小車定位系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)〔論文〕任務(wù)書電氣與電子工程 院 自動(dòng)化 教研室學(xué)號 學(xué)生姓名 班級〕題目 小車定位系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù) 1.承受OMRONSYSMACCPM2APLC掌握2.在應(yīng)用根底試驗(yàn)板TS1上實(shí)現(xiàn)3.I/O地址安排任意4.用根本指令實(shí)現(xiàn)、用比較指定實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求小車可在444相互對應(yīng)。當(dāng)單刀四擲開關(guān)撥至某一位置時(shí)，小車就運(yùn)動(dòng)到預(yù)期編號相對應(yīng)的位置停頓。年 月 日前言PLC將組態(tài)掌握技術(shù)類如自己的進(jìn)展方向。PLC論爭論和工程有用價(jià)值。目錄第一章引言\l“_TOC_250005“設(shè)計(jì)目的及意義 3\l“_TOC_250004“設(shè)計(jì)背景 3\l“_TOC_250003“設(shè)計(jì)要求 4\l“_TOC_250002“其次章PLC介紹PLC 5PLC特點(diǎn) 5\l“_TOC_250001“PLC根底學(xué)問 6PLC應(yīng)用領(lǐng)域 7\l“_TOC_250000“PLC的國內(nèi)外狀況 8PLC-------------------------------------------------------10PLC---------------------------------------------11PLC---------------------------------------------------13第三章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)PLC-------------------------------------------------------14試驗(yàn)臺介紹-----------------------------------------------------16所用模塊關(guān)系---------------------------------------------------16試驗(yàn)板組成及使用方法-------------------------------------------17第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)軟件-------------------------------------------------------21編程操作-------------------------------------------------------22器件與PLC內(nèi)部等繼電器地址編號的比照表-------------------------22針對本次設(shè)計(jì)的程序---------------------------------------------23指令表附錄-----------------------------------------------------24引言設(shè)計(jì)目的及意義了解常用電氣掌握裝置的設(shè)計(jì)方法、步驟及設(shè)計(jì)原則；的力量，從而培育和提高學(xué)生的獨(dú)立工作力量；詢信學(xué)生解決實(shí)際工程技術(shù)問題的力量；加深對PLC原理與應(yīng)用、機(jī)電傳動(dòng)掌握等課程的理解；考察幾年來所學(xué)的學(xué)問綜合應(yīng)用水平；提高學(xué)生的實(shí)際操作和解決實(shí)際問題的力量。結(jié)實(shí)，通過這次課程設(shè)計(jì)，重溫故了以前所學(xué)過的學(xué)問。設(shè)計(jì)背景PLC，是以微處理器為根底，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)掌握技今后工業(yè)掌握的主要手段和重要的根底設(shè)備之一，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。PLC是在繼電器掌握規(guī)律根底上，與3C(Computer、Control、Communication)掌握、位置掌握等場合的全部掌握領(lǐng)域。有的是集中安裝在掌握室，有的是分散安PLC造過程中承受了多層次PLC設(shè)計(jì)要求認(rèn)真閱讀本課程設(shè)設(shè)計(jì)任務(wù)書，分析本課題的掌握要求。確定掌握方案，設(shè)計(jì)電氣掌握裝置的主電路。應(yīng)用PLC設(shè)計(jì)電氣掌握裝置的掌握程序。PLC的機(jī)型及I/O依據(jù)工藝流程圖，繪制挨次功能圖；PLC的I/OPLCI/O接線圖；設(shè)計(jì)梯形圖，并進(jìn)展必要的注釋。其次章PLCPLCPLC〔ProgrammableLogicControlle1987〔InternationalElectricalCommittee〕PLC定類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行規(guī)律運(yùn)算、挨次掌握、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面對用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出掌握各種類型PLC。(IECPLC面對用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出掌握各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過體，易于擴(kuò)大其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC牢靠性高PLCFPLC30CPUPLCPLCPLCPLC斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的牢靠性也就不驚異了。適用性強(qiáng)PLCPLCPLC滲透到了位置掌握、溫度PLC易學(xué)易用圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量規(guī)律掌握指令就可以便利地實(shí)現(xiàn)繼電器電路業(yè)掌握翻開了便利之門。維護(hù)便利，簡潔改造過轉(zhuǎn)變程序轉(zhuǎn)變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。能耗低PLCPLCPLC采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣掌握系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。PLC目前，PLC下幾類。開關(guān)量的規(guī)律掌握塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。模擬量掌握和〔Digital〕A/DD/APLCA/DD/A運(yùn)動(dòng)掌握PLCPLC場合。過程掌握PLCPIDPLCPIDPLCPIDPID熱處理、鍋爐掌握等場合有格外廣泛的應(yīng)用。數(shù)據(jù)處理PLC〔含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、規(guī)律運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)如無人掌握的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程掌握系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型掌握系統(tǒng)。通信及聯(lián)網(wǎng)，PLCPLCPLC些功能是通過氣動(dòng)或電氣掌握系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968GM〔通用汽車〕公司提出取代繼電氣掌握裝置的要求，其次年，美國數(shù)字設(shè)備公司〔DEC〕研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的掌握裝置，首次承受程序化的手段應(yīng)用于電氣掌握，ProgrammablePLC。PLC主要由分立元件和中小規(guī)2070初消滅了微處理器。人們很快將其引入可編程掌握器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)器命名。此時(shí)的PLC機(jī)〔PC〕進(jìn)展起來后，為了便利，也為了反映可編程掌握器的功能特點(diǎn)，ProgrammableLogicController〔PLC。2070益上升。這標(biāo)志著可編程掌握器已步入成熟階段。30～40%。DCS世紀(jì)末期，可編程掌握器的進(jìn)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從掌握工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的進(jìn)展。PLCCFDKKDSYZPLCPLCPLCI/O以依據(jù)肯定規(guī)章組合配置。CPUCPUPLCPLCCPU，PLC裝置送來的狀PLC經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的掌握信號，去指揮有關(guān)的掌握電路。CPUPLCCPU作。PLCI/O及軟件容量等，因此限制著掌握規(guī)模。I/OPLC〔I/O〕完成的。I/OPLC的I/OPLCI/O量輸入DI，開關(guān)量輸出DO，模擬量輸入AI，模擬量輸出AO〕常用的I/O分類如下：隔離和晶體管隔離。〔4mA～20mA,0mA～20mA12bit,14bit,16bit除了上述通用I/O外，還有特別I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。I/OI/OCPU的根本配置的力量，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。電源模塊24V220VAC110VAC，直流電源〔24VDC。底板或機(jī)架CPU一個(gè)整體。PLC編程設(shè)備PLC及PLCPLC〔運(yùn)行編程軟件〕充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。人機(jī)界面〔或觸摸屏終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)〔運(yùn)行組態(tài)軟件〕充當(dāng)人機(jī)界面格外普及。PLC的觀點(diǎn)說法。PLCPLCPLC之間、PLC能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中掌握。多數(shù)PLCRS-232PLC主要承受通過多點(diǎn)接口〔MPI〕的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUSPLC掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根本原則：保證掌握系統(tǒng)安全牢靠?？紤]到生產(chǎn)的進(jìn)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。2.7.5 PLCPLCEPROMPLC〔也就是STEP7來進(jìn)展硬件組態(tài)和規(guī)律程序編制，以及規(guī)律程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點(diǎn)：一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。〔觸點(diǎn)〕PLCPLCCPU留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。6．語句表語言，類似于匯編語言。能左邊畫輸入、右邊畫輸出。PLC的作用。3.1PLC爭最正確的性能價(jià)格比。選擇時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：PLC整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的廉價(jià)，且體積相對較小,一般PLCI/O，一般于較簡單的掌握系統(tǒng)。PLCI/OPLCI/OI/OI/OI/OPLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立掌握，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必需要附加通訊模塊。的設(shè)備都可滿足。A/DD/APLC。對于掌握較簡單，要求實(shí)現(xiàn)PID模大小及簡單程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC于大規(guī)模過程掌握和集散掌握系統(tǒng)等場合。PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用掌握器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。假設(shè)要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特別的速PLCI/OPLC冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。條件PLC類型為：三菱FX1N-60MR如下圖3.1FX1N-60MRFX1N系列是功能很強(qiáng)大的微PLC，128I/O點(diǎn)，并且能增加特別功能模塊或擴(kuò)展板。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特別功能PLC單元能同時(shí)輸出2100KHzPLC7確定或相對驅(qū)動(dòng)以及特別脈沖輸出掌握.時(shí)鐘功能和小時(shí)表功能。在全部的AC200～230V/50頻率：60HZ掌握方式：正弦波PWM0.8～2KG。所用模塊關(guān)系SAC-PLC-TY9SAC-PLC-TS1能滿足工作要求。3.3模塊間的關(guān)系試驗(yàn)板組成及使用方法TS1TS2225×300平方毫米的試驗(yàn)板,外表承受PVC試驗(yàn)所需的電氣元件。TS1混料罐試驗(yàn)區(qū)；現(xiàn)場電氣操作關(guān)心信號試驗(yàn)區(qū)、常用關(guān)心信號試驗(yàn)區(qū)。PLC接通電源,再通過4號插座和試驗(yàn)導(dǎo)線為可編程序掌握器通電，依據(jù)試驗(yàn)內(nèi)容,2可編程序掌握器的輸入、輸出端子區(qū)上。試驗(yàn)板上輸入元件的公共端要接到24V電源的負(fù)極上24G，PLC〔COM〕24V-24V，這樣可連接好輸入電路，工作時(shí)可通過設(shè)備上的φ35V5VG，PLC5V+5V好輸出電路，工作時(shí)可通過設(shè)備上的電機(jī)動(dòng)作和φ5件的工作狀態(tài)。翻開電源板開關(guān),接通可編程序掌握器電源,輸入并運(yùn)行程序,觀察執(zhí)行狀況,看是否滿足工藝要求,直到通過為止,到達(dá)學(xué)習(xí)的目的。接錯(cuò)。直流開關(guān)電源具有短路保護(hù)作用。3.4試驗(yàn)接線原理圖試驗(yàn)區(qū)區(qū)。關(guān)心信號試驗(yàn)區(qū)、常用關(guān)心信號試驗(yàn)區(qū)。1．交通信號燈試驗(yàn)區(qū)5VG5V5V極接至發(fā)光二極管臺階插座,對應(yīng)的一組發(fā)光二極管就會(huì)發(fā)光。試驗(yàn)時(shí),將這些5V燈的工作狀態(tài)就受控于可編程序掌握器的程序,顯示其掌握功能。2．旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)開關(guān)有級調(diào)速分高、低兩擋,低速可由電位器調(diào)整。圓形轉(zhuǎn)盤處裝有光電開關(guān)和孔盤,構(gòu)成位置檢測電路,也可供旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)時(shí)使用。5V5V24VG，要連接到電源板24V電源的負(fù)極上。5V電源還為光電開關(guān)輸入元件供給工作電壓。3．直線運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)區(qū)TS16,4高、低兩擋,使用時(shí)需與正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)端子協(xié)作連接。低速可由電位器調(diào)整。4．輸料線試驗(yàn)區(qū)景光顯示料位,下料倉背景光顯示料位的有無。下料倉料位的料滿和料欠傳感器信號選用直線區(qū)的按鈕實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)起停時(shí),撥動(dòng)手動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生模擬的料滿或料欠信號,即可模擬實(shí)現(xiàn)輸料線各級皮帶的自動(dòng)挨次起停。5．混料罐試驗(yàn)區(qū)TS2ABCABC,應(yīng)接至可編程序掌握器的輸入端。信號6．關(guān)心信號試驗(yàn)區(qū)下方常用關(guān)心信號試驗(yàn)區(qū)。號燈，有自動(dòng)、單步、手開工作方式指示信號燈,有設(shè)備各個(gè)局部工作運(yùn)行指示信號燈,有設(shè)備啟動(dòng)和停頓狀態(tài)的信號燈，有設(shè)備暫停和急停信號燈。有手動(dòng)操作按鈕，有設(shè)備運(yùn)行啟、停按鈕，有設(shè)備暫停和急停按鈕?？梢宰鳛樵O(shè)備故障報(bào)警信號的補(bǔ)充，使現(xiàn)場信號更加完善。梯樓層、轉(zhuǎn)盤位置顯示等。設(shè)計(jì)軟件GXDeveloper8.52中文。下面對該軟件進(jìn)展簡潔的簡介。4.14.1GXDeveloper8.52菜單欄建、翻開、保存等。工具欄能在工具條中大多都能找到。編輯區(qū)現(xiàn)梯形圖程序與語句表程序的轉(zhuǎn)換。狀態(tài)欄、功能鍵欄及功能圖欄PLC不數(shù)當(dāng)于梯形圖繪制的圖形符號庫。編程操作承受梯形圖方式時(shí)的編輯操作，如下圖：4.2觸點(diǎn)設(shè)置對話框承受指令表方式的編輯操作4.3功能指令設(shè)置對話框1.程序的運(yùn)行及監(jiān)視位元件的強(qiáng)制狀態(tài)轉(zhuǎn)變PLC字元件的當(dāng)前值器件與PLC4.1I/O現(xiàn)場接線現(xiàn)場接線內(nèi)部等效繼電器地址說明輸入SQ1X0001SQ2X0012SQ3SQ4X002X00334Q1-1Q1-2X005X004單刀四擲開關(guān)位置1單刀四擲開關(guān)位置2