氣壓傳動(dòng)的教案

氣壓傳動(dòng)的教案第1頁/共84頁第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出主目錄12.1氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)12.2氣源裝置及附件12.3氣動(dòng)執(zhí)行元件12.4氣動(dòng)控制元件12.5氣動(dòng)比例、伺服閥12.6氣動(dòng)機(jī)械手模塊本章介紹有關(guān)氣壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)及常用氣動(dòng)件的結(jié)構(gòu)及工作原理.

本章重點(diǎn)：常用氣動(dòng)件的結(jié)構(gòu)及工作原理.第2頁/共84頁退出退出下一頁主目錄子目錄12．1氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)1.氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：

一氣動(dòng)剪切機(jī)的工作原理圖

1-空氣壓縮機(jī)2-冷卻器3-油水分離器4-貯氣罐5-分水濾氣器6-減壓閥7-油霧器8-行程閥9-氣控?fù)Q向閥10-氣缸11-工料第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件第3頁/共84頁第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件(1)氣源裝置：由空氣壓縮機(jī)及其附件（后冷卻器、油水分離器和氣罐等）所組成。(2)氣源處理元件：清除壓縮空氣中的水分、灰塵和油污，以輸出干燥潔凈的空氣供后續(xù)元件使用。如各種過濾器和干燥器等。(3)執(zhí)行元件：它把空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)（如氣缸）或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如氣馬達(dá)）。(4)控制元件：如壓力閥、流量閥、方向閥和比例閥等。(5)輔助元件：如油霧器、消聲器、管接頭及連接管、轉(zhuǎn)換器、顯示器、傳感器、放大器和程序器等。退出退出下一頁主目錄子目錄第4頁/共84頁第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件1)氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。2)工作介質(zhì)是空氣，成本低。排氣無需排氣管路，對(duì)環(huán)境污染小。3)氣缸動(dòng)作速度一般為50-500mm/s，適合于快速運(yùn)動(dòng)。4)可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。5)利用空氣的可壓縮性，對(duì)沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。6)全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、耐潮的能力。與液壓方式相比，氣動(dòng)方式更適合在高溫場(chǎng)合使用。7)由于空氣流動(dòng)損失小，易于實(shí)現(xiàn)壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。2.氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：退出退出下一頁主目錄子目錄第5頁/共84頁第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件1)由于空氣有壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度易受負(fù)載的變化而變化。采用氣液聯(lián)動(dòng)方式可以克服這一缺陷。2)氣缸在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。3)雖然在許多應(yīng)用場(chǎng)合，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。缺點(diǎn)：退出退出下一頁主目錄子目錄第6頁/共84頁1-空氣壓縮機(jī)2、13-安全閥3-單向閥4-小氣罐5-排水器6-電動(dòng)機(jī)7-壓力開關(guān)8-壓力表9-截止閥10-后冷卻器11-油水分離器12-大氣罐12．2氣源裝置及附件第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件1.氣源設(shè)備及壓縮機(jī)退出退出下一頁主目錄子目錄第7頁/共84頁1-排氣閥2-氣缸3-活塞4-活塞桿5-滑塊6-連桿7-曲柄8-吸氣閥9-閥門彈簧1）活塞式空氣壓縮機(jī)的工作原理退出退出下一頁主目錄子目錄第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件第8頁/共84頁2.后冷卻器退出退出下一頁主目錄子目錄第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件第9頁/共84頁小型氣動(dòng)系統(tǒng)最常用的過濾器是分水過濾器。該過濾器濾塵能力較強(qiáng)，通常它和減壓閥、油霧器組裝在一起被稱為氣動(dòng)三聯(lián)件，是氣動(dòng)系統(tǒng)中不可缺少的輔助裝置。3.過濾器1－檔水板2－濾芯3－冷凝物4－濾杯5－排放螺栓6－旋風(fēng)擋板7－減壓閥8－油霧器9－過濾器第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第10頁/共84頁在氣動(dòng)系統(tǒng)中，部分運(yùn)動(dòng)部件在工作中是需要油液潤(rùn)滑。油霧器是一種特殊的注油裝置，其作用是以壓縮空氣為動(dòng)力把潤(rùn)滑油霧化以后注入氣流中，并隨氣流進(jìn)人需要潤(rùn)滑的部件，達(dá)到潤(rùn)滑的目的。1－立桿2－截止閥3－油杯4－吸油管5－單向閥6－油量調(diào)節(jié)針閥7－視油器8－油塞第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件4.油霧器退出退出下一頁主目錄子目錄第11頁/共84頁自動(dòng)排水器用于自動(dòng)排除管道低處、油水分離器、氣罐及各種過濾器底部等處的冷凝水。第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件5.自動(dòng)排水器1-蓋板2-噴嘴3-浮子4-濾芯5-排水閥座6-操作桿7-彈簧8-溢流孔9-活塞10-O型圈11-殼體退出退出下一頁主目錄子目錄第12頁/共84頁在氣動(dòng)系統(tǒng)中，一般不設(shè)排氣管道，壓縮空氣經(jīng)換向閥向大氣排放。由于閥內(nèi)的氣路十分復(fù)雜且又十分狹窄，壓縮空氣以近音速的流速?gòu)呐艢饪谂懦觯諝饧眲∨蛎浐蛪毫ψ兓瘜a(chǎn)生高頻噪聲。排氣速度和排氣壓力越高，噪音也越高。此時(shí)，需要用消聲器來降低排氣噪聲。第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件6.消聲器退出退出下一頁主目錄子目錄第13頁/共84頁真空發(fā)生器是利用文丘里原理產(chǎn)生負(fù)壓，形成真空吸附為動(dòng)力來進(jìn)行工作的氣動(dòng)元件。對(duì)任何具有較光滑表面的物體，特別對(duì)于非鐵、非金屬且不適合夾緊的物體，如薄的柔軟的紙張、塑料膜、鋁箔，易碎的玻璃及其制品，集成電路等微型精密零件，都可使用真空吸附，完成各種作業(yè)。1－噴嘴2－接收室3－混合室4－擴(kuò)散室第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件7.真空發(fā)生器退出退出下一頁主目錄子目錄第14頁/共84頁1－進(jìn)氣口2－真空口（輸出口）3－排氣口組合真空發(fā)生器第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第15頁/共84頁1－過濾器2－精密過濾器3－減壓閥4－壓力表5－電磁閥6－真空發(fā)生器7－消聲器8－真空過濾器9－真空壓力開關(guān)10－真空壓力表11－吸盤12－工件第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件真空系統(tǒng)組成：退出退出下一頁主目錄子目錄第16頁/共84頁1）車間內(nèi)部干線管道應(yīng)沿墻順氣流流動(dòng)方向向下傾斜3°~5°，在主干管道和支管終點(diǎn)（最低點(diǎn)）設(shè)置集水罐，定期排放積水、污物等。2）支管的引出必須在主管的上部采用大角度拐彎后再向下引出。在離地面1.2m～1.5m處，接入一個(gè)分氣器。在分氣器兩側(cè)接分支管引入用氣設(shè)備，分氣器下面設(shè)置放水排污裝置。1－主管2－支管3－分氣器4－閥門5－過濾器6－減壓閥第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件8.管道系統(tǒng)退出退出下一頁主目錄子目錄第17頁/共84頁3）為保證可靠供氣，可采用多種管網(wǎng)供氣系統(tǒng)：?jiǎn)螛渲?、雙樹枝狀、環(huán)狀管網(wǎng)等。4）管徑設(shè)計(jì)原則：為避免壓縮空氣在管道內(nèi)流動(dòng)時(shí)壓力損失過大，主管道內(nèi)空氣推薦流速應(yīng)在6～10m/s（相應(yīng)壓力損失小于0.03MPa），用氣車間主管道內(nèi)空氣流速應(yīng)不大于10～15m/s，并限定所有管道內(nèi)空氣流速不大于25m/s。第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第18頁/共84頁按結(jié)構(gòu)分類：按缸徑分類：缸徑2.5～6mm為微型氣缸，8～25mm為小型氣缸，32～320mm為中型氣缸，大于320mm為大型氣缸。12.3氣動(dòng)執(zhí)行元件第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄分類第19頁/共84頁(a)、(b)、(f)－腳架型(c)、(g)－前、后法蘭型(d)－軸銷型(e)、(i)、(j)－球絞耳環(huán)型(h)－耳環(huán)型(k)－中間軸銷型氣缸安裝方式第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第20頁/共84頁1－后缸蓋2－密封圈3－緩沖密封圈4－活塞密封圈5－活塞6－緩沖柱塞7－活塞桿8－缸筒9－緩沖節(jié)流閥10－導(dǎo)向套11－前缸蓋12－防塵密封圈13－磁鐵14－導(dǎo)向環(huán)第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件1.普通氣缸退出退出下一頁主目錄子目錄第21頁/共84頁1－節(jié)流閥2－緩沖柱塞3－內(nèi)密封帶4－外密封帶5－活塞6－滑臺(tái)7－活塞架第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件2.無桿氣缸退出退出下一頁主目錄子目錄第22頁/共84頁導(dǎo)向裝置有滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承兩種，能夠承受更大的垂直負(fù)載和側(cè)向負(fù)載，同時(shí)能抗扭轉(zhuǎn)。氣缸活塞上裝有永久磁環(huán)，可用來觸發(fā)行程開關(guān)。行程開關(guān)能非接觸感測(cè)無桿氣缸的運(yùn)動(dòng)位置。在兩側(cè)端蓋裝有緩沖節(jié)流閥，調(diào)節(jié)緩沖節(jié)流閥開度以保證氣缸能穩(wěn)定工作。在氣缸安裝支架上安裝了液壓緩沖器，可以進(jìn)行負(fù)載緩沖。第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件帶導(dǎo)向裝置的無桿氣缸：退出退出下一頁主目錄子目錄第23頁/共84頁1－套筒（移動(dòng)支架）2－外磁環(huán)（永久磁鐵）3－外導(dǎo)磁板4－內(nèi)磁環(huán)（永久磁鐵）5－內(nèi)導(dǎo)磁板6－壓板7－卡環(huán)8－活塞9－活塞軸10－緩沖柱塞11－氣缸筒12－端蓋13－進(jìn)排氣第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件3.磁性氣缸退出退出下一頁主目錄子目錄第24頁/共84頁1－動(dòng)作指示燈2－保護(hù)電路3－開關(guān)外殼4－導(dǎo)線5－活塞6－磁環(huán)7－缸筒8－舌簧開關(guān)第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件4.開關(guān)氣缸磁性開關(guān)氣缸用于檢測(cè)氣缸行程的位置，不需在行程兩端設(shè)置機(jī)控閥或行程開關(guān)，也不需要在活塞桿端部設(shè)置限位檔塊，所以使用方便、結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃愿?，壽命長(zhǎng)、成本低、開關(guān)反應(yīng)時(shí)間快，故得到廣泛的應(yīng)用。退出退出下一頁主目錄子目錄第25頁/共84頁帶閥氣缸是將氣閥置于缸體內(nèi)或氣缸連成一體。帶閥氣缸具有換向和（或）節(jié)流功能。它結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、減少了配管、縮短了安裝工時(shí)，節(jié)省了安裝空間，被廣泛應(yīng)用。帶閥氣缸也可與磁性開關(guān)氣缸聯(lián)合，組成組合氣缸。1－連接管接頭2－連接管墊圈3－連接管4－電磁閥5－墊片6－單向閥7－下板8－針閥9－緩沖閥5.帶閥氣缸第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第26頁/共84頁它是將標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置構(gòu)成一體，組合成x-y軸平面坐標(biāo)或x-y-z軸三維坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。它采用滾珠軸承導(dǎo)向，在活塞上裝有磁性環(huán)，用于行程開關(guān)發(fā)訊。在行程終端設(shè)置液壓緩沖器吸振。具有導(dǎo)向精度高，能抗扭矩，負(fù)載能力強(qiáng)，工作平穩(wěn)，組裝簡(jiǎn)單且方便的特點(diǎn)，在氣動(dòng)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用于檢測(cè)、抓取、送料、定位、裝配及機(jī)械加工，可作為氣動(dòng)機(jī)械手的機(jī)身、手臂的驅(qū)動(dòng)裝置等。1－磁性氣缸2－滑臺(tái)3－安裝傳感器導(dǎo)軌4－導(dǎo)向桿5－止動(dòng)套傳感器組件6－緩沖器擋塊7－緩沖器6.滑臺(tái)氣缸（導(dǎo)向氣缸）第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第27頁/共84頁1）所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。2）抓取力矩恒定。3）在氣缸兩側(cè)可安置無接觸式行程開關(guān)檢測(cè)。4）耗氣量低，適合于含油霧的或不含油霧的壓縮空氣。5）有多種安裝連接方式，安裝方便。7.手指氣缸：實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件特點(diǎn)：手指氣缸主要有平行手指氣缸、擺動(dòng)手指氣缸、旋轉(zhuǎn)手指氣缸和三點(diǎn)手指氣缸等四種結(jié)構(gòu)形式。第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第28頁/共84頁1)平行手指氣缸第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第29頁/共84頁2)擺動(dòng)手指氣缸第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第30頁/共84頁第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件3)旋轉(zhuǎn)手指氣缸退出退出下一頁主目錄子目錄第31頁/共84頁第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件4)三點(diǎn)手指氣缸退出退出下一頁主目錄子目錄第32頁/共84頁由將氣缸和液壓缸組合而成，它是以壓縮空氣為能源，并利用油液的不可壓縮性來獲得活塞的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。1－節(jié)流閥2－油箱3－單向閥4－液壓缸8.氣_液阻尼缸第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第33頁/共84頁結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、制造容易、成本低、維修方便、壽命長(zhǎng)、泄漏少、效率高等優(yōu)點(diǎn)。但因膜片的變形量有限，故其行程短。一般不超過40～50㎜。a)單作用式b)雙作用式1－缸體2－膜片3－膜盤4－活塞桿9.膜片氣缸第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第34頁/共84頁第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件

a)單葉片b)雙葉片1－葉片2－定子3－擋塊

10.擺動(dòng)氣缸1)葉片式擺動(dòng)氣缸退出退出下一頁主目錄子目錄第35頁/共84頁第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件1－緩沖節(jié)流閥2－端蓋3－缸體4－緩沖柱塞5－齒輪6－齒條7－活塞10.擺動(dòng)氣缸2)齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸退出退出下一頁主目錄子目錄第36頁/共84頁12.4氣動(dòng)控制元件第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件用來控制氣流的壓力、流量和流動(dòng)方向，保證氣動(dòng)執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)按規(guī)定程序正常工作的各類氣動(dòng)元件稱為氣動(dòng)控制元件。分類壓力控制閥；流量控制閥；方向控制閥。退出退出下一頁主目錄子目錄第37頁/共84頁氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)不同，一個(gè)空壓站輸出的壓縮空氣通?？晒┒嗯_(tái)氣動(dòng)裝置使用?？諌赫镜目諝鈮毫Χ几哂诿颗_(tái)裝置所需的壓力，且壓力波動(dòng)較大。因此每臺(tái)氣動(dòng)裝置的供氣壓力都需要用減壓閥減壓，并保持穩(wěn)定第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄1．壓力控制閥1）減壓閥第38頁/共84頁a)非溢流式b)溢流式c)恒量排氣式減壓口的溢流結(jié)構(gòu)有溢流式、非溢流式和恒量排氣式三種。1－調(diào)節(jié)手柄2－調(diào)壓彈簧3－膜片4－閥桿5－進(jìn)氣閥門6－復(fù)位彈簧7－反饋導(dǎo)管8－溢流閥直動(dòng)式減壓閥第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第39頁/共84頁1－調(diào)節(jié)手柄2－調(diào)壓彈簧3－擋板

4－噴嘴5－孔道6－閥芯7－排氣口8－進(jìn)氣閥口9－固定節(jié)流口10、11－膜片先導(dǎo)式減壓閥（內(nèi)部先導(dǎo)式）第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第40頁/共84頁作用：當(dāng)系統(tǒng)中的工作壓力超過調(diào)定值時(shí)，把多余的壓縮空氣排入大氣，以保持進(jìn)口壓力的調(diào)定值。)球閥式b)膜片式2）溢流閥（安全閥）第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第41頁/共84頁依靠氣路中壓力的變化來控制執(zhí)行元件按順序動(dòng)作的壓力閥。3）順序閥第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第42頁/共84頁換向型控制閥--如氣控閥、電磁閥等。單向型控制閥--如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件2.方向控制閥分類：退出退出下一頁主目錄子目錄第43頁/共84頁

第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件閥芯結(jié)構(gòu):a)截止式b）膜片式c）滑閥式d）滑板式e）錐閥式退出退出下一頁主目錄子目錄第44頁/共84頁單電控電磁換向閥雙電控電磁換向閥（a）線圈1斷電時(shí)的狀態(tài)（b）線圈1通電時(shí)的狀態(tài)（a）1通電、2斷電狀態(tài)（b）1斷電、2通電狀態(tài)1）電磁換向閥第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第45頁/共84頁先導(dǎo)式單電控?fù)Q向閥（a）斷電狀態(tài)（b）通電狀態(tài)先導(dǎo)式雙電控?fù)Q向閥（a）電磁先導(dǎo)閥1通電狀態(tài)（b）電磁先導(dǎo)閥2通電狀態(tài)第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第46頁/共84頁單氣控滑閥雙氣控滑閥（b）Y口有控制信號(hào)第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄2）氣控?fù)Q向閥第47頁/共84頁

a)直動(dòng)式

b)滾輪式

c)橫向滾輪式

d)杠桿滾輪式

e)可調(diào)桿式

f)可調(diào)杠桿滾輪式

g)可通過式

h)基本型3）機(jī)控?fù)Q向閥第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第48頁/共84頁a)按鈕式b)按鈕式c)按鈕式d)旋鈕式e)鎖式f)推拉式s)肘桿式h)腳踏式i)長(zhǎng)手柄式4）人力控制換向閥第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第49頁/共84頁利用延時(shí)控制的氣動(dòng)元件稱為延時(shí)閥。它是一種時(shí)間控制元件。利用氣阻和氣容的充氣特性來實(shí)現(xiàn)氣壓信號(hào)的延時(shí)。1－節(jié)流閥2－阻尼孔3－單向閥4－主閥芯第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件5）延時(shí)換向閥退出退出下一頁主目錄子目錄第50頁/共84頁a)截止式b)球閥式手動(dòng)-自動(dòng)選擇回路

6）梭閥第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第51頁/共84頁應(yīng)用-雙手操作回路

7）雙壓閥第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第52頁/共84頁用來使氣缸快速排氣，以提高氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。

a)膜片式b)截止式c)消聲排氣式8）快速排氣閥退出退出下一頁主目錄子目錄第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件第53頁/共84頁3.流量控制閥節(jié)流閥

單向節(jié)流閥第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第54頁/共84頁排氣消聲節(jié)流閥帶快換接頭的速度控制閥1－節(jié)流口2－消聲套

1－接頭體2－節(jié)流閥3－閥體B4－閥體A5－單向密封圈

第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件退出退出下一頁主目錄子目錄第55頁/共84頁氣動(dòng)比例控制閥-比例電磁鐵和氣動(dòng)放大器組成的控制閥氣動(dòng)伺服控制閥-動(dòng)圈式力矩馬達(dá)和氣動(dòng)放大器組成的控制閥

比例閥控制精度和動(dòng)態(tài)性能一般低于伺服閥，但加工精度和造價(jià)較低，常用于伺服機(jī)構(gòu)以外的不帶反饋的開環(huán)系統(tǒng)中，比例控制閥有壓力比例閥和流量比例閥兩類。伺服閥通常用于閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，輸出直接帶雙作用氣缸或擺動(dòng)馬達(dá)。12．5氣動(dòng)比例、伺服閥從控制閥的功能來說，氣動(dòng)比例閥和伺服閥是完全一致的，它們都是將輸入的連續(xù)電信號(hào)，轉(zhuǎn)換為連續(xù)的氣動(dòng)信號(hào)輸出。兩者的區(qū)別退出退出下一頁主目錄子目錄第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件第56頁/共84頁電磁鐵驅(qū)動(dòng)的比例控制閥開關(guān)控制的比例壓力閥氣源口P,輸出口A,排氣口R1-主閥芯2-開關(guān)閥3-開關(guān)閥4-壓力傳感器

退出退出下一頁主目錄子目錄第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件第57頁/共84頁帶電反饋的氣動(dòng)伺服控制閥a)結(jié)構(gòu)原理b）控制電壓-開口面積特性退出退出下一頁主目錄子目錄第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件第58頁/共84頁1－執(zhí)行元件2－位移傳感器3－控制器4－氣動(dòng)伺服閥

12．6氣動(dòng)機(jī)械手模塊氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)退出退出下一頁主目錄子目錄第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件第59頁/共84頁立柱型氣動(dòng)機(jī)械手門架型氣動(dòng)機(jī)械手退出退出下一頁主目錄子目錄第12章氣動(dòng)基礎(chǔ)及元件第60頁/共84頁第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)13.1壓力控制回路退出主目錄13.2方向控制回路13.3速度控制回路13.4位置控制回路13.5程序控制回路13.6安全保護(hù)回路本章介紹有關(guān)氣壓傳動(dòng)的基本回路及工作原理.

本章重點(diǎn)：基本回路的工作原理.第61頁/共84頁氣源壓力控制回路高低壓轉(zhuǎn)換回路13.1壓力控制回路第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)退出退出下一頁主目錄子目錄第62頁/共84頁不同工作壓力的控制回路增壓回路退出退出下一頁主目錄子目錄第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第63頁/共84頁單作用氣缸換向回路（a）（b）（c）圖C是用梭閥及單氣控閥組成自保持回路。按下手動(dòng)按鈕閥A，單作用氣缸便伸出。隨后放開按A，氣缸仍保持伸出狀態(tài)，直至按下按鈕閥B，氣缸才返回。退出退出下一頁主目錄子目錄13.2方向控制回路第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第64頁/共84頁二位三通閥換向回路二位五通閥換向回路退出退出下一頁主目錄子目錄第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第65頁/共84頁三位五通閥換向回路

a)b)c)退出退出下一頁主目錄子目錄第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第66頁/共84頁單作用氣缸速度控制回路

a)b)c)退出退出下一頁主目錄子目錄13.3速度控制回路第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第67頁/共84頁雙作用氣缸速度控制回路

a)b)退出退出下一頁主目錄子目錄第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第68頁/共84頁行程中途變速回路

退出退出下一頁主目錄子目錄第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第69頁/共84頁緩沖回路退出退出下一頁主目錄子目錄第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第70頁/共84頁氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路1－氣液聯(lián)動(dòng)缸2－行程閥3－單向節(jié)流閥4－氣液轉(zhuǎn)換器5－電磁換向閥退出退出下一頁主目錄子目錄第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第71頁/共84頁多位缸位置控制回路的特點(diǎn)是利用多位氣缸，控制部分或全部活塞桿伸出或退回，實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置控制。退出退出下一頁主目錄子目錄13.4位置控制回路第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)多位缸位置控制回路第72頁/共84頁將兩個(gè)單桿雙作用氣缸的無桿腔端蓋合成一體。安裝時(shí)將一端活塞桿固定。當(dāng)僅手動(dòng)閥4切換時(shí)，氣缸處于Ⅰ位；當(dāng)僅手動(dòng)閥5切換時(shí)，氣缸A動(dòng)作，行程至位置Ⅱ；當(dāng)僅手動(dòng)閥6切換時(shí)，氣缸A退回、氣缸B伸出行程至位置Ⅲ；當(dāng)僅手動(dòng)閥7切換時(shí)，氣缸動(dòng)作A+B行程至位置Ⅳ。退出退出下一頁主目錄子目錄第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第73頁/共84頁電磁閥或行程閥位置控制回路退出退出下一頁主目錄子目錄第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第74頁/共84頁手動(dòng)閥和行程閥控制的單往復(fù)回路退出退出下一頁主目錄子目錄13.5程序控制回路第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第75頁/共84頁電磁閥和行程開關(guān)控制的單往復(fù)回路退出退出下一頁主目錄子目錄第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)第76頁/共84頁兩次往復(fù)回路按下一次啟動(dòng)按鈕閥P，壓縮空氣經(jīng)梭閥D供給A閥和B閥，使其左位工作。A閥左位，使氣缸活塞桿伸出，伸至行程端部，行程閥a1被切換。a1的輸出信號(hào)使閥A切換至右位，使氣缸活塞桿退回，同時(shí)a1使閥B獲得氣源（此時(shí)閥B左位工作），進(jìn)而切換閥C至左位，使行程閥a0獲得氣源。當(dāng)氣缸返回