演示文稿減速機的裝配

（優(yōu)選）減速機的裝配現(xiàn)在是1頁\一共有76頁\編輯于星期三教學(xué)內(nèi)容：減速機的概述、減速機類型介紹、蝸輪蝸桿減速機的裝配、擺線針輪減速機裝配、其他裝配知識、裝配工藝分析編制教學(xué)重點：減速機的裝配、裝配工藝分析編制教學(xué)目的：通過學(xué)習(xí)，使學(xué)員掌握減速箱的分類，結(jié)構(gòu)；齒輪副的安裝及檢查要求；齒輪間隙要求及檢查方法；減速箱的安裝及調(diào)整要點、工藝編制的知識教學(xué)課時：4-8課時現(xiàn)在是2頁\一共有76頁\編輯于星期三一、減速機概述

二、減速機的分類及特點

三、減速機的裝配

目錄現(xiàn)在是3頁\一共有76頁\編輯于星期三一、減速機概述

減速機在原動機和工作機之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。它也是傳動機械的一種，在現(xiàn)代機械中運用極為廣泛。減速機絕大部分都是閉式傳動裝置，按用途可分為通用減速機和專用減速機兩大類。什么是減速機？現(xiàn)在是4頁\一共有76頁\編輯于星期三減速機的作用1）降速同時提高輸出扭矩（N.m），扭矩輸出比例按電機（轉(zhuǎn)速）輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩（所以電機的選型要匹配）。2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值?，F(xiàn)在是5頁\一共有76頁\編輯于星期三齒輪傳動的特點

與其他傳動相比齒輪傳動有如下特點：①瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運動準確可靠；非圓齒輪傳動的瞬時傳動比又能按需要的變化規(guī)律來設(shè)計；②適用范圍廣；可實現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯軸之間的傳動；傳遞的功率和速度范圍較大；③結(jié)構(gòu)緊湊、適用于近距離傳動；工作可靠，可實現(xiàn)較大的傳動比；傳動比范圍大，可用于減速和增速；④傳動效率高、使用壽命長；⑤齒輪的制造、安裝要求較高；⑥不適宜遠距離兩軸之間的傳動。⑦精度不高的齒輪，傳動時噪聲、振動和沖擊大，污染環(huán)境；⑧無過載保護作用；現(xiàn)在是6頁\一共有76頁\編輯于星期三對齒輪傳動的基本要求

傳動要平穩(wěn)要求齒輪在傳動過程中，任何瞬時的傳動比保持恒定不變。以保持傳動的平穩(wěn)性，避免或減少傳動中的噪聲、沖擊和振動。承載能力強要求齒輪的尺寸小，重量輕，而承受載荷的能力大。即要求強度高，耐磨性好，壽命長。

現(xiàn)在是7頁\一共有76頁\編輯于星期三

齒輪傳動：平行軸齒輪傳動圓柱齒輪傳動漸開線齒輪傳動圓弧齒輪傳動擺線齒輪傳動其他齒輪傳動現(xiàn)在是8頁\一共有76頁\編輯于星期三齒輪傳動：相交軸齒輪傳動直齒錐齒輪傳動斜齒錐齒輪傳動曲線齒錐齒輪傳動現(xiàn)在是9頁\一共有76頁\編輯于星期三齒輪傳動：交錯軸齒輪傳動蝸桿傳動：普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動錐蝸桿傳動現(xiàn)在是10頁\一共有76頁\編輯于星期三齒輪傳動：交錯軸斜齒輪傳動現(xiàn)在是11頁\一共有76頁\編輯于星期三分類方法減速機類型傳動類型齒輪減速機、蝸桿減速機、行星減速機以及組合的減速機傳動級數(shù)單級和多級減速機齒輪形狀圓柱齒輪、圓錐齒輪和圓錐—圓柱齒輪減速機布置形式展開式、分流式和同軸式二、減速機類型現(xiàn)在是12頁\一共有76頁\編輯于星期三2.1圓柱齒輪減速機:單級現(xiàn)在是13頁\一共有76頁\編輯于星期三1、單級：應(yīng)用廣泛、結(jié)構(gòu)簡單、精度容易保證、輪齒可做成直齒、斜齒或人字齒?？捎糜诘退僦剌d、也可用于高速傳動2、兩級：現(xiàn)在是14頁\一共有76頁\編輯于星期三2.1兩級特點（展開式）：結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用最廣泛。齒輪相對于軸承位置不對稱，軸產(chǎn)生彎曲時齒寬上的載荷不均勻。因此軸應(yīng)設(shè)計的具有較大的剛度，并使高速齒輪遠離輸入端。淬硬齒輪大多采用此結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是15頁\一共有76頁\編輯于星期三2.2兩級特點（分流式）：高速級為對稱左右旋斜齒輪，低速級為人字齒或直齒，齒輪與軸承對稱分布，載荷沿齒寬分布均勻，中間軸危險截面上的轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于所受載荷的50%，軸承受載荷均勻；結(jié)構(gòu)上應(yīng)保證有軸向竄動的可能，通常低速級大齒輪做軸向定位，高速級和中間級可以軸向竄動。現(xiàn)在是16頁\一共有76頁\編輯于星期三2.3兩級特點（同軸線式）：箱體長度縮小，輸入輸出軸在同一軸線，布局方便合理。但軸向尺寸較大，中間軸較長，齒輪與軸承不對稱分布，剛性較差，載荷沿齒寬分布不均勻?，F(xiàn)在是17頁\一共有76頁\編輯于星期三3、三級圓柱齒輪減速機3.1展開式：特點同兩級3.2分流式：3.3同軸線式：與兩級同軸線式相同，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以實現(xiàn)三級齒輪大致相同的浸油深度現(xiàn)在是18頁\一共有76頁\編輯于星期三4、四級圓柱齒輪減速機4.1、展開式：可與三級展開式共用箱體、減少總長度，高速軸可設(shè)計在箱體剖分面的下部或上部，放在上部時潤滑較困難，放在下部攪油嚴重，軸封需加強現(xiàn)在是19頁\一共有76頁\編輯于星期三5、圓錐、圓錐、圓柱減速機：5.1：單級圓錐-圓錐-圓柱減速機輪齒可制作成直齒、斜齒或曲線齒，適用于輸入軸和輸出軸垂直相交的傳動中。其制造安裝復(fù)雜。成本高，僅在設(shè)備布置必要時才采用?，F(xiàn)在是20頁\一共有76頁\編輯于星期三5.2：兩級圓錐-圓錐-圓柱減速機特點同單級，圓錐齒輪應(yīng)在高速級，使得圓錐齒輪尺寸不至于太大否則加工困難。現(xiàn)在是21頁\一共有76頁\編輯于星期三5.3、三級圓錐-圓錐-圓柱減速機特點同單級、兩級現(xiàn)在是22頁\一共有76頁\編輯于星期三6、蝸輪蝸桿齒輪減速機現(xiàn)在是23頁\一共有76頁\編輯于星期三7、漸開線行星齒輪減速機現(xiàn)在是24頁\一共有76頁\編輯于星期三8、擺線針輪減速機現(xiàn)在是25頁\一共有76頁\編輯于星期三三、

減速機基本結(jié)構(gòu)典型基本減速機主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及附件所組成現(xiàn)在是26頁\一共有76頁\編輯于星期三圖1減速機基本結(jié)構(gòu)1—箱座2—箱蓋3—上下箱連接螺栓4—通氣件5—檢查孔6—吊環(huán)7—定位銷8—油標尺9—放油孔10—鍵11—油封12—齒輪軸13—擋油盤14—軸承15—軸承端蓋16—軸17—齒輪18—軸套

現(xiàn)在是27頁\一共有76頁\編輯于星期三四、常見減速箱的型號減速器的標準目前我國已制定了50～60種齒輪及蝸桿減速器標準系列，并由專業(yè)部門的工廠生產(chǎn)。如通用圓柱齒輪減速器標準ZBJ19004—88、錐齒輪減速器標準YB/T050—93、圓柱蝸桿減速器標準JB/ZQ4390—86等，用戶可根據(jù)產(chǎn)品目錄選購，優(yōu)先采用合適的標準減速器。只有在選不到合適的標準減速器時，才需自行設(shè)計。減速器的代號包括減速器的型號、低速級中心距、公稱傳動比、裝配型式和專業(yè)標準號。其中型號用字母組合表示，ZDY、ZLY、ZSY分別表示單級、兩級、三級。

【例】代號ZLY560—11.2—IZBJ19004—1988的含義。“ZLY”表示減速器型號為兩級；“560”表示低速中心距為560mm；“11.2”表示公稱傳動比為11.2；“I”表示第一種裝配形式；“ZBJ19004—1988”表示專業(yè)標準號。現(xiàn)在是28頁\一共有76頁\編輯于星期三常用標準減速機：ZQ系列減速機減速機型號ZQ650-31.5-11表示臥式減速機中級型（ZQ）；650是中心齒輪軸距離為650mm；31.5是減速機速比；即輸入軸轉(zhuǎn)31.5轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)降速；11是輸入輸出軸端的形式，（就是通常說的左入右出，或右入左出；或雙入雙出；或軸端加長的固定編號形式）ZQ400-12.58-1ZQ是減速機類別-軟齒面漸開線齒輪減速機，400是名義中心距，12.58是速比，I是裝配形式現(xiàn)在是29頁\一共有76頁\編輯于星期三ZD/L/S/FY減速機現(xiàn)在是30頁\一共有76頁\編輯于星期三DBY,DCY齒輪減速機D系列垂直軸減速機（就是第一級齒輪是錐齒輪），C是三級,Y是硬齒面減速機DCY315-40DCY為國標表示方法C為英文字母第三個數(shù)字,即三級傳動315表示低速軸的中心距40表示公稱減速比DBY型為二級傳動硬齒面齒輪減速器；DCY型為三級傳動硬齒面齒輪減速器現(xiàn)在是31頁\一共有76頁\編輯于星期三QY型系列減速機

QY系列起重機用硬齒面減速機，包括QYS型(三支點)和QYD型(底座式)兩個系列起重機用硬齒面減速器。它有三級、四級和三四級結(jié)合型三種.QY型減速機采用鋼板焊接，箱體經(jīng)退火去應(yīng)力處理，齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼，齒面經(jīng)滲碳淬火處理，并經(jīng)磨削加工，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，性能可靠?，F(xiàn)在是32頁\一共有76頁\編輯于星期三三環(huán)減速機三環(huán)減速機由三片相同的內(nèi)齒環(huán)板帶動一個外齒齒輪輸出，故稱為三環(huán)減速器，屬平行軸一動軸齒輪傳動減速器，齒輪嚙合運動屬于動軸輪系，具有少齒差行星傳動特征，輸出與輸入軸間平行配置，又有平行軸圓柱齒輪減速器的特征。具有承載和超載能力強、傳動比大、分級密集、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、裝拆維修方便、適用性寬廣等優(yōu)點。現(xiàn)在是33頁\一共有76頁\編輯于星期三T系列螺旋錐齒輪減速機T系列一級螺旋錐齒輪傳動箱，標準化，多品種，速比1：1、1.5：1、2：1、2：5：1、3：1、4：1、5：1全部為實際傳動比。平均效率98%2.由單軸、雙橫軸、單縱軸、雙縱軸可選。3.螺旋錐齒輪可以正反運轉(zhuǎn)，低速和高速轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，而且噪聲低，振動小，承受力大?，F(xiàn)在是34頁\一共有76頁\編輯于星期三R系列減速機R系列減速機，具有很高的科技含量；硬齒面減速機節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率高達95%以上；振動小，噪音低，節(jié)能高；斜齒輪硬齒面減速機選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；整個零件經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動總成的減速機配置了各種類電機，組合成機電一體化現(xiàn)在是35頁\一共有76頁\編輯于星期三F\R\S\K系列減速機S系列斜齒輪蝸桿減速機F系列平行軸斜齒輪減速機K系列斜齒輪錐齒輪減速機現(xiàn)在是36頁\一共有76頁\編輯于星期三五、典型減速機裝配

蝸輪蝸桿減速機的裝配減速機結(jié)構(gòu)部件分析減速機裝配的主要技術(shù)要求減速機的裝配現(xiàn)在是37頁\一共有76頁\編輯于星期三5.1、減速機結(jié)構(gòu)部件分析減速機安裝在原動機與工作機之間，其作用是用來降低輸出轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地改變其輸出轉(zhuǎn)矩。減速機的運動是由聯(lián)軸器傳來，經(jīng)由蝸桿軸傳至蝸輪，蝸輪的運動通過其軸上的平鍵傳給圓錐齒輪副，最后由安裝在圓錐齒輪軸上的齒輪傳出。5.1.1各傳動采用圓錐滾子軸承支承，其游隙分別采用調(diào)整墊片和調(diào)整螺釘調(diào)整；5.1.2蝸輪的軸向位置，可通過修整軸承端蓋臺肩的厚度來控制；5.1.3錐齒輪的軸向裝配位置，可通過修整調(diào)整墊圈墊片的厚度尺寸來控制?，F(xiàn)在是38頁\一共有76頁\編輯于星期三現(xiàn)在是39頁\一共有76頁\編輯于星期三5.2、減速機的裝配技術(shù)要求5.2.1零件和組件必須準確的安裝在規(guī)定位置，不得裝入未規(guī)定的墊圈、襯套之類的零件。5.2.2固定連接件必須保證連接的牢固性。5.2.3旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能靈活轉(zhuǎn)動，軸承間隙合適、潤滑良好，各密封處不得有漏油現(xiàn)象5.2.4圓錐齒輪副、蝸桿與蝸輪的嚙合側(cè)隙和接觸斑痕必須達到規(guī)定的技術(shù)要求；5.2.5運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲要小于規(guī)定值；5.2.6備件在達到熱平衡時、潤滑油和軸承的溫度不得超過規(guī)定要求現(xiàn)在是40頁\一共有76頁\編輯于星期三5.3減速機的裝配5.3.1零件的清洗、整形包括對所有裝配零件上的防銹油、銹漬、殘留的切屑和鑄件殘存的型砂等污物進行清洗；修挫箱蓋、軸承端蓋等鑄件的非加工面，使其外形與箱體銜接光滑；對有關(guān)裝配零件進行去毛刺、倒銳邊工作，修整在工序轉(zhuǎn)運過程中因碰撞產(chǎn)生的損傷；在箱體內(nèi)部清洗后，應(yīng)涂上淡色底漆。5.3.2裝配零件的補充包括軸承蓋與軸承套、軸承蓋與箱體軸承座孔端面及箱蓋與箱體等連接螺孔的配劃線、鉆孔和攻螺紋的工作現(xiàn)在是41頁\一共有76頁\編輯于星期三5.3.3零件的預(yù)裝為了保證預(yù)裝做的順利進行，某些相配零件應(yīng)先進行試裝。待達到配合要求后再拆下。本減速機的試裝工作、包括蝸桿軸配鍵并與聯(lián)軸器試配蝸輪軸的配鍵并與蝸輪調(diào)整墊圈及錐齒輪試配；錐齒輪軸配鍵并與直齒圓柱齒輪試配?，F(xiàn)在是42頁\一共有76頁\編輯于星期三5.3.4組件裝配、按裝配單元系統(tǒng)圖的概念、對減速機可以劃分為錐齒輪軸、蝸輪軸、蝸桿軸、聯(lián)軸器、3個軸承蓋及箱蓋8個組件；其中只有錐齒輪組可以獨立進行裝配，這是因為蓋組件在裝配后，完全可以整體裝入?95H7的孔中；不能獨立進行裝配的組件，在部件總裝前應(yīng)先進行預(yù)裝試配工作?，F(xiàn)在是43頁\一共有76頁\編輯于星期三錐齒輪軸組件的裝配順序及其裝配單元系統(tǒng)圖現(xiàn)在是44頁\一共有76頁\編輯于星期三現(xiàn)在是45頁\一共有76頁\編輯于星期三裝配的工藝要點：1、裝配軸承的內(nèi)外圈時，應(yīng)復(fù)檢配合處的尺寸偏差是否合乎要求，然后將配合面擦干凈，并涂上機油，用壓力機或錘子墊上軟金屬襯墊，逐步裝入至端部貼緊。2、油封毛氈內(nèi)、外徑尺寸要準確；3、在裝入軸承蓋時，要通過檢測端面間隙選擇合適的調(diào)整墊片厚度，以保證軸承的軸向間隙符合要求，然后用3各螺釘均勻擰緊；現(xiàn)在是46頁\一共有76頁\編輯于星期三4、組件裝配好之后，應(yīng)檢查錐齒輪軸的旋轉(zhuǎn)是否靈活及是否有明顯的軸向竄動5、總裝與調(diào)整在完成減速器各組件裝配后，即可進行總裝配工作。總裝從基準零件（箱體）開始。根據(jù)蓋減速器的結(jié)構(gòu)特點，采用先裝蝸桿軸，后裝蝸輪的裝配順序?，F(xiàn)在是47頁\一共有76頁\編輯于星期三5.3.5.1、裝配蝸桿軸：將蝸桿組件（蝸桿與兩軸承內(nèi)圈組合）首先裝入箱體，然后從箱體孔的兩端裝入兩軸承外圈，再裝上右端軸承蓋組件，擰緊。這時可輕輕敲擊蝸桿軸左端，使右端軸承消除間隙并貼緊軸承蓋，再裝入左端調(diào)整墊圈和軸承蓋，用塞尺測量間隙?，以確定保證蝸桿軸軸向間隙符合要求時調(diào)整墊圈的厚度修整量，并加以修整，然后將上述零件裝入，用螺釘緊固，最后用百分表在軸的伸出端進行實際的軸向間隙情況檢查。以便做進一步的修整?，F(xiàn)在是48頁\一共有76頁\編輯于星期三5.3.5.2、試裝蝸輪軸：確定蝸輪軸向的正確位置，如圖所示：現(xiàn)將軸承5的內(nèi)圈裝入軸的大端，然后將軸通過箱體孔，裝上以裝配好的蝸輪、軸承外圈以及工藝套2（為了調(diào)整時拆卸方便。暫以工藝套代替小端的軸承，然后移動軸），使蝸輪與蝸桿達到準確的嚙合位置，即使蝸輪輪齒的對稱中心平面與蝸桿的軸線重合，用深度游標卡尺測量尺寸H，并修整軸承蓋1的臺階尺寸至Hmm現(xiàn)在是49頁\一共有76頁\編輯于星期三5.3.5.3試裝錐齒輪軸組件確定兩錐齒輪的軸向正確裝配位置，如圖所示：先調(diào)整好蝸輪軸軸承的軸向間隙，再裝入錐齒輪軸組件，調(diào)整兩錐齒輪的軸向位置，使其達到兩錐齒輪的背錐面平齊，輪齒嚙合正確，然后分別測量出應(yīng)放置的調(diào)整墊片（圈）的尺寸H1\H2，并修整好墊片（圈）尺寸，然后卸下各零件?，F(xiàn)在是50頁\一共有76頁\編輯于星期三5.3.5.4裝配蝸輪與錐齒輪軸組件試裝錐齒輪軸組件5.4.1從大軸承孔方向裝入蝸輪軸，同時依次將鍵、蝸輪、調(diào)整墊圈、錐齒輪、止動墊圈和圓螺母裝在軸上，然后從箱體軸承孔的兩端分別裝入滾動軸承及軸承蓋，用螺釘緊固好并調(diào)整好軸承間隙。裝好后，用手轉(zhuǎn)動蝸桿軸時，應(yīng)靈活無卡阻現(xiàn)象。現(xiàn)在是51頁\一共有76頁\編輯于星期三5.4.2將錐齒輪軸組件與調(diào)整墊圈一起裝入箱體，緊固好，復(fù)檢齒輪嚙合側(cè)間隙，并做進一步調(diào)整。5.5、安裝聯(lián)軸器，然后與試車用的動力軸連接空運轉(zhuǎn)，用涂色法檢驗齒輪的接觸斑痕情況，并作必要的調(diào)整。5.6、清理減速器的內(nèi)腔，安裝箱蓋組件，注入潤滑油、最后裝上蓋板，連上電機?，F(xiàn)在是52頁\一共有76頁\編輯于星期三6、部件的空運轉(zhuǎn)試車用手轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器試轉(zhuǎn)、一切符合要求后，接上電源，用電機進行空運轉(zhuǎn)試車。試車時間不低于30分鐘，達到熱平衡后，軸承的溫度值不超過規(guī)定要求，齒輪和軸承無顯著噪音并符合其他各項裝配技術(shù)要求.油池溫升不超過35°，軸承溫升不超過40°?，F(xiàn)在是53頁\一共有76頁\編輯于星期三7、另注：蝸桿傳動機構(gòu)側(cè)隙檢測：對一般要求的蝸桿傳動機構(gòu)，可用手轉(zhuǎn)動蝸桿，憑經(jīng)驗根據(jù)蝸桿空程來判斷側(cè)隙的大小；要求高的，則要用百分表進行測量。圖為在蝸桿軸端固定一可量角度的分度盤2，將百分表測頭頂在蝸輪齒面上，用手轉(zhuǎn)動蝸桿，在百分表指針不動的條件下，固定指針1所對應(yīng)分度盤的最大讀數(shù)差即為蝸桿的空程角?，F(xiàn)在是54頁\一共有76頁\編輯于星期三現(xiàn)在是55頁\一共有76頁\編輯于星期三附表1：在蝸桿減速機中圓錐滾動軸承的軸向間隙軸承內(nèi)徑(mm)軸向間隙/μm軸承內(nèi)徑

(mm)軸向間隙/μm蝸桿軸承蝸輪軸承蝸桿軸承蝸輪軸承3020-40——>80-12080-15050-100>30-5040-7020-50>120-180120-13080-150>50-8050-10040-70現(xiàn)在是56頁\一共有76頁\編輯于星期三附表2：蝸桿傳動的側(cè)隙mm中心距a80>80-160>160-270>320-630側(cè)隙Cn0.0950.1300.1900.260現(xiàn)在是57頁\一共有76頁\編輯于星期三附表3：蝸輪蝸桿中心距偏移量mm精度等級中心距>40-80>80-160>160-320>320-630>630-12507±0.031±0.042±0.065±0.065±0.0808±0.052±0.065±0.085±0.105±0.1209±0.085±0.106±0.130±0.170±0.200現(xiàn)在是58頁\一共有76頁\編輯于星期三附表4：蝸輪蝸桿中心線偏差mm精度等級中心距>40-80>80-160>160-320>320-630>630-12507±0.042±0.055±0.070±0.085±0.1108±0.065±0.090±0.110±0.130±0.1809±0.0105±0.140±0.180±0.210±0.280現(xiàn)在是59頁\一共有76頁\編輯于星期三8、現(xiàn)場檢修準備工作8.1、做好技術(shù)準備工作、詳細審查說明書或有關(guān)資料，對照圖紙和工件，測量蝸輪、蝸桿、軸、機殼的實際加工尺寸精度。8.2、準備好裝配軸承的專用工具：如套筒、銅棒、量具等）以及裝配所需的其他工器具現(xiàn)在是60頁\一共有76頁\編輯于星期三8.3拆卸順序：切斷電源；拆卸傳動帶保護罩或其他聯(lián)軸器保護罩、拆卸連接部件、地腳螺栓、支架、吊下電機、減速機等?，F(xiàn)在是61頁\一共有76頁\編輯于星期三六、行星擺線針輪減速機的裝配行星擺線針輪減速機裝配流程：1、準備工具：手拉葫蘆銅棒內(nèi)六角扳手活絡(luò)扳手現(xiàn)在是62頁\一共有76頁\編輯于星期三2、拆卸順序及方法：2.1、擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。2.2、松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分2.3、取出軸銷套2.4、拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ現(xiàn)在是63頁\一共有76頁\編輯于星期三2.5、取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件2.6、取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。拆卸擺線齒輪時，切記其斷面標記字頭的位置?，F(xiàn)在是64頁\一共有76頁\編輯于星期三3、檢查：3.1、針齒殼、針齒銷針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。3.2隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴重磨損需更換。3.3轉(zhuǎn)臂軸承轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。3.4銷套對個別磨損嚴重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準）的方法修復(fù)。3.5漏油漏油缺陷要求更換密封圈來修復(fù)?，F(xiàn)在是65頁\一共有76頁\編輯于星期三4、裝配裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對滾動軸承涂以潤滑脂。4.1

裝配按拆卸的相反程序進行。4.2配時切記兩個擺線齒輪的標記字頭（互成180°對成或上下重合）。現(xiàn)在是66頁\一共有76頁\編輯于星期三5

檢修質(zhì)量標準5.1擺線齒輪5.1.1更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：

a.針齒為GCr15軸承鋼，套為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；

b.硬度為HRC58～62

c.金相組織為隱晶馬氏體+結(jié)晶馬氏體+細小均勻滲碳體（馬氏體≤3級）。5.1.2擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2，應(yīng)符合下表的規(guī)定?，F(xiàn)在是67頁\一共有76頁\編輯于星期三D2150180220270330390δt20.0420.0500.060現(xiàn)在是68頁\一共有76頁\編輯于星期三5.1.3擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。表3部位尺寸精度Ra值μm與軸承配合孔H6≤0.8現(xiàn)在是69頁\一共有76頁\編輯于星期三5.1.4齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點蝕傷痕。擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：a.孔徑D0≤60mm時，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0