理工類專業(yè)課復(fù)習(xí)資料-理論力學(xué)動(dòng)力學(xué)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)_第1頁
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。(1).已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，求作用于質(zhì)點(diǎn)的力；(2).已知作用于質(zhì)點(diǎn)的力，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。。(1).已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，求作用于質(zhì)點(diǎn)的力；(2).已知作用于質(zhì)點(diǎn)的力，求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。O矢量。Oz的動(dòng)量矩為。C對(duì)任一點(diǎn)O有。對(duì)于定點(diǎn)O和定軸z有2zCz軸平行，有z質(zhì)心，有3功4機(jī)械能＝動(dòng)能＋勢(shì)能＝T+V得速度及角速度。如果這一積分形式的動(dòng)能定理表達(dá)的是函數(shù)關(guān)系(即適用于任意時(shí)刻或者任意位置)，那么將其兩端對(duì)時(shí)間求導(dǎo)即可得到加速度及角速度(或利用剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程(或動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理)就可以求得作用力。問題四作用于純滾動(dòng)圓盤與靜止地面接觸點(diǎn)的法向約束力和摩擦力(不含滾動(dòng)摩阻)不作功。然也可以用動(dòng)能定理的微分形式或功率方程。5。6

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