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文檔簡介
茶葉自動炒制機的設(shè)計與裝配摘要目前,炒茶機已經(jīng)越來越廣泛地用于茶的焙炒中。它的出現(xiàn)不僅減輕了茶農(nóng)的勞動強度,而且大大提高了茶的產(chǎn)量和質(zhì)量。然而,由于現(xiàn)有的茶炒機的智能水平低,所以大多數(shù)都是純機械的茶炒機。某些半自動炒茶機只能在炒盤的翻轉(zhuǎn)部分實現(xiàn)智能控制,不能實現(xiàn)全自動的茶炒全流程。操作和機器安全監(jiān)控。本文使用Atmega128作為微處理中心。通過記憶存儲的形式,茶農(nóng)可以通過學(xué)習(xí)操作嘗試一系列油炸參數(shù),以選擇最佳的茶葉油炸效果,并將油炸參數(shù)以結(jié)構(gòu)形式保存。為了滿足同一臺機器在不同茶葉上運行的要求,本文將內(nèi)存存儲空間劃分為相等的部分,每個區(qū)域存儲各種茶葉。在煎茶機工作時,本文使用溫度和濕度傳感器實時監(jiān)視煎鍋中的溫度和茶中的水分,并使用接近開關(guān)和微動開關(guān)作為傳感器來監(jiān)視交流電動機,以及然后通過液晶顯示器CH19264實時顯示煎茶的情況。按鈕電路的設(shè)計可以方便人性化的人機切換操作。為了確保茶烘焙機的安全,系統(tǒng)中增加了泄漏電流檢測,安全工作電壓檢測,電機缺相保護和系統(tǒng)散熱保護。本文采用先進(jìn)的模糊PID算法將炒鍋中炒鍋的溫度誤差控制在1°C以內(nèi),實現(xiàn)炒茶時的恒溫操作,保證了茶的質(zhì)量。關(guān)鍵詞:茶葉,自動炒,設(shè)計前言茶在我國經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)中占有重要地位。浙江,安徽,福建,江西,湖南等地都在大力發(fā)展茶葉,浙江杭州的西湖龍井在海內(nèi)外舉世聞名。同時,飲茶在中國歷史上也有悠久的歷史,特別是在唐代陸羽的《茶經(jīng)》傳世后,各階層社會開始普及飲茶。同時,中國也將其發(fā)展成為我國,東方乃至整個世界的燦爛聞名的茶文化。根據(jù)歷史統(tǒng)計,到19世紀(jì),茶的傳播幾乎遍及全世界。然而,茶的顏色,香氣和口味主要取決于茶被炒的質(zhì)量,茶被炒也經(jīng)歷了純手工炒,機械炒和自動炒的發(fā)展過程。1茶葉炒制的發(fā)展歷史茶葉炒制隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展以及人們生活水平的提高,發(fā)生著巨大的變化,從古代的純手工炒制到現(xiàn)在的全自動炒制,每一次的變化都極大的提高了茶葉的炒制質(zhì)量和產(chǎn)量。1.1純手工炒茶據(jù)史書記載,北魏時期將茶炒成蛋糕狀的茶供人們飲用。在唐代,陸羽在茶經(jīng)中記錄了茶的生產(chǎn)方法,該方法分為六個步驟:采摘,蒸,搗,拍打,炒,隱藏。更具體地說,開發(fā)一套具有更完善的生產(chǎn)方法和更高質(zhì)量的投機方法。宋代的炒方法也大致可分為七個步驟:采摘,摘芽,蒸,壓榨,研究,制作和加工。每個步驟都有特別的講究。例如,采茶必須在黎明之前開始,并且不適合在太陽升起后采茶。采茶應(yīng)該用指尖打斷。如果用手掌摩擦,則容易損壞茶芽。摘芽對茶的品質(zhì)有很大的影響,因此應(yīng)將芽蒸熟并浸入水盆中,以僅摘取細(xì)如針的小雌蕊。如果過熱,應(yīng)正確處理蒸茶,其顏色為黃色,味道較弱。擠壓茶時,將茶葉放在小的擠壓床上以擠壓水,然后將茶放在擠壓床上以擠壓軟膏。由于茶經(jīng)蒸壓后沒有水,因此在煮茶時必須加水。每種茶所需的水量不同。茶的質(zhì)量越高,需要添加的水就越多。泛黃是先用強火烘烤制成的茶,然后將其倒入沸水中,重復(fù)三遍,最后用溫火烘烤一次,然后制成濃湯,然后放入湯中。封閉的房間里有風(fēng)扇。快速將其扇形散開,以使茶葉光滑。1.2機械炒制隨著工業(yè)時代的到來,農(nóng)業(yè)工人人數(shù)逐年減少,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本逐年增加。茶油炸不再依賴于手動油炸。勞動密集型茶生產(chǎn)的機械化生產(chǎn)也是茶的可持續(xù)發(fā)展。趨勢二。因此,在某些煎茶過程中,機械代替了人工,產(chǎn)量比以前大大提高了。茶的價格也比以前大幅下降,適合普通家庭消費?,F(xiàn)有的機械茶機主要由鍋體,煎盤機構(gòu),傳動系統(tǒng),溫度控制系統(tǒng)和框架組成。在機械茶炒中,茶可分為三個步驟:生鍋,青鍋和熟鍋,三個鍋相連,連續(xù)運行。在生鍋過程中,主要目的是完成整理功能。炒鍋中的溫度必須達(dá)到180度200度,每次放入的茶量取決于煎炸人員的經(jīng)驗和操作水平。炒時,請使用煎茶掃帚旋轉(zhuǎn)并在煎鍋中攪拌。此時,茶葉將隨著煎茶掃帚一起旋轉(zhuǎn),并在煎鍋的高溫下均勻地流失水分。這樣,茶葉將直接煮熟。它很柔軟,只有當(dāng)葉子的顏色變成深綠色時,生鍋過程才完成。在生鍋過程中,在適當(dāng)?shù)臏囟瓤刂葡拢瑴囟缺仨毜陀谏伒臏囟?。將采摘的新鮮葉子均勻地放入鍋中,然后炒和蒸開始工作。在高溫下,茶的酶活性可以迅速被破壞。由于炒葉板和中風(fēng)桿的特殊結(jié)構(gòu),可以與炒鍋有機結(jié)合,使加工后的茶葉按軸向排列,并不斷攪拌。油炸并擰緊,以便來回完成茶葉。整理過程。在最后的煮鍋中,主要功能是進(jìn)一步精制茶。這里的炒鍋溫度比生鍋的溫度要低一些,應(yīng)該保持在130度至150度之間,因為此時的茶葉生鍋和青鍋會變軟。當(dāng)使用生茶進(jìn)行煎炸時,茶葉會進(jìn)入生茶的內(nèi)部竹枝,然后輕輕搖動,然后茶葉會掉入鍋中。反復(fù)進(jìn)行操作,使葉子在竹掃帚的內(nèi)部和外部嘔吐,然后將脫水和揉捏成條狀,這樣可以在炒鍋中將葉子油炸直到茶條變緊并且水分僅占30%到40%。茶香可以從鍋中取出。1.3自動炒制隨著時代的發(fā)展和人們對茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)的追求,現(xiàn)有的用于炒茶的茶機遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需求。同時,隨著農(nóng)業(yè)工人的減少,日益嚴(yán)重的勞動力短缺也導(dǎo)致了機械茶機的下降。基于微電子學(xué)和電路技術(shù)開發(fā)的自動炒茶機,結(jié)合了機械式茶機和智能控制,通過芯片控制茶的焙燒過程的所有步驟,可以實現(xiàn)大規(guī)模的無人茶焙燒。該系統(tǒng)可以極大地提高生產(chǎn)率和解放勞動,并在經(jīng)濟發(fā)展和社會中發(fā)揮巨大作用。2現(xiàn)有炒茶機的狀況分析根據(jù)最新統(tǒng)計數(shù)據(jù),該國70%的茶通過機械烘焙方式進(jìn)行了烘焙。自從1960年代茶焙燒機機械化以來,用于茶炒的每個過程的機器已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn),例如裂化機,分選機,干燥機等都已開始迅速發(fā)展。每臺機器的質(zhì)量越來越好,有些甚至趕上了手動炒的效果。然而,可以看出,這種機器將茶油炸的連貫過程分開,并且只能相應(yīng)地執(zhí)行部分功能,導(dǎo)致茶油炸的效率非常低。有鑒于此,在1990年代,開發(fā)了一種多功能的炒茶機。本機可以完成炒茶過程中的整理,壓平和干燥的過程。然而,這種炒茶機的壓板的進(jìn)出,壓制,排出,加油和清潔過程都需要人工操作。該結(jié)果不僅導(dǎo)致農(nóng)民的工作量增加,而且導(dǎo)致炒茶機的操作。容易發(fā)生安全事故。同時,很難保證這種茶機油炸的茶葉的質(zhì)量。首先,在培養(yǎng)茶葉時,只能通過肉眼觀察。每次的茶量都會有誤差。在此過程中,壓板的壓緊量僅由人來控制,并且壓板的控制量難以達(dá)到精確值。至于整體炒時間的掌握,如果使用這種炒茶機炒,只能依靠農(nóng)民。根據(jù)經(jīng)驗判斷煎炸是否結(jié)束,茶葉的稠度會很差。現(xiàn)有的煎茶機有一個不可否認(rèn)的缺陷,那就是它不能大量生產(chǎn)。3控制器與機械結(jié)構(gòu)的結(jié)合如果要使炒茶機實現(xiàn)自動炒茶效果,則必須在上述機器上添加控制器。通過分析機械茶機的茶炒過程,我們可以知道炒的每個步驟都是在交流電動機的驅(qū)動下完成的。只要精確控制電動機的速度,旋轉(zhuǎn)時間和電動機的工作順序,就可以實現(xiàn)自動油炸的效果。炒茶機的電動機可分為五種電動機:茶水輸送電動機,稱重斗旋轉(zhuǎn)電動機,主軸電動機,炒鍋提升電動機,茶輸出電動機和加油電動機。這五個電機的工作過程如下:為了分析,茶葉輸送電機和稱重料斗轉(zhuǎn)動電機應(yīng)一起旋轉(zhuǎn),開始時,茶葉輸送電機將茶通過輸送帶送入稱重料斗。茶葉未達(dá)到稱重料斗的設(shè)定值,稱量鏟斗旋轉(zhuǎn)電機不工作,當(dāng)茶葉總量達(dá)到設(shè)定值時,茶葉輸送電機停止工作,稱重料斗旋轉(zhuǎn)電機開始工作,稱重料斗開始轉(zhuǎn)動,然后將料斗中的茶葉緩慢倒入炒鍋,然后跟隨電機的旋轉(zhuǎn)返回到初始位置。茶水輸送電機可以繼續(xù)工作。炒茶過程中主軸電機保持旋轉(zhuǎn),炒鍋提升電機用于炒菜。炒鍋提升電機可調(diào)節(jié)壓板與炒鍋壁之間的距離。通過計算電動機速度和直徑,可以計算出電動機每次旋轉(zhuǎn)時炒鍋的提升距離。,您可以精確控制壓板和背板。茶輸出電機應(yīng)與茶輸送電機和稱重斗旋轉(zhuǎn)電機一起工作。將茶炒鍋中時,茶輸出電機開始工作。此時,茶水輸送電機和稱重桶電機應(yīng)停止工作。同樣,當(dāng)輸茶電機或稱重桶電機開始工作時,茶輸出電機也應(yīng)停止工作。為了監(jiān)視這五個電機的運行,接近開關(guān)和微型主動開關(guān)被實現(xiàn)為傳感器??刂破魍ㄟ^獲取傳感器信號來獲取電動機旋轉(zhuǎn)。這些信號反饋到控制器后,控制器將發(fā)出指令信號以運行相應(yīng)的電動機。因此,實現(xiàn)了自動翻炒功能。4結(jié)語自動炒茶機的設(shè)置解決了現(xiàn)有茶葉中煎茶過程中存在的下列問題,傳統(tǒng)的煎茶方式需要人工煎茶。人工煎茶不均勻,一次炒的茶葉數(shù)量有限。茶葉炒需要分批進(jìn)行,這需要很長時間,影響茶葉炒的效率。在傳統(tǒng)的茶葉煎炸操作中,在煎炸后對茶葉進(jìn)行統(tǒng)一采集后,需要對茶葉進(jìn)行兩次加工,對在泡茶過程中掉落的殘渣進(jìn)行篩選,工藝復(fù)雜,降低了茶葉的整體質(zhì)量,同時影響了茶葉加工的效率。因此,自動炒菜機的設(shè)計大大降低了烤茶的工作量,同時也提高了茶葉的生產(chǎn)效
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