E級(jí)控制測(cè)量技術(shù)方案

肥西縣城鎮(zhèn)地籍調(diào)查與測(cè)量限制測(cè)量實(shí)施方案遼寧省第一測(cè)繪院二00五年九月目錄1.測(cè)區(qū)概況………………………22.作業(yè)依據(jù)………………………23.已有資料的利用及坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇…………23.1工作底圖………….23.2平面坐標(biāo)系統(tǒng)…………………….23.3高程系統(tǒng)………….24.平面限制測(cè)量…………………34.1E級(jí)GPS網(wǎng)……………………….34.2一級(jí)光電測(cè)距導(dǎo)線測(cè)量………….75.高程限制測(cè)量………………..115.1水準(zhǔn)路途………………………...115.2技術(shù)要求………………………...115.3儀器要求………………………...115.4觀測(cè)……………...115.5觀測(cè)要求………………………...115.6手簿要求………………………...125.7平差計(jì)算………………………..125.8提交資料………………………...126.提交成果……………………..126.1根本成果………………………...126.2數(shù)據(jù)成果………………………...13限制測(cè)量實(shí)施方案1、測(cè)區(qū)概況肥西縣隸屬合肥市，位于安徽省中部，屬江淮丘陵地區(qū)，東臨巢湖，西接六安，南望舒城、廬江，北鄰長(zhǎng)豐、壽縣。地理坐標(biāo)為東經(jīng)11710，北緯3142，為亞熱帶潮濕季風(fēng)氣候，年平均氣溫在15℃－16℃之間，梅雨顯著、夏雨集中，氣候條件優(yōu)越，氣候資源豐富。總面積2168平方公里，其中耕地104萬(wàn)畝，山場(chǎng)15.6萬(wàn)畝，水域面積58萬(wàn)畝〔包括巢湖水面25萬(wàn)畝〕；轄17鄉(xiāng)12鎮(zhèn)、369個(gè)村〔居〕，總?cè)丝?6.5萬(wàn)人，其中農(nóng)業(yè)人口84.2萬(wàn)人。2、作業(yè)依據(jù)〔1〕《全球定位系統(tǒng)〔GPS〕測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》〔GB/T18314-2001〕〔2〕《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》〔GJJ73-97〕〔3〕《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》〔TD1001-93〕〔4〕《城市測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》〔CJJ8-99〕〔5〕《地籍測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)》〔CH5002-94〕3、已有資料的利用及坐標(biāo)系統(tǒng)的選擇3．1工作底圖利用省測(cè)繪局出版的1：1萬(wàn)地形圖作為限制網(wǎng)布設(shè)工作底圖。3．2平面坐標(biāo)系統(tǒng)接受1980西安坐標(biāo)系，高斯—克呂格投影，按3分帶計(jì)算平面直角坐標(biāo)〔中心子午線117〕。利用優(yōu)于國(guó)家四等精度的限制點(diǎn)作為平面起算依據(jù)，布設(shè)一級(jí)光電測(cè)距導(dǎo)線網(wǎng)或E級(jí)GPS限制網(wǎng)。為使肥西縣能夠具有統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)，優(yōu)先選用省測(cè)繪局各院布設(shè)的二、三、四等GPS限制點(diǎn)及三角點(diǎn)作為平面起算數(shù)據(jù)。3．3高程系統(tǒng)接受1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。利用歷年來(lái)各部門(mén)完成的優(yōu)于國(guó)家三等精度的高程限制點(diǎn)作為高程起算依據(jù)，連接各等級(jí)點(diǎn)組成四等水準(zhǔn)網(wǎng)。4、平面限制測(cè)量測(cè)區(qū)內(nèi)可接受GPS快速靜態(tài)定位模式布設(shè)E級(jí)GPS限制網(wǎng)或全站儀布設(shè)一級(jí)光電測(cè)距導(dǎo)線網(wǎng)作為平面限制根底。4．1E級(jí)GPS網(wǎng)接受GPS技術(shù)布設(shè)E級(jí)GPS限制網(wǎng)作為平面限制根底。要求滿(mǎn)足《全球定位系統(tǒng)〔GPS〕測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》中E級(jí)限制各項(xiàng)指標(biāo)和規(guī)定的要求。4.1.1主要技術(shù)指標(biāo)平均邊長(zhǎng)〔m〕最弱邊邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差〔cm〕300≤1/45000≤5.04.1.2GPS網(wǎng)的布設(shè)1、布網(wǎng)原那么與設(shè)計(jì)〔1〕以野外數(shù)字化測(cè)圖范圍內(nèi)鄰居界限作為E級(jí)GPS限制網(wǎng)布設(shè)的參考根底；當(dāng)以河流等地物作為鄰居界限時(shí)，應(yīng)考慮滿(mǎn)足河流兩側(cè)的鄰居二級(jí)及圖根導(dǎo)線的布設(shè)須要?！?〕以能夠滿(mǎn)足進(jìn)一步開(kāi)展為原那么，勻整分布點(diǎn)位，依據(jù)實(shí)際須要和交通、地形態(tài)況進(jìn)展設(shè)計(jì)；〔3〕為保證常規(guī)測(cè)量?jī)x器野外數(shù)字化測(cè)圖時(shí)的正常運(yùn)用，每點(diǎn)必需至少有1個(gè)通視方向；〔4〕GPS網(wǎng)應(yīng)有一個(gè)或假設(shè)干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)構(gòu)成，也可接受附合路途形式構(gòu)成，但閉合環(huán)的邊數(shù)或附合路途的邊數(shù)應(yīng)不大于10；〔5〕至少聯(lián)測(cè)3個(gè)以上高等級(jí)限制點(diǎn)。2、選點(diǎn)〔1〕點(diǎn)位的選擇應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，并有利于運(yùn)用其它測(cè)量手段進(jìn)展擴(kuò)展；為便于二級(jí)導(dǎo)線及圖根導(dǎo)線的布設(shè)，應(yīng)首先考慮在道路穿插口、巷道口、單位出入口等地布設(shè)點(diǎn)位?！?〕根底堅(jiān)實(shí)穩(wěn)固，易于點(diǎn)位的長(zhǎng)期保存，此外還應(yīng)考慮有利于平安作業(yè)；〔3〕點(diǎn)位應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野應(yīng)開(kāi)闊；〔4〕點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電放射源200米以上及高壓輸電線50米以上；〔5〕點(diǎn)位旁邊不應(yīng)有猛烈干擾接收衛(wèi)星信號(hào)的物體；〔6〕應(yīng)充分利用符合上述要求的既有限制點(diǎn)。3、埋石〔1〕點(diǎn)位選在道路邊或公共設(shè)施的水泥地面，可在地面釘鋼釬并以紅油漆標(biāo)示；平凡點(diǎn)位應(yīng)埋設(shè)永久性標(biāo)石，具體類(lèi)型見(jiàn)《城市測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》CJJ8-99附圖C.3.1。埋設(shè)時(shí)坑底填以砂石，搗固夯實(shí)或澆灌混凝土底層，確保點(diǎn)位穩(wěn)固耐用；〔2〕點(diǎn)號(hào)統(tǒng)一以FXGT為標(biāo)識(shí)，后綴以流水號(hào)進(jìn)展編號(hào)，在之間加上標(biāo)識(shí)等級(jí)的E，如FXGT-E01、FXGT-E02等?！?〕實(shí)地繪制點(diǎn)之記，并應(yīng)符合《全球定位系統(tǒng)〔GPS〕測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》〔GB/T18314-2001〕附錄B的要求；〔4〕標(biāo)繪限制網(wǎng)圖，并表示出相鄰點(diǎn)的通視方向。4.1.3施測(cè)1、選擇經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)標(biāo)稱(chēng)精度優(yōu)于10mm+5ppmd的3臺(tái)以上接收機(jī)進(jìn)展同步觀測(cè)，接受靜態(tài)或快速靜態(tài)定位模式，宜接受邊連接方式前進(jìn)；2、主要技術(shù)要求衛(wèi)星高度角有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)平均重復(fù)設(shè)站數(shù)時(shí)段長(zhǎng)度數(shù)據(jù)采樣間隔PDOP≥15≥4≥1.6≥40min15s6外業(yè)觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度應(yīng)依據(jù)同步觀測(cè)點(diǎn)間距離、觀測(cè)條件等狀況適當(dāng)調(diào)整；3、觀測(cè)前應(yīng)編制GPS衛(wèi)星可見(jiàn)性預(yù)報(bào)表，探究所要觀測(cè)點(diǎn)的最正確時(shí)間段，并制定工作準(zhǔn)備；4、天線基座應(yīng)嚴(yán)格對(duì)中置平；定向標(biāo)記應(yīng)指向正北，誤差不宜超過(guò)5；天線高測(cè)前、測(cè)后各量取一次，較差應(yīng)≤3mm，取中數(shù)運(yùn)用；5、接收機(jī)在觀測(cè)期間應(yīng)防止振動(dòng)、移動(dòng)，防止人和物體靠近天線，不應(yīng)在旁邊運(yùn)用對(duì)講機(jī)；6、測(cè)量手簿按作業(yè)程序謹(jǐn)慎逐項(xiàng)填寫(xiě)，要清晰、干凈，不允許事后補(bǔ)記或追記；7、雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊；8、觀測(cè)中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常，數(shù)據(jù)記錄正確，每日觀測(cè)完畢后，應(yīng)剛好將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤(pán)上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)文件在卸到外存介質(zhì)時(shí)，不得進(jìn)展任何剔除或刪改，不得調(diào)用任何對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令。4.1.4數(shù)據(jù)處理1、基線解算及檢核〔1〕接受雙差相位觀測(cè)值進(jìn)展基線解算，接受雙差固定解作為最終結(jié)果；〔2〕復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度d的較差ds應(yīng)滿(mǎn)足下式：ds≤22以實(shí)際平均邊長(zhǎng)計(jì)算。〔3〕假設(shè)干個(gè)獨(dú)立基線構(gòu)成獨(dú)立閉合環(huán)，各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)重量閉合差和全長(zhǎng)閉合差應(yīng)符合下式的規(guī)定：Wx≤3nWy≤3nWz≤3nWs=≤33nn為閉合環(huán)邊數(shù)；以實(shí)際平均邊長(zhǎng)計(jì)算?！?〕可以舍棄在復(fù)測(cè)基線邊長(zhǎng)較差、同步環(huán)閉合差、獨(dú)立環(huán)閉合差檢驗(yàn)中超限的基線，但應(yīng)保證舍棄基線后的獨(dú)立環(huán)所含基線數(shù)≤10，否那么應(yīng)重測(cè)該基線或有關(guān)同步圖形。2、平差處理(1)當(dāng)各項(xiàng)質(zhì)量檢驗(yàn)符合要求時(shí)，應(yīng)以全部獨(dú)立基線組成閉合圖形，以三維基線向量及其相應(yīng)方差協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息，以一個(gè)點(diǎn)的WGS-84系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)，進(jìn)展GPS網(wǎng)的無(wú)約束平差；(2)在無(wú)約束平差確定的有效觀測(cè)量根底上，在1980西安坐標(biāo)系下進(jìn)展二維約束平差；(3)無(wú)約束平差中，基線向量的改正數(shù)確定值(V△x，V△y，V△z)應(yīng)滿(mǎn)足下式要求，否那么應(yīng)找出粗差并予以剔除，重新進(jìn)展無(wú)約束平差；V△x≤3V△y≤3V△z≤3(4)約束平差中，基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無(wú)約束平差結(jié)果的同名基線相應(yīng)改正數(shù)的較差(dV△x，dV△y，dV△z)應(yīng)符合下式的要求，否那么應(yīng)找出并剔除誤差較大的約束值，重新進(jìn)展平差；dV△x≤2dV△y≤2dV△z≤2(5)E級(jí)GPS點(diǎn)高程接受四等水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)。4.1.5提交資料E級(jí)GPS網(wǎng)測(cè)量工作完畢后，應(yīng)提交以下資料：1、儀器鑒定資料；2、外業(yè)觀測(cè)記錄；3、數(shù)據(jù)處理報(bào)告及成果表；4、全部原始數(shù)據(jù)資料；5、GPS網(wǎng)示意圖；6、GPS點(diǎn)點(diǎn)之記；7、技術(shù)總結(jié)及成果驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；4．2一級(jí)光電測(cè)距導(dǎo)線測(cè)量4.2.1主要技術(shù)要求等級(jí)閉合環(huán)或附合導(dǎo)線長(zhǎng)度(Km)平均邊長(zhǎng)(m)測(cè)距中誤差(mm)測(cè)角中誤差()導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差最弱點(diǎn)點(diǎn)位中誤差(cm)一級(jí)≤3.6≤300≤15≤5.0≤1/14000≤5.04.2.2結(jié)點(diǎn)網(wǎng)導(dǎo)線長(zhǎng)度導(dǎo)線網(wǎng)中結(jié)點(diǎn)與高級(jí)點(diǎn)間或結(jié)點(diǎn)間的導(dǎo)線長(zhǎng)度不應(yīng)大于附合導(dǎo)線規(guī)定長(zhǎng)度的0.7倍。4.2.3短導(dǎo)線當(dāng)附合導(dǎo)線長(zhǎng)度短于規(guī)定長(zhǎng)度的1/3時(shí)，導(dǎo)線全長(zhǎng)的確定閉合差不應(yīng)大于13cm。4.2.4長(zhǎng)導(dǎo)線導(dǎo)線的總長(zhǎng)和平均邊長(zhǎng)可放長(zhǎng)至1.5倍，但其確定閉合差不應(yīng)大于26cm。當(dāng)附合導(dǎo)線的邊數(shù)超過(guò)12條時(shí)，其測(cè)角精度應(yīng)提高一個(gè)等級(jí)。4.2.5布設(shè)點(diǎn)位在四等GPS點(diǎn)或更高等級(jí)限制點(diǎn)之間，沿鄰居界限在工作底圖上設(shè)計(jì)一級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)或單一附合路途。要求點(diǎn)位分布盡量勻整，以滿(mǎn)足實(shí)際須要為原那么。為便利二級(jí)導(dǎo)線及圖根導(dǎo)線的布設(shè)，盡量在道路穿插口、巷道口、單位出入口等地布設(shè)點(diǎn)位。當(dāng)以河流等地物作為鄰居界限時(shí)，應(yīng)考慮滿(mǎn)足河流兩側(cè)的鄰居二級(jí)及圖根導(dǎo)線的布設(shè)須要。4.2.6埋石依據(jù)設(shè)計(jì)到實(shí)地落實(shí)點(diǎn)位。點(diǎn)位應(yīng)選取在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)的地方，便于埋石、觀測(cè)與保存。導(dǎo)線相鄰邊長(zhǎng)不宜超過(guò)1：3。測(cè)線宜高出地面和離開(kāi)障礙物1米以上。點(diǎn)位選在道路邊或公共設(shè)施的水泥地面，可在地面釘鋼釬并以紅油漆標(biāo)示；平凡點(diǎn)位應(yīng)埋設(shè)永久性標(biāo)石，具體類(lèi)型見(jiàn)《城市測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》CJJ8-99附圖C.3.1。埋設(shè)時(shí)坑底填以砂石，搗固夯實(shí)或澆灌混凝土底層，確保點(diǎn)位穩(wěn)固耐用；盡量利用原有城市限制點(diǎn)和國(guó)家限制點(diǎn)的點(diǎn)位。4.2.7編號(hào)點(diǎn)號(hào)統(tǒng)一以FXGT為標(biāo)識(shí)，后綴以流水號(hào)進(jìn)展編號(hào)，在之間加上標(biāo)識(shí)等級(jí)的=1\*ROMANI，如FXGT-=1\*ROMANI01、FXGT-I02等。4.2.8點(diǎn)之記一級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)選埋完畢后作點(diǎn)之記，裝訂成冊(cè)，隨成果一并上交。4.2.9水平角觀測(cè)1、觀測(cè)前應(yīng)對(duì)所運(yùn)用的經(jīng)緯儀或全站儀按《城市測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》CJJ8-99第2.3.1條進(jìn)展檢校，符合要求前方可運(yùn)用；2、接受方向觀測(cè)法觀測(cè)，當(dāng)方向總數(shù)超過(guò)3個(gè)時(shí)應(yīng)歸零。在觀測(cè)過(guò)程中，儀器不應(yīng)受日光干脆照射，氣泡中心位置偏離整置中心不應(yīng)超過(guò)一格。否那么應(yīng)重新整置儀器。3、水平角觀測(cè)的技術(shù)要求等級(jí)測(cè)角中誤差〔〕測(cè)回?cái)?shù)〔DJ2〕方位角閉合差〔〕一級(jí)≤5.02≤10n4、方向觀測(cè)法各項(xiàng)限差規(guī)定經(jīng)緯儀型號(hào)光學(xué)測(cè)微器兩次重合讀數(shù)差()半測(cè)回來(lái)零差()一測(cè)回內(nèi)2C較差()同一方向值各測(cè)回較差()DJ238139當(dāng)照準(zhǔn)點(diǎn)方向的垂直角超過(guò)3時(shí)，該方向的2C較差可按同一觀測(cè)時(shí)間段內(nèi)的相鄰測(cè)回進(jìn)展比擬，其差值仍按上表規(guī)定。按此方法比擬應(yīng)在手簿中注明。5、在高等級(jí)點(diǎn)設(shè)站測(cè)低等級(jí)點(diǎn)方向時(shí)，應(yīng)聯(lián)測(cè)兩個(gè)高等級(jí)方向，且宜是與低等級(jí)方向構(gòu)成圖形的高等級(jí)方向。高等級(jí)方向間夾角的觀測(cè)值與原觀測(cè)值(或平差值)之差不應(yīng)超過(guò)2m12+m22，式中m1，m2為相應(yīng)與新、舊成果等級(jí)規(guī)定的測(cè)角中誤差。6、水平角觀測(cè)的記錄要求清晰、干凈，原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的更改應(yīng)符合《城市測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》CJJ8-99第2.6.3條的規(guī)定，記錄、計(jì)算取位至秒。4.2.10距離觀測(cè)1、對(duì)所運(yùn)用的測(cè)距儀和全站儀進(jìn)展測(cè)距常數(shù)的測(cè)定和測(cè)距精度的鑒定。2、導(dǎo)線邊接受=2\*ROMANII級(jí)以上測(cè)距儀，單程2測(cè)回測(cè)定。測(cè)回內(nèi)讀數(shù)較差≤10mm，單程測(cè)回間較差≤15mm。3、每條邊量測(cè)測(cè)站一端的氣象數(shù)據(jù)。溫度取位至0.5℃，氣壓取位至1kpa或1mmHg。4、導(dǎo)線邊長(zhǎng)應(yīng)進(jìn)展加常數(shù)、乘常數(shù)、氣象、傾斜改正。并將邊長(zhǎng)歸算到參考橢球面，最終歸算到高斯平面上。5、導(dǎo)線邊長(zhǎng)可通過(guò)兩點(diǎn)間高差或觀測(cè)垂直角進(jìn)展改平，按《城市測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》CJJ8-99第2.4.10和2.4.11條執(zhí)行。按《城市測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》CJJ8-99第2.4.12條進(jìn)展測(cè)距邊水平距離的高程歸化和投影改化。6、導(dǎo)線邊距離觀測(cè)記錄要求清晰、干凈，原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的更改應(yīng)符合《城市測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》CJJ8-99第2.6.3條的規(guī)定，記錄、計(jì)算取位至1mm。4.2.11數(shù)據(jù)處理一級(jí)導(dǎo)線的平差計(jì)算在微機(jī)上利用可利用清華山維NASEW2000或類(lèi)似軟件進(jìn)展嚴(yán)密平差。結(jié)果文件要求包括起算數(shù)據(jù)、方向觀測(cè)值和歸化后的邊長(zhǎng)值、方位角閉合差和坐標(biāo)閉合差、方向和邊長(zhǎng)值的改正值、坐標(biāo)、單位權(quán)中誤差、點(diǎn)位中誤差、邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差、測(cè)角中誤差。4.2.12提交資料一級(jí)導(dǎo)線測(cè)量工作完畢后，并應(yīng)提交以下資料：1、儀器鑒定資料；3、外業(yè)觀測(cè)記錄；4、數(shù)據(jù)處理報(bào)告及成果表；5、一級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)展點(diǎn)圖；6、一級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)點(diǎn)之記；7、技術(shù)總結(jié)及成果驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。5、高程限制測(cè)量5．1水準(zhǔn)路途除建筑物頂上的點(diǎn)外，其余GPS點(diǎn)和一級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)均施測(cè)四等水準(zhǔn)。綜合考慮高等級(jí)水準(zhǔn)點(diǎn)的位置、測(cè)區(qū)交通狀況、水系狀況和技術(shù)要求在工作用圖上設(shè)計(jì)四等水準(zhǔn)附合路途或結(jié)點(diǎn)網(wǎng)。5．2技術(shù)要求四等水準(zhǔn)附合路途或環(huán)線長(zhǎng)度應(yīng)≤15Km，水準(zhǔn)網(wǎng)中結(jié)點(diǎn)間或結(jié)點(diǎn)與高級(jí)點(diǎn)間附合路途長(zhǎng)度應(yīng)≤10.5Km。附合路途或環(huán)線閉合差應(yīng)≤20Lmm(L為附合路途或環(huán)線長(zhǎng)度，以Km計(jì))。每千米高差中數(shù)偶然中誤差應(yīng)≤5mm，每千米高差中數(shù)全中誤差應(yīng)≤10mm。最弱點(diǎn)的高程中誤差≤2cm。5．3儀器要求四等水準(zhǔn)運(yùn)用N2水準(zhǔn)儀和雙面區(qū)格式木質(zhì)標(biāo)尺進(jìn)展施測(cè)。施測(cè)前必需對(duì)水準(zhǔn)儀及水準(zhǔn)標(biāo)尺進(jìn)展檢驗(yàn)。水準(zhǔn)儀的i角在作業(yè)前、中、后分別檢查，其值應(yīng)≤20。區(qū)格式木質(zhì)標(biāo)尺的米間隔平均真長(zhǎng)與名義長(zhǎng)之差應(yīng)≤0.50mm。5．4觀測(cè)四等水準(zhǔn)測(cè)量接受中絲讀數(shù)法，直讀距離，觀測(cè)依次為后后前前。轉(zhuǎn)站點(diǎn)接受尺臺(tái)，尺臺(tái)應(yīng)選放在土質(zhì)堅(jiān)硬處。5．5觀測(cè)要求視線長(zhǎng)度應(yīng)≤100