電氣plc軟件codesys學習手冊

(原深圳市步進科技有限公司）MT6000與Codesys入門與提高培訓內容MT6000的介紹與使用 包括：簡單的操作以及更新固件等等Codesys軟件的入門 包括：軟件的安裝和組成Codesys在MT6000上的使用 包括：工程的建立與調試MT6000的介紹與使用 MT6000是一個開放的平臺.由于它預裝WindowsCE5.0操作系統(tǒng),因此用戶可以在這個開放的平臺上進行開發(fā).用戶可以使用VC和VB等WindowsCE的開發(fā)工具進行開發(fā).當然,我們會免費提供客戶一個SDK進行開發(fā). 總之,MT6000作為一個開放的平臺,可以象工控機一樣進行上層應用程序的開發(fā).MT6000的介紹與使用MT6000的介紹與使用

使用USB從口同PC機進行通信

使用USB從口同PC機進行通信 MT6000設備可以通過微軟提供的ActiveSync軟件與桌面PC聯(lián)機，完成數據和信息同步、文件傳輸等操作，ActiveSync同步是某些WindowsCE應用軟件安裝必須的聯(lián)機方式。最常用的同步方式使用USB線纜，請使用一端為USB-A接口，一段為USB-B接口的線纜，USB-A端與PC的USB接口連接，USB-B端與MT6000背后的USB-Client接口連接。聯(lián)機前請在PC上安裝MicrosoftActiveSync軟件，推薦使用4.2版本或更新版本的ActiveSync軟件。 運行ActiveSync軟件，連接USB線纜，接通MT6000電源后，PC將自動發(fā)現(xiàn)MT6000設備存在，并提示找到設備，是否需要建立伙伴關系。選擇“否”，進入一個Guest對話框。此時可點擊“察看移動設備”按鈕，瀏覽MT6000的Flash、SD卡和USB存儲設備上的文件。MT6000的介紹與使用

使用USB從口同PC機進行通信

1.用USB下載電纜插入MT6000的USBClient，另一端連接PC機，若出現(xiàn)下圖所示界面說明USBClient工作正常MT6000的介紹與使用

使用USB從口同PC機進行通信

2.點“下一步”后，去掉所有勾選，如下圖

MT6000的介紹與使用

使用USB從口同PC機進行通信

3.點“下一步”,如下圖：MT6000的介紹與使用

使用USB從口同PC機進行通信

4.點擊“完成”，出現(xiàn)下圖所示界面

MT6000的介紹與使用

使用USB從口同PC機進行通信

5.點擊瀏覽便可以瀏覽MT6000上的文件MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件 一般情況下我們是不希望客戶更新系統(tǒng)固件的，但是在某些情況，比如底層驅動做了修改或者修改了BUG，必須通過更新系統(tǒng)固件才能解決。 更新固件主要包括兩部分：WINCE系統(tǒng)和Bootloader。大多數情況下我們只需要更新WINCE系統(tǒng)即可。MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件 1.設置撥碼開關：將1號（下圖左側）撥碼開關撥上去MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件 2.給屏上電，啟動后會在LCD上顯示當前模式為“DownloadMode”以及IP地址等通訊參數 3.用交叉網線（或通過交換機）將屏與計算機連接，并設置計算機的IP地址與屏在同一網段內，如： IP：192.168.100.2 子網掩碼：255.255.255.0MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件4.在PC機上運行MT6KManager.exe，界面如下圖

MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件將通訊方式設為網口設置通訊參數：IP、PORT為MT6000的IP地址、端口，可從MT6000的LCD屏幕上獲取點擊“獲取”，若能得到MT6000的IP,PORT則說明通訊連接正常MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件

5.擦除 點擊“擦除Flash”按鈕，等待擦除完成后，再進行下一步

6.更新內核 點擊“更新內核按鈕”，彈出下圖的對話框。打開當前目錄中的打開“nk.bin”文件，便立即傳輸此文件到MT6000中，傳輸完后，等待MT6000的LCD屏幕上顯示“WritingFlashOK”，到此燒寫內核成功

MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件7.更新Logo7.1點擊圖中的“更新LOGO”，彈出右圖所示對話框

MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件

7.2點擊“Select”，彈出下圖所示對話框，選中MT6Kmanager目錄下的“kincologo.jpg”并打開MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件7.3點擊“LOGO背景色”，選擇白色，如右圖MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件7.4點擊“OK”便立即下載logo到MT6000中

MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件8.將MT6000的撥碼開關恢復到初始位置，重新上電、即可啟動MT6000注意： 1.燒寫后，第一次啟動的時間比較長 2.LOGO圖片的支持上我們目前只能存放256K字節(jié)大小的圖片，若超過了該大小系統(tǒng)啟動時，會顯示LOGO錯誤等信息。MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件9.通常情況下，Bootloader文件不需要更新，除非Kinco的技術人員要求客戶進行這個操作并提供相應文件。MT6000的Bootloader文件名為“boot270.bin”,點擊“更新Bootloader”按鈕后，找到這個文件并確定，更新過程將自動開始，PC和MT6000屏幕都會顯示進度條提示進度。這個過程中，請保持電源和網絡連接正常，否則將可能導致MT6000的永久損壞。更新完成后，EVManager軟件會提示更新操作成功，MT6000屏幕上提示“WritingFlashOK！”。MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件 初次運行之前，MT6000的觸摸屏需要進行位置校準。將MT6000背面的撥碼開關2撥至“ON”位置后接通電源，系統(tǒng)將自動進入如圖所示的觸控校準界面。使用較細小尖端物體（推薦使用專用的觸控筆）點擊十字光標的中心并保持，數秒后十字光標將移動到下一個位置，重復“點擊-保持”的過程，直至屏幕中心和四角的五個光標都完成。此時屏幕將提示校準成功，任意觸擊屏幕將退出校準界面，進入WindowsCE的標準桌面。將撥碼開關2撥回“OFF”位置后重新啟動電源，校準數據將被保存，此后即可正常操作。

MT6000的介紹與使用

更新系統(tǒng)固件 使用較長時間后，觸控面板的自身參數可能會因環(huán)境變化等因素發(fā)生變化，可能造成觸控精度下降或干擾增加等現(xiàn)象。此時只需重復進行上面的校準過程即可恢復良好的觸控效果。進入觸控校準界面的另一種方法是使用WindowsCE操作系統(tǒng)的控制面板，這對于已安裝在控制柜內的產品的校準十分方便。注：使用這種方式進行觸摸屏的校準，在校準完成后請使用Toolkit保存注冊表功能進行保存才能使校準有效。MT6000的介紹與使用

Toolkit使用說明 ToolKit是一個預裝在MT6000設備中的WindowsCE應用程序，用于在MT6000上配置相關工作參數。包括LCD亮度設置、MAC地址察看、保存注冊表信息、串口工作模式設定、自動運行設定和內核鏡像版本查看等。軟件界面見下圖，相關功能以Tab（選項卡）方式排列，點擊相關Tab進入相應功能。運行ToolKit程序，單擊“開始”->“程序”->“toolkit”。MT6000的介紹與使用

Toolkit使用說明LCD亮度設置 MT6000的液晶亮度有8級調節(jié)范圍，在LCDSetting選項卡中點擊“+”按鈕調高亮度，點擊“-”按鈕調低亮度。MT6000的介紹與使用

Toolkit使用說明MAC地址查看 某些應用程序需要用戶輸入設備的MAC地址，點擊MACaddress選項卡查看MAC地址。MT6000的介紹與使用

Toolkit使用說明保存注冊表信息 需要保存注冊表信息時，進入該選項卡，點擊“SaveRegistry”按鈕保存。MT6000的介紹與使用

Toolkit使用說明串口工作模式設定 如前所述，MT6000的COM1和COM2兩個串口都具有RS232/RS485/RS422工作模式。設定每個串口的具體工作模式，請進入該選項卡，在相應下拉框中選擇所需的工作模式。完成設定后點擊“Set”按鈕保存。MT6000的介紹與使用

Toolkit使用說明AutoRun 用戶經常需要MT6000每次上電后自動運行特定的應用程序而不需要操作者手動打開。進入AutoRun選項卡，可選擇需要自動運行的程序的路徑，點擊“Browse”按鈕查找程序或在文本框中輸入。程序執(zhí)行的相關參數，可在Parameters文本框中輸入。如果需清除之前設定的自動運行程序信息，請點擊“Clear”按鈕。設置完成后請點擊“Set”按鈕保存。MT6000的介紹與使用

Toolkit使用說明系統(tǒng)文件版本查看 系統(tǒng)升級或咨詢Kinco技術支持時常常需要提供MT6000產品的OS版本信息，進入該選項卡可看到ImageVersion:xxxxxx。MT6000的介紹與使用 課間習題：1.使用MT6KManager.exe更新內核2.觸摸屏校準的兩種方式3.Toolkit各個功能的簡介Codesys軟件入門

Codesys是全球最著名的軟PLC內核軟件研發(fā)廠家德國的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司的一款與制造商無關IEC61131-1編程軟件。

Codesys支持完整版本的IEC61131標準的編程環(huán)境，支持標準的六種編程語言。是一個標準的軟件平臺，被很多硬件廠家支持，可編程超過150家OEM生產的自動裝置。CoDeSys提供了許多組合產品的擴充，諸如各種不同領域的總線配置程序、完全的目測化和運動控制系統(tǒng)。除了支持PLC編程，還支持總線接口，驅動設備（特別是伺服，數控），顯示設備，IO設備等的編程，支持Codesys的廠家往往是相關專業(yè)領域作的較突出的廠家，下面列舉國內應用比較多的一些硬件。

1、和利時G3小PLC

2、ABB

AC500PLC

3、Wago的控制器

4、芬蘭EPEC控制器

5、BECKOFF的控制器

6、InterControl控制器，顯示器

7、ifm的控制器，接口設備

8、Festo的FEC控制器

9、施耐德伺服TLC63

大部分的支持廠家可以在下面的網址查到：

現(xiàn)在，3S已在下，為CoDeSys用戶告示了在線論壇。在此，他們交換他們的想法或討論他們的建議，并直接請求3S研發(fā)者。此論壇由3S主持，并且可使用德文和英文。Codesys軟件入門Codesys的安裝分兩步：1.PC機開發(fā)環(huán)境的安裝2.下位機也就是MT6000部分的安裝注：對于下位機的安裝對于客戶來說是不允許的，但作為技術支持人員必須掌握Codesys軟件入門PC機開發(fā)環(huán)境的安裝：安裝Codesys開發(fā)環(huán)境，目前使用的版本是CoDeSysV2.3.9.3安裝Target文件。Codesys與制造商無關就通過Target文件來體現(xiàn)Codesys軟件入門如何安裝Target文件？利用Codesys提供的InstallTarget工具進行安裝。開始->程序->3SSoftware->CoDeSysV2.3->InstallTargetCodesys軟件入門 點擊Open，找到并打開Target文件中的TNF文件，如下圖：Codesys軟件入門 安裝成功后，如下圖：右邊的目錄中顯示已安裝的Target，在Installation中顯示目標目錄Codesys軟件入門 至此，Codesys上位機部分的安裝已經完成。后面是下位機的安裝。正常情況下，我們是不需要安裝下位機的，因為出廠時已經完成下位機的安裝。但有時候可能需要一些更新，必須重新安裝下位機，因此作為技術支持人員應該懂得如何更新Codesys下位機的程序Codesys軟件入門下位機的程序一共有四個文件：3SCanFrame.dllPLCCEARM.exeStepServoArm.dllrts3s.cfg 這四個文件都必須通過USB下載到MT6000的屏。具體存放位置有兩種：1.NorFlash這個是MT6000內置的可掉電存儲位置2.SDcard這個是插入MT6000的SD卡 具體是放到NorFlash還是放到SDcard可由配置文件rts3s.cfg決定Codesys軟件入門Files=\sdcard\PlcFiles表示存放到sd卡中Files=\norflash\PlcFiles表示存放到norflash中

上述所有的準備工作完成后，我們就可以通過Codesys進行編程并下載到MT6000中運行了。Codesys軟件入門課間作業(yè)：1.更新Codesys下位機