無鑰匙系統(tǒng)PEPSBCM一體式技術(shù)方案

Body&Security支持汽車進入.控制駕駛權(quán)及提供汽車安全與舒適功能2023/11/292AgendaPEPS/BCM業(yè)績闡明系統(tǒng)設(shè)計&系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造設(shè)計&硬件設(shè)計&軟件設(shè)計開發(fā)能力&系統(tǒng)驗證&測試工藝設(shè)計Q&ABCM&PEPS–車身與安全原則處理方案新一代BCM&PEPS模塊，集車身控制（BCM），無鑰匙進入系統(tǒng)（PE），無鑰匙開啟（PS），遙控門禁系統(tǒng)（RKE），發(fā)動機防盜（IMMO），胎壓監(jiān)測TPMS，無線充電于一體旳控制模塊；優(yōu)點：AES128加密算法確保汽車安全；汽車鑰匙與駕駛者身份卡完整組合支持多通道高頻數(shù)據(jù)傳播（跳頻技術(shù)）采用可擴展架構(gòu)，可根據(jù)客戶要求隨意調(diào)整可連接T-Box進行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)可擴展支持TPMS可擴展利用NFC實現(xiàn)無線充電2023/11/2942023/11/294高頻無線電434.42MHz外LF天線（3pcs)內(nèi)LF天線（5pcs)SmartKey位置信息125KHzIMMO基站PDULFDriver繼電器盒ACCIGN1IGN2TCULINBUS開關(guān)信號車門閉鎖器后備箱解鎖器PEPS&BCMIPC門把手/行李箱祈求

Transponder125KHzI/O智能鑰匙SmartKeyDST80加密算法3DAFE變速箱鎖Buzzer引擎室蜂鳴器CRANK背景LEDECM電子轉(zhuǎn)向鎖ESCLENABLEBPM反饋信號CANBUS500kbpsABSBPM剎車開關(guān)（AT/MT）離合開關(guān)（MT）變速桿N檔（MT）車速Speed一鍵開啟開關(guān)ON信號I/O

PEPS&BCM系統(tǒng)圖車窗升降電機power前后雨刮、洗滌電機左右后視鏡燈光系統(tǒng)I/ORELAYCANDriverLINDriverHSDLSD雨量傳感器組合開關(guān)電動窗開關(guān)優(yōu)缺陷：集成方案分布式（老式方案）成本低高功能擴展以便一般安裝尺寸小大數(shù)據(jù)通信非常輕易一般線束數(shù)量較少一般故障排查輕易一般維修費用較高一般方案比較

網(wǎng)絡(luò)拓樸圖2023/11/296

PEPS&BCMRFLF-PEPSIMMO基站備用電源管理BPM主電源管理PDUECM開啟安全加密ESCLPowerCANBUSLINBUS反饋Enable

通訊網(wǎng)絡(luò)：PEPS(PDU/BPM/IMMO/BCM)+ECM+IPC+TCU+ABSTCU檔位IPC顯示門鎖雨刮后備箱鎖ABS車速OBD診療燈光GND2023/11/297車身控制功能功能分類詳細描述門窗控制手動升降、自動降、智能電機控制、時間保護、電流保護、延時關(guān)閉燈光控制鑰匙燈、小燈、近光燈、遠光燈、轉(zhuǎn)向燈/危險警告燈、后霧燈、晝間行車燈、室內(nèi)燈、大燈自動延時點亮、自動大燈雨刮控制前雨刮低速刮、前雨刮間歇刮、前洗滌高速刮、前雨刮噴水、雨量自動調(diào)整、后雨刮控制門鎖控制遙控開鎖、遙控閉鎖、無鑰匙開閉鎖、遙控上鎖失敗、二次回防、遙控暫停、行駛自動上鎖、停車開鎖、尋車功能、行李箱控制、學習功能、碰撞解鎖其他門開指示，防盜報警等車身控制功能TMS37F128125/134kHz125/134kHzPEPS主機智能鑰匙鑰匙搜索3DLF+3DAFE+UHF+MCU時序

搜索智能鑰匙策略搜索室內(nèi)天線為例（先點名再認證旳策略）室內(nèi)3根天線搜索時間分析室內(nèi)天線1室內(nèi)天線2室內(nèi)天線3SK12點名鑰匙序號Tkey_offset符號闡明最大值(MS)Twklf發(fā)送一種點名LF時間36Twklf_o天線發(fā)送點名lf旳間隔時間80Tkey_offset兩把鑰匙對點名旳應(yīng)答時間差30Tauth點名成功后再去認證旳延時40msTres鑰匙應(yīng)答旳uhf時間27msN_frm掃描幀數(shù)

每把天線點名一次，點名成功后再認證>=3tFind搜索時間Twklf_o*n+Twklf+Tauth+Tres>=183<=2992023/11/299SK12點名SK12點名TwklfTwklf_oSK1認證TauthSK1應(yīng)答SK1應(yīng)答SK1應(yīng)答SK2應(yīng)答結(jié)論：搜索智能鑰匙時間值 最快183ms

最慢299ms這里為體現(xiàn)兩把鑰匙旳應(yīng)答時間錯開而列TresPEPSIGN1ONEMSseedPeps_keyEms_Release=2認證成功PEPS_KEY=f(seed,sk)EMS_KEY=f(seed,sk)If(PEPS_KEY=EMS_KEY)PEPSIGN1ONEMSseedAPeps_keyAEms_Release=1認證失敗PEPS_KEYA=f(seedA,sk)EMS_KEYA=f(seedA,sk)If(PEPS_KEYA!=EMS_KEYA)seedBPeps_keyBtAuthDelayRetryPEPS_KEYB=f(seedB,sk)If(PEPS_KEYB!=EMS_KEYB)EMS_KEYB=f(seedB,sk)PEPSIGN1ONEMSseedAEMS_KEYA=f(seedA,sk)tAuthDelayRetrytAuthTimeOutseedAtAuthDelayRetrytAuthTimeOutRetryuntiltEMSAuthPeriodEms_Release=1認證失敗PEPS認證失?。簾o應(yīng)答PEPS認證失敗：兩次錯誤PEPS認證成功：允許開啟ParameterSymbolMinNominalMaxUnitEMS在收到Busy應(yīng)答，或PEPS應(yīng)答超時后，重新發(fā)起seed旳延遲時間tAuthDelayRetry

100110msEMS發(fā)送seed后，等待PEPS應(yīng)答旳時間tAuthTimeOut

2025msEMS允許旳最大認證時間tEMSAuthPeriod

2023

msPEPS在發(fā)出Response后，等待EMS_Release信號旳時間tWaitEMS_Release

200250ms

發(fā)動機防盜認證IMMO2023/11/2910ON模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動機OFFCRANK模式：ACC/IG1供電，發(fā)動機開啟中RUN模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動機RUN

電源分配模式AT2023/11/2911CRANK16S且發(fā)動機點火不成功時：自動切換ONACC模式停車1HR時：自動切換為OFF狀態(tài)

P檔/N檔D檔/R檔車速<5km/h車速>5km/h車速<5km/h車速>5km/h按下制動+按下按下制動+按下按下制動+按下按下制動+按下CRANKOFFACCONRUN需認證鑰匙，點按SSB無需認證鑰匙，點按SSB無需認證鑰匙，強制策略2S內(nèi)3次2S內(nèi)3次2S內(nèi)3次2S內(nèi)3次電子轉(zhuǎn)向鎖ESCLLINBUS通訊反饋信號PowerESCL控制安全策略:1.PEPS&BCM控制地或電源2.LINBUS加密通訊（密鑰經(jīng)過EOL下線匹配）3.機械限位安全設(shè)計2023/11/2912

ESCL安全控制策略

按下一鍵開啟開關(guān)，

掃描智能鑰匙認證正當，先執(zhí)行ESCL解鎖，才允許電源分配與發(fā)動機開啟電源

OFF，變速桿“P”位置，車速

不大于5㎞/h，可實現(xiàn)鎖止OFFACCRUNESCL解鎖ESCL解鎖ESCL解鎖OFFRUNESCL鎖止遙控閉鎖時

PE閉鎖時主駕車門開啟時變速桿P位置車速不大于5km/hLOCKONONUNLOCKPEPS&BCMGNDEnableBCM&PEPS–車身與安全原則處理方案可與internet網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，實時監(jiān)控車輛靜態(tài)信息，動態(tài)信息遠程控制車輛網(wǎng)絡(luò)防盜車聯(lián)網(wǎng)2023/11/2914FobNCF29A1ReceiverATA5782跳頻技術(shù)跳頻技術(shù)2023/11/2915A、PEPS經(jīng)過接受FOB射頻信號開啟遠程開啟功能B、PEPS收到有效RVS開啟而且條件符合后需要經(jīng)過告警燈閃爍一次告知客戶（經(jīng)過BCM實現(xiàn)）C、車輛遠程開啟后最多能工作10分鐘，在10分鐘內(nèi)能夠經(jīng)過RVS祈求重新計時10分鐘，兩次加起來最多允許工作20分鐘D、PEPS檢測到任何不符合開啟旳狀態(tài)時會立即將發(fā)動機熄火遠程開啟簡介遠程開啟一、PEPS主機：

1、離地面距離≥0.7m；2、離金屬件間距≥3cm，四面防止屏蔽罩著，防止影響RF高頻天線接受信號；二、一鍵開啟開關(guān)：1、與主機線束長度≤1m；2、IMMO天線線束使用雙絞線；三、室內(nèi)天線：1、要求在車輛正中心線，橫放；2、周圍盡量不要有金屬，距離金屬≥3cm；3、室內(nèi)天線數(shù)量≥2根；四、室外天線：（門把手開關(guān)及天線總成）1、盡量不要電鍍，假如電鍍，外側(cè)鍍，內(nèi)側(cè)不要電鍍，天線被包裹后影響

天線發(fā)射距離2、噴漆，盡量不采用金屬漆。

系統(tǒng)布置要求2023/11/2917AgendaPEPS/BCM業(yè)績闡明系統(tǒng)設(shè)計&系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造設(shè)計&硬件設(shè)計&軟件設(shè)計開發(fā)能力&系統(tǒng)驗證&測試工藝設(shè)計Q&A2023/11/2918設(shè)計方案：機構(gòu)設(shè)計構(gòu)造設(shè)計正面背面2023/11/2919機構(gòu)設(shè)計：爆炸圖及材料序號品名數(shù)量規(guī)格貨源1上蓋1PC+PBT或PA6+GF15黑色自制264Pin端子座1KETMG642419進口340Pin端子座1KETMG644114進口4PCB板2T=1.6mm，F(xiàn)R4四層板外購522Pin端子座1AMP963357-1進口636Pin端子座1KETMG644112進口719Pin端子座1KETMG643312進口811Pin端子座1KETMG643335進口9下蓋1PC+PBT或PA6+GF15黑色自制上蓋64P端子座40P端子座22P端子座36P端子座19P端子座11P端子座下蓋PCB構(gòu)造設(shè)計2023/11/2920機構(gòu)設(shè)計：接插件信息電器端：KETMG642419線束端：KETMG611332/MG611334/MG611336電器端：AMP963357-1線束端：AMP929504-7電器端：KETMG643335線束端：KETMG651525電器端：KETMG643312線束端：KETMG612102電器端：KETMG644114線束端：KETMG654116電器端：KETMG644112線束端：KETMG614119/MG614120構(gòu)造設(shè)計2023/11/2921BATPEPSGNDPEPSPEPS&BCMECUPEPS&BCMUnit電源模塊CANBUS蜂鳴器驅(qū)動I/OKL30剎車踏板開關(guān)（AT/MT）離合開關(guān)細（MT）N檔位置開關(guān)（MT）右前門祈求開關(guān)后備箱祈求開關(guān)KL30低頻天線驅(qū)動模塊RF接受模塊智能鑰匙

KL30KL30KL30KL30KL30主電源管理驅(qū)動/診療模塊一鍵開啟開關(guān)檢測與控制BATGND燈光驅(qū)動門窗驅(qū)動雨刮驅(qū)動ACCIG1IG2左前門把手天線右前門把手天線后保桿天線中控臺天線車身中部天線后排座椅后端天線IGN2_DTC(PEPS)IGN1_DTC(PEPS)ACC_DTC(PEPS)ACC控制(PEPS)IGN1控制(PEPS)IGN2控制(PEPS)KL30IGN2_DTC(BPM)IGN1_DTC(BPM)ACC_DTC(BPM)ACC控制(BPM)IGN1控制(BPM)IGN2控制(BPM)ESCL管理ESCL搭地LIN-BUSIMMO驅(qū)動SSB開關(guān)KL30BackgroundLEDStart_Stop_SW1Start_Stop_SW2ABSCAN_HPEPSCAN_LPEPSBPMIPCECM左前門祈求開關(guān)POWER

電路原理圖自主設(shè)計125KHz434.42MHzENABLEBPM反饋車速燈光MCANBUSCAN_HBPMCAN_LBPMIPCPEPSECMLimphomeLimphome檢測模塊備份電源管理驅(qū)動/診療模塊I/O電源模塊BPMUnitBATBPMGNDBPMStart_Stop_SW2四門電動窗升降電機M前后雨刮電機大燈、小燈、倒車燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、前后霧燈等門鎖驅(qū)動MMMM解鎖上鎖M后背門解鎖

ACCLED

ONLED雨量傳感器組合開關(guān)電動窗開關(guān)LIN驅(qū)動名稱型號FlashRAMEEprom工作電壓頻率CANBUSSCIPLL工作溫度品牌主MCUSPC5604BK0VLQ6512K32K64K4.5~5.5VDC64MHzMax3路4路YES-55℃～150℃Freescale備份MCUS9S12G128F0MLL/LQFP-48128K8K4K3.13~5.5VDC25MHzMax1路3路YES-40℃～105℃Freescale晶振AX04070003////4MHz///-40℃～125℃TXC名稱型號速率LowEmisson自保護性工作溫度原則品牌CANTransceiverTLE6251DS(SOP8)1MbpsYES過溫/短地/短電源/低電壓檢測-40℃～150℃ISO11898InfineonLINTransceiverTJA1021(SOP8)10.4KHzYESLIN2.1NXP電子硬件設(shè)計：關(guān)鍵元器件選型2023/11/2922元器件選型名稱型號LowEmisson自保護性工作溫度品牌低頻驅(qū)動芯片ATA5291C-WGQW(QFN48)YES過溫/短地/短電源/低電壓檢測-40℃～125℃Atmel電子硬件設(shè)計：關(guān)鍵元器件選型2023/11/2923名稱型號ChannelOnStateResistanceCurrent自保護性工作溫度品牌智能高邊驅(qū)動BTS5030-2EKA（PG-DSO-14-40EP)230mOhm4A/36A過溫/過流/短地/短電源/反向/低壓/過壓/ESD/自恢復(fù)/Diagnosis-40℃～150℃Infineon智能低邊驅(qū)動BTS3410G（PG-SOP08)2200mOhm1.3A/7.5A智能低邊驅(qū)動BSP75N(P-SOT223-4)1550

mOhm1A/1.9A智能低邊驅(qū)動BSP78(PG-SOT223-4)150

mOhm3A/30A智能低邊驅(qū)動TLE7231G（PG-DS0-14）42.2Ohm320mA智能高邊驅(qū)動TLE75008（PG-DS0-24）42.2Ohm310mA繼電器G8NDL-2H2/25A/-40℃～105℃OMRON繼電器G8N-1S1/25A/-40℃～105℃OMRON元器件選型電子硬件設(shè)計：電源部分2023/11/29247.主電源芯片采用infineon電源芯片TLE4275-4G，5V輸出500mA，過流，過壓，過載、過溫、短路保護并帶自恢復(fù)功能；3.

TVS管鉗位設(shè)計，抗靜電，抗電源浪涌；1二極管，電源反接保護；2低頻慮波電容；電路設(shè)計電子硬件設(shè)計：LF天線驅(qū)動2023/11/29252.原則SPI通信,經(jīng)過單片機旳SPI1通信口實現(xiàn)控制并診療8根低頻天線；3.低頻天線輸出端口,外部連接驅(qū)動線圈和匹配電容,實現(xiàn)125KHZ震蕩頻率,天線端口部分放置ESD器件,增強抗EMC干擾性能;1.采用集成低頻天線專用驅(qū)動方案ATA5291芯片，帶自診療功能，能經(jīng)過SPI通信診療出低頻天線開路，對地短路和對電源短路等故障狀態(tài)，同步上傳CAN總線,傳至整車診療儀；4.芯片內(nèi)部集成IMMO功能電路設(shè)計電子硬件設(shè)計：主MCU2023/11/29261.采用freescale32位單片機MPC5604B系列；2.芯片資源豐富，帶CANBUS，UART（LINBUS/K-LINE)等模塊；3寬工作溫度范圍-40℃～125℃1.晶振采用臺灣TXC品牌；2.精度高±5%，溫度穩(wěn)定性高-40℃～125℃；電路設(shè)計電子硬件設(shè)計：雙核，BPM獨立MCU電路2023/11/29271.采用freescale16位單片機S9S12G系列；2.芯片資源豐富，帶CANBUS，UART（LINBUS/K-LINE)等模塊；3寬工作溫度范圍-40℃～125℃1.晶振采用進口MURATA品牌；2.精度高±5%，溫度穩(wěn)定性高-40℃～125℃；電路設(shè)計2023/11/2928設(shè)計方案：電子軟件設(shè)計AppDriveBspLINCANOSEK

Bsp

alarmTaskmanageImmo

driveCandriverRFdriveESCLdriveKeyboarddriveCANtpLindriveLintpPowermanageNetmanageFobsearchESCLappRKEappeolappSessionTimGpioWdtClkCpuInterruptAdcusartFlashcanApiEepromGpioTimAdcUsartCanMemorymanageCanconfiglinconfigsyncInterruptmanageErrormanageCANappLINappstandardmodifynewLimphomenvmTimerwarnningPDUIMMOBootLoaderTurnLampdriveWiperdriveWindriveDoorlockdriveTrunlampappWinappWiperappDoorlockapp軟件框架2023/11/2929電子軟件設(shè)計：CANBUS底層軟件InteractionLayerDiagnosticServices（ISO14229）NetworkManagement（OSEK）TransportLayer（ISO15765）DatalinkLayerApplicationLayerSoftwareDownloaderMSCANDriverTransport（ISO15765）

ProgramBootloaderMSCANDriverCANbusMSCANPhysicalLayerInterface（ISO11898）CAN軟件2023/11/2930電子軟件設(shè)計：LIN底層軟件SignalInteractionDiagnosticServices（ISO14230）Network