DSP第四章TMS320C54x定時(shí)器／計(jì)數(shù)器

DSP第四章TMS320C54x定時(shí)器／計(jì)數(shù)器第一頁(yè)，共42頁(yè)。TMS320C54x片內(nèi)外設(shè)簡(jiǎn)介1．通用I/O引腳2．定時(shí)器3．時(shí)鐘發(fā)生器4．主機(jī)接口（HPI）5．串行口6．軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器7．可編程分區(qū)轉(zhuǎn)換邏輯第二頁(yè)，共42頁(yè)。4.1定時(shí)器結(jié)構(gòu)第三頁(yè)，共42頁(yè)。定時(shí)器的組成框圖如圖4-1所示。它有3個(gè)存儲(chǔ)器映象寄存器：TIM、PRD和TCR。這3個(gè)寄存器在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的地址及其說(shuō)明如表4-1所示。定時(shí)器控制寄存器（TCR）位結(jié)構(gòu)如圖4-2所示，各控制位和狀態(tài)位的功能如表4-2所示。第四頁(yè)，共42頁(yè)。圖4-1定時(shí)器組成框圖第五頁(yè)，共42頁(yè)。表4-1定時(shí)器的三個(gè)寄存器Timer0地址Timer1地址寄存器說(shuō)明0024H0030HTIM定時(shí)器寄存器，每計(jì)數(shù)一次自動(dòng)減10025H0031HPRD定時(shí)器周期寄存器，當(dāng)TIM減為0后，CPU自動(dòng)將PRD的值裝入TIM0026H0032HTCR定時(shí)器控制寄存器，包含定時(shí)器的控制和狀態(tài)位第六頁(yè)，共42頁(yè)。15～1211109～6543～0保留softfreePSCTRBTSSTDDR圖4-2TCR位結(jié)構(gòu)圖第七頁(yè)，共42頁(yè)。表4-2定時(shí)器控制寄存器（TCR）的功能第八頁(yè)，共42頁(yè)。4.2時(shí)鐘發(fā)生器第九頁(yè)，共42頁(yè)。硬件配置PLL用于C541、C542、C543、C545和C546芯片。所謂硬件配置PLL，就是通過(guò)C54x的3個(gè)引腳CLKMD1、CLKMD2和CLKMD3的狀態(tài)，選定時(shí)鐘方式，如表5-3所示。由表5-3可見(jiàn)，不用PLL時(shí)，CPU的時(shí)鐘頻率等于晶體振蕩器頻率或外部時(shí)鐘頻率的一半；若用PLL，CPU的時(shí)鐘頻率等于晶體振蕩器頻率或外部時(shí)鐘頻率乘以系數(shù)N（PLLN），使用PLL可以使用比CPU時(shí)鐘低的外部時(shí)鐘信號(hào)，以減少高速開(kāi)關(guān)時(shí)鐘所造成的高頻噪聲。第十頁(yè)，共42頁(yè)。表5-3時(shí)鐘方式的配置第十一頁(yè)，共42頁(yè)。軟件可編程PLL軟件可編程PLL具有高度的靈活性，其時(shí)鐘定標(biāo)器提供各種時(shí)鐘乘法器系數(shù)，并能直接接通和關(guān)斷PLL。PLL的鎖定定時(shí)器可以用于延遲轉(zhuǎn)換PLL的時(shí)鐘方式，直到鎖定為止。通過(guò)軟件編程，可以選用以下兩種時(shí)鐘方式（如表4-4，4-6、圖4-3所示）。

PLL方式，其比例系數(shù)共31種?？挎i相環(huán)電路完成。分頻（DIV）方式，其比例系數(shù)為1/2和1/4，在此方式下，片內(nèi)PLL電路不工作以降低功耗。第十二頁(yè)，共42頁(yè)。表4-4復(fù)位時(shí)的時(shí)鐘方式（C5402）CLKMD1CLKMD2CLKMD3CLKMD寄存器時(shí)鐘方式000E007H乘15，內(nèi)部振蕩器工作，PLL工作0019007H乘10，內(nèi)部振蕩器工作，PLL工作0104007H乘5，內(nèi)部振蕩器工作，PLL工作1001007H乘2，內(nèi)部振蕩器工作，PLL工作110F007H乘1，內(nèi)部振蕩器工作，PLL工作1110000H乘1/2，內(nèi)部振蕩器工作，PLL不工作101F000H乘1/4，內(nèi)部振蕩器工作，PLL不工作011…保留第十三頁(yè)，共42頁(yè)。表4-5時(shí)鐘方式寄存器CLKMD各位域功能第十四頁(yè)，共42頁(yè)。表5-6比例系數(shù)與CLKMD的關(guān)系PLLNDIVPLLDⅣPLLMUL比例系數(shù)0X0～140.50X150.25100～14PLLMUL+110151110或偶數(shù)(PLLMUL+1)÷211奇數(shù)PLLMUL÷4第十五頁(yè)，共42頁(yè)。圖5-3PLL鎖定時(shí)間和CLKOUT頻率的關(guān)系第十六頁(yè)，共42頁(yè)。4.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器編程和應(yīng)用1．方波發(fā)生路復(fù)位時(shí)，TIM和PRD的內(nèi)容為最大值0FFFFH，定時(shí)器分頻系數(shù)TRC的TDDR＝0。時(shí)鐘頻率為4MHz，在XF端輸出一個(gè)周期入4ms的方波，方波的周期由片上定時(shí)器確定,采用中斷方法實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)步驟如下：(1)定時(shí)器初始化●關(guān)閉定時(shí)器，TCR中的TSS＝1?！窦虞dPRD。因?yàn)檩敵雒}沖周期為4ms。●啟動(dòng)定時(shí)器，初姑化TDDR，TSS=0，TRB＝1第十七頁(yè)，共42頁(yè)。(2)中斷初始化●中斷允許寄存器IFR中的定時(shí)中斷位TINT=1，清除未處理完的定時(shí)中斷?！裰袛嗥帘渭拇嫫鱅MR中的定時(shí)屏蔽位TINT=1，開(kāi)放定時(shí)中斷?！駹顟B(tài)控制寄存器ST1中的中斷標(biāo)志位INTM位清零，開(kāi)放全部中斷。(3)方波發(fā)生器程序清單第十八頁(yè)，共42頁(yè)。第十九頁(yè)，共42頁(yè)。第二十頁(yè)，共42頁(yè)。第二十一頁(yè)，共42頁(yè)。第二十二頁(yè)，共42頁(yè)。第二十三頁(yè)，共42頁(yè)。第二十四頁(yè)，共42頁(yè)。第二十五頁(yè)，共42頁(yè)。第二十六頁(yè)，共42頁(yè)。第二十七頁(yè)，共42頁(yè)。第二十八頁(yè)，共42頁(yè)。第二十九頁(yè)，共42頁(yè)。2．脈沖頻率監(jiān)測(cè)通過(guò)外部中斷請(qǐng)求輸入、檢測(cè)輸入脈沖頻率。第三十頁(yè)，共42頁(yè)。第三十一頁(yè)，共42頁(yè)。第三十二頁(yè)，共42頁(yè)。第三十三頁(yè)，共42頁(yè)。