六年級下冊信息技術教案

六年級信息技術下冊教學計劃一、教材分析選用的教材是甘肅教育出版社的《小學信息技術》六年級下冊教材。此冊教材分兩個模塊，第一個模塊是“制作個人網(wǎng)站”，第二個模塊是“智能機器人”。本冊教材有以下特點，從內(nèi)容上看：1.知識點介紹重點突出，有詳有略，適當分散、更易入門。2.學習方式為學生構想，更多樣。課本中涉及學生的學習方式主要有自學、討論、動手實踐、小組合作等。3.與學科結合更緊密，體現(xiàn)知識的綜合運用。如建立個人網(wǎng)站、機器人等。二、本冊的教學目標：.通過信息技術手段的運用，來綜合學習自然科學與社會科學知識，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神與實踐能力。.了解機器人的一般知識，激發(fā)學生學科學、用科學、愛科學的意識。.以網(wǎng)絡中的各種實際應用為主線，突出網(wǎng)絡在生活中的實際應用，體現(xiàn)網(wǎng)絡對生活的改變以及網(wǎng)絡的實際應用價值。.能夠運用搜索引擎查找自己需要的資料。三、教學措施與方法：.加強信息技術基礎教育。班級學生中運用信息技術的基本能力普遍較差，文字輸入、排版、制作幻燈片等掌握得不扎實，所以要利用有限的課堂時間，加強這方面的練習，切實提高全體學生駕馭信息技術的能力。.注重直觀教學，充分利用“實物”、圖片、視頻等教育手段，吸引學生的學習注意力，提高課堂學習效率。.充分尊重學生的個性，教學中更多地給予學生表現(xiàn)自己，展示自我的機會，注重教學民主，激發(fā)學生主動學習的積極性。.要跳出信息技術來教信息技術，注重學科間的有機融合；拓寬學生的思維空間，培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，并運用信息技術解決實際問題的能力。四、教學進度表第1課創(chuàng)建個人網(wǎng)站教學目的：.了解萬維網(wǎng)的基本架構。.區(qū)分網(wǎng)頁和網(wǎng)站的不同之處。.掌握網(wǎng)頁元素和網(wǎng)頁構件的使用。教學重點：掌握網(wǎng)頁元素和網(wǎng)頁構件的使用。教學難點：理解網(wǎng)頁中“網(wǎng)站”的作用。教學準備：.調(diào)試每臺計算機.打開計算機并由教師機控制.由各組組長帶隊有秩序地進電腦室。教學過程：一、引入：首先登錄兩個不同的網(wǎng)站，打開不同的網(wǎng)頁，引發(fā)同學們對更喜歡哪一個網(wǎng)站哪一個網(wǎng)頁的大討論。然后提出“你為什么更喜歡這個網(wǎng)頁（網(wǎng)站）？”“你想做出自己漂亮的網(wǎng)頁嗎？”等問題來引起學生的學習興趣，從而導入新課。二、新授任務一：認識FrontPage窗口.啟動FrontPage軟件讓學生試著用啟動PowerPoint的方法，自行啟動FrontPage軟件。指名說出啟動的方法，教師加以指導。任務二：新建網(wǎng)站學生活動：打開文件新建網(wǎng)頁，由一個網(wǎng)頁組成網(wǎng)站。文件夾位置：d:\tian任務三：在網(wǎng)頁中輸入文字學生活動：閱讀教材，針對網(wǎng)頁，找出網(wǎng)頁的組成元素。網(wǎng)頁的設計視圖。交流討論：網(wǎng)頁構成元素的作用任務四：關閉網(wǎng)站.認識在“文件”菜單中關閉網(wǎng)站.學生上機操作，完成P6頁練一練。三、想一想.網(wǎng)頁可以由哪些元素組成？.由網(wǎng)頁建立網(wǎng)站。第2課在網(wǎng)站中添加網(wǎng)頁教學目的：.會啟動FrontPage軟件。.識記FrontPage窗口各部分名稱。.掌握建立一個站點的方法，制作一個簡單的網(wǎng)頁。教學重點：掌握建立一個站點的方法，制作一個簡單的網(wǎng)頁。教學難點：設置網(wǎng)頁屬性。教學方法：演示法。教學準備：安裝FrontPage軟件。教學過程：一、導入大家一定很想開始制作自己的網(wǎng)頁吧。其中FrontPage是一種比較容易入門的網(wǎng)頁制作工具。下面我們就用它來制作我們的第一個網(wǎng)頁吧。二、新授活動一：FrontPage窗口的組成.觀察P6頁圖1,識記窗口中各部分的名稱。.出示P6頁圖1,指名說出各部分的名稱.介紹FrontPage窗口中的視圖欄主要有：“網(wǎng)頁”、“文件夾”、“報表”、“導航”、“超級鏈接”、“任務”等按鈕。活動二：建立一個站點制作網(wǎng)站時，一般先建立“站點”。實際上是一個文件夾，用于保存整個網(wǎng)站的網(wǎng)頁、圖片、動畫等資源文件。做一做：在FrontPage中新建一個站點教師演示操作，學生觀察步驟。學生上機操作，根據(jù)書上P7-10頁中的步驟，將整個網(wǎng)站內(nèi)容保存到D：\myweb文件夾下?；顒尤褐谱饕粋€簡單的網(wǎng)頁做一做：制作一個“笨笨熊之家”網(wǎng)頁教師演示操作，學生觀察步驟。學生上機操作，根據(jù)書上P9-10頁中的步驟，保存網(wǎng)頁到D：\myweb文件夾中，文件名取index.htm。教師巡視指導。第3課制作表格主頁教學目的:.會在網(wǎng)頁中添加圖片.懂得設置網(wǎng)頁的背景教學重點：會在網(wǎng)頁中添加圖片教學難點：正確設置網(wǎng)頁屬性中的“背景”選項教學準備：.安裝FrontPage軟件.一張卡通熊圖片、小花格圖案圖片一張教學過程：一、復習.啟動FrontPage軟件有哪幾種？.FrontPage窗口的由哪幾部分組成？二、新授活動一：在網(wǎng)頁中添加表格插入表格前，一般要將表格文件夾保存在網(wǎng)頁文件所在文件夾中的images文件夾下，插入后，還要設置表格的大小、位置、效果等屬性。做一做：插入一張卡通熊表格到網(wǎng)頁中教師演示操作，學生觀察步驟。學生上機操作，根據(jù)書上P11-12頁中的步驟，插入一張卡通熊表格到網(wǎng)頁中。教師巡視指導活動二：設置網(wǎng)頁的背景網(wǎng)頁背景默認是白色，也可以是圖片，可通過“網(wǎng)頁屬性”對話框，設置網(wǎng)頁背景。做一做：將網(wǎng)頁的背景設置為小花格圖案學生自學P13頁中步驟，將網(wǎng)頁的背景設置為小花格圖案。教師巡視指導。展示已完成學生的作品，并說出完成的步驟。三、試一試：完成書上第P16頁試一試中的題目。第4課在網(wǎng)頁中插入圖片教學目的:.使學生掌握在網(wǎng)頁中插入文字、圖片。.使學生懂得設置網(wǎng)頁的背景圖片教學重點：會在網(wǎng)頁中插入藝術字、插入背景圖片教學難點：會在網(wǎng)頁中插入圖片教學準備：.七巧板網(wǎng)頁.憶江南音樂、“嫦娥一號概況”視頻教學過程：一、導入師：同學們，你們在瀏覽網(wǎng)站的時候，看到的網(wǎng)頁除了圖片和文字以外，還有沒有看到什么、聽到什么呢？師：同學們說得都很對。這節(jié)課就讓我們來學習如何給網(wǎng)頁添加動畫與音樂，插入動畫、音樂以后，我們創(chuàng)建的網(wǎng)頁就更加豐富多彩了。二、新授活動一：在網(wǎng)頁中添加藝術字新建網(wǎng)頁中輸入tusjx.htm接回車鍵確定。選擇藝術字式樣插入。教師演示操作，學生觀察步驟。學生上機操作，根據(jù)書上P19-20頁中的步驟，插入藝術字到網(wǎng)頁中。教師巡視指導活動二：給網(wǎng)頁添加圖片同學們已經(jīng)會給網(wǎng)頁添加藝術字，如果再配上圖片這個網(wǎng)頁就更豐富了。我們現(xiàn)在就來學怎么設置網(wǎng)頁的背景，操作步驟與設置網(wǎng)頁背景是類似的。學生上機操作，根據(jù)書上P21-22頁中的步驟自學。教師巡視指導活動三：保存嵌入式文件教師演示操作，講解，學生觀察步驟。生按P22上機操作。教師巡視指導。第5課完善自己的網(wǎng)站教學目的：.會在網(wǎng)頁中制作書簽超鏈接.會設置文件超鏈接.會在Email超鏈接教學重點：如何在網(wǎng)頁中設置超鏈接，實現(xiàn)超鏈接的神奇效果。教學準備：.安裝FrontPage軟件.學習資源包教學過程：一、復習.在網(wǎng)頁中插入FLASH動畫？.設置網(wǎng)頁的背景音樂.會在網(wǎng)頁中插入視頻二、新授活動一：制作網(wǎng)頁背景圖片師：要將制作好的多個網(wǎng)頁通過超鏈接有機地組織起來，構成一個網(wǎng)站，可以使用超鏈接。這節(jié)課我們就來學習如何在網(wǎng)頁中設置超鏈接，實現(xiàn)超鏈接的神奇效果。請同學樣先自學P25,了解網(wǎng)頁背景圖片。學生反饋自學情況。教師邊講解邊演示。做一做：為“我喜歡的動物”網(wǎng)頁設置背景圖片。教師演示操作，學生觀察步驟。學生上機操作，根據(jù)書上P26-28頁中的步驟，給“我喜歡的動物”網(wǎng)頁添加背景圖片。教師巡視指導活動二：設置網(wǎng)頁超鏈接在網(wǎng)頁中我們可以創(chuàng)建指向一個站點的文件的超鏈接。單擊指向一個網(wǎng)頁文件的超鏈接，游覽器將顯示該網(wǎng)頁；單擊指向一個其他類型文件的超鏈接，系統(tǒng)會提示保存或打開該文件。做一做：為“我喜歡的動物”網(wǎng)頁設置文件超鏈接。小組合作：學生自學P29-30頁中步驟，分別設置“平行四邊形”主頁中的標題的超鏈接，單擊它們，瀏覽器分別顯示tupxs-bx.htm。教師巡視指導。展示已完成學生的作品，并說出完成的步驟?；顒尤涸诰W(wǎng)頁中設置交互式按鈕。師：設置交互式按鈕是鏈接目標為一個電子郵件地址的超鏈接。單擊該鏈接，系統(tǒng)會自動新建一封空郵件給該郵件地址。小組合作：學生自學完成P27-31頁中的步驟。三、試一試：.在FRONTPAGE中打開“笨笨熊之家”網(wǎng)站的首頁。.根據(jù)你自己的情況，制作“我的愛好”網(wǎng)頁（取名為MYLIKE。HTM）,介紹你的興趣與愛好。.將“笨笨熊之家”主頁中的文字“我的愛好”鏈接到MYLIKE。HTM網(wǎng)頁。.將主頁中的文字“請給我多提意見！”鏈接到“ABC@21CN。COM”郵件地址。.將主頁中的文字“FRONTPAGE”鏈接到“HTTP：〃WWW.MICROSOFT.COM/FRONTPAGE/”。第6課綜合實踐一一制作專題網(wǎng)頁教學內(nèi)容：框架網(wǎng)頁的應用教學目標：.了解框架網(wǎng)頁的含義；.初步掌握框架網(wǎng)頁的制作方法；.培養(yǎng)學生對信息技術的興趣。教學重點：初步掌握框架網(wǎng)頁的制作方法。教學難點：初步掌握框架網(wǎng)頁的制作方法；教學準備:框架網(wǎng)頁成品、網(wǎng)絡教室教學過程：一、導入教師出示按本課練習要求完成的最終成品一一一個連接了“笨笨熊之家"、“我喜歡的動物”、“我的課程表”和“七巧板”等網(wǎng)頁的框架網(wǎng)頁。師：誰來說說今天看到的網(wǎng)頁有什么特點？[1.網(wǎng)頁被分成了不同的區(qū)域，每個區(qū)域顯示不同的內(nèi)容；2.內(nèi)容上是把之前制作的幾個網(wǎng)頁聯(lián)系起來了。]教師講解框架網(wǎng)頁的概念。導入課題。二、新授.教師根據(jù)課本P45活動一的練習步驟演示創(chuàng)建框架網(wǎng)頁的大致過程，并板書如下：1）新建一網(wǎng)頁一框架網(wǎng)頁一目錄。2）在左邊“目錄”框架中一新建網(wǎng)頁一安排目錄內(nèi)容。3）在右邊主框架中一設置初始頁面的鏈接。4）分別設置各個標題的超鏈接與目標框架。.學生根據(jù)老師演示及課本說明來完成課本P45的活動一。教師巡視，個別指導。.讓學生自己看課本P34的活動要求，完成活動內(nèi)容。三、小結教師：1.今天學習了的主要內(nèi)容是什么？.框架網(wǎng)頁的特點是什么？.制作框架網(wǎng)頁的大致步驟是什么？模塊二 智能機器人教學內(nèi)容:本單元共有5課，第7課：認識機器人，第8課：滑雪機器人，第9課：紅外傳感機器人，第10課：光敏傳感機器人，第H課：綜合實踐，回顧與反思。教學目標：知識與技能.了解機器人的基本組成。.了解機器人編程的基本步驟。.了解機器人的紅外傳感器。.認識光敏傳感器。.進一步掌握機器人編程的過程。過程與方法.認識機器人多語言教學系統(tǒng)。.知道機器人動作設計方法。.學會編寫避障機器人程序。.了解光敏傳感器的使用方法。學會編寫能自動認路的機器人程序。.熟悉機器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學重難點：.編寫機器人運行程序。.編寫機器人滑雪程序。.編寫避障機器人程序。.編寫能自動轉向機器人和自動認路的機器人程序。5.進一步掌握機器人編程的過程。課時安排：第7課 3課時第8課 2課時第9課 2課時第10課 2課時第11課 2課時

回顧與反思2課時回顧與反思2課時第7課認識機器人教學內(nèi)容：.智能機器人。.機器人的編程環(huán)境。.啟動“多語言教學系統(tǒng)”。.認識“多語言教學系統(tǒng)”窗口。.編寫機器人程序。.仿真運行機器人程序。7.機器人運行程序。教學目標：知識與技能了解機器人的基本組成。過程與方法認識機器人多語言教學系統(tǒng)。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣。教學重難點：重點：編寫機器人運行程序。難點：編寫機器人運行程序。教學課時：3課時。教學過程：第一課時教學內(nèi)容：.智能機器人。.機器人的編程環(huán)境。.啟動“多語言教學系統(tǒng)”。教學目標：.認識幾種智能機器人及其組成。.知道機器人的編程環(huán)境一一編程軟件。.會啟動“多語言教學系統(tǒng)”。教學重難點：編寫機器人運行程序。教學過程：一、導入新課。介紹機器人。一般把靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器叫做機器人。二、教學新課。㈠智能機器人。.簡介智能機器人。在眾多機器人中，人們把代替人完成各種特殊工作的機器人統(tǒng)稱為智能機器人，如排爆機器人、滅火機器人等。在我國把用于中小學教學和參加各種比賽活動的機器人，也稱為智能機器人。2.機器人的組成。硬件：控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)。軟件：操作系統(tǒng)、程序編輯系統(tǒng)、控制機器人的系統(tǒng)。㈡機器人的編程環(huán)境?！巴ㄓ脵C器人多語言教學系統(tǒng)”提供了Logo語言環(huán)境，我們可以用“Logo語言”系統(tǒng)為通用機器人編寫程序。㈢啟動“多語言教學系統(tǒng)”。單擊“開始”f“所有程序”f“通用機器人多語言教學系統(tǒng)”f“通用機器人'。三、課外延伸。.說一說。你心目中的機器人是什么樣子的？它應該有哪些特殊功能？.畫出你心目中的機器人。四、展示作品。五、小結。第二課時教學內(nèi)容：.認識“多語言教學系統(tǒng)”窗口。.編寫機器人程序。教學目標：.知道“多語言教學系統(tǒng)”窗口的組成部分。.學會編寫機器人程序。教學過程：一、認識“多語言教學系統(tǒng)”窗口。.語法檢查：檢查編寫的程序中有無語法錯誤。.連接機器人：將編寫的程序下傳給機器人。.仿真：啟動“多語言教學系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，仿真運行機器人程序。.語言選擇“選擇編程語言。通用機器人多語言教學系統(tǒng)4.0版提供Logo、QBasic和匯編三種語言，所以稱為“多語言教學系統(tǒng)”。二、編寫機器人程序。.單擊“語言選擇按鈕”，選擇“Logo語言”。.在編輯區(qū)，按照Logo語言的語法規(guī)則輸入下面程序。TOHYQPDREPEAT36[FD360/36RT10]END.單擊“語法檢查”按鈕，檢查和修改程序中出現(xiàn)的語法錯誤。三、操練。編寫程序。四、小結。第三課時教學內(nèi)容：.仿真運行機器人程序。.機器人運行程序。教學目標：會仿真運行機器人讓機器人動起來。教學過程：一、仿真運行機器人程序。師：通過“多語言教學系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，可以運行機器人程序，并在計算機屏幕上觀察機器人的工作情況。.單擊“仿真”按鈕，打開“下傳過程名”對話框。.輸入“HYQ”，單擊“確定”按鈕，打開仿真窗口。.鼠標右鍵單擊海龜機器人，調(diào)整初始行走方向。.單擊“試運行”按鈕，機器人開始仿真運行。二、機器人運行程序。師：將程序下傳給機器人，由機器人執(zhí)行程序的方法，叫“機器人運行程序”。.用下載線將機器人和計算機的打印機接口連接起來，接通機器人。.單擊“連接機器人”按鈕，在“下傳過程名”對話框中輸入州丫（3"，單擊“確定”，打開“機器人通訊”窗口。.單擊“下傳”按鈕，為機器人下傳程序。.下傳正確，單擊“OK”，否則需要重新下傳。.單擊“關閉”按鈕，關閉“機器人通訊”窗口。三、操練。試完成p48的“練一練”。四、小結。第8課滑雪機器人教學內(nèi)容：.任務分析。.編程準備。.算法設計。.編寫機器人滑雪程序。5.調(diào)試程序。教學目標：知識與技能了解機器人編程的基本步驟。過程與方法知道機器人動作設計方法。情感、態(tài)度與價值觀學會編寫機器人滑雪程序。教學重難點：重點：編寫機器人滑雪程序。難點：編寫機器人滑雪程序。教學課時：2課時。第一課時教學內(nèi)容：.任務分析。.編程準備。.算法設計。教學目標：.了解機器人編程的基本步驟。.知道機器人動作設計方法。教學過程:一、任務分析。讓智能機器人在模擬滑雪場中，模擬滑雪運動員從起點出發(fā)，沿箭頭標志方向直行、轉彎，并到達終點區(qū)域。當只有直行、轉彎兩個動作，重復較多。二、編程準備。對場地進行測量，計算出機器人在滑雪過程中的直行次數(shù)和距離、轉彎次數(shù)和距離，記錄數(shù)據(jù)。三、算法設計。根據(jù)測量數(shù)據(jù)，分布描述機器人滑雪過程中的動作（1步=0.5cm）。算法設計：按滑雪路線，分布描述機器人的行走動作。第一次直行30cm（折算步長：30/0.5=60步），左轉90°。第二次直行30cm（60步），右轉90°。第三次直行20cm（40步），右轉90°。第四次直行60cm（120步），左轉90°。第五次直行20cm（40步），左轉90°。第六次直行60cm（120步），右轉90°。第七次直行90cm（180步），到達終點。四、課外延伸。自學p51上面的“小知識”。五、操練。對照算法設計，用語言描述機器人在滑雪過程中的具體動作，再換用Logo語言命令描述一遍。六、小結。第二課時教學內(nèi)容：.編寫機器人滑雪程序。.調(diào)試程序。教學目標:學會編寫機器人滑雪程序。教學過程：一、編寫機器人滑雪程序。.啟動“多語言教學系統(tǒng)”，選擇Logo語言。.按照設計好的動作順序，依次編寫如下滑雪程序。TOHX （HX意為滑雪）FD60LT90FD60RT90FD40RT90 （1-3次直行和轉彎）FD120LT90FD40LT90FD120RT90（4-7次直行和轉彎）FD180 （第7次直行到達終點）END （結束）.單擊“語法檢查”按鈕，檢查和修改程序中的錯誤。二、調(diào)試程序。㈠介紹名詞。.調(diào)試程序：通過運行程序，發(fā)現(xiàn)程序設計或硬件裝配中存在不足的過程叫做調(diào)試程序。.仿真運行調(diào)試：利用仿真環(huán)境運行和調(diào)試程序的過程叫仿真運行調(diào)試。.機器人運行調(diào)試：將程序下傳給機器人，通過實際運行和調(diào)試程序的過程叫機器人運行調(diào)試。㈡仿真運行調(diào)試。.搭建仿真滑雪場。①單擊“設置”f“設計場地”。②先單擊“障礙物”，再單擊場地中的適當位置，依次繪制滑雪場的起點、標志和終點。然后將完成的仿真滑雪場以“滑雪1”為文件名“保存”在個人文件夾中，“退出”設計窗口。.仿真設置。①單擊“設置”f“仿真設置”。②取消“使用空白場地”，單擊“場地選擇”f打開“滑雪1”文件。③單擊“機器人選擇”f找到“仿真機器人”文件夾f打開仿真機器人“車”。④單擊“確定”按鈕，返回“多語言教學系統(tǒng)”窗口。.仿真運行。①單擊“仿真”按鈕f輸入“HX”f單擊“確定”。②將“機器人”拖動到滑雪“起點”，然后右鍵單擊機器人，調(diào)整出發(fā)方向，單擊“試運行”按鈕，機器人就會從起點出發(fā)、直行和轉彎繞過標志，完成滑雪比賽的所有動作。③調(diào)試、修改程序。㈢機器人調(diào)試。.將機器人與計算機連接起來，打開機器人電源開關，將滑雪程序“下傳”給機器人。關閉機器人電源，取下下載線。.將機器人放在正規(guī)滑雪比賽場地中，打開機器人電源開關運行程序。三、操練。請參照p54“練一練”中的圖，設計“仿真滑雪場地”配置滑雪機器人，編寫滑雪程序。分組開展“機器人滑雪對抗賽”，看看哪個小組能獲得冠軍。四、小結。第9課紅外傳感機器人教學內(nèi)容：.簡單避障機器人。.“順墻”行走機器人。教學目標：知識與技能了解機器人的紅外傳感器。過程與方法學會編寫避障機器人程序。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學重難點：重點：編寫避障機器人程序。難點：編寫避障機器人程序。教學時間：2課時。第一課時教學內(nèi)容：簡單避障機器人。教學目標：

.了解機器人的紅外傳感器。.學會編寫避障機器人程序。教學過程：一、簡介紅外線傳感器。紅外線傳感器由紅外發(fā)射器和紅外接收器組成。紅外發(fā)射器能發(fā)射人眼看不到的紅外線，發(fā)射出去的紅外線遇到其他物體后會反射回來，通過紅外接收器接收反射回來的紅外線后，機器人就能知道反射物體的具體位置了。二、介紹紅外線傳感器的端口號、控制參數(shù)和功能。名稱I/O名稱I/O端口號端口號值為0時端口號值為1時前紅外線傳感器 PIN5 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙左紅外線傳感器 PIN6 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙右紅外線傳感器 PIN7 發(fā)現(xiàn)障礙 沒發(fā)現(xiàn)障礙三、簡單避障機器人。.任務分析。.動作設計。紅外線傳感器檢測到有障礙（PIN5=0）,則馬上右轉（RT90）,再檢測，若還有障礙再右轉（右手規(guī)則），若前面沒有障礙（PIN5<>0）,則繼續(xù)前進。.編程思路。建立過程QBZ（前避障），機器人前進3步后判斷前面有無障礙。如果PIN5=0馬上右轉，調(diào)用QBZ前進3步再判斷；如果PIN5<>0,也調(diào)用QBZ前進3步后再判斷。.編寫程序。TOQBZFD3WAIT3IF（:PIN5=0）THENRT90QBZEND.調(diào)試程序。⑴仿真運行。①設置“仿真場地”，搭配“仿真機器人”，搭建避障機器人“仿真環(huán)境”。②單擊“仿真”按鈕，輸入氣82”，打開仿真運行窗口。③將機器人移到場地中間，單擊“試運行”按鈕，觀察機器人避障行走動作是否正確。如果有問題，就要分析原因并解決。⑵機器人運行。①從計算機中把避障程序“QBZ”下傳給機器人。②將機器人放在避障場地中，打開電源開關，觀察機器人完成避障任務的過程。發(fā)現(xiàn)問題與同學討論解決。四、讀一讀（p57）。請同學們讀一讀“機器人全方位避障”一文。了解紅外線傳感器在檢測障礙物時遇到的八種情況。五、小結。第二課時教學內(nèi)容：“順墻”行走機器人。教學目標：學會編寫“順墻”行走機器人程序。教學過程：一、任務分析。機器人“順墻”行走，如同人“摸著”側面墻壁走路一樣，“摸到”墻角時自動轉彎。二、動作設計。假設機器人“摸”著左側“墻壁”行走。當檢測前方無障礙行仆5=1），左側有“墻壁”（PIN6=0）就直行。當檢測左側無“墻壁”仆小6=1）就左轉。當檢測前方有障礙（PIN5=0）就右轉。三、編程思路。建立過程SQZ（順墻走）。先讓機器人前進4步，判斷前面有無障礙。如果前面有障礙（PIN5=0）,則右轉90度返回調(diào)用SQZ（遞歸調(diào)用）前進4步再檢測。如果前面無障礙（PIN5<>0）,就檢測左側有無“墻壁”，有“墻壁”（PIN6=0）,就返回調(diào)用SQZ。如果左側無“墻壁”（PIN6=1）.立刻左轉90度返回調(diào)用SQZ。四、編寫程序。TOSQZFD4WAIT2IF（:PIN5=0）THENRT90SQZIF(:PIN6=1)THENLT90SQZEND五、仿真運行。.設置仿真場地，搭配仿真機器人，組成“順墻”行走機器人仿真環(huán)境。.單擊“仿真”按鈕，輸入過程名“SQZ”，打開仿真運行窗口。.將機器人拖動到場地中的A處，右鍵單擊車身，調(diào)整車頭指向機器人行走方向。.單擊“試運行”按鈕，觀察機器人能否“順墻”行走。.由于機器人左側的紅外線傳感器裝在中間位置。.當機器人左轉后(原地轉動)，左側紅外線傳感器將無法檢測到左側墻壁，這時機器人會一直左轉而無法前進。.解決辦法：當機器人原地左轉90度后讓它立刻前進一段距離，從而使左側的紅外線傳感器能探測到左側“墻壁”。修改后的命令行為：IF(:PIN6=1)THENLT90FD40六、操練。分析并改寫上面的程序，讓機器人能“順著”場地的右側墻壁行走。七、小結。第10課光敏傳感機器人教學內(nèi)容：.自動轉向機器人。.能自動認路的機器人。教學目標：知識與技能認識光敏傳感器。過程與方法了解光敏傳感器的使用方法。學會編寫能自動認路的機器人程序。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學重難點：重點：編寫能自動轉向機器人和自動認路的機器人程序。難點：編寫能自動轉向機器人和自動認路的機器人程序。教學課時：2課時。第一課時教學內(nèi)容：自動轉向機器人。教學目標：.認識光敏傳感器。.學會編寫能自動轉向機器人程序。教學過程：一、簡介光敏傳感器。光敏傳感器可以讓機器人檢測到周圍光線的明暗程度，它能根據(jù)不同顏色物體反射的光線控制機器人的動作，從而使機器人真正有了能“看見”周圍環(huán)境的功能。二、介紹光敏傳感器的端口號、控制參數(shù)和功能。名稱 I/O端口號端口號值為0時端口號值為1時左光敏傳感器 PIN14檢測到淺色（白） 檢測到深色（黑）右光敏傳感器 PIN15檢測到淺色（白） 檢測到深色（黑）三、自動轉向機器人。.任務分析。檢測地面黑色圖標要用到光敏傳感器。讓機器人一邊行走一邊檢測地面（傳感器安裝方向朝下），當發(fā)現(xiàn)黑色圖標時自動轉向。.動作設計。紅外線傳感器檢測到有障礙（PIN5=0）,則馬上右轉（RT90）,再檢測，若還有障礙再右轉（右手規(guī)則），若前面沒有障礙（PIN5<>0）,則繼續(xù)前進。.編程思路。建立過程ZDZX（自動轉向）。讓機器人前進一段距離（步長=3）后，馬上判斷地面顏色。如果檢測到黑色信號，機器人就左轉，而后調(diào)用過程ZDZX前進3步再繼續(xù)檢測；如果沒有檢測到黑色信號，也調(diào)用過程ZDZX繼續(xù)前進、檢測。.編寫程序。TOZDZXFD3WAIT3/2IF（:PIN14=1）OR（:PIN15=1）THENLT90ZDZXEND5.仿真運行。①設置仿真場地，搭配仿真機器人，組成“自動轉向機器人仿真環(huán)境”。②單擊“仿真”按鈕，在“下傳過程名”對話框中輸入“ZDZX”，單擊“確定”按鈕，打開仿真運行窗口。③將機器人移到合適位置，單擊“試運行”按鈕，觀察機器人行走到黑色圖標水暖工時，自動左轉、前進的狀態(tài)。④如果機器人不能按程序要求轉向、行走，就要對照程序觀察機器人的動作，查找故障原因并進行修改。一般只要設置合適的前進步長、等待時間和轉角大小，就能使機器人正常工作。四、操練。試將仿真場地背景改為黑色，地面圖標改為白色，編寫讓機器人檢測到白色圖標時右轉的程序。五、小結。第二課時教學內(nèi)容：能自動認路的機器人。教學目標：學會編寫能自動認路的機器人程序。教學過程：一、任務分析。機器人“自動認路”的前提條件，是場地與軌跡線之間要有比較明顯的顏色差，以便光敏傳感器“看清”行走路線。二、編程方案。㈠編程方案1兩只光敏傳感器控制機器人沿黑線右側行走。當左、右光敏傳感器同時檢測到黑色光值時，說明機器人已經(jīng)偏左，應立刻向右轉。當左、右光敏傳感器同時檢測到白色光值時，說明機器人已經(jīng)偏右，應立刻向左轉1.編寫程序。TOZDRL1FD2WAIT2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=1)THENRT5IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=0)THENLT5ZDRL1END.仿真運行。①搭建仿真場地(注意線寬不能小于3厘米)，搭配仿真機器人車，組建“自動認路機器人仿真環(huán)境”。②打開“仿真”運行窗口，將機器人放在外線邊上。調(diào)整好機器人運行方向(逆時針方向)，讓它完成自動認路行走的工作任務。調(diào)試參數(shù)主要是前進速度和轉彎角度。.機器人運行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認路行走。㈡編程方案2兩只光敏傳感器“騎”在黑線上控制機器人向前行走。當左光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經(jīng)偏右，應立刻向左轉。當右光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經(jīng)偏左，應立刻向右轉。.編寫程序。TOZDRL2FD2WAIT2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THENLT5IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THENRT5ZDRL2END.仿真運行。搭建仿真場地(注意線寬不能小于3厘米)，搭配合適的仿真機器人，仿真運行程序ZDRL2。為機器人設置合適的步長、等待時間和轉角，讓機器人完成自動認路行走的任務。.機器人運行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，但要注意線寬不能小于3厘米，將程序ZDRL2下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認路行走。三、操練。完成p68的“練一練”，編寫機器人自動尋找白線行走的程序。四、小結。第H課綜合實踐—綜合應用機器人教學內(nèi)容：P69——P72的內(nèi)容。教學目標：知識與技能進一步掌握機器人編程的過程。過程與方法熟悉機器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學重點：重點：進一步掌握機器人編程的過程。難點：進一步掌握機器人編程的過程。教學時數(shù)：2課時。第一課時教學內(nèi)容：.編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。.編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。教學目標：.學會編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。.學會編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。教學過程：一、說明編寫注意事項。.編寫幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。①任務分析：如何讓機器人安全“回家”。②動作設計：機器人怎樣行走就能安全“回家”。③編寫程序：采用“時間控制行走距離、轉彎角度”的順序結構程序，或采用條件分支命令，編寫具有“智能判斷”功能的程序。.編寫能追逐燈光行走的機器人程序。①任務分析：當機器人發(fā)現(xiàn)前面有燈光時能自動跟隨燈光行走。②動作設計：機器人正前方、左前方和右前方發(fā)現(xiàn)燈光時該如何行走。③編寫程序：跟隨燈光要用到“火焰?zhèn)鞲衅鳌??！盎鹧鎮(zhèn)鞲衅鳌笨刂品椒ㄈ缦拢好Q I/O端口號端口號值為0時端口號值為1時左火焰?zhèn)鞲衅?PIN12檢測到火焰 沒有檢測到火焰右火焰?zhèn)鞲衅?PIN13檢測到火焰 沒有檢測到火焰二、活動要求。.以小組合作的形式開展活動。.每個成員主動承擔一定的任務。.分工合作，共同探討，體現(xiàn)集體協(xié)作力量。三、活動