汽車底盤電控系統(tǒng)檢修含自動變速器

汽車底盤電控系統(tǒng)檢修含自動變速器目錄項目一電控自動變速器維修與故障診斷項目二防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)維修與故障診斷項目三電控懸架系統(tǒng)維修與故障診斷項目四電控動力轉(zhuǎn)向/四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修與故障診斷4/15/20232項目一

電控自動變速器維修與故障診斷4/15/20233一、項目要求知識要求①認識自動變速器的作用、優(yōu)點和缺點。②認識自動變速器換擋手柄和控制開關。③認識自動變速器的組成。④認識液力變矩器的組成和工作過程。⑤認識行星齒輪機構(gòu)的工作過程和動力傳遞，包括單排行星齒輪組、辛普森式行星齒輪機構(gòu)、拉維娜式行星齒輪機構(gòu)。⑥認識液壓控制系統(tǒng)的組成。⑦認識電子控制系統(tǒng)的作用、組成和控制方式。4/15/20234能力要求①對客戶提供的故障進行分析。②電控系統(tǒng)自診斷的檢查。③自動變速器的基本檢查與調(diào)整。④自動變速器的機械系統(tǒng)試驗。⑤自動變速器機械檢修程序。⑥自動變速器電控系統(tǒng)檢修。⑦自動變速器典型故障的診斷與排除。4/15/20235二、相關知識（一）認識自動變速器自動變速器根據(jù)汽車道路行駛條件和載荷情況，發(fā)動機輸出功率大小、車速，在最佳時間自動換擋至最適宜的擋位。自動變速器的優(yōu)點有如下幾個。①操縱簡單省力，提高行車安全性，行駛平穩(wěn)舒適性好。②有效地衰減傳動系扭轉(zhuǎn)震動，并防止傳動系過載。③延長發(fā)動機及傳動部件壽命，改善和提高汽車的動力性。④減少燃油消耗，降低排放污染。自動變速器的缺點有如下幾個。①結(jié)構(gòu)較為復雜，制造難度大，生產(chǎn)成本高。②維修困難。③傳動效率低。4/15/202361.自動變速器的分類

自動變速器按照汽車驅(qū)動方式的不同，可分為后驅(qū)動自動變速器和前驅(qū)動自動變速器兩種。前驅(qū)動自動變速器與驅(qū)動橋合為一體，又常稱為自動傳動橋。自動變速器按照控制方式的不同，可分為液壓控制自動變速器和電子控制自動變速器兩種。目前各大汽車制造廠商生產(chǎn)的自動變速器都采用了電子控制自動變速器。4/15/20237前驅(qū)動自動變速器后驅(qū)動自動變速器4/15/202383．認識自動變速器換擋手柄自動變速器換擋手柄如圖所示，換擋手柄一般設有P停車擋、R倒擋、N空擋、D前進擋、S和L前進低擋和O/D超速擋開關，有的自動變速器換擋手柄設有P、R、N、OD、3、2、1擋。其中OD擋為超速擋，3、2、1擋為低速擋。換擋手柄4/15/202394．認識自動變速器的組成

自動變速器的組成部分有液力變矩器、行星齒輪機構(gòu)、離合器、制動器、油泵、濾清器、管道、控制閥體、速度調(diào)壓器等。按照這些部件的功能，可將它們分成液力變矩器、齒輪變速機構(gòu)、液壓操控系統(tǒng)、電控液壓換擋控制系統(tǒng)。后驅(qū)動自動變速器結(jié)構(gòu)4/15/202310（二）認識液力變矩器1．液力變矩器的作用液力變矩器內(nèi)充滿自動變速器油，它既能起到液力耦合器的作用，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩傳送給變速器，又能使發(fā)動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成倍增大，將增大的轉(zhuǎn)矩傳送給變速器。液力變矩器4/15/2023112．液力變矩器的組成液力變矩器由泵輪、導輪、渦輪、單向離合器和鎖止離合器組成。液力變矩器的結(jié)構(gòu)4/15/202312（1）泵輪的結(jié)構(gòu)泵輪由許多具有一定曲率的葉片按一定的方向輻射狀安裝在泵輪殼體上，當泵輪旋轉(zhuǎn)時，葉片便帶動其間的液體介質(zhì)一同運動。泵輪的結(jié)構(gòu)4/15/202313（2）渦輪的結(jié)構(gòu)渦輪也裝有彎曲方向與泵輪葉片的彎曲方向相反的葉片，渦輪轉(zhuǎn)輪裝在變速器輸入軸上，其葉片與泵輪葉片相對放置，中間留有3

mm的間隙。渦輪的結(jié)構(gòu)4/15/202314（3）導輪的結(jié)構(gòu)導輪上由許多具有一定曲率、一定方向的葉片組裝在導輪架上，導輪軸孔內(nèi)裝有單向離合器（。因此，導輪只能向一個方向自由轉(zhuǎn)動，而向另一方向轉(zhuǎn)動時，則被單向離合器鎖止在殼體上。導輪的結(jié)構(gòu)4/15/202315（4）單向離合器的結(jié)構(gòu)自動變速器內(nèi)安裝的單向離合器常見的有楔塊式和滾柱式兩種。楔塊式單向離合器在內(nèi)環(huán)與外環(huán)間夾著幾個不規(guī)則的楔塊。楔塊式單向離合器的結(jié)構(gòu)4/15/202316（5）鎖止離合器的結(jié)構(gòu)鎖止離合器裝在渦輪轉(zhuǎn)輪轂上，位于渦輪轉(zhuǎn)輪前端。當離合器接合時，泵輪與渦輪通過摩擦材料連接在一起。鎖止離合器的結(jié)構(gòu)4/15/2023173．轉(zhuǎn)矩耦合和放大的原理（1）轉(zhuǎn)矩耦合當渦輪的轉(zhuǎn)速接近泵輪轉(zhuǎn)速時，從渦輪流至導輪的液流與泵輪的轉(zhuǎn)動方向一致。這時變速器油沖擊導輪葉片的背面，單向離合器使導輪與泵輪同方向轉(zhuǎn)動，液流返回泵輪，僅起到轉(zhuǎn)矩耦合傳遞的作用。（2）轉(zhuǎn)矩增大當泵輪與渦輪的轉(zhuǎn)速差較大時，從渦輪流至導輪的液體沖擊導輪葉片的正面，使導輪與泵輪反向轉(zhuǎn)動，導輪被單向離合器鎖住不轉(zhuǎn)動，導輪葉片卻使液體流向改變，增強泵輪轉(zhuǎn)動的能量。4/15/2023184．認識液力變矩器的工作過程（1）車輛停住，發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)（2）車輛起步時（3）車輛低速行駛時（4）車輛以中、高速行駛時4/15/202319（三）認識行星齒輪機構(gòu)1．行星齒輪機構(gòu)的作用液力變矩器雖然能在一定范圍內(nèi)自動地、無級地變速、變矩，但不能滿足汽車動力性能和經(jīng)濟性能要求。行星齒輪機構(gòu)的作用是改變液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速大小和轉(zhuǎn)動的方向，并將輸出功率傳送至主傳動機構(gòu)。2．認識行星齒輪機構(gòu)行星齒輪機構(gòu)安裝于變速器殼體內(nèi)，由行星齒輪組、離合器、制動器、軸與軸承等組成。離合器及制動器是換擋執(zhí)行機構(gòu)，輸入軸、輸出軸、中間軸起到傳輸動力的作用。4/15/202320行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)4/15/202321①行星齒輪組的傳動規(guī)律?！裼呻x合器將動力傳遞給某一個元件作輸入件，由制動器固定某一個元件，并有一個元件作輸出件。●如果行星齒輪組中各齒輪都沒有作固定件，就沒有被動件，這時即為空擋?！袢绻行驱X輪組中兩個元件被固定在一起，那么傳動的輸出轉(zhuǎn)速和方向與輸入相同。②行星齒輪組傳動比。行星齒輪組傳動比的計算公式如下：式中，i—行星齒輪組傳動比；

z2 —被動件齒數(shù)；

z1 —主動件齒數(shù)。4/15/202322（2）多片濕式離合器多片濕式離合器的作用是將變速器內(nèi)的兩個元件連接起來，把轉(zhuǎn)矩由一個元件傳遞給另一個元件。多片濕式離合器的結(jié)構(gòu)和接合示意圖4/15/202323（3）制動器目前常用的制動器有多片濕式制動器和帶式制動器。多片濕式制動器的結(jié)構(gòu)與多片濕式離合器的構(gòu)造相似，只不過制動器的鼓是變速器的殼體而已。多片濕式制動器的結(jié)構(gòu)和接合示意圖4/15/202324帶式制動器由制動鼓、制動帶和伺服缸組成。伺服缸內(nèi)裝有液壓活塞、密封圈、回位彈簧和推桿等。帶式制動器的結(jié)構(gòu)和外形示意圖4/15/2023253．認識辛普森式行星齒輪機構(gòu)在實際應用中自動變速器通常采用多個單排齒輪組進行串聯(lián)的辦法來擴大擋位數(shù)目。常用的有辛普森（Simpson）式和拉維娜（Ravigneaux）式行星齒輪機構(gòu)兩種。辛普森式行星齒輪機構(gòu)在自動變速器中被廣泛使用，日本豐田的自動變速器幾乎都采用這種結(jié)構(gòu)，如A43D、A140E、A240E、A241E、A340和A350等型號的自動變速器。這里以豐田A43D自動變速器為例，討論多排行星齒輪組怎樣實現(xiàn)擋位動力的傳遞。4/15/202326（1）豐田A43D自動變速器行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)A43D自動變速器是日本豐田公司生產(chǎn)的用于后輪驅(qū)動的四速液控自動變速器，其行星齒輪機構(gòu)采用了由3個行星排（超速行星排、前行星排、后行星排）組成的辛普森式四速行星齒輪變速器，動力由超速排輸入，前后行星排輸出。執(zhí)行器包括3個離合器、4個片式制動器和3個單向離合器。A43D自動變速器行星齒輪機構(gòu)4/15/202327（2）超速行星排工作原理①在超速擋離合器C0接合，超速擋單向離合器F0起作用時，超速排中心輪將和超速排行星架鎖為一體。其輸入和輸出部分以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)直接傳動。②在超速擋制動器B0接合時，超速排太陽輪制動，超速排行星架輸入，超速排齒圈輸出。其輸出轉(zhuǎn)速高于擋輸入轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)超速傳動。（3）D位工作原理①D位1擋（D1）。D1擋位時，超速擋離合器C0、前進擋離合器C1接合，單向離合器F0和F2起作用，實現(xiàn)減速傳動。②D位2擋（D2）。D2擋位時，超速離合器擋C0、前進擋離合器C1、2擋制動器B2接合，單向離合器F0、F1起作用，實現(xiàn)減速傳動。4/15/202328D1擋動力傳遞路線D2擋動力傳遞路線4/15/202329③D位3擋（D3）。D3擋位時，超速擋離合器C0，前進擋離合器C1，直接擋離合器C2，2擋制動器B2接合，超速擋單向離合器F0起作用，實現(xiàn)直接傳動。D3擋動力傳遞路線4/15/202330④D位4擋（D4）。D4擋位時，超速擋開關置于“ON”位，超速擋制動器B0，前進擋離合器C1，直接擋離合器C2，2擋制動器B2接合，實現(xiàn)超速傳動。D4擋動力傳遞路線4/15/202331（4）2位工作原理①2位1擋。2位1擋時，各執(zhí)行元件的動作情況、傳動比及動力傳遞路線與D1擋完全相同。2位1擋動力傳遞路線4/15/202332②2位2擋。2位2擋的動力傳遞路線及傳動比與D2擋位完全相同。與D2擋位相比，2位2擋增加了2擋強制制動器B1，以便利用發(fā)動機制動。2位2擋動力傳遞路線4/15/202333（5）L位工作原理L位時，超速擋離合器C0，前進擋離合器C1及低、倒擋制動器B3接合，超速擋單向離合器F0起作用。L位動力傳遞路線4/15/202334（6）R位工作原理R位時，超速擋離合器C0，直接擋離合器C2及低、倒擋制動器B3接合，超速擋單向離合器F0起作用，實現(xiàn)倒擋傳動。

R位動力傳遞路線4/15/202335（7）N位和P位工作原理N位和P位時，雖然超速擋離合器C0和超速擋單向離合器F0的作用使得動力經(jīng)超速排傳到前后排輸入軸，但前進擋離合器C1，直接擋離合器C2均處于分離狀態(tài)，動力不能繼續(xù)向后傳遞，因此，無動力輸出。4/15/2023364．認識拉維娜行星齒輪機構(gòu)（1）拉維娜行星齒輪機構(gòu)自動變速器中除了使用辛普森行星齒輪機構(gòu)以外，在歐美國家，一些汽車公司普遍使用拉維娜行星齒輪機構(gòu)。拉維娜行星齒輪機構(gòu)4/15/202337（2）拉維娜行星齒輪組成拉維娜3擋自動變速器只使用了5個換擋執(zhí)行元件：2個離合器、2個制動器和1個單向離合器。拉維娜行星齒輪結(jié)構(gòu)拉維娜行星齒輪傳動4/15/202338（四）認識自動變速器控制系統(tǒng)1．認識液壓控制系統(tǒng)自動變速器的液壓控制系統(tǒng)擔負著對液力傳動裝置提供傳動介質(zhì)，控制液力變矩器鎖止、潤滑和冷卻傳動介質(zhì)的任務。同時還擔負著對行星齒輪機構(gòu)進行換擋控制和對齒輪、軸承等零件潤滑冷卻等功能。液壓控制系統(tǒng)由油底殼、油泵、各種閥、液壓油通道與管道組成。油底殼用作儲油槽，油泵產(chǎn)生液壓；各種閥有各種功能，通常集成為一個閥體；液壓油管道將變速器油傳送至離合器、制動器及液壓控制系統(tǒng)的其他部件。4/15/202339自動變速器液壓控制系統(tǒng)的液壓路徑圖4/15/202340（1）自動變速器油自動變速器油縮寫為“ATF”，它的作用有：傳遞變矩的轉(zhuǎn)矩，控制液壓控制系統(tǒng)和行星齒輪機構(gòu)中離合器和制動器的運作，潤滑和冷卻行星齒輪及其他運動部件。自動變速器油是一種高級石油基礦物油，通常外觀顏色為紅色，與普通潤滑油加以區(qū)別。自動變速器必須使用規(guī)定的ATF，否則會損壞自動變速器元件。4/15/202341（2）油泵油泵的作用是將液壓油送至液力變矩器，潤滑行星齒輪機構(gòu)，并為液壓控制系統(tǒng)提供運作壓力。油泵的主動齒輪由發(fā)動機通過液力變矩器泵輪帶動旋轉(zhuǎn)。油泵的結(jié)構(gòu)4/15/202342（3）閥體閥體的結(jié)構(gòu)較復雜，通常閥體由上閥體、下閥體和手動閥體組成，閥體中各閥控制液壓，并切換液體通道。自動變速器的閥體4/15/202343（4）一次調(diào)壓閥根據(jù)汽車行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動調(diào)節(jié)流向各液壓系統(tǒng)的油壓，以保證各液壓系統(tǒng)油壓穩(wěn)定，防止油泵功率損失。一次調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)4/15/202344（5）手動閥手動閥又稱選擋閥，它是一種手動控制的多路換向閥，位于控制系統(tǒng)的閥板總成中，經(jīng)機械傳動機構(gòu)和自動變速器的操縱手柄相連，由駕駛員手動操作。手動閥的結(jié)構(gòu)及工作原理圖4/15/202345（8）換擋控制閥換擋控制閥（簡稱換擋閥）是一個2位換向閥，它根據(jù)發(fā)動機負荷（節(jié)氣門開度）或車速的變化，自動控制擋位的升降，使自動變速器處于最適合汽車行駛狀態(tài)的擋位上。自動變速器都有一個或幾個換擋控制閥，其數(shù)目根據(jù)變速器前進擋位數(shù)而定。換擋控制閥和換擋電磁閥

1-高擋油路2-低擋油路3-換擋控制閥4-節(jié)流孔5-主油路6-油閥7-換擋電磁閥8-彈簧4/15/202346（9）蓄壓器蓄壓器的作用是減小換擋沖擊。由于蓄壓器活塞的運作側(cè)和背壓側(cè)的表面積不同，當來自手動閥的油路壓力作用在運作側(cè)時，活塞慢慢上升，使送往離合器和制動器的油路壓力漸漸升高。蓄壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理4/15/2023472．認識電子控制系統(tǒng)（1）電控自動變速器的特點電控自動變速器簡稱ECT，增加了電子控制單元（ECU）和與之相關的傳感器和執(zhí)行器，車速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器代替了調(diào)速器閥和節(jié)氣門閥，傳感器和開關信號輸入ECU，經(jīng)過分析、對比、運算后發(fā)出相應的信號給液壓控制系統(tǒng)，再由液壓控制系統(tǒng)控制換擋閥進行擋位的變換。電控自動變速器有以下優(yōu)點。①駕駛員可以選擇適合于自己的駕駛模式。②換擋沖擊小，乘坐舒適性好。③經(jīng)濟性好。④具有自診斷功能。⑤失效保護功能。4/15/202348（2）電控系統(tǒng)的組成電控自動變速器的電控系統(tǒng)由傳感器、ECU和執(zhí)行器組成。A140E變速器電控系統(tǒng)的組成4/15/202349電控系統(tǒng)元件在車上的安裝位置4/15/202350電控系統(tǒng)的線路圖4/15/202351（3）電控系統(tǒng)中的信號開關①行駛模式選擇開關。行駛模式選擇開關安裝在換擋手柄附近或儀表盤中，用于駕駛員選擇的駕駛模式有：動力模式（PWR）和常規(guī)模式（NORM）。行駛模式選擇開關及線路4/15/202352②空擋啟動開關?？論鯁娱_關安裝在自動變速器外部，用于通知ECU變速器所處的擋位，以便執(zhí)行相應的換擋動作?？論鯁娱_關的外形和內(nèi)部觸點4/15/202353③超速擋開關。超速擋開關由駕駛員自主操作，選擇在車輛行駛過程中是否可以升入OD擋。超速擋開關的電路連接4/15/202354④制動燈開關。制動燈開關安裝在制動踏板正上方位置，判斷制動踏板是否踩下。制動燈開關與線路連接4/15/202355（4）電控系統(tǒng)中的傳感器①節(jié)氣門位置傳感器。節(jié)氣門位置傳感器安裝在發(fā)動機節(jié)氣門體上，用于檢測節(jié)氣門的開度，并將其轉(zhuǎn)換成電信號傳送給ECU，以控制換擋正時和鎖止正時。節(jié)氣門位置傳感器的外形及結(jié)構(gòu)4/15/202356②車速傳感器。車速傳感器產(chǎn)生車速信號，ECT的ECU用它來控制換擋點和鎖止離合器的運作。ECT的ECU獲得的正確車速信息是由兩個車速傳感器輸入的，為了進一步確保信息的精確性，ECT的ECU會不斷對這兩個信號進行比較。1號車速傳感器和結(jié)構(gòu)4/15/2023572號車速傳感器和結(jié)構(gòu)4/15/202358③直接擋離合器速度傳感器直接擋離合器速度傳感器4/15/202359④水溫傳感器。水溫傳感器檢測發(fā)動機冷卻液的溫度，水溫傳感器是一個負溫度系數(shù)的可變電阻，隨溫度的增加其阻值逐漸下降。水溫傳感器和線路連接4/15/202360（5）電控系統(tǒng)中的執(zhí)行器電控系統(tǒng)的執(zhí)行器主要由電磁閥組成。來自發(fā)動機和ECTECU的信號使電磁閥接通或斷開，從而操作換擋閥運作和控制液壓壓力。電磁閥有兩種類型：開關電磁閥、線性電磁閥。

開關電磁閥線性電磁閥4/15/202361（6）電控系統(tǒng)中的控制功能①換擋正時控制功能。自動變速器ECU的存儲器中存有車輛在各種行駛模式和各個擋位的最佳換擋程序，ECU根據(jù)各個傳感器的輸入信號來決定是否需要換擋，并控制1號、2號電磁閥，改變液壓控制系統(tǒng)的油路，實現(xiàn)擋位的變換。ECT的ECU控制程序圖4/15/202362②鎖止正時控制功能。ECU接收到傳感器的輸入信號后，根據(jù)內(nèi)存的程序選擇鎖止的方式，控制3號電磁閥的通、斷，改變液壓控制系統(tǒng)的油路，控制鎖止離合器的接合或分離。鎖止離合器控制信號4/15/202363③其他控制功能。發(fā)動機轉(zhuǎn)矩控制功能。為了減小換擋沖擊，可以減小換擋時離合器傳遞的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。對發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩控制最簡單的方法就是控制點火提前角。后座控制功能。當換擋手柄從N擋位移至D擋位準備起步時，車輛一般會產(chǎn)生一定的震動和車后部下沉的現(xiàn)象。為了緩解后座的沖擊，豐田電控自動變速器在起步時不是直接進入D1擋，而是先進入D2擋甚至D3擋，然后降為D1擋起步。這個過程稱為后座控制。減速降擋控制功能。車輛在OD擋行車，如果車速不斷降低，就會導致降擋，但降擋時不是直接降入D3擋，而是先降入D2擋0.8s，然后再回升到D3擋，以減小降擋引起的沖擊和震動。這個過程稱為減速降擋控制。失效保護功能。自動變速器的ECU在電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，仍然能夠使車輛繼續(xù)行駛。4/15/202364三、項目實施（一）自動變速器故障診斷與維修實施要求1．學習資源要求①各汽車生產(chǎn)公司的網(wǎng)頁。②自動變速器的生產(chǎn)使用說明書。③有關職場健康與安全法律與法規(guī)。④有關危險化學物質(zhì)和危險商品的相關信息。⑤汽車維修設備使用說明書和安全操作規(guī)定。⑥各種汽車自動變速器的維護手冊。⑦提供各類維修知識和維修資料的網(wǎng)頁。4/15/2023652．學習場所和設備要求①車間或模擬車間。②個人防護用品用具。③汽車維修設備和工具。④安全的工作環(huán)境和工作場所。⑤自動變速器總成。⑥裝備自動變速器的車輛。3．學生能力要求①具備職場健康與安全的知識和能力。②能使用常用的工具與設備。③具備自動變速器的理論知識。4/15/202366（二）自動變速器故障診斷步驟1．客戶故障分析為了迅速地檢查故障源，首先必須了解出現(xiàn)的情形、條件、如何發(fā)生及是否已檢修過等與故障有關的情況和信息，因此必須認真聽取客戶對故障現(xiàn)象的描述。2．電控系統(tǒng)自診斷變速器的ECU內(nèi)部有內(nèi)置的自診斷系統(tǒng)，在進行故障分析時，能夠通過自診斷系統(tǒng)迅速地查找到電路故障的部位。ECU在檢測到車速傳感器、換擋電磁閥以及連接線路出現(xiàn)故障時，O/DOFF燈的閃爍指示出現(xiàn)故障，并將故障信息存儲在存儲器中。4/15/202367（三）自動變速器的基本檢查與調(diào)整1．檢查油位在做任何變速器檢查前或故障診斷前，要首先進行變速器油位高度檢查。另外，車輛每行駛10

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km或每6個月應檢查油位高度。2．檢查變速器油的狀況變速器油在正常工作情況下一般能行駛約40000km或24個月。正常ATF的顏色一般為紅色，并且無氣味。如果ATF呈棕色或有焦味，說明已變質(zhì)，應立即換油。3．檢查有無漏油將自動變速器外殼擦干凈，啟動發(fā)動機熱機后，掛入D擋運轉(zhuǎn)一段時間。檢查自動變速器外殼的泄漏情況。4/15/2023684．檢測和調(diào)整節(jié)氣門拉索節(jié)氣門拉索過緊會造成主油壓過高、換擋粗暴等故障；過松會造成主油壓過低、離合器和制動器打滑等故障。5．檢測和調(diào)整換擋桿位置將換擋桿從N擋位換至其他擋位，換擋桿應平滑、準確地換至每個擋位，擋位指示器應正確地指示擋位。6．檢測和調(diào)整空擋啟動開關檢查發(fā)動機，只能在換擋桿位于N或P擋位時啟動，在其他擋位不能啟動；否則，應按以下順序進行調(diào)整。7．檢測怠速發(fā)動機技術狀況調(diào)整完好。發(fā)動機熱機后，分別掛入P或N擋，關閉空調(diào)，檢查怠速轉(zhuǎn)速應符合原制造廠家的規(guī)范。4/15/202369（四）自動變速器的機械系統(tǒng)試驗自動變速器的機械系統(tǒng)測試包括道路行駛試驗、失速試驗、時滯試驗、油壓測試、手動換擋試驗等項目。1．道路試驗自動變速器的道路試驗是分析、診斷自動變速器故障及檢驗修復后自動變速器工作性能和修理質(zhì)量最有效的手段之一。但是在汽車已經(jīng)沒有驅(qū)動、出現(xiàn)不正常的噪聲或道路測試前就已知故障時，不推薦進行道路測試。道路測試包括D擋位測試、2擋位測試、L擋位測試、R擋位測試、P擋位測試等項目。注意在進行道路測試時，應確保避開人群和障礙物。2．失速試驗失速試驗的目的是通過測量D擋位和R擋位的失速速度，檢查變速器和發(fā)動機的全面性能。4/15/202370在前進擋或倒擋中踩住制動踏板并完全踩下油門踏板時，發(fā)動機處于最大扭矩工況，此時自動變速器的輸出軸及輸入軸均靜止不動，液力變矩器的渦輪也因此靜止不動，只有液力變矩器殼及泵輪隨發(fā)動機一同轉(zhuǎn)動，這種工況稱為失速工況，此時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速稱為失速轉(zhuǎn)速。失速試驗操作過程4/15/2023713．時滯試驗在發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時用換擋桿換擋，在感覺到震動之前會有一定的時差或時滯，這可用來檢查直接擋離合器、前進擋離合器、直接擋離合器、第1擋和倒擋制動器的工作情況。時滯試驗的操作過程4/15/2023724．主油路油壓測試自動變速器在做完失速試驗與時滯試驗后，如果發(fā)現(xiàn)失速轉(zhuǎn)速和時滯時間與要求偏差較大，或者通過檢測故障代碼的方法判斷出故障出現(xiàn)在液壓系統(tǒng)或機械系統(tǒng)時，應該進行液壓試驗，以進一步尋找故障的根源。測量主油路油壓的操作過程4/15/2023735．手動換擋試驗通過手動換擋試驗，可確定是控制系統(tǒng)故障還是變速器內(nèi)的機械故障。取下電磁閥導線，讓電控自動變速器變成液控自動變速器。取下電磁閥導線4/15/202374（五）自動變速器機械系統(tǒng)的檢修1．液力變矩器的檢修（1）導輪單向離合器的檢修（2）測量液力變矩器軸套的徑向跳動（3）鎖止離合器的檢修（4）液力變矩器安裝到變速器檢測軸套徑向跳動檢測軸套徑向跳動檢查安裝尺寸4/15/2023752．行星齒輪機構(gòu)的檢修超速傳動行星齒輪、直接擋離合器和超速傳動單向離合器的結(jié)構(gòu)4/15/202376（六）自動變速器液壓控制系統(tǒng)的檢修1．油泵的檢修①檢查從動齒輪殼體間隙；②檢查從動齒輪齒頂間隙；③檢查兩齒輪端面間隙；④檢查油泵小齒輪、內(nèi)齒輪、泵殼端面有無肉眼可見的磨損痕跡，如有，應更換新件。檢查從動齒輪殼體間隙檢查從動齒輪齒頂間隙檢查兩齒輪端面間隙4/15/2023772．閥體的清洗和檢修只有在自動變速器換擋規(guī)律失?；蚰Σ疗瑖乐責龤Вy體內(nèi)沾有大量摩擦粉末時，才對閥體進行拆檢修理。A341E自動變速器的閥體總成4/15/202378（七）自動變速器電控系統(tǒng)的檢修1．車速傳感器和輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的檢修（1）感應線圈電阻的測量（2）傳感器輸出脈沖的測量傳感器感應線圈電阻的測量4/15/2023792．電磁閥的檢修（1）電磁閥的就車檢查（2）電磁閥的性能檢驗檢測電磁閥性能4/15/202380（八）自動變速器典型故障的診斷與排除1．汽車不能行駛故障的診斷4/15/2023812．無前進擋故障的診斷3．無倒擋故障的診斷4/15/2023824．自動變速器打滑故障的診斷4/15/2023835．無發(fā)動機制動故障的診斷4/15/2023846．無鎖止故障的診斷4/15/202385四、拓展知識無級變速器（ContinuouslyVariableTransmission，CVT）與有級式的區(qū)別在于，它的變速比不是間斷的點，而是一系列連續(xù)的值，例如可以從3.455一直變化到0.85。CVT結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)變速器簡單，體積更小，它既沒有手動變速器的眾多齒輪副，也沒有自動變速器復雜的行星齒輪組，它主要靠主、從動輪和金屬帶來實現(xiàn)速比的無級變化。本部分知識由感興趣的同學自學，由問題可以向老師請教。4/15/202386小結(jié)本項目從自動變速器的作用、組成談起，深入地認識了液力變矩器的組成和工作過程、齒輪變速機構(gòu)的動力傳遞過程和液壓控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)的組成和工作過程。其中齒輪動力傳遞路線和電控系統(tǒng)在學習中要特別注意。在自動變速器故障診斷和維修的內(nèi)容中，按照維修站實際流程，對客戶故障分析、電控系統(tǒng)自診斷、自動變速器的基本檢查與調(diào)整、自動變速器的機械系統(tǒng)試驗、自動變速器典型故障的診斷與排除等步驟進行了技能訓練，能夠達到自動變速器故障診斷和維修的能力。4/15/202387項目二

防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)維修與故障診斷4/15/202388一、項目要求知識要求①認識防抱死制動系統(tǒng)的功能和分類。②認識防抱死制動系統(tǒng)的組成。③認識循環(huán)式防抱死制動系統(tǒng)的工作過程。④認識可變?nèi)莘e式防抱死制動系統(tǒng)的工作過程。⑤認識牽引力控制系統(tǒng)的功能和組成。⑥認識牽引力控制系統(tǒng)的工作過程。4/15/202389能力要求①對客戶提供的故障進行分析。②防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)自診斷。③防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)部件拆裝。④防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)泄壓與排氣。⑤防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)部件故障判斷與更換。⑥防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)常見故障的診斷與排除。4/15/202390二、相關知識（一）認識防抱死制動系統(tǒng)的功能和分類1．汽車制動時的運動分析評價汽車制動性能的指標主要有以下兩方面：制動效能和制動時的方向穩(wěn)定性?；坡逝c制動性能的關系4/15/2023912．防抱死制動系統(tǒng)的作用防抱死制動系統(tǒng)能防止汽車在常規(guī)制動過程中由于車輪完全抱死而出現(xiàn)的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力，最大限度地改善汽車的制動性能，以提高汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，從而滿足行車安全的需要。3．ABS的控制方式分類在ABS中，能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。如果對某車輪的制動壓力可以進行單獨調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為獨立控制；如果對兩個（或兩個以上）車輪的制動壓力一同進行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。在對兩個車輪的制動壓力進行一同控制時，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為按高選原則；如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為按低選原則。4/15/202392按照控制通道數(shù)目的不同，ABS分為四通道、三通道、雙通道和單通道4種形式。（1）四通道控制方式為了對4個車輪的制動壓力進行獨立控制，在每個車輪上各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置（通道）。四通道控制方式4/15/202393（2）三通道控制方式四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制。三通道控制方式4/15/202394（3）雙通道控制方式雙通道控制方式4/15/202395（4）單通道控制方式所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的后制動管路中設置一個制動壓力調(diào)節(jié)裝置，對于后輪驅(qū)動的汽車只需在傳動系中安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器。單通道控制方式4/15/202396（二）認識防抱死制動系統(tǒng)的組成及部件通常情況下，ABS是在普通制動系統(tǒng)的基礎上加裝車輪速度傳感器、ABSECU、制動壓力調(diào)節(jié)裝置及制動控制電路等組成的。典型的汽車ABS系統(tǒng)4/15/2023971．車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器又稱為輪速傳感器、車輪速度傳感器，其作用是檢測汽車車輪的轉(zhuǎn)速，目前用于汽車ABS系統(tǒng)的主要有電磁式和霍爾式兩種類型。電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)圖1-電纜2-永久磁鐵3-外殼4-感應線圈5-極軸6-信號轉(zhuǎn)子（齒圈）4/15/202398霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器1-霍爾元件2-永久磁鐵霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓波形4/15/2023992．制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器又稱為ABS控制器，是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，其功用是接受ECU的指令，通過電磁閥的動作控制車輪制動輪缸的制動壓力，通常主要由電動液壓泵、液壓控制單元（包括儲能器和電磁閥）等構(gòu)成。制動壓力調(diào)節(jié)器4/15/20231003．ABSECU根據(jù)來自輪速傳感器的信號，ABSECU測量車輪轉(zhuǎn)速和車速判斷車輪與路面之間的滑移情況，控制ABS執(zhí)行器，將最佳液壓力傳送至盤式制動分泵，以獲得對車輪轉(zhuǎn)速的最佳控制。ABSECU4/15/2023101（三）認識豐田循環(huán)式防抱死制動系統(tǒng)1．豐田循環(huán)式ABS系統(tǒng)的部件雷克薩斯LS400轎車的ABS部件4/15/2023102（1）輪速傳感器前輪和后輪轉(zhuǎn)速傳感器為磁電式，由永久磁鐵、線圈和傳感器轉(zhuǎn)子組成。前輪速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，后輪速傳感器安裝在后橋殼上。鋸齒形轉(zhuǎn)子安裝在驅(qū)動軸或輪轂上，作為一個整體轉(zhuǎn)動。（2）ABS執(zhí)行器豐田汽車ABS執(zhí)行器因車型不同，其安裝位置和制動管路的布置等均有所不同，但其本身的構(gòu)造和工作原理則基本相同，它由電磁閥、儲液室和泵所構(gòu)成。4/15/2023103LS400轎車的ABS執(zhí)行器4/15/2023104（3）ABS系統(tǒng)管路ABS執(zhí)行器有4個三位置電磁閥，用于前輪的，分別控制左、右輪；而用于后輪的，則同時控制左、右輪。ABS系統(tǒng)管路示意圖4/15/20231052．豐田循環(huán)式ABS系統(tǒng)的工作過程（1）常規(guī)制動（ABS不工作）正常制動時（ABS不工作）油路4/15/2023106（2）緊急制動（ABS工作）①“壓力降低”模式。ABS系統(tǒng)“壓力降低”模式4/15/2023107②“保持”模式。ABS系統(tǒng)“保持”模式4/15/2023108③“壓力提高”模式。ABS系統(tǒng)“壓力提高”模式4/15/20231093．豐田循環(huán)式ABSECU的功能（1）車輪轉(zhuǎn)速控制功能（2）繼電器的控制功能（3）初始檢查功能（4）診斷功能（5）傳感器檢查功能（6）失效保護功能4/15/2023110ABSECU系統(tǒng)控制電路圖4/15/2023111（四）認識大眾循環(huán)式防抱死制動系統(tǒng)1．大眾循環(huán)式ABS系統(tǒng)的基本組成桑塔納2000GSi型和都市先鋒/捷達王轎車采用的都是美國ITT公司MK20－I型ABS系統(tǒng)。美國ITT公司MK20－I型ABS系統(tǒng)1-ABSECUJ1042-ABS液壓控制單元N553-ABS液壓泵V64

4-ABS故障警告燈K475-制動裝置警告燈K1186-制動燈開關F7-右制動燈M108-左制動燈M99-左后輪速傳感器G4610-右前輪速傳感器G444/15/2023112（1）輪速傳感器輪速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號傳給ABSECU。前、后輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝位置4/15/2023113（2）電子控制單元ABS電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，又稱為ABSECU。ABSECU的主要任務是連續(xù)監(jiān)測接受4個輪速傳感器送來的脈沖信號，向液壓控制單元HCU發(fā)出指令，控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和ABS液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。（3）ABS液壓泵低壓儲液罐與ABS液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲液罐用于暫時儲存從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生的脈沖。ABS液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動效能。（4）液壓控制單元液壓控制單元N55安裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)。主要任務是執(zhí)行ABSECU的指令，自動調(diào)節(jié)制動器中的液壓壓力。4/15/2023114（5）電子控制制動力分配裝置ABS系統(tǒng)采用電子控制制動力分配裝置（EBV）代替了制動力調(diào)節(jié)器和后軸上的降壓閥的作用。電子控制制動力分配裝置4/15/2023115在輕微制動過程中，特別是轉(zhuǎn)彎行駛中，EBV都起作用。輪速傳感器檢測4個車輪的轉(zhuǎn)速信號，ECU則由此計算出各車輪的轉(zhuǎn)速。如果后輪的制動滑移率太大，制動力壓力就會被調(diào)整至不超過車輪被抱死的壓力極限值。EBV控制就會提供大的側(cè)向力及進行很好的制動力分配。（6）故障警告燈ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有ABS故障警告燈K47。把點火開關打開，ABS系統(tǒng)開始自檢，ABS故障警告燈正常點亮約2s后熄滅。如果燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障；如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障。4/15/20231162．MK20-I型ABS執(zhí)行器的工作過程ABS執(zhí)行器的工作原理4/15/2023117（1）普通制動開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)進油閥作用到車輪制動輪缸上，此時出油閥關閉，ABS系統(tǒng)沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升。系統(tǒng)油壓的建立4/15/2023118（2）油壓保持當駕駛員繼續(xù)踩制動踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢時，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進油閥通電并關閉閥門，出油閥依然不通電而保持關閉，系統(tǒng)油壓保持不變。油壓保持4/15/2023119（3）油壓降低當制動壓力保持不變，車輪有抱死趨勢時，ABSECU給出油閥通電并打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲液罐降低油壓，此時進油閥繼續(xù)通電保持關閉狀態(tài)，有抱死趨勢的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。油壓降低4/15/2023120（4）油壓增加為了使制動最優(yōu)化，當車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關閉此閥門，進油閥同樣因不帶電而打開，ABS液壓泵繼續(xù)工作，從低壓儲液罐中吸取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)。油壓增加4/15/20231213．MK20－I型ABS電路桑塔納2000Gsi轎車MK20-1型ABS系統(tǒng)電路圖4/15/2023122（五）認識本田可變?nèi)莘e式防抱死制動系統(tǒng)1．本田車系ABS制動壓力調(diào)節(jié)器目前，裝用可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的液壓制動系統(tǒng)ABS，以日本本田車系ABS最為常見?？勺?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器是在汽車原有液壓制動系統(tǒng)管路上增加一套液壓控制裝置，用它來控制制動管路中容積的增減，以控制制動壓力的變化。本田車系采用四傳感器、三通道、前輪獨立一后輪選擇控制方式，裝用的可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、滑動活塞組件、電動液壓泵、蓄壓器、壓力開關等組成。4/15/2023123本田ABS壓力調(diào)節(jié)器及電磁閥總成本田ABS調(diào)壓器總成油液流向4/15/2023124（1）普通制動模式時ABS不工作（常規(guī)制動工況）4/15/2023125（2）防抱制動模式“減壓”時ABS工作（減壓過程）4/15/2023126（3）防抱制動模式“保持”制動壓力時ABS工作（保壓過程）4/15/2023127（4）防抱制動模式“增壓”時ABS工作（增壓過程）4/15/20231282．ABS控制單元的功能（1）繼電器與電磁閥控制（2）壓力控制（3）ABS泵控制（4）ABS指示燈控制4/15/2023129（六）認識牽引力控制系統(tǒng)1．牽引力控制系統(tǒng)概述汽車牽引力控制系統(tǒng)是繼防抱死制動系統(tǒng)之后應用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)，其功用是防止汽車在起步、加速時和在滑溜路面行駛時的驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。ABS和TRC都是用來控制車輪相對地面的滑動，以提高車輪與地面之間的附著力。但ABS控制的是汽車制動時車輪的“滑移”，主要用來提高汽車的制動效能和制動時的方向穩(wěn)定性；而TRC是控制汽車行駛時的驅(qū)動車輪“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車起步、加速及在滑溜路面行駛時的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。一般在車速很低（小于8

km/h）時ABS不起作用，而TRC一般在車速很高（大于80

km/h）時不起作用。4/15/2023130汽車牽引力控制系統(tǒng)（或驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)）對驅(qū)動輪的控制方式有發(fā)動機功率控制、制動力控制、差速器鎖止控制等控制方式。豐田的TRC最早應用在雷克薩斯LS400和SC400車上。TRC的工作原理4/15/20231312．認識豐田牽引力控制系統(tǒng)（1）TRC部件的組成TRC部件配置圖4/15/2023132TRC系統(tǒng)的構(gòu)成4/15/2023133（2）副節(jié)氣門執(zhí)行器副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門體上，根據(jù)來自ABS和TRCECU的信號控制副節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)動機輸出功率。副節(jié)氣門執(zhí)行器4/15/2023134（3）副節(jié)氣門位置傳感器副節(jié)氣門位置傳感器安裝在副節(jié)氣門軸上，將副節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)換為電壓信號，并將這一信號經(jīng)發(fā)動機和ECTECU發(fā)送至ABS和TRCECU。副節(jié)氣門位置傳感器4/15/2023135（4）TRC制動執(zhí)行器TRC制動執(zhí)行器由泵總成和制動執(zhí)行器組成。TRC制動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)圖4/15/2023136（5）壓力傳感開關壓力傳感開關屬于接觸型壓力傳感開關，監(jiān)測蓄壓器中的壓力，ABS和TRCECU根據(jù)壓力信號接通和關斷TRC泵。壓力傳感開關的安裝位置4/15/20231373．豐田TRC執(zhí)行器的工作過程TRC液壓控制系統(tǒng)4/15/2023138（1）在正常制動中（TRC未啟動）正常制動時液壓工作流程圖4/15/2023139（2）在車輛加速中（TRC啟動）①“壓力提高”模式?！皦毫μ岣摺蹦Ｊ揭簤汗ぷ髁鞒虉D4/15/2023140②“壓力保持”模式?！皦毫Ρ３帧蹦Ｊ揭簤汗ぷ髁鞒虉D4/15/2023141③“壓力降低”模式?！皦毫档汀蹦Ｊ揭簤汗ぷ髁鞒虉D4/15/20231424．豐田ABS和TRCECU的功能（1）車輪轉(zhuǎn)速控制功能ECU不斷收到來自4個輪速傳感器的信號，并不斷計算每個車輪的轉(zhuǎn)速。同時，ECU根據(jù)兩個前輪的轉(zhuǎn)速估計車速，設定目標控制速度。（2）繼電器的控制功能（3）初始檢查功能（4）故障警告和存儲功能如果ECU檢測到TRC系統(tǒng)內(nèi)有故障，就使組合儀表內(nèi)的TRC指示燈發(fā)亮，提醒駕駛員有故障發(fā)生。同時，ECU還存儲故障代碼。（5）失效保護功能當TRC系統(tǒng)不工作，ABS和TRCECU檢測到故障時，ECU立即關斷TRC節(jié)氣門繼電器、TRC電動機繼電器和TRC制動器主繼電器，從而使TRC系統(tǒng)不能工作。4/15/2023143三、項目實施（一）防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)故障診斷與維修實施要求1．學習資源要求①各汽車生產(chǎn)公司的網(wǎng)頁。②防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)的生產(chǎn)使用說明書。③有關職場健康與安全的法律和法規(guī)。④有關危險化學物質(zhì)和危險商品的相關信息。⑤汽車維修設備使用說明書和安全操作規(guī)定。⑥各種汽車防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)的維護手冊。⑦提供各類維修知識和維修資料的網(wǎng)頁。4/15/20231442．學習場所和設備要求①車間或模擬車間。②個人防護用品用具。③汽車維修設備和工具。④安全的工作環(huán)境和工作場所。⑤防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)總成。⑥裝備防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)的車輛。3．學生能力要求①具備職場健康與安全的知識和能力。②能使用常用的工具與設備。③具備防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)的理論知識。4/15/2023145（二）防抱死制動系統(tǒng)檢修1．ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護。（1）故障診斷與檢查的基本內(nèi)容對于不同的車型，診斷與檢查的方法和程序都會有所不同。ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容一般包括如下4個步驟。①初步檢查。②故障自診斷。③快速檢查。④故障警告燈診斷。4/15/2023146ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷的一般流程圖4/15/2023147（2）修理的基本內(nèi)容通過診斷與檢查判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進行調(diào)整、修復或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟如下。①泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。②對故障部位進行調(diào)整、拆卸、修理或換件。③按規(guī)定步驟進行放氣。如果是輪速傳感器有故障，應按規(guī)定進行傳感器的調(diào)整、更換；ABSECU損壞只能更換。（3）ABS系統(tǒng)維修的注意事項4/15/20231482．ABS系統(tǒng)的初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時，首先采取的檢查方法，例如ABS故障警告燈常亮不熄，系統(tǒng)不能工作等。3．ABS系統(tǒng)的故障碼診斷（1）讀取ABS故障碼（2）清除故障碼4．ABS電路及部件檢查（1）輪速傳感器電路（2）ABS執(zhí)行器電磁閥電路5．ABS系統(tǒng)故障癥狀模擬測試在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關的機械性問題，則需要進行模擬測試以及動態(tài)測試。4/15/20231496．ABS系統(tǒng)故障癥狀分析在進行ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷時，應根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障癥狀確認后，根據(jù)維修資料的說明有目的地進行檢測與診斷。7．ABS系統(tǒng)的泄壓一般ABS泄壓的方法是將點火開關關閉（OFF位置），然后反復踏制動踏板，踩踏的次數(shù)至少在20次以上，當感覺到踩踏板的力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統(tǒng)泄壓完成。有的ABS系統(tǒng)在泄壓過程中需踩踏的次數(shù)較多，甚至需要40次以上。8．ABS系統(tǒng)的排氣在每次拆卸過液壓系統(tǒng)之后或更換制動液時，必須對系統(tǒng)進行排氣。排氣的方法可以采用手工或抽真空等方法。4/15/2023150（三）牽引力控制系統(tǒng)檢修1．注意事項①由于蓄壓器使管路中的制動液保持著一定的壓力，在拆卸油管時要小心高壓制動液的噴出。②安裝時要按規(guī)定的力矩擰緊管路的螺紋連接件，擰得過松容易造成松動和泄漏，擰得過緊又容易造成變形和滑絲。③與ABS和普通制動系統(tǒng)一樣，維修中拆動了液壓系統(tǒng)元件，安裝后必須對液壓系統(tǒng)進行排氣。2．TRC的故障診斷（1）指示燈檢查（2）故障碼讀?。?）故障碼的清除4/15/20231513．故障癥狀一覽表如在檢查故障碼校核過程中顯示正常碼，但故障仍然出現(xiàn)，則應按故障現(xiàn)象一覽表中的順序檢查每個故障現(xiàn)象的電路，并參閱有關故障分析和排除。4/15/2023152四、拓展知識（一）電子制動力分配系統(tǒng)電子制動力分配系統(tǒng)（ElectricBrakeforceDis-tribution，EBD）（歐洲車一般用EBV表示），能夠自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能（在一定程度上可以縮短制動距離），并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。汽車制動時，如果4個輪胎附著地面的條件不同，例如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，4個輪子與地面的摩擦力不同，在制動時（4個輪子的制動力相同）就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。4/15/2023153（二）電子穩(wěn)定程序（ESP）ESP集成了ABS、TRC等系統(tǒng)的功能，在各種情況下都能提高汽車行駛的穩(wěn)定性，屬于汽車主動安全系統(tǒng)。ABS系統(tǒng)一般是在車輛制動時發(fā)揮作用，TRC系統(tǒng)只是在車輛起步和加速行駛時發(fā)揮作用。而ESP系統(tǒng)則在整個行駛過程中始終處于工作狀態(tài)，不停地監(jiān)控車輛的行駛狀態(tài)和觀察駕駛員的操作意圖，從而決定什么時候通過發(fā)動機控制系統(tǒng)主動地修正汽車的行駛方向，把汽車從危險的邊緣拉回到安全的境地。ESP系統(tǒng)為汽車提供了在緊急情況下的一個十分有效的安全保障，大大降低了汽車在各種道路狀況下以及轉(zhuǎn)彎時發(fā)生翻轉(zhuǎn)的可能性，提高了汽車行駛穩(wěn)定性。4/15/2023154小結(jié)本項目從防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)的作用和組成談起，深入認識了防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)的工作原理和維修方法。其中掌握壓力調(diào)節(jié)器工作原理和防抱死制動系統(tǒng)的工作過程對本項目知識的理解非常重要。在防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)的故障診斷和維修中，按照維修站實際流程，對客戶故障分析、電控系統(tǒng)自診斷、進行系統(tǒng)泄壓和排氣、典型故障的診斷與排除等步驟進行了技能訓練，能夠達到防抱死制動/牽引力控制系統(tǒng)故障診斷和維修的能力。4/15/2023155項目三

電控懸架系統(tǒng)維修與故障診斷4/15/2023156一、項目要求知識要求①電控懸架系統(tǒng)的分類、功能和基本組成。②典型電控空氣懸架系統(tǒng)的組成。③電控懸架系統(tǒng)的控制方式。能力要求①對客戶提供的故障進行分析。②電控懸架系統(tǒng)的基本檢查與調(diào)整。③懸架控制系統(tǒng)的自診斷。④電控懸架壓縮空氣系統(tǒng)（或液壓系統(tǒng)）檢修。⑤懸架電控系統(tǒng)檢修。⑥電控懸架控制系統(tǒng)常見故障分析。4/15/2023157二、相關知識（一）認識汽車電控懸架系統(tǒng)1．電控懸架系統(tǒng)的組成和控制形式電子控制汽車懸架系統(tǒng)主要由（車高、轉(zhuǎn)向角、加速度、路況預測）傳感器、ECU、懸架控制的執(zhí)行器等組成。目前，電控懸架的控制形式主要有兩種，即液壓控制和氣壓控制。電子調(diào)整空氣懸架中儲有起彈簧作用的壓縮空氣，彈簧剛度和汽車高度控制可根據(jù)駕駛條件自動控制。減震器的阻尼力也由電子控制，以抑制車輛側(cè)傾、制動時前部栽頭和高速行駛后部下坐時汽車姿勢發(fā)生變化，因此能明顯保持乘坐的舒適性和操縱性?？諝鈶壹艿膹椥栽辉偈莻鹘y(tǒng)的鋼板彈簧或螺旋彈簧，而是充入了壓縮氣體的空氣彈簧，減震效果大大優(yōu)于傳統(tǒng)的懸架，多用于高檔轎車或高檔客車上。4/15/2023158豐田電控空氣懸架系統(tǒng)4/15/20231592．電控懸架系統(tǒng)的基本功能（1）車高調(diào)整當汽車在起伏不平的路面行駛時，可以使車身抬高，以便于通過；在良好路面高速行駛時，可以降低車身，以減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。（2）阻尼力控制用來提高汽車的操縱穩(wěn)定性，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動情況下，可以抑制車身姿態(tài)的變化。（3）彈簧剛度控制改變彈簧剛度，使懸架滿足運動或舒適的要求。4/15/2023160（二）認識豐田LS400轎車電控空氣懸架系統(tǒng)1．豐田LS400轎車電控空氣懸架系統(tǒng)的組成和基本原理LS400轎車電控空氣懸架系統(tǒng)由壓縮空氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)兩部分組成，通過ECU自動控制及手動開關可改變懸架彈簧的彈性系數(shù)和減震器的阻尼力。（1）壓縮空氣系統(tǒng)的組成壓縮空氣系統(tǒng)具體由下列部件組成：4組氣動減震器（氣壓缸）、供應系統(tǒng)壓縮空氣的空氣壓縮機、壓縮空氣干燥器、高度電磁閥、壓縮空氣排氣閥、壓縮空氣管路等。（2）電子控制系統(tǒng)的組成豐田LS400轎車空氣懸架電子控制系統(tǒng)由下列部件組成：車輛高度控制閥、懸架高度傳感器、汽車轉(zhuǎn)角傳感器、壓縮空氣排氣閥、懸架控制ECU、懸架控制執(zhí)行器、各種手動控制開關和汽車儀表板上的各種顯示儀表、指示燈等。4/15/2023161豐田LS400轎車空氣懸架壓縮空氣系統(tǒng)示意圖4/15/2023162（3）電控空氣懸架系統(tǒng)的基本原理①車高調(diào)整?？諝鈶壹蹺CU利用空氣壓縮機形成壓縮空氣，并將壓縮空氣送入彈簧和減震器的空氣室中，以此來改變車輛的高度。車高的控制：分標準、升高和只升高后輪3種工作狀態(tài)。②阻尼力控制。在減震器上設有電動機，電動機受ECU的信號控制。利用電動機可以改變通油孔的大小，從而改變了阻尼力的大小。減震器的阻尼力控制分低、中、高3擋。③彈性系數(shù)的控制（彈簧剛度控制）。在懸架空氣彈簧上設有電動機，利用電動機可以改變通氣孔的大小，從而改變了彈性系數(shù)的大小?？諝鈴椈傻膹椥韵禂?shù)分軟、硬兩擋。4/15/20231632．豐田LS400電控懸架壓縮空氣系統(tǒng)的組成部件（1）空氣壓縮機空氣壓縮機為升高汽車懸架高度提供所需的壓縮空氣?？諝鈮嚎s機實物4/15/2023164（2）空氣干燥器空氣干燥器用于去除系統(tǒng)內(nèi)由于空氣壓縮而產(chǎn)生的水分。排氣電磁閥、空氣干燥器通常裝在一起。（3）排氣電磁閥高度控制排氣電磁閥安裝于空氣干燥器的末端，當接收到懸架控制ECU發(fā)出降低懸架高度的指令時，即將系統(tǒng)中的壓縮空氣排出。空氣干燥器實物4/15/2023165（4）高度控制電磁閥高度控制電磁閥安裝于空氣干燥器和氣動減震器之間，用于控制汽車懸架的高度調(diào)節(jié)。高度控制電磁閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)4/15/2023166（5）空氣管空氣懸架系統(tǒng)一般采用鋼管和尼龍軟管作為空氣管。鋼管用于固定在車身上的前、后高度控制閥之間的固定管道；尼龍軟管用于諸如空氣彈簧與高度控制閥之間的有相對運動的管道?？諝夤芙Y(jié)構(gòu)及在車上的分布4/15/2023167（6）氣動減震器空氣懸架系統(tǒng)有4個氣動減震器，每個氣動減震器都包括一個可變阻尼力的減震器和可變彈性系數(shù)的空氣彈簧。氣動減震器的總體結(jié)構(gòu)4/15/20231683．電子控制系統(tǒng)的組成（1）空氣懸架系統(tǒng)組成豐田LS400轎車的空氣懸架電子控制系統(tǒng)主要由懸架ECU、傳感器、懸架控制執(zhí)行器等元件組成。（2）電子控制系統(tǒng)電路空氣懸架電子控制系統(tǒng)電路由電源供給電路、輸入信號電路、控制器電路、執(zhí)行器電路4部分組成。4/15/2023169空氣懸架電子控制系統(tǒng)4/15/2023170豐田LS400轎車空氣懸架電子控制系統(tǒng)電路圖4/15/20231714．電控懸架系統(tǒng)的輸入信號（1）懸架控制開關信號懸架控制開關由水平調(diào)節(jié)控制（LevelRegulationControl，LRC）開關和高度控制開關組成。LRC開關用于選擇減震器和空氣彈簧的工作模式（NORM或SPORT）；高度控制開關用于選擇所希望的車身高度（NORM或HIGH）。（2）高度控制通斷開關信號高度控制通斷開關位于行李箱的工具儲藏室內(nèi)。將開關撥至OFF位置，懸架控制系統(tǒng)中止車輛高度控制。（3）制動燈開關信號制動燈開關位于制動踏板支架上，當踩下制動踏板時，開關接通。懸架ECU利用這一信號判斷汽車是否處于制動狀態(tài)。4/15/2023172（4）門控燈開關信號4個車門各有一個門控燈開關，這些開關都位于門柱上。懸架ECU據(jù)此判斷車門是打開還是關上。（5）高度傳感器信號高度傳感器的作用是檢測車身高度及因路面不平引起的每個懸架的位移量，并將之轉(zhuǎn)換成電信號輸入到懸架ECU。光電式高度傳感器的安裝位置4/15/2023173（6）加速度傳感器信號加速度傳感器用于測量車身的垂直加速度。加速度傳感器共有3個，兩個前加速度傳感器分別裝在前左、前右高度傳感器內(nèi)，一個后加速度傳感器裝在行李箱右側(cè)的下面。加速度傳感器的安裝位置4/15/2023174（7）車速傳感器信號車速傳感器反映汽車行駛的速度。車速傳感器位于變速器輸出軸上，用來檢測變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速。（8）節(jié)氣門位置傳感器信號節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，它用來檢測節(jié)氣門的開度。（9）轉(zhuǎn)角傳感器信號傳感器位于方向盤下面，裝在組合開關總成內(nèi)，用于檢測汽車轉(zhuǎn)彎的方向和轉(zhuǎn)彎的角度。（10）發(fā)電機IC調(diào)節(jié)器信號發(fā)電機IC調(diào)節(jié)器位于發(fā)動機的交流發(fā)電機內(nèi)。IC調(diào)節(jié)器的L端子直接與懸架ECU連接，懸架ECU據(jù)此判斷發(fā)動機是否運轉(zhuǎn)。4/15/2023175轉(zhuǎn)角傳感器外形結(jié)構(gòu)4/15/20231765．電控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器（1）懸架控制執(zhí)行器懸架控制執(zhí)行器驅(qū)動氣動減震器的旋轉(zhuǎn)空氣閥，以改變減震器的阻尼力和空氣彈簧剛度,每個氣動減震器頂部均有一個懸架控制執(zhí)行器。懸架控制執(zhí)行器的工作原理4/15/2023177（2）空氣壓縮機空氣壓縮機用來產(chǎn)生供車身高度調(diào)節(jié)所需的壓縮空氣。空氣壓縮機采用單缸活塞連桿式結(jié)構(gòu)，由直流電動機驅(qū)動。（3）干燥器和排氣電磁閥干燥器的作用是去除壓縮空氣中的水分。排氣電磁閥的作用是將空氣彈簧內(nèi)的壓縮空氣排出到大氣中，同時還將干燥器中的水分帶走。（4）高度控制電磁閥高度控制電磁閥的作用是根據(jù)懸架ECU的控制信號控制空氣懸架的充氣和排氣。（5）LRC指示燈LRC指示燈位于組合儀表上。當選擇SPORT（運動）模式時，指示燈亮；當選擇NORM（常規(guī)）模式時，指示燈滅。（6）車身高度指示燈車身高度指示燈位于組合儀表上，用來指示所選擇的車身高度。4/15/20231786．電控懸架系統(tǒng)的控制方式（1）減震阻尼力和彈簧剛度控制減震阻尼力和彈簧剛度的控制是針對以下情況而實施的，具體包括防“栽頭”控制、防止“側(cè)傾”控制、防止“下坐”控制、壞路控制、高車速控制等。（2）車身高度控制汽車車身高度控制有自動高度控制、高車速控制和關閉點火開關控制3種。（3）半主動控制半主動控制可獨立地把4個車輪的懸架減震阻尼力精確地調(diào)節(jié)到最佳，以適應路面的不平。4/15/2023179三、項目實施（一）電控懸架系統(tǒng)故障診斷與維修實施要求1．學習資源要求①各汽車生產(chǎn)公司的網(wǎng)頁。②電控懸架系統(tǒng)的生產(chǎn)使用說明書。③有關職場健康與安全的法律和法規(guī)。④有關危險化學物質(zhì)和危險商品的相關信息。⑤汽車維修設備使用說明書和安全操作規(guī)定。⑥各種汽車電控懸架系統(tǒng)的維護手冊。⑦提供各類維修知識和維修資料的網(wǎng)頁。4/15/20231802．學習場所和設備要求①車間或模擬車間。②個人防護用品用具。③汽車維修設備和工具。④安全的工作環(huán)境和工作場所。⑤電控懸架系統(tǒng)總成。⑥裝備電控懸架系統(tǒng)的車輛。3．學生能力要求①具備職場健康與安全的知識和能力。②能使用常用的工具與設備。③具備電控懸架系統(tǒng)的理論知識。4/15/2023181（二）豐田電控懸架高度的人工調(diào)節(jié)豐田LEXUSLS400轎車可通過調(diào)節(jié)懸架高度傳感器的調(diào)節(jié)桿來調(diào)節(jié)懸架高度。在進行汽車高度調(diào)整時，將汽車停放在水平地面上，高度控制開關處于NORM位置。調(diào)節(jié)懸架高度4/15/2023182（三）豐田懸架控制系統(tǒng)的自診斷豐田LEXUSLS400轎車懸架ECU具備以下診斷功能：對懸架控制系統(tǒng)的故障發(fā)出警示的故障警告功能、對輸入到懸架ECU的信號進行檢查的輸入信號檢查功能、以代碼的形式顯示故障內(nèi)容的故障代碼顯示功能。4/15/2023183（四）電控懸架壓縮空氣系統(tǒng)檢修1．壓縮空氣系統(tǒng)零部件檢修（1）空氣壓縮機電動機的檢測（2）空氣壓縮機電動機的試驗（3）氣動減震器的檢驗（4）氣動減震器執(zhí)行器工作情況的檢查（5）高度控制閥和壓縮空氣排氣閥的性能檢驗2．壓縮空氣系統(tǒng)性能檢測（1）車輛高度調(diào)節(jié)功能的檢查（2）排氣閥的檢查（3）各管路的檢查（4）工作過程試驗4/15/2023184（五）懸架控制系統(tǒng)電路檢修1．車身高度傳感器電路檢查2．懸架控制執(zhí)行器電路檢查3．高度控制閥、排氣閥電路檢查4．壓縮機電動機電路檢查5．至1號高度控制器的持續(xù)電流檢查6．至排氣閥的持續(xù)電流檢查7．高度控制ON/OFF開關電路檢查8．LRC開關電路檢查9．停車燈開關電路檢查4/15/202318510．轉(zhuǎn)角傳感器電路檢查11．節(jié)氣門開度信號電路檢查12．車速傳感器電路檢查13．門控燈開關電路檢查14．IC調(diào)節(jié)器電路(發(fā)動機電路)檢查4/15/2023186（六）懸架控制系統(tǒng)常見故障分析1．懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈如果在診斷代碼檢查時，顯示一個正常代碼并且故障仍然出現(xiàn)（重復出現(xiàn)），應進行每個故障征兆的故障排除。2．汽車車身高度控制失靈汽車車身高度控制失靈故障分析見汽車車身高度控制失靈故障分析表。4/15/2023187小結(jié)本項目從認識電控懸架系統(tǒng)的作用談起，深入認識了典型電控懸架系統(tǒng)的工作原理和維修方法。其中掌握懸架電子控制系統(tǒng)的控制方式對本項目知識的理解非常重要。在電控懸架系統(tǒng)的檢修中，按照維修站實際流程，對客戶故障分析、基本的檢查和調(diào)整、進行電控系統(tǒng)自診斷、對壓縮空氣（液壓）系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)進行部件檢修、典型故障的診斷與排除等步驟進行了技能訓練，能夠達到電控懸架系統(tǒng)故障診斷和維修的能力。4/15/2023188項目四

電控動力轉(zhuǎn)向/四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修與故障診斷4/15/2023189一、項目要求知識要求①認識電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用和優(yōu)點。②液壓電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作過程。③電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作過程。④認識電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用和優(yōu)點。⑤認識轉(zhuǎn)向角比例控制式4WS系統(tǒng)的組成和工作過程。⑥認識橫擺角速度比例控制式4WS系統(tǒng)的組成和工作過程。能力要求①對客戶提供的故障進行分析。②電控動力轉(zhuǎn)向/四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自診斷。③電控動力轉(zhuǎn)向/四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查與調(diào)整。④電控動力轉(zhuǎn)向/四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)典型故障的診斷與排除。4/15/2023190二、相關知識（一）認識電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1．動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述為使汽車操縱輕便及行駛安全，目前轎車、載重汽車、客車普遍采用轉(zhuǎn)向助力器。液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1-油箱2-溢流閥3-齒輪油泵4-進油道量孔5-單向閥6-安全閥7-滑閥8-反作用閥

9-閥體10-回位彈簧11-轉(zhuǎn)向螺桿12-轉(zhuǎn)向螺母13-縱拉桿14-轉(zhuǎn)向垂臂15-動力缸4/15/20231912．電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述電子控制技術在汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應用，提高了汽車的駕駛性能。電子控制動力轉(zhuǎn)向（ElectronicControlPowerSteering，EPS）系統(tǒng)在低速行駛時可使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當汽車在中高速區(qū)域轉(zhuǎn)向時，又能保證提供最優(yōu)的動力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，從而提高了高速行駛的操縱穩(wěn)定性。電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4/15/2023192（2）電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類根據(jù)動力源的不同，電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（液壓式EPS）和電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（電動式EPS）。（3）電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點①良好的隨動性：即轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間具有準確的一一對應關系，同時能保證轉(zhuǎn)向輪可維持在任意轉(zhuǎn)向角位置。②有高度的轉(zhuǎn)向靈敏度：即轉(zhuǎn)向輪對轉(zhuǎn)向盤應具有靈敏的響應。③良好的穩(wěn)定性：即具有很好的直線行使穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向自動回正能力。④助力效果能隨車速變化和轉(zhuǎn)向阻力的變化作相應的調(diào)整：低速時，有較大的助力效果，以克服路面的轉(zhuǎn)向阻力；高速時，要有適當?shù)穆犯校员苊庖蜣D(zhuǎn)向過輕而發(fā)生事故。4/15/2023193（二）認識液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以在低速時減輕轉(zhuǎn)向力以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱性；在高速時則可適當加重轉(zhuǎn)向力，以提高操縱穩(wěn)定性。液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎上增設電子控制裝置而構(gòu)成的。根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式3種形式。下面以豐田轎車采用的流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)主要由車速傳感器、電磁閥、動力轉(zhuǎn)向控制閥、動力轉(zhuǎn)向油泵和ECU等組成。4/15/2023194流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-動力轉(zhuǎn)向油泵2-電磁閥3-動力轉(zhuǎn)向控制閥4-ECU5-車速傳感器P-壓力油管T-回油管4/15/20231953．工作電路豐田流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路如圖4-7所示。動力轉(zhuǎn)向ECU是EPS的核心控制元件。它根據(jù)車速傳感器提供的車速信號，通過改變旁通電磁閥驅(qū)動信號占空比的方式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向力。豐田流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖4/15/2023196（三）認識電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1．電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述電子控制電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱電動式EPS系統(tǒng)）用電動機代替了液壓缸，電動機由汽車電源供電。當駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，電子控制電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的傳感器檢測其運動情況，使電動機產(chǎn)生足夠的動力帶動轉(zhuǎn)向輪做適當?shù)钠D(zhuǎn)。電子控制電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中用電子開關代替了液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓分配閥。電子控制電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由車速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、電子控制器ECU、電動機及減速機構(gòu)等組成。4/15/2023197電動式EPS的組成1-轉(zhuǎn)向盤2-輸入軸（轉(zhuǎn)向軸）3-ECU4-電動機5-電磁離合器

6-轉(zhuǎn)向齒條7-橫拉桿8-轉(zhuǎn)向車輪9-輸出軸10-扭力桿11-扭矩傳感器12-轉(zhuǎn)向齒輪4/15/20231982．三菱轎車電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修三菱米尼卡轎車所用電子控制電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成如圖4-9所示。它主要由ECU、直流電動機和離合器、車速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向機總成等組成。三菱米尼卡轎車電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成4/15/2023199（1）組成①電動機和離合器。圖電動機的行星齒輪機構(gòu)1-轉(zhuǎn)矩傳感器2-卷軸3-轉(zhuǎn)矩桿4-輸入軸5-直流電動機和離合器6-行星小齒輪7-恒星齒輪8-行星小齒輪9-齒輪齒條轉(zhuǎn)向機的小齒輪10-從動齒輪A-主動齒輪B-內(nèi)齒圈4/15/2023200②轉(zhuǎn)矩傳感器。轉(zhuǎn)矩傳感器的功能是將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)角變?yōu)檗D(zhuǎn)向信號，輸送給ECU。③車速傳感器。車速傳感器安裝在變速器上，作用是根據(jù)車速的變化，把主、副系統(tǒng)的脈沖信號輸送給ECU，車速傳感器每轉(zhuǎn)動一周產(chǎn)生8個脈沖信號。④汽車交流發(fā)電機的L端子。利用交流發(fā)電機的L端子電壓，可以判斷出發(fā)電機是否運轉(zhuǎn)，所以這里把交流發(fā)電機的L端子看成是向ECU輸送信號的一個傳感器。直流電動機的最大電流約為30A，在發(fā)動機不啟動時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作由蓄電池供電；發(fā)動機工作時，由發(fā)電機供電。⑤電子控制系統(tǒng)。電子控制系統(tǒng)由一個8位單片機MC6805及外圍電路組成。4/15/2023201（2）工作原理①點火開關接通時，電源電壓加到電子控制式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制部件上，電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開始工作。②啟動發(fā)動機時，交流發(fā)電機L端子的電壓加到ECU上，在檢測到發(fā)動機處于發(fā)動狀態(tài)時，電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)。③ECU輸出電磁離合器信號后，通過電動機輸出軸和行星齒輪減速機構(gòu)，使行星齒輪軸處于可以助力的狀態(tài)，并根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號向電動機輸出電流。4/15/2023202行車時，按不同車速下的轉(zhuǎn)矩，控制電動機電流，并完成電子控制轉(zhuǎn)向與普通轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)換。6種車速下電動機的電流狀態(tài)4/15/2023203（四）認識電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1．電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述為了使汽車具有更好的操縱穩(wěn)定性，一些汽車在后輪上也安裝了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車采用四輪轉(zhuǎn)向（4WS）系統(tǒng)的目的是：在汽車低速行駛時，依靠逆向轉(zhuǎn)向（前、后車輪的轉(zhuǎn)角方向相反）獲得較小的