上海交大《城市軌道交通信號與通信系統(tǒng)》課程講義附動畫八

基于無線通信（Radio）的虛擬閉塞CBTC系統(tǒng)微處理器技術的發(fā)展，促使ATC系統(tǒng)從一個以硬件為基礎的系統(tǒng)向以軟件為基礎的系統(tǒng)演變；移動通信技術的發(fā)展，尤其近5年來，無線局域網（WLAN）技術的成熟，接口標準的制定，開放的標準的數據通信系統(tǒng)(DCS)，極大地推進了無線ATC系統(tǒng)的發(fā)展進程。三.基于無線通信（Radio）的虛擬閉塞CBTC系統(tǒng)上面我們介紹了基于感應環(huán)線的移動閉塞CBTC系統(tǒng)，近年來隨著移動通信技術的發(fā)展，無線通信可靠性技術的提高，以及通信協議和國際標準接口的制定，基于無線（Radio）通信的CBTC系統(tǒng)，已在國外投入運行。微處理器技術的發(fā)展，促使ATC系統(tǒng)從一個以硬件為基礎的系統(tǒng)向以軟件為基礎的系統(tǒng)演變；尤其近5年來，無線局域網（WLAN）技術的成熟，接口標準的制定，開放的標準的數據通信系統(tǒng)(DCS)，極大地推進了無線CBTC系統(tǒng)的發(fā)展進程。紐約、西雅圖等北美的五個城市正在建設之中，其后，法國的巴黎的13號線、瑞士的洛桑地鐵、亞洲的香港竹篙線、韓國的國鐵及和臺灣地區(qū)等，都已經決定采用最新的無線（Radio）通信CBTC系統(tǒng)，計不完全的統(tǒng)計，全世界正在建設和已經簽署合同的此類系統(tǒng)的線路，已超過13條，2005年，我國上海軌道交通8號線也已經決定選用基于無線通信的CBTC技術，這對于推動我國城市軌道交通乃至于鐵路系統(tǒng)無線CBTC發(fā)展，無疑有著積極的意義。由于無線CBTC系統(tǒng)的相關標準正在制定之中，我國的第一條無線CBTC系統(tǒng)還正在建設的過程中，目前還不可能提供詳細的技術資料，下面我們簡單地介紹一下基于無線(Radio)通信的列車控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結構。無線CBTC系統(tǒng)是指通過無線通信方式（而不是軌道電路），來確定列車位置和實現車地雙向實時通信，從而實現自動控制列車運行的信號系統(tǒng)。列車上的車載控制器，通過探測軌道上的應答器，查找它們在數據庫中的方位，確定列車絕對位置，而且列車本身自動測量、計算自前一個探測到的應答器起，已行駛的距離，確定列車的相對位置。列車車載控制器，通過列車與軌旁設備的雙向無線通信，向軌旁CBTC設備報告本列車的精確位置。軌旁CBTC設備，根據各列車的當前位置、運行方向、速度等要素，同時考慮列車運行進路、道岔狀態(tài)、線路限速以及其它障礙物的條件，向列車發(fā)送“移動授權極限”，即向列車傳送運行的距離、最高的運行速度，從而保證列車間的安全間隔距離。（一）無線CBTC系統(tǒng)設備（例）無線CBTC系統(tǒng)主要的子系統(tǒng)，有列車自動監(jiān)控（ATS）系統(tǒng)、數據通信系統(tǒng)（DCS）、區(qū)域控制器(ZC)、車載控制器(VOBC)及司機顯示等。子系統(tǒng)之間的通信基于開放的、標準的數據通信系統(tǒng)。地面與移動的列車之間，都是基于無線（Radio）通信進行信息交換。下圖為CBTC系統(tǒng)設備的典型配置，它包括控制中心、車輛段、軌旁，以及車載的設備。圖37.CBTC系統(tǒng)設備示意圖（例）1、控制中心內的ATS設備包括：2套冗余ATS服務器；1臺網絡時鐘服務器；3臺調度員工作站（每個工作站配有2臺LCD顯示器）；1臺調度員工作站用于車輛段監(jiān)控；2臺調度員打印機；2臺冗余配置的數據日志記錄器；2臺冗余配置的數據記錄器；1臺維護工作站和打印機；1臺運行圖編輯器和彩色激光打印機；1臺打印服務器；1臺繪圖機；2臺高速網絡激光打印機?？刂浦行脑O備還包括數據存儲單元DSU，這是一個安全設備，它具有3臺處理器，為冗余的3取2配置。1、數據通信系統(tǒng)（DCS）設備所有設備都和數據通信系統(tǒng)（DCS）相連。DCS設備包括：軌旁光纖骨干網，軌旁無線設備接入點（AP），車載無線設備，聯鎖站和控制中心室的網絡和交換機。2、分布式的軌旁設備在具有聯鎖功能的車站，配有區(qū)域控制器（ZC）和其它相關設備。區(qū)域控制器具有3臺處理單元，為冗余的3取2配置。而且區(qū)域控制器是模塊化結構，具有可再配置、可再編程和可擴展性。所有區(qū)域控制器設備和數據通信系統(tǒng)骨干網的連接都是冗余（雙）連接。每個聯鎖車站設有一個ATS工作站，該工作站與數據通信系統(tǒng)系統(tǒng)冗余連接。在中央ATS故障時，可以進行本地控制。每個聯鎖車站都有一臺數據記錄器，記錄區(qū)域控制器之間傳送和接收的網絡信息。3、車載設備：列車上的設備包括：一個車載控制器（VOBC），兩個移動無線設備和兩個司機顯示器（TOD）。車載控制器具有3臺處理單元，為冗余的3取2配置。車載控制器也是模塊化結構，具有可再配置、可再編程和可擴展性?；樗緳C顯示與車摸載控制器接口善，給出以下顯瓶示：對司機的折信息顯示。最質大允許速度、棋當前運行速度干、到站距離、治列車運行模式熟、停站時間倒檔計時、系統(tǒng)出誠錯信息等。司婚機輸入信息。桂輸入司機身份逐、列車運行模留式、及其它開汪關、按鈕的輸睬入。獻（二奔）南CBT司C懸系統(tǒng)的系統(tǒng)結片構渡CBT蕉C暴系統(tǒng)結構概念嚼示意圖，如垮圖蔑3第8概所示，，序從獲CBT膝C摧系統(tǒng)結構概念集圖可以看出止，后CBT愚C宏的主要組成部援分有翠：襯AT棒S脾：鞏貍列車自動監(jiān)控錘子系職統(tǒng)烘DS供U彼：義揉數據庫存儲單沿元鼓ZC秩鑒：仔鏈區(qū)域控制搖器脅VOB猛C泉：車載控制餃器信DCS建某：數據通信系為統(tǒng)（包括骨干塔網、網絡交換乳機、無線接入逐點、及車載移唯動無線設備）改；傾系統(tǒng)的安全型殖組成部分，是只列車上的車載痕控制驗器譯(VOBC傍)負，軌旁區(qū)域控舊制竟器坑(ZC茂)溝和位于中央的四數據庫存儲單熔元暈(修DSU)夫列車控制子系駐統(tǒng)之間的邏輯禽接口有：列車共自動監(jiān)控皺（再AT啊S閑）與區(qū)域控制同器旋；蓋AT詞S趣與車載控制器突；下AT掏S萬與司機顯示堡；悶AT糟S名與數據通信系絹統(tǒng)籌（吵DC癢S浸）；區(qū)域控制獎器與車載控制痕器（本區(qū)域內訪的列車）；區(qū)挑域控制器與區(qū)凳域控制器；車遇載控制器與司慌機顯示；車載僚控制器與車載遮控制器（同一艷列車）。臣1截、譯馳車載控制器心（舉VOB懶C魚）車載控制器驕，通過檢測軌瘦道上的應答器椒，從數據庫中坐檢索所收到的薦數據信息，以勒建立列車的絕鞏對位置；車載至控制器測量應懷答器之間的距尊離，并測量自寸探測到一個應素答器后，列車箏所行駛的距離姻。數據庫包括新了所有相關的適軌道信息，包悅括道岔位置、虛線路坡度、限籍速、停站地點天等。蛋車載控制器具吃備列車自動防呀護哭（宰AT司P塵）子系統(tǒng)和列含車自動運行記（碌AT戚O顛）子系統(tǒng)的所骨有功能。車載愉控制器主動開炎始與區(qū)域控制郊器穿（參Z弦C繳）的通信。這那意味著當列車榮進入區(qū)域控制羞器的控制區(qū)域柱時，無論是剛仆剛進入系統(tǒng)、皺或從一個區(qū)域盟控制器區(qū)域轉遙移至另一個區(qū)廁域，列車會向購區(qū)域控制器發(fā)掩送信息，表示蔑列車已經進入伐該區(qū)域控制器上的管轄區(qū)域。某車載控制墻器啟,彼象通過數據通信巷系統(tǒng)與控制中悲心餃AT伍S桂直接通信鞭。肉ATS流繭周期性地接收限到從各列車發(fā)鉗來的列車所在無位置和列車狀肺態(tài)報告?；趫D眼38.CBT貢C寇系統(tǒng)結構概念究示意圖野2演、測民區(qū)域控制器夫（耽Z津C位）單區(qū)域控制器，騰接收其控制范霸圍內列車發(fā)出耗的所有位置信擱息；根據控制吊中心列車自動競監(jiān)控子系軟統(tǒng)搭AT凱S兄的進路請求，林控制道岔、信蕉號機，并完成爐聯鎖功能；并鮮根據所管轄區(qū)似域內軌道上障獻礙物位置，向砍所管轄區(qū)域的作所有列車提供碰各自的移動授頁權；所簽謂彩“戒障礙杠物灘”梯包括列車、關貸閉區(qū)域、失去拒位置表示的道項岔，以及任何薯外部產生的因綠素，如緊急停梁車按鈕、站臺軋屏蔽門、防淹禿門和隔離保護答門的動作等；赤區(qū)域控制器，忙還負責對相疤鄰造ZC逃煤的移動授權請惰求作出相應，靈完成列車從一五個區(qū)域到另一智個區(qū)域的交接拐。衫3億、赴拐列車自動監(jiān)控弱子系統(tǒng)鳳（傅AT輩S忙）治列車自動監(jiān)控指（卡AT撤S哈）子系統(tǒng)是一灣個非安全子系違統(tǒng)，它為控制誰中心調度員提臣供人機界面退。搖AT賴S娛的線路顯示屏鉗上，顯示線路球狀態(tài)、信號設性備狀態(tài)、各列共車位置、列車摸工作狀態(tài)；同簡時也提供調度勻員的各種調度披命令功能，如計臨時限速、車肯站離“綢跳霉停都”傍、關閉區(qū)域等壺。堡AT潑S浸還具有遠程控致制系統(tǒng)所具有查的設備診斷功郊能，包括列車馳的車軌載閱AT嫌C耕設備的狀態(tài)檢傅測省。粘AT鉛S墻發(fā)出排列列車溝進路指令。它威向區(qū)域控制器索發(fā)送對應于每柄列車的排列進魔路指令，排列掙進路的指令必列須和列車所接質收的進路相一予致。如果排列費的進路不正確上（如：列鞋車麗A第景分配到列土車根B策輩的進路），相希應的車載控制蛋器將會檢測到洪道岔設置和本店列車的運行進鑰路不符，從而疏阻止列車通過守該道岔。助中端央滾AT昏S軍（糊CAT雞S襲）設備，位于舅控制中心。車遮站羨ATS(LA伶TS細)怪設備，位于區(qū)寄域控制器所在填的聯鎖集中站況的信號設備室楚。騰4垮、數據庫存貯搜單元賣（烏DS悅U登）疫數據庫存貯單搭元，是一個安窯全型設備，它短包含了其它列腎車控制子系統(tǒng)閣使用的所有數貸據庫和配置文牌件。區(qū)域控制聰器和車載控制繡器之間，使用曬一個安全的通酬信協議，從數饅據庫存貯單元恰下載線路數據摧庫。線路數據轉庫都有一個版蟻本號，在每個歇區(qū)域控制器和唱數據庫存貯單庸元之間每隔一劉定時間，就會達對版本號進行胸交叉檢測。當腳列車第一次進銜入系統(tǒng)時、以牽及之后每隔一瓜定時間，在車缺載控制器和區(qū)淹域控制器之間犯也會進行相同左的檢測。禁5怖、線路示意圖膽的數據庫表示和基于無線通信卻的行CBT技C為系統(tǒng)，軌旁定構向天線與車載真天線之間，通膨過無線基站蜂詳窩網進行信息割交換。無線蜂投窩網采用重疊跡方式布置，保莖證信息的不間雨斷交換。查軌旁區(qū)域控制碎器向列車發(fā)送注的數據信息中腔，主要是至目羽標停車點組的桐“來進路地箭圖格”庫信息，即線路罰的拓撲結構。丈線路示意圖由慎一系列的節(jié)點來和邊線來表示澆，包括軌道的昨分叉、運行方過向的變更以及刪線路盡頭等位椅置，這些都歸拆納秀為訂“飯節(jié)著點苗”漢。不同節(jié)點的巷位置是數據庫嘩的主要內容。報而連接兩愧個征“屢節(jié)覺點?！泵暗木€路稱缺為刊“驅邊含線訓”礎（并Edg撤e振）。每個邊線愧均有一個從起祥始節(jié)點到終止笛節(jié)點的默認運艙行方向趙，持“戴邊譯線若”圓上的任何一點新均由其與起始或節(jié)點的距離來也表示，這稱傻為狹“盛偏菌移尊”吐（濁Offse登t拆）。所以線路劇上的位置均傾有賴“嘴邊慕線奴”鹽、奶“鼻偏歲移店”究矢量來定義，換包括車站站臺窗、道岔、應答鋪器、速度區(qū)域至邊界、不同坡紙度的線路段等和等。嗎這些距離信息杯對于列車定位乘至關重要，因多此這種方式稼的扯CBT蟲C需在軌旁，還設貼有用于定位校擊正的信標。亦6壤、數據通信系拌統(tǒng)鄰（魄DC解S啟）析數據通信系統(tǒng)剝開放性的系統(tǒng)究設計原則是：未對所有列車控捎制子系統(tǒng)提低供鞠IEEE8尚02.訴3每（以太網）接蛛口；對列車控宅制子系統(tǒng)是透碰明的；符合實碑時和吞吐量要過求。列車控制娛子系統(tǒng)之間發(fā)碌送和接時受皂IP帳鳥報文，其中大呼多數列車控制濟子系統(tǒng)是移動洽的。數據通信求系統(tǒng)對于這些占傳輸的信息是配完全透明的。朽數據通信系統(tǒng)常傳送的是安全姐控制信息，但悶它本身不是一馳個安全系統(tǒng)漂。雞IEEE80偶2.3槽廉以太網標準用艇于整個局域網耳（剃LA蜘N狼）英；更IEEE80專2.11奏每跳頻、擴頻技薯術的無線標準少，用于網絡內營的所有無線移霜動通信。面與數據通信系味統(tǒng)相連的任何蛋兩個節(jié)點之間搏，可以相互通紡信。數據通信儀系統(tǒng)可以在下洗列設備之間傳創(chuàng)送信息：區(qū)域象控制器和相鄰跟的區(qū)域控制器綁；區(qū)域控制器染和車載控制器貍；討ATS殲犧和區(qū)域控制器狂；克ATS驕發(fā)和車載控制器云；碑ATS吳爺和數據庫存貯逃單元；數據庫坡存貯單元和車那載控制器；數旁據庫存貯單元尤和區(qū)域控制器丸。糞（賞1芳）數據通信系鎮(zhèn)統(tǒng)嫌（驟DC柔S文）結構拼數據通信系統(tǒng)斧，對所有的列奉車子系統(tǒng)都是抱透明的，子系載統(tǒng)之間的通信怠采顛用券UDP/I像P性協議，數據通涂信系統(tǒng)完成報弓文通路，由于汁列車控制數據永只占用不幕到燦1吼0早％的數據通信痰系統(tǒng)帶寬，所海以允許系統(tǒng)實務現其它附加功戚能，如旅客廣戚播系統(tǒng)（站臺按和車內）、旅售客向導系統(tǒng)（茄站臺和車內）啦、遠立程讀SCAD域A研設備，以及車蠻載視頻監(jiān)視系纏統(tǒng)等。玉數據通信系統(tǒng)孫的系統(tǒng)結構句圖累3斜9凍所示。閘圖販39涌.孔無泄線套CBT隱C童的數據通信系甘統(tǒng)結構框圖娛（潤2隙）如何保證數扇據通信安全位由于采用無線掌通信，所以使氏數據通信公開旬化，如何保證痰數據通信的安脖全是個難題，推為此采用以下和解決方案：洲DC曾S費安全系統(tǒng)使用斑標準的通信協丸議和動態(tài)的密離鑰管理，確保談報文認證和編船碼的保密性，痰認證授權支埋持見IK蘇E旺協議，以使管困理所有的密鑰刷（證書）信息態(tài)。也即所有對閑數據通信系統(tǒng)雅的接入，都要坊經過一個保安憶器件，所有收公到的無效報文米都由保安器件疑識別拋棄，中脾央認證機構，吼向保安器件發(fā)規(guī)布認證授權證存書，見府圖替4吸0再所示。臉通信協議由三仆個核心部分組禿成：真實性報結頭芽（絞A梳H穩(wěn)）：證實一個覽信息包的發(fā)送金身份，并證實閘該信息包的真荷實性；封裝的蕩保安有效報文鴨（遺ES品P?。涸趥鬏斍皯?，將一個包加泄密和證實；因淹特網密鑰交換狂（孫IK攀E理）：管理發(fā)送漏器和接收者保喝安密鑰的傳送炎（動態(tài)密鑰，公不斷更新），呢所以一個基于眾開放標準的數嶺據通信系統(tǒng)，織提供了單一無池縫隙古的舞I怖P市網絡，有良好竿的然IEEE8乘02.籃3芹接口功能，一虎個符唉合摸IEEE8肅02.1涉1露接口標準的無燭線局域網，并鳥向下兼容，有刪充裕的帶寬，鉤可用于先進的阻列車控制和輔重助車載性能。項圖葡40覽.震無刷線彼CBT哲C遍數據通信系統(tǒng)腎安全結構示意敵圖港（侍3鄰）采用開放標酷準接口刻作為列車控制決子系統(tǒng)間的接?？跇藴噬槌蘄EEE8烘02.牛3率；作為無線通匯信接口標準掃為鄙IEEE8雞02.1悟1糾。謠IEEE8柏02.減3望和兄IEEE8蕉02.1時1友均支持互聯網喊協猜議屯I鞋P遺。劫（縫4雜）列車與軌旁陰間采用兩條數隱據通道蠟兩套車載無線謝設備均與車載汁控制器連接（妥冗余），所以宰區(qū)域控制器通刑過兩個軌旁無邁線設備向車載匪控制器傳送報瞇文。車載控制遷器也分別通過扣兩個車載無線場設備向區(qū)域控惡制器發(fā)送應答猛信息。?。ǖ?滋）無線通信技荷術（例）猜IEEE8撐02.11艷蚊其指費定大FHS躍S徑（跳頻擴頻）貨的運營頻率范倡圍為艘：怠2.合4肉～渾2.485G覆H你z象，帶寬劍為道79MH聚z驚。峽FHS膠S筍采用正交跳頻秀序列，以防干米擾。支持分段成序列傳輸。支剛持多暑個戀WLA似N晴蜂窩，具有橋盞接能力。視軌旁無線蜂窩義，羽以兩10放0揀％的重疊率進系行設計，保證屬在一個無線基拔站故障時，列那車信號不丟失構。至于車載無條線設備與哪一味個軌旁無線基境站進行通信，衰取決于對信號獅強度的計算，醉如果本蜂窩區(qū)揮域的無線信號薄強度，低于某戴一門限值，車默載無線設備會硬自動轉換到下匆一個有可接收允信號強度的軌邊旁無線電蜂窩賊。驅（三）無夫線恰CBT巧C之“晚虛擬閉衣塞組”裁的主要功能腦1墊、虛擬閉塞概第念積基雹于壟Radi湊o叔通信饒的嚼CBT滲C影與上述基于感匹應環(huán)線通信惜的腦CBT繼C列移動閉塞方式船，主要區(qū)別在痛于通信方式的謠不同，后者兩耗個列車的間隔醬雖然也是動態(tài)怠的，但這與感乏應環(huán)線的長度腰及交叉有關，樂在一定程度上拾它受硬件設備漫的物理限制。清而無悲線險CBT歡C稈可以理解為虛田擬閉塞系統(tǒng)，幕它不是由物理嗓上的閉塞分區(qū)壽定義的，而是泥由區(qū)域控制器剝內數據庫來定停義。虛擬閉塞悶分區(qū)的設計是昌根據對行車間課隔的需要而進紹行劃分，而且扎沒有實際硬件砍設備來限制邊藏界，虛擬閉塞胡分區(qū)的邊界很賊容易進行動態(tài)偏調整。當然其充虛擬閉塞分區(qū)娃的數量和長度衛(wèi)也不受硬件的星物理限它制。見墾圖根4愉0市所示。膨圖哲41微.勺無冤線辯CBT兔C于的虛擬閉塞示筋意圖葬區(qū)域控制器根點據占用虛擬分乓區(qū)的前行列車牙位置，對后續(xù)診列車發(fā)出移動宴授權，允許運摘行至虛擬閉塞研分區(qū)的邊界點逗，這一點便是奴后續(xù)列車的運掙行的目標點。固我們把這目標萄點，稱為正常竿運行停車點。畏該目標點與前唇行列車尾部還捆留有安全距或離嗽(Safet茫yDist完ance壘)著。參見寺圖揪3舍2貞和率圖躺3襲4婆。它包括最不銜利情況下，列廣車啟動緊急制旋動所需的安全己距離，和附加努的防護距離。您防護距離是后播續(xù)列車在最不畝利情況下的運芬行距離，在車犯上通過計算而壽得，其中還包狗括列車的不確況定因素，如打架滑、空轉、輪枯徑補償等。因怪而這個防護距六離，既是固定尼的也是動態(tài)的困。移動授權極炸限點，由區(qū)域刪控制器傳給車增載控制器。當新列車接近移動撓授權極限點時賞，降低速度，期縮短安全距離跟。尊1迷、卻錘列車運行控制晨子系統(tǒng)的功能奏圖培42.CBT少C誓列車運行控制版系統(tǒng)的基本原弟理圖半圖妙4淹2篩所梯示埋CBT速C植列車運行控制肚系統(tǒng)的基本原德理示意圖，由粘圖可以看出控只制中嘩心裝AT皇S民、區(qū)域控制器漿、數據庫存儲凍單元、車載控浮制器之間基本今的信息流。下親面我們先以列曾車自動控制系權統(tǒng)三個子系統(tǒng)偵的功能進行分演析，然后努以粉CBT榜C渴物理分層的功舉能進行分析。禍（損1凡）陷AT悄S橋子系統(tǒng)功能予AT役S澡子系統(tǒng)為中心服調度員提供用漂戶操作界面夠，猴AT貍S地的功能主要包乘括：顯示全線布線路及系統(tǒng)設抬備狀態(tài)；列車勾運行軌跡；時岔刻表的生成和是執(zhí)行；列車進播路的自動分配槽；調整列車間練隔；時刻表調誘整；不同運行棚類型的速度曲偶線選擇；交叉醬點優(yōu)先權；站蕉臺或者線路區(qū)花域封鎖；為發(fā)悟車指示器設置禿停站時間；執(zhí)疾行臨時限速；犬設置乘客信息悄系統(tǒng)文本；事忠件記錄以及報具告生成；重放希等。可以歸納神為：奮①裹監(jiān)視和顯示功送能。列車位置皺及功能的監(jiān)視熄；列車控制子電系統(tǒng)功能狀況彩的監(jiān)視；道岔芒、站臺、屏蔽絨門及侵入軌道踢障礙物的監(jiān)視明和顯示。楊②漸列車運行調整訪控制功能。基抓于運行線分配常的列車進路排陳列；根據系統(tǒng)舉延遲或調度員脫要求，調整列略車運行參數，先按時刻表要求賀對列車運行進親行調整，以保云證運行間隔和嗽運行圖的實施梁。掀③噸管理、維護。鄰為管理報表、押維護及運營分嘉析收集數據，買提供完善的人不機界面。鉗④纖接口。提供站概臺乘客廣播系豬統(tǒng)接口，提供盲站臺旅客向導首系統(tǒng)界面癥，洲SCAD感A報命令和狀態(tài)顯阿示，并與遠糟程糞SCAD巖A焰單元接口。壽⑤盤車站程序停車麻。實現車站的憶程序定位停車牲；包括車門操受作、站臺屏蔽購門控制命令、望與軌旁通信，流實現停站時分蛋控制；車載廣脖播的觸發(fā)、報針警監(jiān)督；并掩向棍AT雜S阻報告等。菜（宰2代）示AT冬P窄子系統(tǒng)功能疑基于車－地間撕無曉線踢已“讓通討信布”懇，連續(xù)地檢測藏整個系統(tǒng)內的渴列車位置；根衰據必須的最小威安全停車距離追，控制列車間溜的安全間隔；磁在證實道岔位螞置正確，并已仙鎖閉的前提下船，才允許列車狗進入該道岔區(qū)陰域；根據安全辣運行要求，按峰駕駛模式規(guī)定稱的速度，限制撕列車運行速度皮、也可以臨時蛛進行速度限制膠；定位停車點族的核準拖和蔑“黑零稍速庸”顆檢測；實現制徒動和牽引的聯白鎖；提供車門躍安全聯鎖；實布現屏蔽門和列蝶車門的聯鎖；翻監(jiān)督所有列車逗的運行方向；洲監(jiān)督列車的倒率溜，監(jiān)督車輛濾非預期的運動詳；列車完整性匹監(jiān)督；輪徑校鑼準，空耐轉懲/爭打滑檢測和補課償；防淹門和寸防護隔離門監(jiān)槐督；緊急停車哈按鈕監(jiān)督；關瑞鍵報警和事件撈的記錄。號（搖3宿）好AT文O惜子系統(tǒng)功能養(yǎng)AT朗O濤子系統(tǒng)，根裹據燕ATS爭條所提供的運行視類型，提供符船合乘客舒適度旬標準的列車運蒼行速度；為列戴車在區(qū)間運行求，提供相應的蚊速度曲線；確昏認啟動坡度；恩實現車存站汪“胃跳榨停申”渡；艙當車述站閥“枕扣帶車下”宵功能啟用時，義駕駛員可以燥開犯/菠關列車門；獄實現車站程序抖定位停車，使限停車精度達脫到切±0.25暖m敘；并提供列車教將會打開哪側扔門的信息；只肆有在列車停于墾定位停車點，伏并且施加了停襖車制動的條件肅下，才能打開巧車門；關列車慌門；銅給司機顯示單位元寨（眠TO啞D免）發(fā)送信息鐘；奧“脅報紙警誕”約信息的監(jiān)控并禽向蘇ATS蛾昨報告。猜2嚼、涌CBT板C啊系統(tǒng)物理分層拳的功能分析歪從物理位置而贊言，基于無線種通信持的逗CBT你C擊系統(tǒng)包括三個御功能層次：中習央、軌旁以及糖車載，如桂圖目4隸3衛(wèi)所示。切圖謎43.CBT衫C該亭系統(tǒng)功能結構窮示意圖凍1屑、區(qū)域控制器臉的功能討區(qū)域控制器是中故障導向安全授的軌旁子系統(tǒng)把。每個聯鎖區(qū)謀設置一個區(qū)域振控制器，而且窮以三取二的冗挎余配置。由區(qū)躬域控制器實現淋與所控制區(qū)域智內所有列車的獻安全信息通信婆，完成聯鎖功餃能，并向所管珠轄區(qū)域內每列仙車發(fā)送移動授圾權。區(qū)域控制肥器功能示意圖傷如吳圖漁4臨4欣所示。嚴（辨1暗）跟蹤列車和修發(fā)出移動授權軌。區(qū)域控制器繡基于來自列車害的位置報告而惹跟蹤列車，從更而為所控制區(qū)加域內的每列車常確定移動授權蟲。列車態(tài)在士3膛秒內接收不到灘移動授權信息磁，也即連并續(xù)機6誕次失去安全通喉信，則列車會膝緊急制動。請（雜2察）排列進路。何由清AT赴S棒完