中控DCS圖形化組態(tài)編程-重要

中控DCS圖形化組態(tài)編程-重要第一頁，共250頁。一、圖形化軟件概述第二頁，共250頁。圖形化組態(tài)的作用？編寫自定義控制方案，如精餾、聯(lián)鎖反應(yīng)、燃燒等第三頁，共250頁。四種編程語言梯形圖（LD）順控圖(SFC)功能塊圖（FBD）ST語言第四頁，共250頁。啟動方式推薦方式：通過單擊組態(tài)軟件的算法，彈出自定義控制算法設(shè)置對話框，點擊圖形編程中的“編輯”，啟動圖形化編程軟件；第五頁，共250頁。軟件操作界面

工程欄信息欄工具欄菜單欄編輯區(qū)編譯成功提示編譯出錯提示狀態(tài)欄

第六頁，共250頁。幫助菜單項簡介第七頁，共250頁。二、圖形化編程基礎(chǔ)

第八頁，共250頁。主要內(nèi)容：工程、段落、區(qū)段編程基本步驟程序運行原理及執(zhí)行次序工程管理數(shù)據(jù)類型變量系統(tǒng)資源培訓(xùn)什么？第九頁，共250頁。

工程、段落、區(qū)段第十頁，共250頁。工程SControl用一個工程（Project）描述一個控制站的所有程序。每個工程唯一對應(yīng)一個控制站，工程必須指定其對應(yīng)的控制站地址。第十一頁，共250頁。段落工程包含一個或多個段落（Section）。SControl通過任務(wù)管理來管理多個段落文件，在工程文件中保存配置信息。段落是通常意義上的一個文檔，是組成工程的基本單位。新建段落時必須指定段落的編輯類型和程序類型。第十二頁，共250頁。區(qū)段區(qū)段指在同一段落中有數(shù)據(jù)信號相連的元素的總和。一個段落可以包含一個或多個區(qū)段（SFC段落只有一個區(qū)段）。區(qū)段只是一個表示段落中元素間關(guān)系的概念，新建區(qū)段不會生成任何新文件。第十三頁，共250頁。工程、段落和區(qū)段的關(guān)系工程段落區(qū)段第十四頁，共250頁。組態(tài)文件說明第十五頁，共250頁。文件保存路徑

一個組態(tài)的相關(guān)文件必須保存在正確的文件夾下，否則在組態(tài)中進行聯(lián)編時會出錯。段落文件須保存在工程文件夾下；工程文件與工程文件夾須保存在組態(tài)文件夾下的“Control”文件夾下；“Control”文件夾須保存在組態(tài)文件夾下。第十六頁，共250頁。

編程基本步驟第十七頁，共250頁?；静襟E

建立圖形化組態(tài)工程并與系統(tǒng)組態(tài)軟件建立關(guān)聯(lián)；根據(jù)控制方案的特點及需要選擇合適的編輯器在建好的工程中新建段落，在段落中編寫程序，編寫的過程中進行保存；程序編寫完畢后，通過編譯檢查程序語法錯誤，修改程序至程序編譯無誤；將程序下載到主控卡，聯(lián)機調(diào)試程序，使程序運行時符合控制方案的要求；第十八頁，共250頁。程序運行原理及執(zhí)行次序

圖形化自定義程序下載到控制站后，每隔一個運行周期運行一次。

控制站執(zhí)行程序時，先判斷段落的執(zhí)行次序，對于段落中的執(zhí)行次序，先判斷區(qū)段的執(zhí)行次序，然后再判斷區(qū)段中各個編程元素的執(zhí)行次序。

第十九頁，共250頁。新建工程第二十頁，共250頁。工程與組態(tài)關(guān)聯(lián)

第二十一頁，共250頁。段落新建及保存

第二十二頁，共250頁。按編輯類型可將段落分類為FBD段落LD段落SFC段落ST語言段落按程序類型分可將段落分類為：程序段落模塊段落程序類型和段類型第二十三頁，共250頁。任務(wù)管理SControl以系統(tǒng)組態(tài)軟件中設(shè)置的控制周期為1Ts，即：如果在系統(tǒng)組態(tài)軟件的組態(tài)過程中設(shè)置了控制周期為0.1s，則1Ts=0.1s.用戶還可通過操作“移到隊首”、“上移”、“下移”、“移到隊尾”等操作設(shè)置同一運行周期各程序運行的優(yōu)先級，即排在隊列靠前的同一運行周期程序比排在隊列靠后的程序優(yōu)先執(zhí)行。不同運行周期的程序之間的優(yōu)先級無法比較。第二十四頁，共250頁?？梢詫γ總€段落設(shè)置密碼進行保護

只有當編輯界面打開后，才可以進行設(shè)置密碼和刪除密碼的操作。

第二十五頁，共250頁。練習(xí)請大家花5分鐘的時間：1、熟悉軟件界面2、新建一個工程3、使用不同的編輯器建立幾個段落4、改變段落的執(zhí)行周期5、調(diào)整段落的執(zhí)行次序第二十六頁，共250頁。數(shù)據(jù)類型圖形化軟件提供的變量數(shù)據(jù)類型第二十七頁，共250頁。半浮點——2字節(jié)第二十八頁，共250頁。數(shù)據(jù)類型編輯器SControl內(nèi)置數(shù)據(jù)類型編輯器，用戶可以用數(shù)據(jù)類型編輯器生成自己的數(shù)據(jù)類型，并可以在任何編輯變量類型的地方使用。系統(tǒng)內(nèi)已預(yù)定義了部分數(shù)據(jù)類型，這些數(shù)據(jù)類型只讀，用戶無法修改刪除。第二十九頁，共250頁。第三十頁，共250頁。問題？模擬量輸入信號數(shù)據(jù)類型？

structAI模擬量輸入信號的PV成員數(shù)據(jù)類型？

SFLOAT開關(guān)量輸入信號數(shù)據(jù)類型？

structDI開關(guān)量輸入信號的VAL成員數(shù)據(jù)類型？

BOOL第三十一頁，共250頁。變量分類變量按結(jié)構(gòu)分為：基本變量：基本數(shù)據(jù)類型（如BOOL、SFLOAT、INT等）構(gòu)成的變量稱為基本變量。復(fù)合變量：復(fù)合數(shù)據(jù)類型（如結(jié)構(gòu)體、數(shù)組等）所對應(yīng)的變量為復(fù)合變量。第三十二頁，共250頁。變量分類變量按作用范圍分為：組態(tài)中定義的變量；全局變量（“工程”菜單下“變量編輯器”中定義）；私有變量（“對象”菜單下“變量定義”中定義）；輸入變量與輸出變量（“對象”菜單下“變量定義”中定義）；第三十三頁，共250頁。變量聲明第三十四頁，共250頁。變量作用范圍SCControl中可以使用的變量有四類：組態(tài)中定義的變量作用范圍：整個組態(tài)，包括圖形化工程和SCX語言程序、操作組態(tài)全局變量作用范圍：整個圖形化工程，包括各個段落私有變量作用范圍：只在該段落起作用輸入變量與輸出變量作用范圍：只在自定義段落起作用第三十五頁，共250頁。變量查找根據(jù)所查找目標數(shù)據(jù)源的分類（當前段、當前工程）進行變量、位號以及模塊的查詢。第三十六頁，共250頁。系統(tǒng)資源位號系統(tǒng)變量單回路控制模塊串級回路控制模塊冷熱啟動及下載組態(tài)標志第三十七頁，共250頁。模入量位號成員第三十八頁，共250頁。

開入量位號成員第三十九頁，共250頁。系統(tǒng)變量

第四十頁，共250頁。單回路控制模塊第四十一頁，共250頁。串級回路控制模塊第四十二頁，共250頁。串級回路控制模塊第四十三頁，共250頁。

冷熱啟動及下載組態(tài)標志

BOOLg_bHotStartup

熱啟動標志，熱啟動時為ON，需要編程清0；

BOOLg_bColdStartup

冷啟動標志，冷啟動時為ON，需要編程清0；

g_bDownUsrPrgFlag

下載用戶程序標志，下載了用戶程序之后為ON，需要編程清0；

g_bDownCfgFlag

下載組態(tài)標志，下載了組態(tài)（包括硬件組態(tài)、用戶程序組態(tài)）后為ON，需要編程清0。第四十四頁，共250頁。提問需要在流程圖上顯示累積量，在哪里定義？第四十五頁，共250頁。三、功能塊圖（FBD）語言

第四十六頁，共250頁。功能塊圖（FBD）概述功能塊圖的程序結(jié)構(gòu)和執(zhí)行次序FBD的編程元素模塊庫介紹常用模塊介紹控制策略的FBD實現(xiàn)FBD編程注意事項培訓(xùn)什么？主要內(nèi)容：第四十七頁，共250頁。FBD概述FBD是一種圖形化的編程語言FBD用功能和功能塊來構(gòu)建控制策略FBD直觀、易于維護IEC61131-3標準定義了FBD編程語言要素第四十八頁，共250頁。功能塊指包含內(nèi)部狀態(tài)的程序塊功能塊分為基本功能塊和自定義功能塊FFB都可用EN輸入和ENO輸出進行配置FFB由帶有輸入和輸出的圖形框來描述FBD概述第四十九頁，共250頁。EN和ENO（使能）EN是功能塊的缺省的第0號輸入。ENO是功能塊缺省的第0號輸出?？梢噪[藏EN和ENO引腳。如果當調(diào)用功能塊時EN值等于ON時，則由FFB定義的算法才被執(zhí)行。ENO=EN第五十頁，共250頁。FBD段落:即一幅FBD圖FBD區(qū)段:有鏈路相連的元素的組合區(qū)段起始模塊:那些輸入只連接變量的模塊區(qū)段啟動模塊:位置最上的起始模塊一個FBD段落可以包含一個或多個FBD區(qū)段FBD程序結(jié)構(gòu)第五十一頁，共250頁。FBD執(zhí)行次序區(qū)段的執(zhí)行從啟動模塊開始。區(qū)段內(nèi)的執(zhí)行次序由區(qū)段內(nèi)的數(shù)據(jù)流決定。段落中區(qū)段間的執(zhí)行次序由區(qū)段的啟動模塊的位置決定。執(zhí)行次序由上到下。第五十二頁，共250頁。執(zhí)行次序

第五十三頁，共250頁。FBD編輯器-組態(tài)元素選擇連接線取反最近選擇的功能塊功能塊選擇注釋文本調(diào)試文本跳轉(zhuǎn)按鈕第五十四頁，共250頁。FBD編輯器-IEC模塊庫算術(shù)運算模塊比較運算模塊轉(zhuǎn)換運算模塊計數(shù)器模塊邏輯模塊數(shù)學(xué)模塊選擇模塊定時器模塊觸發(fā)器模塊第五十五頁，共250頁。FBD編輯器-輔助模塊庫控制模塊通訊輔助模塊累積模塊輸入處理系統(tǒng)模塊文本代碼模塊輔助計算電量轉(zhuǎn)換信號選擇模塊浮點處理模塊

第五十六頁，共250頁。FBD編輯器-自定義模塊庫自定義模塊庫收集了當前工程所編輯的所有模塊。第五十七頁，共250頁。FBD編輯器-附加庫附加庫主要包括一些特殊模塊、鍋爐模塊、造氣模塊、DEH模塊、智能通訊卡模塊供用戶使用。

注：DEH模塊、智能通訊卡模塊只供ECS-100X系統(tǒng)使用。第五十八頁，共250頁。下面我們介紹幾個較常用的模塊，其他模塊的使用可以參考相應(yīng)的幫助文檔。

第五十九頁，共250頁。算術(shù)運算-ADD第六十頁，共250頁。在使用這個模塊的時候，要注意模塊的輸入、輸出變量的數(shù)據(jù)類型。該模塊可以有多個輸入?yún)?shù)，我們可以用鼠標拖動模塊下方的黑點來增加或減少輸入變量。可以通過點擊“顯示EN/ENO”隱藏EN/ENO引腳。可以通過點擊“幫助”按鈕來查看該模塊的使用說明。第六十一頁，共250頁。例1：求溫度TI101（量程0~600℃）和 TI102（量程0~600℃）的平均值，并將運算結(jié)果存放至自定義變量TT中。第六十二頁，共250頁。

算數(shù)運算--DIV第六十三頁，共250頁。

算數(shù)運算--DIV除法運算時應(yīng)注意其運算結(jié)果應(yīng)在半浮點數(shù)據(jù)類型的表示范圍內(nèi)。例：要求計算流量FI101（0~500M3/h）和FI102（0~600M3/h）的比值。首先，新建浮點型變量BIZHI。其次，圖形化編程如下：第六十四頁，共250頁。

算術(shù)運算-MOVE第六十五頁，共250頁。

算術(shù)運算-MOVE

這個模塊相當于賦值的功能。例如，我們將位號TI101的報警高限設(shè)定為0.9,則圖形化編程如下：第六十六頁，共250頁。

比較運算--GT第六十七頁，共250頁。

比較運算--GE例如，當壓力PT101（0~10KPa）超過80%時要求打開電磁閥KO101。參考程序如下：第六十八頁，共250頁。轉(zhuǎn)換運算—SFLOAT_TO_FLOAT第六十九頁，共250頁。轉(zhuǎn)換運算—SFLOAT_TO_FLOAT例：求溫度TI101（0~600℃）和TI102（0~800℃）的平均值，并將計算結(jié)果存放到自定義變量TT（0~700℃）中。第七十頁，共250頁。

邏輯運算--AND第七十一頁，共250頁。

邏輯運算--AND例：要求當三個開關(guān)KI101、KI102和KI103都打開時（為ON）啟動電機KT101，否則關(guān)閉KT101。第七十二頁，共250頁。

數(shù)學(xué)函數(shù)--ABS第七十三頁，共250頁。

數(shù)學(xué)函數(shù)--ABS例：要求當流量FT101（0~6000M3/h）超過或低于某個設(shè)定值的30%時產(chǎn)生報警（變量BJT=ON），該設(shè)定值為半浮點變量FF（0~6000M3/h）。第七十四頁，共250頁。

選擇模塊--SEL第七十五頁，共250頁。

選擇模塊--SEL例：當操作員將開關(guān)（一字節(jié)變量KT）打至OFF時，選擇測點一（位號TI101）作為控制回路的輸入信號；當操作員將開關(guān)（一字節(jié)變量KT）打至ON時，選擇測點二（位號TI102）作為控制回路的輸入信號。第七十六頁，共250頁。

選擇模塊--MAX第七十七頁，共250頁。

選擇模塊--MAX例：某裝置有3個溫度測點，分別為TI101（0~600℃）、TI102（0~600℃）、TI103（0~600℃），要求將最高的溫度信號作為連鎖程序的判斷條件。當溫度超過其量程的90%時打開電磁閥KO101。第七十八頁，共250頁。TON定時器模塊第七十九頁，共250頁。第八十頁，共250頁。TON定時器模塊

定時器的基準為控制周期，定時時間必須設(shè)置為運行周期的整數(shù)倍。例：某連鎖控制程序，要求當溫度TI105（0~1000℃）超過600℃時打開電磁閥KO102。第八十一頁，共250頁。

TOFF定時器模塊第八十二頁，共250頁。第八十三頁，共250頁。TOFF定時器模塊

注意，當延時時間到達之后輸出為OFF狀態(tài)。定時器的基準為控制周期，定時時間必須設(shè)置為運行周期的整數(shù)倍。例：要求當電機KT101跳閘時（由ON變?yōu)镺FF），延時5秒種后點亮報警指示燈TT。第八十四頁，共250頁。

定時器--TP第八十五頁，共250頁。第八十六頁，共250頁。

定時器--TP該模塊用于產(chǎn)生持續(xù)時間一定的脈沖。定時器的基準為控制周期，定時時間必須設(shè)置為運行周期的整數(shù)倍。第八十七頁，共250頁。例：請利用TP模塊制作一個自復(fù)位按鈕，要求當按下按鈕KT101后（即為ON）延時5秒種后將KT101復(fù)位（即為OFF）。第八十八頁，共250頁。

RS觸發(fā)器模塊第八十九頁，共250頁。RS觸發(fā)器模塊

RS模塊常用于連鎖程序的編制。

例：當水位LI101（0~200mm）高于量程的60%時打開放水閥門KO101，但要求操作員可以按下手動開關(guān)（為ON時）強行將該閥門關(guān)閉（用自定義變量MT表示該軟手動開關(guān)）。第九十頁，共250頁。SR觸發(fā)器模塊

第九十一頁，共250頁。

報警模塊--AIALM第九十二頁，共250頁。

報警模塊--AIALM每個模擬量輸入位號都有自己的質(zhì)量碼，主要用于位號的報警分析，在圖形化組態(tài)中質(zhì)量碼為WORD類型。例：當溫度TE105超過高高限或低于低低限時將變量THL置為ON。第九十三頁，共250頁。

累積函數(shù)--TOTAL_ACCUM第九十四頁，共250頁。

累積函數(shù)--TOTAL_ACCUM例：有一流量信號FI101（0~100M3/h），要求將該流量累積。首先，我們定義一8字節(jié)累積量FQ101，量程100，單位M3，系數(shù)3600第九十五頁，共250頁。

其次，使用該模塊實現(xiàn)流量的累積。如下圖：注：該模塊每秒鐘執(zhí)行一次，因此要求程序的執(zhí)行周期不大于0.5秒。

使用該模塊時必須保證流量信號的量程下限為0。第九十六頁，共250頁。

累積函數(shù)--SUB_ACCUM第九十七頁，共250頁。

累積函數(shù)--SUB_ACCUM該模塊可用于累積量的清零。例：將累積量FQ101清零。參考程序如下：第九十八頁，共250頁。單回路模塊--BSC

該模塊的功能是產(chǎn)生一個單回路PID控制。使用時與被控對象組成回路,以MV作為被控對象的輸入，以被控對象的輸出作為BSC模塊的輸入—PV；并正確的設(shè)置模塊的內(nèi)部參數(shù)，可使測量值PV穩(wěn)定地等于給定值。第九十九頁，共250頁。

單回路模塊--BSCX注：BSCX是BSC模塊的擴展模塊，在BSC模塊的基礎(chǔ)上增加了該模塊的成員，便于用戶使用。第一百頁，共250頁。例：某單回路控制，回路輸入信號為溫度TI101（0~600℃），回路輸出為調(diào)節(jié)閥FV101。首先，聲明自定義單回路如下：第一百零一頁，共250頁。其次，進行圖形化編程如下：第一百零二頁，共250頁。例：某連鎖控制，當壓力PT101（0~8KPa）超過5KPa時將回路PTC101強制切為手動?；芈稰TC101的輸入信號為PT101，輸出位號為PV101。首先將工程值轉(zhuǎn)化成半浮點數(shù)，5KPa對應(yīng)的半浮點值為0.625。其次進行自定義回路的聲明。第一百零三頁，共250頁。第一百零四頁，共250頁。文本代碼模塊--TEXTCODE我們可以利用該模塊在功能塊圖編輯器或梯形圖編輯器中使用ST語言編輯器編寫文本代碼，使程序編制更為靈活。ST語言的語法請參考ST編輯器。雙擊該模塊，將彈出如下對話框，點擊“代碼”按鈕將彈出文本編輯器進行程序編制。第一百零五頁，共250頁。第一百零六頁，共250頁。

控制策略的FBD實現(xiàn)

例1：某連鎖控制，要求當溫度TI101（0~800℃）超過400℃時，全開冷水調(diào)節(jié)閥TV101；當溫度低于200℃時關(guān)閉冷水閥TV101。第一百零七頁，共250頁。例2：要求當操作員打開開關(guān)K101（為ON）時，開始對流量FT101（0~600M3/h）進行累積；當操作員關(guān)閉該開關(guān)（為OFF）時停止累積，并對累積量清零。我們設(shè)置自定義8字節(jié)累積量FQ101，圖形化編程如下：第一百零八頁，共250頁。例3：某溫度控制單回路，回路輸入信號為溫度TI101（0~1000℃），回路輸出信號為調(diào)節(jié)閥TV101。正常工況下回路處于自動控制狀態(tài)；當溫度高于900℃時回路轉(zhuǎn)到手動控制狀態(tài)，由操作員手動控制，同時發(fā)出報警信號（使自定義變量MFT=ON）。第一百零九頁，共250頁。第一百一十頁，共250頁。注意事項！

對于編程的時候經(jīng)常出現(xiàn)的一些錯誤，你是否知道是怎么引起的？出現(xiàn)變量非法的提示？是否在變量定義的時候使用了非法字符?例如，PI-101;圖形化組態(tài)的時候不允許使用減號“-”，但是可以采用下劃線“_”第一百一十一頁，共250頁。注意事項！出現(xiàn)數(shù)據(jù)類型不匹配的提示？輸入輸出引腳所連接的數(shù)據(jù)與功能塊所要求的數(shù)據(jù)類型不匹配？例如第一百一十二頁，共250頁。四、梯形圖（LD）語言第一百一十三頁，共250頁。主要內(nèi)容：概念觸點線圈垂直連接線編程注意事項培訓(xùn)什么？第一百一十四頁，共250頁。梯形圖概述梯形圖在原電器控制系統(tǒng)中的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來，與電氣操作原理相呼應(yīng)，形象、直觀和實用。觸點和線圈來構(gòu)建邏輯控制方案很容易將電氣聯(lián)鎖圖轉(zhuǎn)換為梯形圖程序聯(lián)鎖程序習(xí)慣使用梯形圖語言進行編輯

第一百一十五頁，共250頁。LD編輯器程序結(jié)構(gòu)LD段落的設(shè)計對應(yīng)于繼電器開關(guān)的梯級(rung)。圖形的左邊是匯流條，相應(yīng)于梯級的相線,只有直接或間接與相線有開關(guān)量相連的元素在編程期間被“掃描”。右匯流條缺省不畫出，但可以認為所有的線圈和FFB開關(guān)量輸出都接到右匯流條上，從而建立電流回路。第一百一十六頁，共250頁。四個概念LD段落：即一幅LD圖，一個LD段落由若干個LD區(qū)段組成。LD區(qū)段：有鏈路相連的元素的組合。區(qū)段起始模塊:區(qū)段內(nèi)那些輸入只連接變量或左匯流條的模塊。區(qū)段啟動模塊:區(qū)段中位置最上的起始模塊。

第一百一十七頁，共250頁。LD執(zhí)行次序區(qū)段的執(zhí)行從啟動模塊開始。區(qū)段內(nèi)的執(zhí)行次序由區(qū)段內(nèi)的數(shù)據(jù)流決定。LD段落中區(qū)段間的執(zhí)行次序由區(qū)段的啟動模塊在段落圖形中的位置決定。執(zhí)行次序由上到下。第一百一十八頁，共250頁。LD編輯器-組態(tài)元素常開觸點常閉觸點正跳變觸點負跳變觸點線圈取反線圈置位線圈復(fù)位線圈正跳變線圈負跳變線圈垂直連接線第一百一十九頁，共250頁。LD編輯器—觸點認識SCCONTROL的觸點：觸點的特點：每一個觸點都有一個變量和它對應(yīng)，觸點是在變量的控制下斷開或閉合。

變量觸點第一百二十頁，共250頁。LD編輯器—觸點觸點分類：常開觸點常閉觸點正跳變觸點負跳變觸點第一百二十一頁，共250頁。LD編輯器—觸點不同類型的觸點有什么區(qū)別？第一百二十二頁，共250頁。LD編輯器—觸點假設(shè)觸點對應(yīng)的變量為TEMP。

第一百二十三頁，共250頁。LD編輯器—線圈認識SCCONTROL的線圈：線圈的特點：每一個線圈都有一個變量和它對應(yīng)，線圈的得電狀態(tài)決定了變量的狀態(tài)。變量線圈第一百二十四頁，共250頁。LD編輯器—線圈線圈的分類：常開線圈常閉線圈置位線圈復(fù)位線圈正跳變線圈負跳變線圈第一百二十五頁，共250頁。LD編輯器—線圈不同類型的線圈有什么區(qū)別？第一百二十六頁，共250頁。LD編輯器—線圈假設(shè)線圈相關(guān)的變量為TEMP。第一百二十七頁，共250頁。第一百二十八頁，共250頁。LD編輯器—垂直連接線垂直連接線可以同時連接多個輸入和多個輸出，相當于或的功能，連接線的左邊作為或的輸入，右邊作為或的輸出。垂直連接線上可以連接所有布爾量的數(shù)據(jù)鏈路，包括所有觸點、線圈及功能塊的布爾量引腳。第一百二十九頁，共250頁。編程示例3例3：當開關(guān)DI101為ON,或者開關(guān)DI102為OFF時電機DJ101為ON；DI101為OFF,且DI102為

ON,則DJ101為OFF。第一百三十頁，共250頁。編程示例3第一百三十一頁，共250頁。例4：有三個開關(guān)按紐K1、K2、K3。當任何一個按鈕按下時（即為ON），其他按鈕均彈出（即為OFF）？編程示例4第一百三十二頁，共250頁。編程示例4第一百三十三頁，共250頁。編程示例5例5：開燈程序，KOSTART為開燈信號。當KOSTART為ON時要求燈（KO1001）開5秒關(guān)5秒，交替閃爍。當KOSTART為OFF時燈（KO1001）關(guān)。第一百三十四頁，共250頁。編程示例5第一百三十五頁，共250頁。注意事項！所有的編程元素必須直接或間接的通過一個布爾輸入引腳連接到代表電流相線的左匯流條。如下圖就是一個典型的錯誤：第一百三十六頁，共250頁。注意事項！變量引用或連線時應(yīng)注意數(shù)據(jù)類型必須保持一致。第一百三十七頁，共250頁。五、順控圖（SFC）語言第一百三十八頁，共250頁。SFC概述SFC的元素及其連接規(guī)則步轉(zhuǎn)換跳轉(zhuǎn)擇一分支/擇一結(jié)合并行分支/并行結(jié)合SFC控制變量SFC的應(yīng)用主要內(nèi)容：培訓(xùn)什么？第一百三十九頁，共250頁。SFC概貌SFC由步進式順序控制器演變而來SFC是順序流程的圖形化表示SFC把流程分解為步和轉(zhuǎn)換SFC可以方便的實現(xiàn)批量過程控制SFC診斷、排錯方便，易于維護IEC61131-3標準規(guī)定了SFC編程要素第一百四十頁，共250頁。SFC元素七種基本元素第一百四十一頁，共250頁。步類型步類型有三種：起始步普通步終止步起始步和終止步必須有且只能各有一個SFC的執(zhí)行從起始步開始到終止步結(jié)束第一百四十二頁，共250頁。步（Step）步是控制流程中相對獨立的一組操作的組合在步中可以定義隨意數(shù)目的操作步在緊接在前的轉(zhuǎn)換條件滿足時激活步在激活時才執(zhí)行相應(yīng)的操作步在緊接在后的轉(zhuǎn)換條件滿足時退出激活狀態(tài)第一百四十三頁，共250頁。A步的操作X轉(zhuǎn)換的條件B步的操作Y轉(zhuǎn)換的條件C步的操作Z轉(zhuǎn)換的條件滿足不滿足滿足滿足不滿足不滿足……控制框圖：第一百四十四頁，共250頁。

如何將我們的任務(wù)交給“步”去完成？SFC編輯器操作！第一百四十五頁，共250頁。

步屬性對話框“步屬性”中可設(shè)置兩個功能：運行時間、操作。第一百四十六頁，共250頁。

運行時間

在運行時間的填充框中填入ULONG類型的位號（變量），可以將該步的激活時間賦給該位號（變量），時間單位是毫秒。第一百四十七頁，共250頁。操作（Action）操作是對實際現(xiàn)場設(shè)備進行的操縱一個步中可以有0個或多個操作操作的類型由操作限定詞來描述第一百四十八頁，共250頁。操作限定詞時態(tài)圖StepNSRLDPDS第一百四十九頁，共250頁。=賦值操作限定詞。表示在步的整個激活期間賦值操作一直進行，直到步退出激活狀態(tài)恢復(fù)成不激活狀態(tài)。

如果是賦值操作限定詞（=），則是應(yīng)用ST語言編寫控制算法，操作變量就是自己編寫的一段ST語言程序，此時操縱的對象就是對應(yīng)的ST語言程序。執(zhí)行到該操作時，就運行該ST語言程序。第一百五十頁，共250頁。轉(zhuǎn)換（Transition）轉(zhuǎn)換指明控制從一個步轉(zhuǎn)移到下一步的條件當轉(zhuǎn)換條件滿足時，緊接在前的步從激活態(tài)變成不激活態(tài)。然后緊接在后的步將從不激活態(tài)轉(zhuǎn)變成激活態(tài)只有當緊接在前的步在激活狀態(tài)時，轉(zhuǎn)換的條件才被測試第一百五十一頁，共250頁。轉(zhuǎn)換和步的連接圖例第一百五十二頁，共250頁。第一百五十三頁，共250頁。跳轉(zhuǎn)（Jump）跳轉(zhuǎn)允許程序從不同的步繼續(xù)執(zhí)行第一百五十四頁，共250頁。跳轉(zhuǎn)連接圖例順序跳轉(zhuǎn)順序回路

根據(jù)跳轉(zhuǎn)對象的不同，可以構(gòu)成順序跳轉(zhuǎn)和順序環(huán)路，但不能在不同的并行區(qū)域間跳轉(zhuǎn)。第一百五十五頁，共250頁。第一百五十六頁，共250頁。擇一分支擇一分支提供了在SFC程序中實現(xiàn)條件控制的控制流程選擇執(zhí)行的方法。每一個分支都有執(zhí)行的轉(zhuǎn)換條件，擇一分支被激活時，會依次對各個分支的轉(zhuǎn)換條件進行判斷，轉(zhuǎn)換條件滿足的分支被激活。在擇一分支結(jié)構(gòu)內(nèi)只能有一個分支被激活。分支轉(zhuǎn)換條件的優(yōu)先級從左到右，比如如果左邊第一個和第二個分支的轉(zhuǎn)換條件都被滿足時，左邊第一個分支被激活，即只執(zhí)行這個分支的程序。擇一分支和擇一接合必須一一對應(yīng)。分支必須結(jié)束于同一擇一接合或者結(jié)束于跳轉(zhuǎn)，但至少有一個分支結(jié)束于擇一接合。第一百五十七頁，共250頁。擇一分支圖例第一百五十八頁，共250頁。例：根據(jù)如下要求編寫一段順控程序：有兩個電機A、B，啟動開關(guān)分別為KO101、KO102，ON時啟動電機，OFF時關(guān)閉電機；兩電機一開一備，工作/備用指示開關(guān)為WKSDB，ON時表示電機A工作，B備用，OFF時表示電機B工作，A備用；有一電機啟動按鈕DJSTART，要求DJSTART置ON后，延遲5秒再啟動電機。電機A、B開反饋分別為KO101K、KO102K，ON時表示開到位，OFF表示未開到位。要求電機啟動后，需確認開反饋到位后方能進入后續(xù)的順控程序。第一百五十九頁，共250頁。第一百六十頁，共250頁。并行分支并行分支使流程中幾個子流程同時進行各分支的執(zhí)行不相互影響并行分支和并行接合必須一一對應(yīng)只有當所有的分支的最后一步都激活時，才測試并行接合緊接的轉(zhuǎn)換的條件是否滿足在并行結(jié)構(gòu)內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)不能跳到并行結(jié)構(gòu)的外部。第一百六十一頁，共250頁。并行分支圖例第一百六十二頁，共250頁。例：根據(jù)如下要求編寫一段順控程序：有兩個電機A、B，啟動開關(guān)分別為KO101、KO102，ON時啟動電機，OFF時關(guān)閉電機；要求兩電機A、B同時啟動，其開反饋分別為KO101K、KO102K，ON時表示開到位，OFF表示未開到位。要求電機啟動后，必須確認開反饋已到位。有一電機啟動按鈕DJSTART，要求DJSTART置ON后，延遲5秒再啟動兩電機。第一百六十三頁，共250頁。第一百六十四頁，共250頁。SFC控制變量復(fù)位變量為ON時，SFC程序起始步被設(shè)置為激活步，其它步都強制變?yōu)椴患せ顮顟B(tài)，順控程序從頭開始重新執(zhí)行。為OFF時，復(fù)位變量無效。

注意：在起始步中，默認給復(fù)位變量賦OFF，在終止步中，默認給復(fù)位變量賦ON。運行變量為ON時，SFC程序正常執(zhí)行。為OFF時，所有其它控制變量都無效,SFC程序停止運行。第一百六十五頁，共250頁。SFC控制變量保持（禁止轉(zhuǎn)換）變量為ON時，當前激活步將一直保持執(zhí)行而不管緊接的轉(zhuǎn)換條件是否滿足，轉(zhuǎn)換條件測試將不進行。此變量受運行變量和復(fù)位變量的影響。強制步進變量為ON時，當前激活步不管轉(zhuǎn)換條件是否滿足，都變?yōu)椴患せ顮顟B(tài)，按順序的下一步變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。強制步進變量受以上所有變量的影響。操作使能變量為ON時，步中的操作才被執(zhí)行。第一百六十六頁，共250頁?？刂谱兞恐荒苓x用在系統(tǒng)組態(tài)中定義的變量。每個SFC段落必須要設(shè)置復(fù)位變量，程序初次下載到控制站時，必須對該復(fù)位變量賦ON，使程序從起始步開始執(zhí)行。其他控制變量可根據(jù)實際需要，做有選擇的設(shè)置。第一百六十七頁，共250頁。

練習(xí)時間例：現(xiàn)場有三臺電機正在使用，分別是電機1、電機2和電機3，他們的開關(guān)狀態(tài)分別用f1、f2、f3表示，電機的啟動和關(guān)閉要求用程序控制。將啟動按鈕start置為on，電機1首先啟動，間隔5秒時間以后，電機2啟動，再間隔5秒，電機3啟動；啟動過程完成后，才可以進入關(guān)電機過程。將啟動按鈕start置為off，電機3首先關(guān)閉，間隔5秒時間以后，電機2關(guān)閉，再間隔5秒時間以后，電機1關(guān)閉；關(guān)閉過程完成后，才可以重新進入開電機過程。第一百六十八頁，共250頁。六、ST語言第一百六十九頁，共250頁。ST語言概述ST語言的語法自定義函數(shù)和功能塊ST語言中的模塊調(diào)用ST語言在非ST段落中的應(yīng)用示例培訓(xùn)什么？主要內(nèi)容：第一百七十頁，共250頁。ST語言結(jié)構(gòu)化文本語言

IEC61131-3標準語言SCControl集成第一百七十一頁，共250頁。使用方法在工程中加入ST段落編制函數(shù)和模塊在梯形圖和功能塊圖中插入文本代碼在順控圖步的操作中使用=操作限定詞在順控圖轉(zhuǎn)換條件中使用ST邏輯表達式第一百七十二頁，共250頁。數(shù)據(jù)類型數(shù)組

結(jié)構(gòu)第一百七十三頁，共250頁。標識符

以英文字母開頭續(xù)以英文字母、數(shù)字或下劃線字符長度最多為24個字符第一百七十四頁，共250頁。關(guān)鍵字（1）

關(guān)鍵字描述CASE…OF…ELSE…END_CASECASE語句BOOLWORDDWORDINTLONGUINTULONGSFLOATFLOAT數(shù)據(jù)類型EXIT終止循環(huán)FALSE邏輯假FOR…TO…BY…DO…END_FORFOR語句FUNCTION…END_FUNCTION函數(shù)定義FUNCTION_BLOCKEND_FUNCTION_BLOCK功能塊定義IF…THEN…ELSEIF…ELSE…END_IFIF語句第一百七十五頁，共250頁。關(guān)鍵字（2）

ON邏輯真OFF邏輯假REPEAT…UNTIL…END_REPEATREPEAT語句RETURN函數(shù)返回TRUE邏輯真VAR…END_VARVAR_INPUT…END_VARVAR_OUTPUT…END_VAR變量定義WHILE…DO…END_WHILEWHILE語句第一百七十六頁，共250頁。運算符（1）

運算符描述類型優(yōu)先級（）表達式運算

9.取結(jié)構(gòu)成員

8[]取數(shù)組成員

8－單目負

7NOT取反邏輯運算7*(MUL)乘算術(shù)運算6/(DIV)除算術(shù)運算6MOD取余算術(shù)運算6+(ADD)加算術(shù)運算5－(SUB)減算術(shù)運算5第一百七十七頁，共250頁。運算符（2）

>大于比較運算4>=大于等于比較運算4<=小于等于比較運算4<小于比較運算4=等于比較運算4<>不等于比較運算4AND與邏輯運算3XOR異或邏輯運算2OR或邏輯運算1第一百七十八頁，共250頁。表達式

表達式為變量、操作符、常量、函數(shù)的組合，求值結(jié)果為單個值表達式的求值按運算符的優(yōu)先級按順序進行，優(yōu)先級高的運算符先被處理。相同優(yōu)先級的按從左到右的順序執(zhí)行

實例

A+B*(C-3)+FUNC1(2,D)第一百七十九頁，共250頁。

運算符號歸納

賦值比較等于比較不等于二次計算

===！=報表

==<>SCX===！=ST==〈〉：=第一百八十頁，共250頁。

八種常用語句第一百八十一頁，共250頁。

賦值語句賦值語句將“=”右邊表達式的值賦給左邊的變量。賦值時可使用“=”或“：=”作為運算符。舉例：

A=4；（*將變量A賦值為4*）

B：=4；（*將變量B賦值為4*）第一百八十二頁，共250頁。IF語句

IFA>0THENB=1;(*B:=1;亦可*）ELSEIFA<-5THENB=2;ELSEB:=3;END_IF;規(guī)定了一組語句在規(guī)定的邏輯表達式為TRUE時執(zhí)行。

第一百八十三頁，共250頁。CASE語句

CASE語句規(guī)定了整數(shù)類型的選擇項，以及選擇項在不同的值時的幾組語句組。

CASETWOF1:I=1;(*1:I:=1;亦可*）

2:I=2;ELSEI=3;END_CASE;第一百八十四頁，共250頁。FOR語句

FORK=1TO100BY2DO DOSOMETHING();（*循環(huán)體*）END_FOR;循環(huán)語句，規(guī)定了終止條件和一組語句，當終止條件沒有成TRUE時，這組語句被循環(huán)執(zhí)行。第一百八十五頁，共250頁。WHILE語句

J=1;WHILEJ<=100DOJ=J+2;END_WHILE;循環(huán)語句，規(guī)定了終止條件和一組語句，當終止條件沒有成TRUE時，這組語句被循環(huán)執(zhí)行。第一百八十六頁，共250頁。REPEAT語句

J=1;REPEATJ=J+2;UNTILJ=101END_REPEAT;終止條件的判斷在語句組執(zhí)行一次后才進行，所以規(guī)定的語句組至少會執(zhí)行一次。當終止條件成TRUE時，循環(huán)被終止。第一百八十七頁，共250頁。函數(shù)和功能塊

ST語言中可以調(diào)用程序模塊：函數(shù)、功能塊。函數(shù)

是個程序模塊，只有一個輸出，根據(jù)輸入可以唯一確定輸出。如：SFLOATADD_SFLOAT(SFLOATa,SFLOATb);

功能塊

是個程序模塊，有多個輸出，或輸出不但和當前輸入有關(guān)還和上次內(nèi)部狀態(tài)有關(guān)如：voidBSC(SFLOATPV,UINTN,[OUT]SFLOATMV);

如何調(diào)用？？第一百八十八頁，共250頁。函數(shù)調(diào)用語句

ret=Func(in1,in2)；

（*作為表達式返回值*）Func(in1,in2)；（*作為子程序處理，函數(shù)返回值為空類型*）第一百八十九頁，共250頁。

功能塊的調(diào)用語句

調(diào)用功能塊時要嚴格按照輸入輸出順序，先輸入輸入?yún)?shù)，再輸入輸出參數(shù)，參數(shù)順序按照定義時的順序。輸出參數(shù)必須是變量：

FuncBlock(in1,in2,out1,out2)第一百九十頁，共250頁。

對于函數(shù)和功能塊，系統(tǒng)中有已經(jīng)定義好的標準庫函數(shù)及標準功能塊供我們使用，我們也可以使用ST語言來自己編制函數(shù)和功能塊。第一百九十一頁，共250頁。函數(shù)定義

FUNCTION(定義函數(shù))FUNC3（函數(shù)名）:BOOL（輸出變量屬性）VAR_INPUT

IN1:BOOL;（定義輸入變量和類型）END_VARVAR

TEMP1:BOOL;（函數(shù)執(zhí)行時用到的中間變量）END_VAR

FUNC3=DoSomething();END_FUNCTION（結(jié)束函數(shù)定義）第一百九十二頁，共250頁。函數(shù)的示例

例1：使用ST編制一個定時器清零的函數(shù)。形參為：

CTROL1:BOOL;(*定時器清零開關(guān)：ON清零*)number1:INT;(*定時器序號*)CTROL2:BOOL;(*定時器清零開關(guān)：ON清零*)number2:INT;(*定時器序號*)

實現(xiàn)的功能是當開關(guān)CTROL1按下時第number1號定時器清零；當CTROL2按下時第number2號定時器清零。第一百九十三頁，共250頁。功能塊定義

FUNCTION_BLOCK（定義功能塊）FB3（功能塊名）VAR_INPUT

IN1:BOOL;（定義輸入變量和類型）END_VARVAR_OUTPUT

OUT1:BOOL;（定義輸出變量和類型）END_VARVAR

TEMP1:BOOL;（定義中間變量和類型）END_VAR

DoSomething();END_FUNCTION_BLOCK（結(jié)束功能塊定義）第一百九十四頁，共250頁。功能塊的示例

例2：某測點為冗余控制，要求當操作員將開關(guān)K101打開時（為ON），選擇測點1（LI1011）作為單回路LIC101的輸入信號；當操作員將開關(guān)K101關(guān)閉時（為OFF），選擇測點1和測點2（LI1012）的平均值作為該回路的輸入信號?；芈返妮敵鰹檎{(diào)節(jié)閥LV101。請使用ST語言編寫自定義功能塊實現(xiàn)該功能，并完成該控制方案。第一百九十五頁，共250頁。FUNCTION_BLOCKCHOICEVAR_INPUT IN1:SFLOAT; IN2:SFLOAT; K:BOOL;END_VARVAR_OUTPUTOUT:SFLOAT;END_VARVAREND_VARIFK=ONTHENOUT=IN1;ELSEOUT=AVE_SFLOAT(IN1,IN2);END_IF;END_FUNCTION_BLOCK第一百九十六頁，共250頁。

在FBD段落中調(diào)用該模塊實現(xiàn)控制方案如下：（設(shè)置自定義回路0作為該液位控制回路）第一百九十七頁，共250頁。ST中可調(diào)用的函數(shù)和功能塊

ST語言編寫程序語句時可以調(diào)用各種模塊，如：標準函數(shù)、標準功能塊、

STFUNCTION、STFUNCTION_BLOCK、

LD和FBD生成的自定義功能塊。第一百九十八頁，共250頁。標準函數(shù)庫

算術(shù)運算比較運算邏輯運算類型轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)函數(shù)選擇函數(shù)混合運算通訊輔助累積輔助折線表運算輸入處理第一百九十九頁，共250頁。

比如：

SFLOATADD_SFLOAT(SFLOATa,SFLOATb);UINTMOVE_UINT(UINTa);SFLOATINT_TO_SFLOAT(INTa);SFLOATMAX_SFLOAT(SFLOATa,SFLOATb);第二百頁，共250頁。

標準功能塊庫對于ST語言可用的系統(tǒng)功能塊，它們的使用方法與模塊庫中的功能塊的使用方法是一致的。比如：voidSR(BOOLS1,BOOLR,[OUT]BOOLQ1);voidBSC(SFLOATPV,UINTN,[OUT]SFLOATMV);第二百零一頁，共250頁。在ST的FUNCTION模塊中：可以調(diào)用其它STFUNCTION,允許嵌套可以調(diào)用標準函數(shù)模塊調(diào)用限制第二百零二頁，共250頁?？梢哉{(diào)用其它STFUNCTION可以調(diào)用標準函數(shù)可以調(diào)用標準功能塊可以調(diào)用其它ST功能塊，不能嵌套在ST的FUNCTION_BLOCK模塊中：模塊調(diào)用限制第二百零三頁，共250頁?？梢哉{(diào)用其它STFUNCTION可以調(diào)用標準函數(shù)可以調(diào)用標準功能塊可以調(diào)用其它ST功能塊可以調(diào)用各種編程語言生成的功能塊模塊調(diào)用限制在TEXTCODE模塊中：第二百零四頁，共250頁?？梢哉{(diào)用其它STFUNCTION可以調(diào)用標準函數(shù)可以調(diào)用標準功能塊可以調(diào)用其它ST功能塊可以調(diào)用各種編程語言生成的功能塊模塊調(diào)用限制在SFC中的=操作中：第二百零五頁，共250頁。TEXTCODE模塊應(yīng)用示例

例6.3：有自定義單回路FIC101（回路序號為0），回路輸入位號為FI101，回路輸出位號為FV101。當選擇開關(guān)CH101為OFF時為正常單回路控制，當選擇開關(guān)CH101為ON時輸出調(diào)節(jié)閥FV101為固定閥位值，即當開關(guān)KI101為ON時將調(diào)節(jié)閥FV101開至50%；當開關(guān)K101為OFF時將調(diào)節(jié)閥關(guān)閉。請使用ST語言實現(xiàn)該控制要求。第二百零六頁，共250頁。BSC(FI101,0,FV101);IFCH101=ONTHENIFKI101=ONTHEN g_bsc[0].SwTV=ON;g_bsc[0].TV=0.5;g_bsc[0].SwTV=ON;g_bsc[0].TV=0.0;ELSEEND_IF;END_IF;第二百零七頁，共250頁。七、自定義功能塊的

設(shè)計與使用第二百零八頁，共250頁。主要內(nèi)容：概述自定義模塊設(shè)計與使用培訓(xùn)什么？第二百零九頁，共250頁。概述在SCCONTROL中可以使用功能塊編輯器或梯形圖編輯器來設(shè)計自定義功能塊。從編程角度看，自定義功能塊相當于子程序。自定義功能塊內(nèi)部包含了用戶定義的程序邏輯，外部則由輸入輸出變量組成其框架。在自定義功能塊內(nèi)部可引用一個或多個功能塊或其他自定義功能塊，但其本身不能循環(huán)嵌套。作為自定義功能塊的外部接口輸入輸出變量數(shù)最大可以定義各32個。第二百一十頁，共250頁?；静襟E首先，新建段落，并選擇段類型為“模塊”。其次，定義該模塊的輸入輸出變量。另外如果需要，也可定義私有變量或全局變量等。再次，根據(jù)工藝要求編寫該模塊的內(nèi)部算法?？梢赃x擇適合的編程元素按算法要求組合在一起，從而實現(xiàn)我們的控制要求。最后，對該段落保存、編譯。如果編譯成功，則回到組態(tài)軟件中進行聯(lián)編；如果出錯，則應(yīng)查找錯誤、修改程序直至編譯成功。新程序段FBDLD段名稱變量聲明第二百一十一頁，共250頁。自定義模塊設(shè)計與使用

例1：要求制作一個名為“點燈模塊”的自定義功能塊。當操作員按下按鈕時以固定的時間間隔點亮5盞電燈。第二百一十二頁，共250頁。自定義模塊設(shè)計與使用第二百一十三頁，共250頁。自定義模塊設(shè)計與使用第二百一十四頁，共250頁。八、程序調(diào)試第二百一十五頁，共250頁。主要內(nèi)容：概述調(diào)試培訓(xùn)什么？第二百一十六頁，共250頁。概述

調(diào)試是對編寫的程序進行檢驗的過程，以確保編寫的程序滿足我們的控制要求。調(diào)試分靜態(tài)調(diào)試和動態(tài)調(diào)試。第二百一十七頁，共250頁。靜態(tài)調(diào)試

信息欄（出錯）

信息欄（成功）

方法：編譯程序

鼠標雙擊會怎樣？第二百一十八頁，共250頁。動態(tài)調(diào)試組態(tài)保存，編譯，下載連接、調(diào)試變量調(diào)試第二百一十九頁，共250頁。動態(tài)調(diào)試例1:實現(xiàn)對PI102的手工置值。第二百二十頁，共250頁。動態(tài)調(diào)試

例2:在以下梯形圖程序中對開關(guān)量Y5手工置值。打開變量調(diào)試窗口添加變量Y5、D5、D6、D7、D8、D9、D10，并觀察D5、D6、D7、D8、D9、D10的狀態(tài)。把Y5置為ON，觀察D5、D6、D7、D8、D9、D10的狀態(tài)變化。第二百二十一頁，共250頁。調(diào)試輔助工具

調(diào)試文本

第二百二十二頁，共250頁。如何實現(xiàn)在調(diào)試狀態(tài)下從一個段落快速切換到其它段落？第二百二十三頁，共250頁。調(diào)試輔助工具

跳轉(zhuǎn)按鈕

第二百二十四頁，共250頁。九、綜合編程應(yīng)用

第二百二十五頁，共250頁。常見編程應(yīng)用累積問題

BSC模塊實現(xiàn)串級控制聯(lián)鎖設(shè)計（輸入處理、濾波）編程注意事項

注釋文本 乘除運算主要內(nèi)容：培訓(xùn)什么？第二百二十六頁，共250頁。累積量的處理

實現(xiàn)流量累積的兩個辦法：1、模擬量組態(tài)流量累積（常規(guī)）2、通過定義8字節(jié)變量，用模塊

Total_Accum進行累積。（程序?qū)崿F(xiàn)）第二百二十七頁，共250頁。方法一第二百二十八頁，共250頁。方法二第二百二十九頁，共250頁。

系統(tǒng)工作時，對位號首先轉(zhuǎn)換成不帶量程不帶單位的無因次數(shù)，也就是說，流量信號首先被轉(zhuǎn)換成0-100%之間的數(shù)，由于位號的下限為0，所以直接除以量程即可。

TOTAL_ACCUM實際上是對這樣的一組百分數(shù)每秒鐘累加一次。流量累積原理第二百三十頁，共250頁。

累積的結(jié)果放在FQ101中，但是我們需要查看的累積值是需要把每一個流量的瞬時信號還原成實際測量值，所以系統(tǒng)進行處理時，要將累積計算的結(jié)果FQ101乘以量程除以系數(shù)然后再顯示在操作站上。

所以請注意，這樣的累積模塊只能直接使用在流量信號下限為0的場合