功能模塊（中德）

本文格式為Word版，下載可任意編輯——功能模塊（中德）FB60控制接通

功能描述：狀態(tài)12.05.2023

此功能模塊應(yīng)用于控制電壓的接通和閉合。此外也用來定義對標(biāo)準(zhǔn)程序具有必要性的標(biāo)識。個別狀況下這些標(biāo)識也用于重啟,Wiederanlauf,脈沖,閃爍節(jié)拍,VKE和重置.

關(guān)于輸入\和\以及可視接口控制控制電壓\的開與閉。同時監(jiān)控安全反饋\。出錯時\有輸出，并將故障記錄到報告系統(tǒng)中。

重啟順序塊OB100中設(shè)置M2.0為1，重啟功能塊OB101中設(shè)置M2.1為1。循環(huán)程序一個周期后這些標(biāo)識將復(fù)位。

此模塊中其它的標(biāo)識將同定義過的\和\共同組成。

DesweiterenwerdenZeitimpulse(Impulsbreite=1Zyklus)aufMerkerabgebildet,diefürZ?hlfunktionenverwendetwerdenk?nnen.時間脈沖

復(fù)位功能M2.6和輸出\將在控制閉合后觸發(fā)，保持直到輸入\參數(shù)時間激活。時間是以1/10秒為單位。這個\輸出能用于安全裝置的自動復(fù)位。

在這個模塊中定義的標(biāo)識是只讀形式。M1.00,1s脈沖M1.11,0s脈沖M1.4快速閃爍M1.5慢速閃爍M2.0重啟M2.1自動重啟M2.2手動重啟

M2.4控制關(guān)閉的復(fù)位脈沖（1個周期）M2.5控制接通的復(fù)位脈沖（1個周期）

M2.6控制接通的復(fù)位脈沖（持續(xù)時間：TRes單位0.1秒）M2.7控制接通延遲M3.0斷開M3.1短接

M3.2參數(shù)的0標(biāo)識M3.3參數(shù)的1標(biāo)識M3.4選擇使用M3.5選擇不使用

功能塊擴展的功能

設(shè)置SPS的日期和時間

-預(yù)置日期和時間的不同格式

1

預(yù)置循環(huán)時間數(shù)據(jù)（目前的，最小的，最大的循環(huán)時間）為信息系統(tǒng)生成可以被不同OB識別的故障信息。

此外在結(jié)構(gòu)功能模塊內(nèi)必需給出一個在參數(shù)\下的唯一的號碼。借助參數(shù)\將轉(zhuǎn)存到報告儲存中。

KNOW_HOW_PROTECTFB61啟動

功能描述Ausgabestand03.05.2023

此功能模塊創(chuàng)立用戶程序負(fù)載電壓使能信號\。在無使能信號時負(fù)載電壓將在安全程序中關(guān)閉。

使用\信號。例如：在節(jié)拍終止中止后到達設(shè)備原點位置，關(guān)閉負(fù)載電壓；同樣的，在故障如檢查\信號或者\報告檢查信號時，關(guān)閉負(fù)載電壓。

\信號用來顯示負(fù)載電壓的輸出。參數(shù)測試燈\信號和內(nèi)部使用的M3.7屏保將影響\信號的狀態(tài)

知道怎么保護輸出狀態(tài)23.08.2023FB62開始創(chuàng)立功能描述

此功能模塊確定操作模式的創(chuàng)立。

操作模式的轉(zhuǎn)換只有在參數(shù)\信號為1時才可能實現(xiàn)。

手動操作模式\可以通過參數(shù)\以及目視化接口轉(zhuǎn)換。對Start-Ein信號不是必要的。

自動操作模式\可以通過參數(shù)\以及目視化接口轉(zhuǎn)換。自動模式的使能將通過\反饋阻止。

E7使能\將通過\鑰匙開關(guān)與手動操作模式建立連接。操作模式\以及.\在缺少\反饋時被刪除。

輸入\被閉合，在故障時驅(qū)動模式被刪除或者不能接通

此外輸出信號\、\和\用于手動、自動、E7使能的指示燈參數(shù)\測試燈和內(nèi)部使用的M3.7Dunkelschaltung對此也有影響。

此功能模塊也生成給報告系統(tǒng)的狀態(tài)報告。此外在結(jié)構(gòu)功能模塊內(nèi)必需給出一個在參數(shù)\下的唯一的號碼。借助參數(shù)\將轉(zhuǎn)存到報告儲存中。

2

FB63Anwahl選擇功能描述

此模塊用來指定選擇和顯示選擇

如：節(jié)拍終止的中止，空轉(zhuǎn)運行，無零件的功能測試，慢速選擇，生產(chǎn)運行，停臺運行，保養(yǎng)運行等等。

\通過這個參數(shù)可以選擇開和閉。(Togglebetrieb)\使能為置位時選擇才能接通或關(guān)閉。

\復(fù)位選擇。通過\參數(shù)借助上升沿此選擇能被復(fù)位。\AnwahlZustanderreicht.RückmeldungausdemProzess,dassderangew?hlteZustanderreichtist.\用于燈測試

\此功能模塊也生成給報告系統(tǒng)的狀態(tài)報告。此外在結(jié)構(gòu)功能模塊內(nèi)必需給出一個在參數(shù)\下的唯一的號碼。

\借助參數(shù)\將轉(zhuǎn)存到報告儲存中。\輸出顯示選擇已經(jīng)被激活

\當(dāng)\被選擇和\被置位，輸出選擇狀態(tài)將被給出。\\置位時，顯示允許選擇使能\\為1和\不為1閃爍\為1和\為1長亮

4個信號功能描述

此模塊用于收集一般信號、不包括個別模塊FB的信號總結(jié)。此模塊用于復(fù)位模式\和觸發(fā)模式.\。

BA\復(fù)位模式

此angestossenen信號給到輸出參數(shù)，保存直到復(fù)位參數(shù)輸入儲存后復(fù)位。信號燈（如：急?；蛐谐涕_關(guān)的信號燈）在需要時直接給輸出參數(shù)。（注意參數(shù)\）

例如：個人安全：急停、踏墊、踏板、安全門、閘門、光柵、行程開關(guān)、維修以及驅(qū)動開關(guān)、液面信號、超過極限、間隙檢測、力矩支撐、顯示燈

BA\脈沖模式此模式用來確定Rei?leinen呼叫開關(guān)和Rei?leinen確定的行程開關(guān)。

3

此angestossenen信號給到輸出參數(shù)，保存直到復(fù)位儲存。復(fù)位通過Rei?leine的再次操作完成。信號燈在需要時直接給輸出參數(shù)。例如：RufschalterüberRei?leinen,FahrschalterüberRei?leinen

IN-Parameter:輸入?yún)?shù)

\Meldesignal1(1激活關(guān)閉，0激活開啟)bis

\Meldesignal4

\只在模式\下激活。只要獲得信號，dieMeldungen終止。這就是：該信號復(fù)位，但是不再計入。

\選擇脈沖模式\

\只有在\模式激活。信號復(fù)位時首先運行復(fù)位語句，緊接著運行

Erfassng.這樣信號復(fù)位時，不會再獲得輸入。當(dāng)想自動復(fù)位，\信號輸入標(biāo)識\。

\燈信號輸出在故障時將給出統(tǒng)計信號（依靠于\）。VorbesetzungistFALSE(blinken).

\在參數(shù)中給出\信號，燈信號被反向控制。VorbesetzungistFALSE(BeieinerSt?rungwird\

\測試燈（即使在反向運行時，燈信號輸出為\）\故障連鎖

\所有的用1來預(yù)置信號的屏蔽在信號收集\形成時不被考慮。Dadurchistesm?glichsowohlSt?rungenwieauchMeldungenindergleichenInstanzzuparametrierenundnurvondenSt?rungenSammelmerkerfürweitereAbschaltungenzusammenzufassen.DieanparametrierteMaskewirdbeiSteuerungAusoderNeustartgebildet.\在信號輸入處，信號轉(zhuǎn)換的延遲時間從0到1。這段時間里信號的轉(zhuǎn)換被忽略。

\值時該功能不被激活。

運用：機械開關(guān)的去抖。

\設(shè)置呼叫號在一個FB模塊中的參數(shù)。假使這個號為0,信號不會記錄到報告

系統(tǒng)中。

OUT-Parameter:輸出參數(shù)

\信號給出定義一個外部標(biāo)識為參數(shù)。

參數(shù)標(biāo)識被定義為功能（信號以及故障）。

bis\

\在需要時用于燈指示如：急?；蛐谐涕_關(guān)Bis在無狀態(tài)時燈輸出持續(xù)亮，否則為閃爍。\

4

\假使不通過\來屏蔽，Meld_A_1bisMeld_A_4的信號將被收集到此信

號中。

\所有信號的燈輸出\故障連鎖信號

IN/OUT-Parameter:輸入輸出參數(shù)

\：此參數(shù)形式為\，用于R8報告系統(tǒng)，將信號（wennAufrufNr0）轉(zhuǎn)到報告系統(tǒng)中。

Meldung_8

Funktionsbeschreibung:見Meldung_4

FB68

Schutzgittertür安全門功能描述：

在進入安全門和推拉門時做監(jiān)控、控制和報告。每個安全門配備一個帶指示燈的按鈕，功能如下：

指示燈按鈕請求進入指示燈顯示安全門狀態(tài)。

如果要打開安全門，需要摁一下請求按鈕。相關(guān)的燈信號開始閃爍。只要安全門還沒關(guān)閉，任何時候都不能選擇請求進入。當(dāng)安全門無請求進入時打開，將會記錄到報告系統(tǒng)。

如果信號1進入?yún)?shù)\，信號指示燈常亮，操可以得到允許進入的信號。這個信號\在內(nèi)部延遲2秒。

當(dāng)一個安全回路里有多個安全門時，個人安全參數(shù)'Pesi_in'-'Pesi'以及請求進入?yún)?shù)'Anford_I'-Anford_O'的要求被傳遞。在相同安全區(qū)域位置的不同安全門的請求顯示將通過一個標(biāo)識字節(jié)到參數(shù)'SG_Stat'來實現(xiàn)。

操作功能方式和燈元件。

Leuchtmelder\EigeneTüreandereTüren燈光信號\自己的門其它的門Schutztürezuundquittiert:Dauerlicht-

安全門關(guān)閉及確認(rèn)常亮-Schutztüreauf,bzw.nichtquittiert:langsamesBlinkenAus安全門開，但是未確認(rèn)慢閃滅

Leuchtmelder\EigeneTüreandereTüren燈信號\自己的門其它的門

5

ok(BOOL)

假如一個站的狀態(tài)位不正常故障位被設(shè)置

SyncSKFB97同步

Funktionsbeschreibung:Stand14.12.2023

9

DieserFBdientderNachführungderSchrittketteimHandbetrieb.HierüberwirdeineSynchronisationdesSteuerungsprogrammsmitderMaschineerreicht.

這個功能塊用于手動模式下的步追蹤，可以保證控制程序和設(shè)備同事到達。DerFBmeldeteineSt?rungandasR8Meldesystem,sobaldimHandbetriebmehralseineTransitionerfülltistundsetztdenAusgang\

功能塊向R8消息系統(tǒng)中傳輸信息，一旦在手動模式下運動超過1步，將把輸出信號\置1

Eingangsparameter:輸入?yún)?shù)

\bezeichnetdenInstanzDBderzusynchronisierendenSchrittkette.HierbeiistderParameterdirektalsDBxxxanzugeben.描述同步步的數(shù)據(jù)塊，在這時參數(shù)直接置為DBXXX\rung

\nnenSammelst?rungenübermehrereBausteinaufrufegebildetwerden.

輸入信號\將于內(nèi)部故障在輸出信號\給出。能夠形成更多模塊調(diào)用的總故障

\rdasMeldesystemerforderlichundmussinnerhalbdesaufrufendenFBeindeutig(oder0)sein.

這個參數(shù)對于報告系統(tǒng)是必要的，必需在調(diào)用的功能塊中是唯一的（或者為0）

Ausgangsparameter:輸出參數(shù)

\DurchdiesenAusgangwirdangezeigt,dassimHandbetriebmehralsnureineTransitioninnerhalbdieserSchrittketteerfülltsindunddeshalbeineSynchronisationnichtm?glichist.

通過這個輸出可以顯示，在手動模式下運動一步以內(nèi)超過一個Transition，同步時不可能的

\siehe\

Durchgangsparameter:\berdieseVariablevomDatentyp:UDT801werdenMeldungenandiezentraleR8Meldeverarbeitungweitergereicht.

FB100

Ethernet以太網(wǎng)

Funktionsbeschreibung功能描述Ausgabestand:23.09.2023

DieserBauteinübernimmtdenVerbindungsaufbauunddieKommunikationüber

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Mitangew?hlterProze?einheitund\

作為循環(huán)的預(yù)設(shè)值將在輸入\被給出。每個脈沖在輸入ZK_Z處，計數(shù)器增加1。當(dāng)循環(huán)預(yù)設(shè)值到達10時，報告\orwarnung_Zyklus\將被給出；達到循環(huán)預(yù)設(shè)值時，故障\將被給出并自動選擇維修位置。->angew?hlterProze?einheit和\Wartungsstellung\時循環(huán)預(yù)設(shè)值將重新開始。DieWartungstellungkannnurnachrücksetzendesZyklusz?hlersquittiertwerden.維修位置只有在循環(huán)計數(shù)器回置后才能被確認(rèn)。

Hinweis:WirdalsZyklusvorgabe\inaktivunddieautomatischeAnwahlderWartungsstellungdeaktiviert.

提醒：循環(huán)預(yù)設(shè)值\給為0時，報告不活躍，維修位置的自動選擇也將不活躍。Beiangew?hlterProzesseinheitsindfolgendeZusatzfunktionalit?tenm?glich:-Zyklusz?hlerrücksetzen(beiBet?tigung\-QuittierungmitFK(beiBet?tigungvon\-QuittierungmitAusschleusen(beiBet?tigungvon\選擇過程單位，下面的額外功能變得可能：循環(huán)計數(shù)器回置（確認(rèn)\）FK的確認(rèn)（確認(rèn)\）

下線確認(rèn)（確認(rèn)\）SonstigeFunktionen:其它功能-TCP-TestbetriebTCP測試驅(qū)動-Zeigen顯示

-AnwahlderWartungsstellung選擇維修位置-QuittierungmitWiederholung(beiBet?tigungvon\rung\重復(fù)確認(rèn)

DieOUT-ParameterQuittierungsindamRoboterbausteinanzulegen.輸出參數(shù)的確認(rèn)放在機器人模塊中。DerFBerzeugtauchZustandsmeldungenfürdasMeldesystem.HierzumussinnerhalbdesStruktur-FB′seineeindeutigeNummeramParameter\angegebensein.DieWeiterleitungindenMeldepuffererfolgtmittelsdemParameter\

此功能模塊也生成給報告系統(tǒng)的狀態(tài)報告。此外在結(jié)構(gòu)功能模塊內(nèi)必需給出一個在參數(shù)

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Typ\rSpannermitBewegungsstop型號\帶運動中止的夾爪閥接通。Beschreibung:描述：

MitAnforderung\en/?ffnen\Bewegungausgeführt.BeiRückahmederAnforderungbzw.inderentsprechendenEndlagewirddieBewegunggestopptundinEndlageauchnochveriegelt.ZurFahrfreigabemussderIN-Parameter\Drucküberwachungbelegtsein.要求\en/?ffnen\，閥解鎖，活動完成。要求的反饋以及在相應(yīng)的終端位置，活動被中止，在終端位置也是鎖緊的。帶壓力監(jiān)控的1信號的輸入?yún)?shù)\才能進行行駛確認(rèn)。

ZumTestderDrucküerwachungkannz.B.infestgelegtenZeitintervalleneineAnforderungan\\chstenStellung\gestartetunddieDrucküberwachunggeprüft(Dauerca.2Sek.).BeiDrucküberwachungi.O.wirdderAutomatikablaufübergangslosfortgesetzt.BeiDrucküberwachungN.i.O.wirddieSt?rmeldung\ansSt?rmeldesystemausgegebenunddieSammelst?runggesetztundkannnurdenEingang\rungenquittieren\ckgesetztwerden.

壓力監(jiān)控測試時，譬如：在確定的時間周期，一個要求在\被報告。這樣驅(qū)動模式\在下一個位置\od或者\時，一個測試周期被啟動，壓力監(jiān)控被檢查（持續(xù)大約2s）.假使壓力監(jiān)控正常，自動流程將無過渡的繼續(xù)。假使壓力監(jiān)控不正常，故障報告\向故障報告系統(tǒng)給出，總故障被設(shè)置，只有輸入\rungenquittieren\才能被回置。

AblaufTestDrucküberwachung:\TestDrl?uft->Vt=1für0,5Sek.(Entriegelungsimpuls)->\\

壓力監(jiān)控測試流程：\TestDrl?uft->Vt=1für

0,5Sek.(Entriegelungsimpuls)->\\

Automatik-Betrieb:自動模式：

DieVentile\berdieFreigaben\or\erVor\angesteuert.

在自動模式下，閥\or\和\通過認(rèn)可\or\和\在鎖緊\or\及\那里被控制。

Stehtdiezugeh?rigeVerriegelungsbeding\Ansteuerungüber\or\rungausgegeben(ID=2/ID=3).

假使所屬的鎖緊條件\or\和\在控制\oder\不適合，故障被給

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出。

BeimErreichenderentsprechendenEndlagenwerdendieAusg?ngejenachTypabgeschaltetoderbleibenangesteuert!

到達相應(yīng)終端位置時，輸出將根據(jù)型號關(guān)閉或者保存控制。DieFreigabenwerdendurcheineSchrittketteoderdurchVerknüpfungvonvorgeschaltetenBedingungengebildet.

認(rèn)可通過步驟鏈或者通過串聯(lián)的條件連接形成。

StehenbeideFreigaben\or\rungabgesetzt(ID=1).

認(rèn)可\和\同時，故障被設(shè)置（ID=1）

DieLaufzeitderBewegungen\or\jeweiligenEndlagewerdenmitdemanparametriertenZeitwert\überwacht.BeimüberschreitenderLaufzeitenwirddieSt?rung(ID=16..23Vor/ID=24..31Rück)gesetztunddieAusg?ngeabgesteuert.

DasVerlassenderEndlagen\überwacht.BeiNichtverlassenderEndlagenwerdenSt?rungen(ID=48..55Vor/ID=56..63Rück)gesetztunddieAusg?ngeabgesteuert.überdenQuit-EingangwerdendieSt?rungengel?scht.

DurchEintragungeninder\undQuittierungderüberwachungszeitenver?ndertwerden.(siehenachfolg.Beschreibung)

運動\or%und\到抵達每個終端位置的運行時間通過參數(shù)時間值\來監(jiān)控。超過運行時間，故障(ID=16..23Vor/ID=24..31Rück)被設(shè)置，輸出abgesteuert.。通過退出-輸入，故障被刪除。監(jiān)控時間的影響以及確認(rèn)能夠通過在\和標(biāo)準(zhǔn)信號中的賬目更改。（見下面的描述）。Hand-Betrieb手動模式：

ImHandbetrieberfolgtdieAnsteuerungderVentileüberdieTaster\bzw.\

在手動模式下閥的操控通過按鈕\or\和\來完成。DieAusg?nge\or\bzw.\zugeh?rigenTaster\bzw.\tigtwerden.

輸出\or\和\在鎖緊\or\和\被控制，只要所屬的鍵\or\和\被操作。Stehtdiezugeh?rigeVerriegelungsbeding\tigungeinerTastenichtan,wirddieSt?rung\

假使所屬的鎖緊條件\or\和\在操作鍵\or\不適合，故障被給出。

überwachungenundderenQuittierung監(jiān)控以及監(jiān)控的：ID=1St?rungFreigabewirdinAutomatikgesetzt,wennsowohl\auch\glichüber\St?rungnichtmehransteht.

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Bei\ngeabgeschaltet.

假使既有\(zhòng)又有\(zhòng)，故障認(rèn)可被自動設(shè)置。只有通過\，才能確

認(rèn)，當(dāng)故障不再ansteht（存在？）。在\，輸出被關(guān)閉。

ID=8..15StehendieEndlagen\wirdMelderkontrollegesetzt.

終端位置\和\同事存在，報告控制將被設(shè)置。Quittierungüber\rungnichtmehransteht.通過\確認(rèn)，當(dāng)故障不再ansteht（存在？）überdasBit0inder\rungausgblendet

werden.überdasBit2inder\ZeitandenParameter\gertwerden.überdasBit4inder\die\gert.Bei\ngeabgeschaltet.

故障通過在\中的Bit0逐漸隱退，MK-Erfassung通過\中的Bit2向參數(shù)\中的時間延遲一個時間。dieErfassungderMK和die\通過\中的Bit4延遲一個時間。在\處，輸出被關(guān)閉。

ID=1o.2StehtdieentsprechendeVerriegelung\or\Hand-Ansteuerungnichtan,wirddieSt?rung\\

ImAuto-BetrieberfolgtdieAusgabederSt?rungbeiAutomatik-Ansteuerung(FrVoroderFrRue)undfehlenderVerriegelung.überdasBit6inder\bzw.\gertnachAblaufvon\DieQuittierungerfolgtimAutomatik-Betriebüber\imHand-Betriebautomatisch,soferndieSt?rungskriteriennichtmehranstehen.

相應(yīng)的鎖緊\erVor\或者\在手動控制處不存在，故障\以及\被給出。自動模式下，故障的輸出在自動控制(FrVoroderFrRue)和在缺

少鎖緊處完成。überdasBit6inder\

bzw.\gertnachAblaufvon\自動驅(qū)動通過在手動里

的\自動完成確認(rèn)，只要故障標(biāo)準(zhǔn)不再anstehen。

ID=16..23DieLaufzeitderBewegungen\or\ID=24..31BetriebmiteinemZeitwertüberwacht.

BeimüberschreitenderLaufzeitenwirddieSt?rung\\ngeabgesteuert.

NachErreicheneinerEndlageoderUmschaltungaufHand-BetriebwirddieSt?rungautom.quittiert.

運動\or\的運行時間將在自動驅(qū)動模式下通過時間值被監(jiān)控。超過運行時間，故障\及\被設(shè)置，輸出abgesteuert.到達終端位置或者切換到手動模式下，故障自動確認(rèn)。

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ID=32..39WirdeineEndlageohneAnsteuerungverlassen,wirddieSt?rungID=40..47\rquitt.über\Hand-BetriebnachdemdieEndlagewiederansteht.überdasBit1inder\rungausgblendetwerden.

überdasBit3inder\rerfassungumdiean\gertwerden.

überdasBit5inder\die\gert.

終端位置在沒有控制的狀況下離開，故障\及\被設(shè)置。St?rquitt.über\

Hand-BetriebnachdemdieEndlagewiederansteht.故障通過在\中的

Bit1逐漸隱退。故障理解通過在\中的Bit3延遲一個在\參數(shù)時間。

理解及\通過\中的Bit5延遲時間\。

ID=48..55BeiAnsteuerungundNichtverlassenderEndlagenimAuto-BetriebwirdID=56..63nachAblaufeinerZeit\dieAusg?ngeabgesteuert.

MitdenVerlassenderEndlagewirddieSt?rungautom.zurückgesetzt.

自動驅(qū)動下，終端位置控制及不離開將在一個時間\及\流程

后被設(shè)置，輸出abgesteuert.終端位置離開，故障自動被重置。

\Sammelst?rungwirdimmerdannausgegeben,wenneineSt?rungerkanntoderbereitsdurch\

總故障會一直給出的，當(dāng)通過\故障連鎖被鑒別出來。

\DerAnwenderkannübereineKonstantedieMeldungendauerhaft,oderdurcheinMerkerbyteundVersorgungdurchdasProgrammzurLaufzeitdieMeldungenausblenden.

BelegungdesParameters\00000000!!!!!!!!

!!!!!!!+-Melderkontrolleausblenden報告控制逐漸隱退

!!!!!!+--EndlagenverlassenohneAnsteuerungausblenden無控制離開終端位置。!!!!!+Melderkontrollenverz?gern延遲報告控制!!!!+Endlagenentprellen

!!!+SammelmeldungEndlageEnVGes,EnRGeserstnachMelderk.verz.Zeit!!+SammelmeldungEndlageEnVGes,EnRGeserstnachEntprellzeit!+Verriegelungsfehlerverz?gern鎖緊錯誤延遲+Reserve備用

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!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!BeibesonderenAnlagenkonstellationenkannesvorkommen,da?bestimmteFehlerzust?ndenichtüberwachtwerdenk?nnen:

特別狀況下有可能出現(xiàn)，確定的錯誤狀況不能被監(jiān)控。überlappendeEndschaltermech.bedingt

Ausbl