點膠控制系統(tǒng)行業(yè)分析及發(fā)展規(guī)劃報告

點膠控制系統(tǒng)行業(yè)分析及發(fā)展規(guī)劃報告

推動裝備制造商、高校、科研院所、用戶企業(yè)、軟件企業(yè)強化協(xié)同，聯(lián)合開發(fā)面向產(chǎn)品全生命周期和制造全過程的核心軟件，研發(fā)嵌入式工業(yè)軟件及集成開發(fā)環(huán)境，研制面向細分行業(yè)的集成化工業(yè)軟件平臺。推動工業(yè)知識軟件化和架構(gòu)開源化，加快推進工業(yè)軟件云化部署。依托重大項目和骨干企業(yè)，開展安全可控工業(yè)軟件應(yīng)用示范。強化科技支撐引領(lǐng)作用，推動跨學(xué)科、跨領(lǐng)域融合創(chuàng)新，打好關(guān)鍵核心和系統(tǒng)集成技術(shù)攻堅戰(zhàn)，構(gòu)建完善創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，持續(xù)提升創(chuàng)新效能。強化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)加強部門協(xié)同，統(tǒng)籌實施智能制造工程，深入開展技術(shù)攻關(guān)、裝備創(chuàng)新、示范應(yīng)用、標(biāo)準(zhǔn)化、人才培養(yǎng)等。加強央地協(xié)作，鼓勵地方出臺配套政策和法律法規(guī)，引導(dǎo)各類社會資源聚集，形成系統(tǒng)推進工作格局。充分發(fā)揮智能制造專家咨詢委員會及相關(guān)高校、科研機構(gòu)、專業(yè)智庫作用，開展智能制造前瞻性、戰(zhàn)略性重大問題研究。鼓勵企業(yè)結(jié)合自身實際加快實施智能制造，持續(xù)做好安全生產(chǎn)和環(huán)境保護工作。運動控制行業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢（一）運動控制行業(yè)高精度化點膠技術(shù)作為電子封裝工業(yè)表面貼裝技術(shù)，近年來，隨著消費類電子產(chǎn)品朝智能化、小型化、多功能化和高度集成化不斷發(fā)展，加工精度要求越來越高，從而對點膠控制系統(tǒng)的控制精度、點膠路徑的示教精度、膠閥出膠精度亦要求較高，比如點膠路徑的示教精度，目前很多電子器件已經(jīng)無法通過人眼直接觀察產(chǎn)品進行示教，傳統(tǒng)依靠人工示教方式的點膠技術(shù)已不能滿足精度要求，需要通過機器視覺對器件進行三維建模來規(guī)劃加工路徑規(guī)劃，降低示教難度、提升示教精度。（二）運動控制行業(yè)多軸聯(lián)動及柔性化點膠工藝目前在消費電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車電子等領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用并快速發(fā)展，異形工件、曲面工件及大型工件點膠加工需求也正日益增多。由于常規(guī)三軸自動點膠只能在單一維度移動并執(zhí)行點膠作業(yè)，當(dāng)對復(fù)雜構(gòu)型產(chǎn)品進行點膠作業(yè)時，其可適用的工件大小和點膠面都有限制，此時，除需要機器視覺對器件進行三維建模來規(guī)劃加工路徑規(guī)劃外，還需要通過多軸設(shè)備手眼標(biāo)定技術(shù)和多軸聯(lián)動控制技術(shù)，最終才能實現(xiàn)高精度、高速度和高柔性的點膠或涂膠作業(yè)。（三）運動控制行業(yè)控制速度和精度不斷提升長期以來，運動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度，未來相當(dāng)長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。電子制造設(shè)備等下游行業(yè)將不斷推動運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展，而計算機技術(shù)、新型傳感器、新的電機驅(qū)動技術(shù)等將為運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。（四）運動控制行業(yè)系統(tǒng)功能智能化隨著制造技術(shù)的快速發(fā)展，通過將人工智能、大數(shù)據(jù)、實時以太網(wǎng)等技術(shù)和運動控制技術(shù)有機融合，可實現(xiàn)對加工過程的全面感知、智能控制以及遠程監(jiān)控，從而增強系統(tǒng)處理能力，并在一定程度上具備設(shè)備故障預(yù)測、診斷和恢復(fù)能力，從而進一步提高加工效率和加工質(zhì)量，降低對系統(tǒng)使用人員的要求。加快系統(tǒng)創(chuàng)新，增強融合發(fā)展新動能強化科技支撐引領(lǐng)作用，推動跨學(xué)科、跨領(lǐng)域融合創(chuàng)新，打好關(guān)鍵核心和系統(tǒng)集成技術(shù)攻堅戰(zhàn)，構(gòu)建完善創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，持續(xù)提升創(chuàng)新效能。加強關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。聚焦設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造全過程，突破設(shè)計仿真、混合建模、協(xié)同優(yōu)化等基礎(chǔ)技術(shù)，開發(fā)應(yīng)用增材制造、超精密加工等先進工藝技術(shù)，攻克智能感知、人機協(xié)作、供應(yīng)鏈協(xié)同等共性技術(shù)，研發(fā)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、邊緣計算等在工業(yè)領(lǐng)域的適用性技術(shù)。加速系統(tǒng)集成技術(shù)開發(fā)。面向裝備、單元、車間、工廠等制造載體，構(gòu)建制造裝備、生產(chǎn)過程相關(guān)數(shù)據(jù)字典和信息模型，開發(fā)生產(chǎn)過程通用數(shù)據(jù)集成和跨平臺、跨領(lǐng)域業(yè)務(wù)互聯(lián)技術(shù)。面向產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈，開發(fā)跨企業(yè)多源信息交互和全鏈條協(xié)同優(yōu)化技術(shù)。面向制造全過程，突破智能制造系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計、建模仿真、分析優(yōu)化等技術(shù)。深化推廣應(yīng)用，開拓轉(zhuǎn)型升級新路徑聚焦企業(yè)、行業(yè)、區(qū)域轉(zhuǎn)型升級需要，圍繞車間、工廠、供應(yīng)鏈構(gòu)建智能制造系統(tǒng)，開展多場景、全鏈條、多層次應(yīng)用示范，培育推廣智能制造新模式。（一）建設(shè)智能制造示范工廠加快新一代信息技術(shù)與制造全過程、全要素深度融合，推進制造技術(shù)突破和工藝創(chuàng)新，推行精益管理和業(yè)務(wù)流程再造，實現(xiàn)泛在感知、數(shù)據(jù)貫通、集成互聯(lián)、人機協(xié)作和分析優(yōu)化，建設(shè)智能場景、智能車間和智能工廠。引導(dǎo)龍頭企業(yè)建設(shè)協(xié)同平臺，帶動上下游企業(yè)同步實施智能制造，打造智慧供應(yīng)鏈。鼓勵各地方、行業(yè)開展多場景、多層級應(yīng)用示范，培育推廣智能化設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、大規(guī)模定制、共享制造、智能運維服務(wù)等新模式。（二）推進中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快實施中小企業(yè)數(shù)字化促進工程，針對中小企業(yè)典型應(yīng)用場景，推廣一批符合中小企業(yè)需求的數(shù)字化產(chǎn)品和服務(wù)。支持專精特新小巨人企業(yè)發(fā)揮示范引領(lǐng)作用，開展裝備聯(lián)網(wǎng)、關(guān)鍵工序數(shù)控化、業(yè)務(wù)系統(tǒng)云化等改造，推動中小企業(yè)工藝流程優(yōu)化、技術(shù)裝備升級。依托數(shù)字化服務(wù)商，提供數(shù)字化咨詢診斷、智能化改造、上云用云等服務(wù)。（三）拓展智能制造行業(yè)應(yīng)用針對裝備制造、電子信息、原材料、消費品等領(lǐng)域細分行業(yè)特點和痛點，制定智能制造實施路線圖，分步驟、分階段推進。支持有條件有基礎(chǔ)的企業(yè)加大技術(shù)改造投入，持續(xù)推動工藝革新、裝備升級、管理優(yōu)化和生產(chǎn)過程智能化。建設(shè)行業(yè)轉(zhuǎn)型促進機構(gòu)，加快數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)和解決方案深化應(yīng)用。組織開展經(jīng)驗交流、供需對接活動，總結(jié)推廣智能制造新技術(shù)、新裝備和新模式。（四）促進區(qū)域智能制造發(fā)展鼓勵地方創(chuàng)新體系，探索各具特色的區(qū)域智能制造發(fā)展路徑。推動跨地區(qū)開展智能制造關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新、供需對接、人才培養(yǎng)等合作。鼓勵地方、行業(yè)組織、龍頭企業(yè)等聯(lián)合推廣先進技術(shù)、裝備、標(biāo)準(zhǔn)和解決方案，加快智能制造進園區(qū)，提升產(chǎn)業(yè)集群智能化水平。支持產(chǎn)業(yè)特色鮮明、轉(zhuǎn)型需求迫切、基礎(chǔ)條件好的地區(qū)建設(shè)智能制造先行區(qū)，打造智能制造技術(shù)創(chuàng)新策源地、示范應(yīng)用集聚區(qū)、關(guān)鍵裝備和解決方案輸出地。運動控制行業(yè)競爭概況運動控制系統(tǒng)作為智能制造裝備的核心，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、電子制造、激光加工、工業(yè)機器人、數(shù)控機床、包裝機械、紡織機械等自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，不同廠商根據(jù)自身技術(shù)優(yōu)勢和業(yè)務(wù)發(fā)展形成了各自優(yōu)勢產(chǎn)品以及相應(yīng)重點應(yīng)用領(lǐng)域，差異化競爭特點突出，具體而言：第一類企業(yè)：為提供各類生產(chǎn)制造產(chǎn)線工業(yè)自動化整體解決方案的大型自動化廠商。該類企業(yè)以歐美與日系企業(yè)為主，國內(nèi)企業(yè)存在較大差距。第二類企業(yè)：為提供各類運動控制部件的運動控制廠商。該類企業(yè)中，歐系與日系企業(yè)憑借產(chǎn)品性能優(yōu)勢占據(jù)高端市場，國內(nèi)企業(yè)以固高科技、雷賽智能為代表，近年來在運動控制器、驅(qū)動器等領(lǐng)域發(fā)展迅速。第三類企業(yè)：為提供細分領(lǐng)域內(nèi)專用控制系統(tǒng)解決方案的專業(yè)控制系統(tǒng)廠商。該類企業(yè)主要以運動控制器等為基礎(chǔ)，通過深入研發(fā)某一細分領(lǐng)域內(nèi)的專用工藝解決方案形成專用的工業(yè)控制系統(tǒng)，如激光切割控制系統(tǒng)、雕刻雕銑控制系統(tǒng)、點膠控制系統(tǒng)等，代表企業(yè)有柏楚電子、維宏股份、金橙子、樂創(chuàng)技術(shù)等。目前，國內(nèi)運動控制領(lǐng)域的整體市場格局中，外資品牌仍占據(jù)主導(dǎo)地位，但隨著國內(nèi)企業(yè)技術(shù)水平和創(chuàng)新能力的不斷提升以及本土化成本優(yōu)勢，預(yù)計國內(nèi)運動控制廠商市場份額將不斷上升。運動控制行業(yè)上下游情況行業(yè)上游包括硬件類和軟件類，其中硬件類包括各類電子元器件及機械結(jié)構(gòu)件，如PCB面板、IC芯片、晶體管、電阻電容等，軟件類包括編程開發(fā)工具及操作系統(tǒng)。中游核心部件包含如運動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機等，下游多為點膠機、錫膏印刷機、自動光學(xué)檢測設(shè)備、貼裝機、插件機等電子制造設(shè)備廠商，其終端領(lǐng)域主要集中在計算機、通訊、消費電子、玩具飾品、包裝業(yè)、汽車電子、新能源制造及半導(dǎo)體集成電路等產(chǎn)業(yè)。（一）運動控制行業(yè)上游供應(yīng)情況芯片類元器件特別是微處理器類芯片作為運動控制器的主要計算單元，其技術(shù)發(fā)展與整合度的提升對提高運動控制器產(chǎn)品性能、持續(xù)改進運動控制算法都有著積極的推動作用。國內(nèi)外各半導(dǎo)體廠商持續(xù)研發(fā)提升芯片的性能和可靠性，對運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品的質(zhì)量有著積極影響。行業(yè)產(chǎn)品對芯片性能要求較高，原廠供應(yīng)商目前主要以國外供應(yīng)商為主，如TI、ST、XILINX等。受市場環(huán)境影響，2021年，國外供應(yīng)商的價格持續(xù)上漲，貨期延長，對產(chǎn)品可持續(xù)供貨有不良影響。2022年，芯片整體供需關(guān)系由全面緊張轉(zhuǎn)變?yōu)榻Y(jié)構(gòu)性短缺，一方面智能手機、PC等消費領(lǐng)域芯片供過于求，另一方面車用及工業(yè)芯片依舊存在短缺情況。（二）運動控制行業(yè)下游發(fā)展情況1、電子制造設(shè)備行業(yè)基本情況行業(yè)下游主要為電子制造設(shè)備行業(yè)，其中主要包括電工機械專用設(shè)備制造、半導(dǎo)體器件專用設(shè)備制造、電子元器件與機電組件設(shè)備制造及其他電子專用設(shè)備制造。電子制造設(shè)備主要用于實現(xiàn)電子產(chǎn)品（含元件、組件及成品）制造工藝自動化，其工藝種類眾多，工藝場景復(fù)雜多樣。針對元件級電子產(chǎn)品的制程工藝包括半導(dǎo)體的晶圓加工、晶片封裝及測試等。組件級電子產(chǎn)品的制程工藝包括集成電路組件的貼裝、插裝、點膠及制程中的質(zhì)量檢測等。成品級電子產(chǎn)品的制造工藝主要是各零部件及組件的裝配，包括智能手機、平板電腦、智能穿戴設(shè)備的自動化線工作流程組裝生產(chǎn)。近年來全球電子產(chǎn)品需求旺盛，其中3C類電子產(chǎn)品產(chǎn)銷量不斷攀升，推動了我國電子制造設(shè)備市場蓬勃發(fā)展。2、電子制造設(shè)備行業(yè)的主要特點電子制造設(shè)備的用途廣泛，民用類產(chǎn)品從家用電子玩具到智能可穿戴設(shè)備，商用類產(chǎn)品從電子元器件到汽車電子產(chǎn)品。不同類型的電子產(chǎn)品，對應(yīng)電子制造設(shè)備的研發(fā)難度及生產(chǎn)制造有著不同的要求。根據(jù)加工產(chǎn)品的不同，電子制造設(shè)備可分為元件級、組件級和成品級。元件級電子制造設(shè)備對控制精度、加工效率及可靠性要求極高，需要設(shè)備廠商在制程工藝、系統(tǒng)工程、機械設(shè)計、電控應(yīng)用及軟件系統(tǒng)開發(fā)等多個方面都具備長時間的技術(shù)積累。國內(nèi)組件級電子制造設(shè)備廠商通過近三十年的技術(shù)積累，已突破部分技術(shù)壁壘，但在經(jīng)營過程中面臨用工成本上升、財務(wù)管理不善等風(fēng)險。國內(nèi)成品級電子制造設(shè)備廠商的設(shè)備大多應(yīng)用于非標(biāo)自動化生產(chǎn)線，要求設(shè)備廠商短時間內(nèi)完成樣機工藝驗證、參與生產(chǎn)線安裝及調(diào)試、后續(xù)需求修訂，業(yè)務(wù)過程是工藝需求開發(fā)、樣機工藝驗證、需求變更、開發(fā)糾正、再驗證測試的反復(fù)循環(huán)，需要設(shè)備廠商持續(xù)的研發(fā)投入。相較于國外電子設(shè)備制造廠商，我國廠商起步較晚、技術(shù)積累不足，國內(nèi)廠商與國外廠商競爭過程中的優(yōu)勢來源于行業(yè)上下游的協(xié)同發(fā)展。近年來，以計算機、通訊及消費類電子產(chǎn)品為代表的電子產(chǎn)品生命周期變化加快。在物聯(lián)網(wǎng)、5G、新能源、人工智能等技術(shù)驅(qū)動下，電子產(chǎn)品的產(chǎn)品形態(tài)及生產(chǎn)模式都發(fā)生了較大改變。電子產(chǎn)品的物理形態(tài)越來越小，能耗要求越來越低，產(chǎn)品迭代不斷加快。生產(chǎn)廠商對生產(chǎn)管理的要求不斷提升，要求上游設(shè)備廠商必須具備精密可靠制造工藝和快速響應(yīng)能力。因此，國內(nèi)電子制造設(shè)備廠商設(shè)備的核心運動控制部件多以上游的運動控制廠商為主，將研發(fā)投入集中于產(chǎn)品加工工藝及機械設(shè)計。國內(nèi)廠商與其供應(yīng)體系的合作模式，縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期，降低了單個廠商的研發(fā)風(fēng)險。依托于國內(nèi)完備的供應(yīng)體系，成品級電子制造設(shè)備廠商得以快速響應(yīng)下游客戶的需求。近年來，以蘋果、特斯拉為代表的電子產(chǎn)品廠商在國內(nèi)建立生產(chǎn)線，結(jié)合國內(nèi)華為、比亞迪等電子產(chǎn)品廠商的不斷發(fā)展，國內(nèi)電子制造設(shè)備廠商蓬勃發(fā)展。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，2017年至2021年，我國電子信息制造業(yè)固定資產(chǎn)年平均增長17．3%，高于制造業(yè)年平均增長率8．5%。3、電子制造設(shè)備中運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品的應(yīng)用情況國內(nèi)運動控制產(chǎn)品主要滿足了電子制造設(shè)備廠商的技術(shù)性需求及業(yè)務(wù)性需求。技術(shù)性需求主要涉及對設(shè)備的控制精度、加工效率、系統(tǒng)可靠性、設(shè)備用戶的使用要求（工藝編程效率，設(shè)備可維護性）及設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)場的總體控制技術(shù)（如信息化適應(yīng)，設(shè)備間通訊管理）等要求。業(yè)務(wù)性需求主要涉及研發(fā)利用效率、二次開發(fā)柔性、采購、生產(chǎn)及售后服務(wù)的可接受程度。要滿足技術(shù)性需求，需要運動控制產(chǎn)品本身的功能和性能與電子制造設(shè)備匹配。目前，國產(chǎn)運動控制產(chǎn)品在高端應(yīng)用（如半導(dǎo)體封測）領(lǐng)域，產(chǎn)品性能與國外廠商仍存在一定差距。但在大多數(shù)電子制造設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域，國產(chǎn)通用運動控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及專用控制系統(tǒng)軟件產(chǎn)品的應(yīng)用已十分廣泛。此外，國內(nèi)運動控制廠商通過成本優(yōu)勢、服務(wù)優(yōu)勢等更好滿足了國內(nèi)電子制造設(shè)備廠商的業(yè)務(wù)性需求。技術(shù)性需求又與設(shè)備制造商自身的研發(fā)能力相關(guān)，如國外半導(dǎo)體封裝測試設(shè)備廠商（如ASM、諾信、Asymtek），其規(guī)模較大、研發(fā)實力較強，設(shè)備中的運動控制器、驅(qū)動器等部件，都是基于系統(tǒng)性設(shè)計而自主研發(fā)生產(chǎn)的，部分非重要部件對外采購。檢測類設(shè)備和非標(biāo)自動化設(shè)備生產(chǎn)廠商大多采用向?qū)I(yè)運動控制企業(yè)采購?fù)ㄓ眠\動控制器及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，基于其二次開發(fā)或系統(tǒng)集成利用。激光切割、點膠機等設(shè)備廠商中，既有外購成套的行業(yè)專用控制系統(tǒng)，也有采購標(biāo)準(zhǔn)化通用運動控制產(chǎn)品用于二次開發(fā)，這兩種模式的選擇取決于企業(yè)自身的研發(fā)能力、市場外部供需環(huán)境及供應(yīng)產(chǎn)品的性能?？傮w而言，國內(nèi)電子制造設(shè)備廠商對項目開發(fā)周期有較高的要求，其運動控制產(chǎn)品一般先外購，當(dāng)國產(chǎn)產(chǎn)品不滿足要求才采用進口產(chǎn)品。國內(nèi)設(shè)備廠商在其上游專業(yè)廠商尚不完全具備與國外廠商競爭的形勢下，多數(shù)不具備自主研發(fā)運動控制產(chǎn)品的能力。國內(nèi)運動控制廠商在今后競爭策略上需要先在性能上追上進口產(chǎn)品，再在產(chǎn)品策略上通過模式優(yōu)化適應(yīng)市場需求。運動控制行業(yè)市場規(guī)模（一）點膠控制系統(tǒng)市場規(guī)模點膠控制系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)涉及計算機、微電子、流體控制、機械及自動化等眾多跨學(xué)科知識的交叉融合。在點膠工藝控制軟件開發(fā)設(shè)計過程中，除考慮軟件自身的擴展性、可靠性、可維護性等方面外，更重要的還要深刻理解點膠工藝原理、點膠設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)、運行機制等，并能適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場景。因此，要將以上因素融合轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)雜的程序算法，并沉淀至軟件產(chǎn)品中，點膠工藝控制軟件具有較高的開發(fā)難度。隨著電子產(chǎn)品朝集成化、小型化方向發(fā)展，高精度智能點膠設(shè)備已成為精密電子組裝環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，點膠設(shè)備的定位精度和點膠精度對精密電子元件及終端產(chǎn)品的功能性及穩(wěn)定性有著重要影響。從電子產(chǎn)品整機組裝、到組件組裝、元器件封裝、芯片封裝，其作業(yè)精度逐步提升，進而對生產(chǎn)設(shè)備的精度要求也逐步提高。同時，自動點膠設(shè)備作為3C制造產(chǎn)業(yè)精密點膠、新能源動力電池涂膠、半導(dǎo)體封測等高精尖電子制造價值鏈重要一環(huán)，對于打破國外技術(shù)壟斷、實現(xiàn)具有重要意義。點膠控制系統(tǒng)是自動點膠設(shè)備等精密流體控制設(shè)備的核心部件之一，其與精密流體控制設(shè)備行業(yè)發(fā)展息息相關(guān)，根據(jù)頭豹研究院發(fā)布的報告顯示，2020年中國精密流體控制設(shè)備市場規(guī)模為272．3億元，2025年將上漲為490．6億元。近年來，我國電子信息制造業(yè)飛速發(fā)展，智能裝備不斷向高附加值產(chǎn)業(yè)鏈縱深發(fā)展，下游需求推動精密流體控制設(shè)備行業(yè)持續(xù)放量。2020年，我國精密流體控制設(shè)備在3C電子領(lǐng)域的市場規(guī)模約為133．3億元，該領(lǐng)域2016年至2020年復(fù)合增長率為20．99%，預(yù)計未來仍將保持穩(wěn)定增長。此外，隨著電動車及其他新能源汽車市場快速增長，精密流體控制設(shè)備在動力電池領(lǐng)域的體量和增速呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢，2020年精密流體控制設(shè)備在新能源光伏和電池領(lǐng)域的市場規(guī)模約為33．6億元，預(yù)計2025年將上漲為83．9億元，復(fù)合增長率20．08%。因此，隨著國內(nèi)精密流體控制設(shè)備的快速增長，相應(yīng)對點膠控制系統(tǒng)的需求持續(xù)增加。（二）通用運動控制器市場規(guī)模通用運動控制器作為自動化工業(yè)運動裝置的核心部件之一，隨著我國《中國制造2025》及《十四五智能制造發(fā)展規(guī)劃》等產(chǎn)業(yè)政策的推出，2016年至2021年，我國通用運動控制器市場規(guī)模從2016年的4．5億元上升至9．9億元，復(fù)合增長率達17．08%。（三）驅(qū)動器市場規(guī)模驅(qū)動器作為運動控制系統(tǒng)的驅(qū)動層，接收運動控制器發(fā)出的信號并將其轉(zhuǎn)化為電流、電壓信號，進而驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，帶動機械運行，最終實現(xiàn)機械運動高速、高精度的位移、速度、力矩等控制。驅(qū)動器主要包括步進驅(qū)動器和伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器和配套的伺服電機構(gòu)成伺服系統(tǒng)，由于其具備定位精度高、動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性好等性能特點，在對位置精度要求較高的行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，如數(shù)控機床、紡織機械、電子制造設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、印刷自動化生產(chǎn)線及各種專用設(shè)備等。目前，歐美和日系品牌仍然壟斷著中高端伺服系統(tǒng)市場，內(nèi)資品牌和國外品牌存在一定的差距。隨著近年來國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場的快速發(fā)展，國內(nèi)品牌開始在伺服應(yīng)用領(lǐng)