全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試二級(jí)理論模擬試卷

一、單選題（共30題，每題2分，共60分）目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？第一代機(jī)器人。第二代機(jī)器人。第三代機(jī)器人。第四代機(jī)器人。標(biāo)準(zhǔn)答案:C分?jǐn)?shù):2機(jī)器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。二進(jìn)制。八進(jìn)制。十進(jìn)制。十六進(jìn)制。標(biāo)準(zhǔn)答案:A分?jǐn)?shù):2機(jī)器人三定律由誰提出？美國科幻家艾薩克?阿西莫夫喬治?德沃爾意大利作家卡洛?洛倫齊尼捷克劇作家卡爾?恰佩克標(biāo)準(zhǔn)答案:A分?jǐn)?shù):2關(guān)于機(jī)器人，更重要的是？具有人形。感知能力強(qiáng)。像人一樣的活著。模仿人的功能。標(biāo)準(zhǔn)答案:D分?jǐn)?shù):2下列哪個(gè)用到凸輪結(jié)構(gòu)？發(fā)動(dòng)機(jī)。蹺蹺板。顯示器。拉桿箱。標(biāo)準(zhǔn)答案:A分?jǐn)?shù):2隨著電子技術(shù)的發(fā)展，想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對(duì)電機(jī)的要求是：體積大體積小、高速高精度價(jià)格昂貴沒什么要求標(biāo)準(zhǔn)答案:B分?jǐn)?shù):2凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運(yùn)動(dòng)的快慢從動(dòng)桿輪子鏈條以上都沒有影響標(biāo)準(zhǔn)答案:A分?jǐn)?shù):2機(jī)器人能力評(píng)價(jià)不包括？智能機(jī)能生物能活動(dòng)范圍標(biāo)準(zhǔn)答案:C分?jǐn)?shù):21966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的是？第一臺(tái)潛水機(jī)器人第一臺(tái)飛行機(jī)器人第一臺(tái)防水機(jī)器人第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)答案:D分?jǐn)?shù):2我們使用的充電電池中，2000mA表示（）。電池充電的電流要求電池的電容量電池的電壓電池釋放的電流標(biāo)準(zhǔn)答案:B分?jǐn)?shù):2下面對(duì)于偏心輪描述正確的是凸輪和偏心輪是兩種不同的機(jī)械零件偏心輪是凸輪的一種偏心輪和凸輪是同一種機(jī)械零件以上說的都對(duì)標(biāo)準(zhǔn)答案：B分?jǐn)?shù):2根據(jù)史料記載，三國時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為記里鼓車指南車木牛流馬千里船標(biāo)準(zhǔn)答案：C分?jǐn)?shù):2偏心輪在生活中應(yīng)用有振動(dòng)馬達(dá)甩干機(jī)電風(fēng)扇離心機(jī)標(biāo)準(zhǔn)答案：A分?jǐn)?shù):2釣魚的時(shí)候，有時(shí)魚線輪在收回魚線時(shí)，即使松開搖把，魚線也不會(huì)被拉出，主要因?yàn)轸~線被卡死了，不能動(dòng)因?yàn)樗锏聂~也不動(dòng)魚線太粗，阻力太大魚線輪上有棘輪，阻止了一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)答案：D分?jǐn)?shù):2機(jī)器人主要由（）組成輸入設(shè)備輸出設(shè)備主控制器以上都是標(biāo)準(zhǔn)答案：D分?jǐn)?shù):2以下選項(xiàng)中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是雨刷器挖掘機(jī)橢圓規(guī)以上都是標(biāo)準(zhǔn)答案：D分?jǐn)?shù):2對(duì)于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是由曲柄直接帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)由曲柄帶動(dòng)連桿，連桿帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)由活塞帶動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)以上都不對(duì)標(biāo)準(zhǔn)答案：B分?jǐn)?shù):2當(dāng)需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件時(shí)，選擇以下哪種邏輯關(guān)系（）與邏輯或邏輯非邏輯以上都不是標(biāo)準(zhǔn)答案：A分?jǐn)?shù):2下圖屬于（）控制系統(tǒng)。開環(huán)閉環(huán)復(fù)合以上都對(duì)標(biāo)準(zhǔn)答案：A分?jǐn)?shù):2CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他相當(dāng)于機(jī)器人的哪個(gè)部分（）機(jī)器人的手臂機(jī)器人的軀干機(jī)器人的感覺器官機(jī)器人的大腦標(biāo)準(zhǔn)答案:D分?jǐn)?shù):2下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（）“紅隼”無人機(jī)美國的“大狗”機(jī)器人索尼公司的AIBO機(jī)器狗“土撥鼠”標(biāo)準(zhǔn)答案：C分?jǐn)?shù):2步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？連桿機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)履帶D以上說法都不正確標(biāo)準(zhǔn)答案:A分?jǐn)?shù):2蛟龍?zhí)栁覈着_(tái)自主設(shè)計(jì)、自主研制的深海載人潛水器，其下潛深度為？1000米以內(nèi)3000米以內(nèi)5000米以內(nèi)超過7000米標(biāo)準(zhǔn)答案:D分?jǐn)?shù):2關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？由美國機(jī)器人專家提出人類不喜歡機(jī)器人機(jī)器人不喜歡人類隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變標(biāo)準(zhǔn)答案:D

分?jǐn)?shù):2下面哪個(gè)是凸輪結(jié)構(gòu)？標(biāo)準(zhǔn)答案:B分?jǐn)?shù):2機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？工作空間最大空間自由度危險(xiǎn)空間標(biāo)準(zhǔn)答案:A分?jǐn)?shù):2世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于：德國英國美國日本標(biāo)準(zhǔn)答案:C分?jǐn)?shù):2中國家用電壓是多少伏？110150200220標(biāo)準(zhǔn)答案:D分?jǐn)?shù):2下列描述正確的是？同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。導(dǎo)體和絕緣體都是絕對(duì)的，不可轉(zhuǎn)變。標(biāo)準(zhǔn)答案:A分?jǐn)?shù):2下列選項(xiàng)中，使用了凸輪的是標(biāo)準(zhǔn)答案:C分?jǐn)?shù):2二、多選題（共10題，每題2分，共20分）凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？盤形凸輪移動(dòng)凸輪橢圓凸輪圓柱凸輪標(biāo)準(zhǔn)答案:A|B|D分?jǐn)?shù):2曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？圓環(huán)組機(jī)體組活塞連桿組曲軸飛輪組標(biāo)準(zhǔn)答案:B|C|D分?jǐn)?shù):2下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說法正確的是？回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)滑塊從動(dòng)滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)答案:A|B|C分?jǐn)?shù):234．下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？縫紉機(jī)千斤頂自行車六角車床標(biāo)準(zhǔn)答案:B|C分?jǐn)?shù):2下圖中，使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是D.標(biāo)準(zhǔn)答案:A|B分?jǐn)?shù):2以下說法錯(cuò)誤的是曲柄是一個(gè)費(fèi)力杠桿連桿機(jī)構(gòu)在生活中幾乎沒有應(yīng)用棘輪結(jié)構(gòu)不能固定齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)舂米機(jī)使用了棘輪結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|C|D分?jǐn)?shù):2以下對(duì)于家用機(jī)器人描述正確的是主要用于服務(wù)人類能夠解決生活問題具有大型化、復(fù)雜化可以與工業(yè)機(jī)器人通用標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B分?jǐn)?shù):2工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險(xiǎn)工作。動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。具有很廣泛的通用性。標(biāo)準(zhǔn)答案:A|B|C|D分?jǐn)?shù):2機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？體積大抗干擾性差體積小抗干擾性強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)答案:C|D分?jǐn)?shù):24.棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？間歇送進(jìn)制動(dòng)超越拋物標(biāo)準(zhǔn)答案:A|B|C分?jǐn)?shù):2三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）通過遙控操作，不能離開人控制的機(jī)器人被稱為第一代機(jī)器人。標(biāo)準(zhǔn)答案:正確分?jǐn)?shù):2凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。標(biāo)準(zhǔn)答案:正確分?jǐn)?shù):2自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)答案:錯(cuò)誤分?jǐn)?shù):2棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)答案:正確分?jǐn)?shù):2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)答案:錯(cuò)誤分?jǐn)?shù):2機(jī)器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)”標(biāo)準(zhǔn)答案:正確分?jǐn)?shù):2制作智能機(jī)器人一般分為設(shè)計(jì)搭建，編程，程序輸入，調(diào)試運(yùn)行等步驟。凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常