須放正夾緊，手柄朝下。7工件超出鉗口部分太長，要加支承。裝卸工件時，必須防止工件摔下傷人。三、手錘（頭）手錘柄必須要用硬質(zhì)木料制成，大小長短要適宜。錘柄要有適當?shù)男倍?，垂頭口必須加鐵鍥，以免工作時甩摔錘頭傷人。兩人擊錘，站立位置要錯開方向。扶鉗釘錘要穩(wěn)，落錘要準，動作要協(xié)調(diào)，以免再傷對方。手錘使用前，應(yīng)檢查錘柄與錘頭是否松動，是否裂紋，錘頭上有否卷邊或毛刺，如有缺陷，必須修復(fù)后使用。手上、手錘柄上、錘頭上有油污時，必須擦干凈后才能進行操作。錘頭火要適度，不要直接打硬鋼和火的部件，以免崩傷。掄大錘時，對面和后面不準站人，并注意周圍人員的安全。扁鏟、鏨子、沖頭1不準用高速鋼做扁鏟2使用時柄頂端切勿沾油，以免打滑。不準對著人鏟工件，以免鐵屑崩出傷人。3.工具頂端如有卷邊時，要技師修磨后消除隱患，工具有裂紋時，不準使用。4.工作時，應(yīng)聚精會神地把視線集中在工件上，不要四周觀望或他人閑談。5.不得鏟、沖火材料。6.鏨子不得短于150毫米。刃部火要適當、不能過硬。使用時要保持適當?shù)娜薪?。不準用廢鉆代替沖頭。五、銼刀、刮刀1.木柄必須裝有金屬、禁止使用沒有手柄或手柄松動的銼刀和刮刀。2.銼刀、刮刀桿不準火。使用前要仔細檢查有無裂紋，以防折斷發(fā)生事故。3.推銼要平，壓力和速度要適當，回拖要輕，以防發(fā)生事故。4.禁止把銼刀、刮刀代替手錘、棒或沖頭使用，以防折斷傷人。5.工件和刀上有油污時，要及時擦凈，以防打滑，使用銼刀，也要防止滑動。6.使用三角刮刀時，應(yīng)握住木柄進行工作，工作完畢把刮刀裝入套內(nèi)。7.使用半圓刮刀時，刮削方向禁止站人，防止刀出傷人。8.清除鐵屑，應(yīng)用專門工具，不應(yīng)用手擦或用最吹。六、起子1.起子的平口，必須平整，厚薄要適當，與槽口配合要完好。起子用力時，其用力方向不要對著自己或別人，以防脫落傷人。2.使用起子時，姿勢要正確，場地要寬闊，用力要均勻。在狹窄、站立不便的地方使用起子時，尤其要注意安全。3.不能把起子當子使用，也不能當棒使用。4.使用電動起子要注意絕緣良好，防止觸電。七、手鋸1.工件必須夾緊不準松動，以防鋸條折斷傷人。2.鋸割時，鋸要靠近鉗口，方向要正確，壓力和速度要適當。3安裝鋸條時，松緊度要適當，方向要正確，不準斜歪。4.工件將要鋸斷時，要輕輕用力，以防壓斷鋸條或工件落下傷人。八、扳牙、絲攻及鉸刀1.攻絲和鉸孔時要對正對直，用力適當均勻，以防折斷。2.活絡(luò)鉸刀進刀要適量，退刀不能逆轉(zhuǎn)。3.攻套絲和鉸孔時，不要用最吹里面的鐵屑。以防傷眼；不要用手擦拭工件的表面，以防鐵屑刺手。九、電烙鐵1.不同大小的焊接應(yīng)選用相應(yīng)規(guī)格的電烙鐵。2.焊接時，應(yīng)將焊件的表面的污垢或氧化層清除干凈，抹上松香或焊油，將帶錫的焊鐵頭焊接處，待錫在焊接處鋪開進再移烙鐵，注意不要來回移動，那樣容易造成虛焊。3.焊接較大焊件時，先用烙鐵將焊件加溫到一定程度再進行焊接。4.焊接中如電烙鐵暫時不用，應(yīng)放在安全可靠的地方，避免發(fā)生事故。十、手電鉆1.電鉆導(dǎo)線要保護好，嚴禁亂拖、亂拉、防止扎亂、割破。更不準把電線拖到油水中，嚴防油水腐蝕電線。2.在潮濕的地方工作時，必須戴橡皮手套，穿膠皮鞋，最好站在橡皮或干燥的木板上工作；以防觸電。3.使用當中如發(fā)現(xiàn)故障或異響，應(yīng)立即停止工作，檢查修復(fù)后再使用。4.停電、休息或離開工作場地時，應(yīng)切斷電源。5.如用力壓電鉆時，必須使用鉆垂直工件，而且固定端要特別牢固。6.工作完畢應(yīng)將電鉆、導(dǎo)線及絕緣用品一并放到指定地方。7.電鉆外殼必須接有電線或中線。8.電鉆不能在含有易燃、易爆和腐蝕性氣體、潮濕環(huán)境中使用。9.安裝電鉆頭必須用專用鑰匙，不準用手錘敲擊卡緊鉆頭，更不準將超過規(guī)格的粗鉆頭車尾部裝在小電鉆上使用。十一、電動砂輪機電動砂輪機必須有牢固的防護罩和良好的接地裝置，否則，禁止使用。使用前，必須認真檢查各部位螺絲有無松動，砂輪片有無裂紋，金屬外殼和電源線有無漏電之處。使用前，首先要進行空轉(zhuǎn)試轉(zhuǎn)，無異常時方可使用。工作時要戴防護用品，工作者不準對準砂輪，必須站在砂輪側(cè)面。工件要拿穩(wěn)，就靠砂輪水平中心線間并緩慢接觸砂輪，不準撞擊和猛壓，使用時要用砂輪正面，不準側(cè)面。正在轉(zhuǎn)動的砂輪機不準任意放在地上，待砂輪停穩(wěn)后，放在指定地方，砂輪暫時不用時或工作者離開砂輪機時，必須關(guān)閉電門，切斷電源。換砂輪時，要認真間檢查砂輪片有無裂紋或缺損，配合要適當，緊固螺帽，松動度適當。砂輪機要放在干燥處，嚴禁放在潮濕地方。十二、電動葫蘆1.嚴格遵守行吊工的有關(guān)安全操作規(guī)程。2.吊動前應(yīng)該檢查設(shè)備的機械、電器、鋼絲繩、吊鉤限位器等，是否完好可靠。3.不得超負荷起吊，手不準握在繩索與物件之間，吊物上升時嚴防撞頂。4.電動葫蘆應(yīng)有專人操作，并熟悉其性能。5.點動啟動時，每小時合閘次數(shù)不得超過60-120次。6.電動葫蘆要定期檢查保養(yǎng)，發(fā)現(xiàn)問題及時保修。7.工作完畢后，必須把電源開關(guān)拉開。十三、行燈1.行燈使用前，必須檢查絕緣是否良好，以防觸電。2..一般使用的行燈電壓是36伏，必須使用高于36伏的，必須有可靠的接地配置。十四、空壓機操作者必須熟悉空壓機的結(jié)構(gòu)和性能。空壓機啟動前，應(yīng)作一次檢查，按規(guī)定加足油水，使用結(jié)束應(yīng)關(guān)掉空壓機，不得擅自走掉，冬季每天應(yīng)把冷卻水放掉，以免凍壞缸體。經(jīng)常注意壓力表的壓力是否正常，壓力表控制范圍不得任意調(diào)正。儲氣筒及中間冷卻器要經(jīng)常放油放水。壓縮機及儲氣筒安全閘要保持靈敏正確，定期進行試驗。運轉(zhuǎn)時發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時停機保修。壓力容器按規(guī)定應(yīng)每年試壓一次?？諌簷C周圍應(yīng)保持清潔，通道暢通，不得堆放要物。十五、充電機機殼應(yīng)接地可靠。接通交流電源前，調(diào)壓手輪或調(diào)壓旋鈕應(yīng)放在最小位置。蓄電池的正負極和充電機的正負接線應(yīng)分別接牢，并注意電壓表的指針擺動方向是否正確。接到交流電源后，應(yīng)慢慢調(diào)節(jié)電壓，使充電電流達到規(guī)定值。嚴防輸出線路短路，并防止充電機過截。如工作時及其溫度過高，可打開上蓋和后蓋，以便通風冷卻。充電機停止工作后，應(yīng)把調(diào)壓手輪或旋鈕調(diào)到最小位置。充電機周圍不得有腐蝕性氣體和易燃氣體，以免損壞絕緣性能等，以保證安全。舉升機安全操作說明車輛駛?cè)腠斳嚈C時，車身應(yīng)置于機體中央，并拉起手剎車，車輛底盤頂起位置墊入橡膠墊，以保持車輛底盤?？蹓荷仙粹o，將車輛頂起至車輛離地時停止，檢視車輛是否水平及車輛頂起位置是否適當。繼續(xù)扣壓上升按鈕車輛升至最高位置自動停止，檢視安全卡標確保嵌入安全排齒內(nèi)再進行車輛修護作業(yè)，下降前先上升一小降距離，使卡標脫離排齒再下降，下降前先檢視機殼下方四周是否有異物，操作者使用必需于控制箱旁，并且目視機殼之上升狀況。操作者或則使用者修護者得于機殼之周旁，并視使用者之方便性，唯不得有人員于機殼周旁修護，同時有人員于控制箱上操作，故操作、使用者于機殼上升至使用高度時，必需將控制箱上之鑰匙開關(guān)切換至0度，并取下鑰匙方可進入機殼周旁進行修護工作。操作中，絕對禁止人員位于車輛下方，假如車輛掉落之虞，確保人員離開掉落范圍。頂車機只限于受過訓(xùn)練之熟練操作人員使用。當頂車機下降時，車輛下方不可使用輔助支架或木棒。車輛于頂車機上時，避免過度搖晃車輛，不可使用不合乎標準的附加裝置，嚴禁車輛單邊升降，車輛頂高時，嚴禁極端偏荷重，避免造成車輛傾斜滑落。車頂機下降前注意足部安全，絕對禁止改造頂車機之安全機橫，使用前請先閱讀指導(dǎo)手冊，車輛保持與頂車機平衡平行，機器坑道內(nèi)應(yīng)該保持清潔干凈，避免積水、廢物積壓，避免洗車及安裝于室外?？刂葡鋬?nèi)高壓電注意電擊，拆除車輛較重零件，應(yīng)注意平衡避免車輛傾斜滑落，頂車機升降時，手腳應(yīng)避免開×處或連桿刀臂。操作環(huán)境的限制：溫度：+5℃～+40濕度：溫度超過+40℃時，相對濕度不得高于50%使用場所：海平面1000M以下運送或儲存：-25℃～+55℃若不超過24小時，最高溫度可至+機殼于操作之音量低于70db(A)，若音量超過時，則必須檢修。大、小事故維修注意事項為使事故車的維修更加規(guī)范順利交車，特制定一下工藝流程：維修車輛入廠，首先維修主管第一時間確定事故車級別，然后告訴調(diào)度根據(jù)派工輪流表及實際情況安排維修班組。維修班組拿到事故車施工單，根據(jù)施工單上內(nèi)容及提示訴與實際情況相結(jié)合施工。對可訴車輛必須拆檢全面，該訴的全部拆掉，仔細檢查損壞件，以避免漏零件。對事故車可發(fā)動或移動車輛，撞到底盤或懸掛件，必須做到四輪定位，檢查定位數(shù)據(jù)，并確定損壞零件。在施工中碰到因受撞擊而引起不可確定或不能發(fā)動的試車件，如：（方向機、空調(diào)泵、發(fā)動機、波箱等），必須在報告單中寫上隱損件。對大事故或不確定零件不能做定位車輛，需在報告單注明待查或發(fā)動試車后再查等信息。在檢查過程中機修班組必須與鈑金班組互相配合交流以避免遺留零件，不可相互扯皮，相互推卸責任。維修班組填寫的報告單必須規(guī)范，字跡工整，填寫內(nèi)容區(qū)分明顯（發(fā)動機、底盤、電器、附件）。維修班組必須將報告單交與鈑金主管或車間主管審核，正確校對更換零件。事故車維修的確定，班組長出完報告必須與零件元根據(jù)報告內(nèi)容準確核