第3章-基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

第3章-基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線第一頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線本部分內(nèi)容FF發(fā)展回顧FF的網(wǎng)絡(luò)模型及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)FF-H1技術(shù)特點(diǎn)FF-HSE技術(shù)特點(diǎn)LAS工作機(jī)理第二頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

1.FF發(fā)展回顧（1）FF-H1和FF-HSE前身是ISP和WorldFIP標(biāo)準(zhǔn) 1994年建立FF-H1(低速)、2000年推出FF-HSE（高速）FF-H1主要用于過程工業(yè)（連續(xù)控制）的自動(dòng)化，傳輸速率為31.25Kbps，通信距離可達(dá)1900m（與傳輸介質(zhì)有關(guān)，可加中繼器）。FF-HSE采用基于Ethernet(IEEE802.3)+TCP/IP的六層機(jī)構(gòu)，主要用于制造業(yè)（離散控制）自動(dòng)化以及邏輯控制、批處理和高級(jí)控制等場(chǎng)合。第三頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

1.FF發(fā)展回顧（2）FF的發(fā)展影響力基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線是目前最具發(fā)展前景，最具競(jìng)爭(zhēng)力的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，它的前身是以Fisher-Rosemount公司為首，聯(lián)合80家公司制定的ISP協(xié)議和以Honeywell公司為首，聯(lián)合歐洲150家公司制定的WorldFIP協(xié)議，兩大集團(tuán)于1994年合并，成立“現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)（FieldbusFoundation）”，并致力于開發(fā)統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。截止目前，現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)已擁有一百多個(gè)成員，這包括世界上最主要的自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商，如AB、ABB、Yokogawa、Honeywell、Smar、FUJIElectric等等。第四頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

1.FF發(fā)展回顧（2）FF的發(fā)展影響力他們生產(chǎn)的變送器、執(zhí)行器，DCS和流量?jī)x表占世界市場(chǎng)的90％，對(duì)工業(yè)底層網(wǎng)絡(luò)的功能需求了解透徹，也具備足以左右該領(lǐng)域自控設(shè)備發(fā)展方向的能力，因而有它組成的基金會(huì)新頒布的現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范具有一定的權(quán)威性。第五頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

2.FF的網(wǎng)絡(luò)模型及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)支持雙絞線、電纜、光纜、射頻定義現(xiàn)場(chǎng)的命令、響應(yīng)、數(shù)據(jù)或事件定義功能模塊：基本功能模塊，先進(jìn)功能模塊第六頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

2.FF的網(wǎng)絡(luò)模型及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)第七頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

3.FF-H1技術(shù)特點(diǎn)（1）支持總線供電FF-H1采用了基于IEC1158-2的雙線信號(hào)傳輸技術(shù)，并為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供兩種供電方式，非總線供電和總線供電。總線供電的場(chǎng)合，總線上既要傳送數(shù)字信號(hào)，又要由總線為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供電源能量。按FF-H1的技術(shù)規(guī)范，攜帶協(xié)議信息的數(shù)字信號(hào)以31.25KHz的頻率，0.75~1V的峰峰電壓被調(diào)制到9～32V的直流供電電壓上。第八頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

3.FF-H1技術(shù)特點(diǎn)（2）支持本質(zhì)安全FF-H1的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備按照設(shè)備是否為總線供電，是否可用于易燃、易爆環(huán)境以及功耗類別而區(qū)分的。根據(jù)本質(zhì)防爆要求，應(yīng)用于易燃、易爆場(chǎng)合的設(shè)備，除了應(yīng)保證能完成測(cè)量、控制、通信等正常工作外，還應(yīng)在任何情況（如斷路、短路、故障以及在操作過程中的維護(hù)、接通、斷開等情況）下，不至于產(chǎn)生火花和引發(fā)燃燒、爆炸等重大事故，對(duì)此，F(xiàn)F-H1技術(shù)規(guī)范規(guī)定的總線供電的本安型標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的推薦參數(shù)為最高輸入電壓低于于24V，最大輸入電流小于250mA,最大輸入功率小于1.2w，最大內(nèi)部容抗小于5nF,最大內(nèi)部電感小于20uH。第九頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

3.FF-H1技術(shù)特點(diǎn)（3）令牌總線訪問機(jī)制FF-H1采用了令牌傳遞的總線控制方式，這種方式從物理上看，它是一種總線結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)，站點(diǎn)共享的傳輸介質(zhì)為總線。但從邏輯上看，它是一種環(huán)型結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)，連接到總線上的站點(diǎn)組成一個(gè)邏輯環(huán)，每個(gè)站點(diǎn)被賦予一個(gè)順序的邏輯位置，站點(diǎn)只有取得令牌才能發(fā)送數(shù)據(jù)幀，該令牌在邏輯環(huán)上依次傳遞FF-H1中令牌傳遞是由鏈路活動(dòng)調(diào)度器LAS進(jìn)行控制的，F(xiàn)F-H1的通信活動(dòng)被分為受調(diào)度通信和非調(diào)度通信。FF采用的這種基于LAS的鏈路活動(dòng)調(diào)度，確保了控制系統(tǒng)中信息傳輸?shù)募皶r(shí)性。第十頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

3.FF-H1技術(shù)特點(diǎn)（4）內(nèi)容廣泛的用戶層FF在應(yīng)用層之上增加了一個(gè)內(nèi)容廣泛的用戶層，它由兩個(gè)重要的部分組成，即功能塊和設(shè)備描述語言，從而使得設(shè)備與系統(tǒng)的集成與互操作性更加易于實(shí)現(xiàn)。第十一頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

3.FF-H1技術(shù)特點(diǎn)（4）內(nèi)容廣泛的用戶層功能塊與功能塊應(yīng)用進(jìn)程FF提供一種通用結(jié)構(gòu)，把分散在控制系統(tǒng)或現(xiàn)場(chǎng)的各種功能（模擬輸入、模擬輸出、PID控制，離散輸入、離散輸出、偏置等）封裝為相應(yīng)的功能塊FB，使其公共特征標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)定它們各自的輸入、輸出、算法條件、參數(shù)與塊控制圖，并把它們組成為可在某個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中執(zhí)行的應(yīng)用進(jìn)程（功能塊應(yīng)用進(jìn)程，F(xiàn)BAP）功能塊的通用結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)開放系統(tǒng)架構(gòu)的基礎(chǔ)，也是實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)功能與自動(dòng)化功能的基礎(chǔ)。簡(jiǎn)單一致的功能塊偏置，可使功能塊分散在不同制造商產(chǎn)品中，經(jīng)集成、無縫的方式執(zhí)行，定義一致的信息可通過通信自由傳遞，避免了麻煩的映射和接口，功能塊應(yīng)用進(jìn)程作為用戶層的重要組成部分，用于完成FF總線中的自動(dòng)化系統(tǒng)功能，它們使得不同制造商產(chǎn)品的混和組態(tài)和調(diào)用更加容易方便。第十二頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

3.FF-H1技術(shù)特點(diǎn)（4）內(nèi)容廣泛的用戶層設(shè)備描述DD設(shè)備描述是FF總線為實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的互可操作性，支持標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而采用的一項(xiàng)重要內(nèi)容。DD為儀表和系統(tǒng)中的虛擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的每個(gè)對(duì)象提供了擴(kuò)展描述，包括參數(shù)標(biāo)簽、工程單位，要顯示的十進(jìn)制數(shù)、參數(shù)關(guān)系，量程與診斷菜單等，DD由設(shè)備描述語言DDL實(shí)現(xiàn)，采用設(shè)備描述編譯器，把DDL編寫的DD源程序轉(zhuǎn)化為機(jī)器可讀的輸出文件，一旦這些機(jī)器可讀的輸出文件上載到主機(jī)系統(tǒng)后，上位主機(jī)系統(tǒng)及其所有設(shè)備就能識(shí)別出該設(shè)備的所有性能。正是有了用戶層，就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的互操作而且可以做到即插即用。Plugandplay第十三頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

4.FF-HSE技術(shù)特點(diǎn)（1）基于以太網(wǎng)、實(shí)現(xiàn)高速現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)放棄了其原來的規(guī)劃－H2(傳輸速率1M和2.5M)高速總線標(biāo)準(zhǔn)，并于2000年3月29日公布了基于Ethernet的高速總線規(guī)范，它迎合了控制和儀器儀表最終用戶對(duì)可互操作的、節(jié)約成本的、高速的現(xiàn)場(chǎng)總線解決方案的要求。HSE充分利用低成本和商業(yè)可用的以太網(wǎng)技術(shù)，并以100Mbit/s到1Gbit/s或更高的速度運(yùn)行第十四頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

4.FF-HSE技術(shù)特點(diǎn)（2）兼容FF-H1HSE支持所有的FF總線低速部分31.25Kbit/s的功能，例如功能模塊和設(shè)備描述語言，并支持H1設(shè)備與基于以太網(wǎng)的設(shè)備通過鏈接設(shè)備接口，與鏈接設(shè)備連接的H1設(shè)備的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，無需主機(jī)系統(tǒng)的干涉，而且與一個(gè)鏈接設(shè)備相連的H1設(shè)備可以直接和另一個(gè)鏈接設(shè)備相連的H1設(shè)備通信，也無需主機(jī)干涉。第十五頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（1）LAS概述鏈路活動(dòng)調(diào)度器LAS是總線段上的指揮控制中心，是整個(gè)總線能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵，對(duì)于LAS工作機(jī)理的分析，有助于全面的掌握FF的令牌機(jī)制，對(duì)于FF協(xié)議的深入理解和FF通信棧軟件的開發(fā)也具有重要的參考價(jià)值。FF是一種令牌（token）總線，每個(gè)總線段上要求有且只有一個(gè)鏈路活動(dòng)調(diào)度器（LAS,linkactivescheduler）作為介質(zhì)訪問控制中心。第十六頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（2）LAS功能鏈路調(diào)度：總線上只有LAS允許才能通信。分為：受調(diào)度通信（周期的溫度、流量）和非調(diào)度通信（遠(yuǎn)程診斷、報(bào)警）。受調(diào)度通信對(duì)應(yīng)發(fā)布者/預(yù)訂者的VCR，發(fā)布者周期性調(diào)度，輪訓(xùn)到該發(fā)布者發(fā)送CD,該發(fā)布者接收到CD，緩沖區(qū)總線。非調(diào)度通信在預(yù)訂調(diào)度時(shí)間之外，PT,收到PT后，將數(shù)據(jù)發(fā)送的總線上。受調(diào)度的循環(huán)的通信：周期性地發(fā)布/索取，周期性地功能塊執(zhí)行調(diào)度－AI,PID,AO非循環(huán)的通信：報(bào)警/事件，維護(hù)/診斷信息，程序啟動(dòng)，許可/互鎖，顯示信息，趨勢(shì)信息，組態(tài)第十七頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（2）LAS功能鏈路維護(hù)：LAS擁有設(shè)備清單（LIVELIST）：加入新設(shè)備，更新；用PT令牌，如果設(shè)備未使用也不返還，三次，去掉該設(shè)備。用廣播。數(shù)據(jù)鏈路時(shí)間同步：LAS廣播時(shí)間發(fā)布幀（TD），所有設(shè)備都有相同的數(shù)據(jù)鏈路時(shí)間，受調(diào)度通信的調(diào)度時(shí)間，非調(diào)度時(shí)間和其他應(yīng)用進(jìn)程時(shí)間，對(duì)數(shù)據(jù)鏈路時(shí)間的偏移量來計(jì)算。第十八頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（3）LAS的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)生和移交過程三類設(shè)備：基本設(shè)備，鏈路主設(shè)備、網(wǎng)橋。

基本設(shè)備只能接收LAS調(diào)度并做出響應(yīng)，不具備LAS功能。鏈路主設(shè)備（LM）是有能力成為L(zhǎng)AS的設(shè)備，一個(gè)總線上可以有多個(gè)LM，但某一時(shí)刻只能有一個(gè)LM成為L(zhǎng)AS，其他作為冗余，備用，既書上說的備份。當(dāng)LAS出錯(cuò)時(shí)，其他LM通過競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)生新的LAS,這塊非常有意思。網(wǎng)橋（見圖P74,圖3－4），不同網(wǎng)段的連接擴(kuò)展，具有LM所有功能。并且對(duì)其下游總線段發(fā)布數(shù)據(jù)鏈路絕對(duì)時(shí)間。第十九頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（3）LAS的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)生和移交過程LM競(jìng)爭(zhēng)成為L(zhǎng)AS過程分兩種情況： 1）系統(tǒng)啟動(dòng)的LAS競(jìng)爭(zhēng) 總線上電，總線上的LM如果發(fā)現(xiàn)沒有LAS在工作，立刻進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)過程，最先完成初始化的LM將成為L(zhǎng)AS。一般情況，第一個(gè)接通電源的LM會(huì)成為L(zhǎng)AS,其他LM未進(jìn)入到競(jìng)爭(zhēng)中。但如果該LM初始化比另一個(gè)LM初始化慢，也可能后通電的這個(gè)LM成為L(zhǎng)AS，競(jìng)爭(zhēng)成功。第二十頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（3）LAS的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)生和移交過程LM競(jìng)爭(zhēng)成為L(zhǎng)AS過程分兩種情況： 2）現(xiàn)有的LAS出錯(cuò)或失去LAS作用，其他LM競(jìng)爭(zhēng)成為L(zhǎng)AS 競(jìng)爭(zhēng)過程將選擇具有最低節(jié)點(diǎn)地址的LM成為L(zhǎng)AS。也可以通過指定，在上電前的離線組態(tài)時(shí)，將LM的某個(gè)參數(shù)（網(wǎng)絡(luò)管理信息庫（NMIB））改為首選LAS,則該LM上電，對(duì)現(xiàn)有的LAS發(fā)出請(qǐng)求，讓其退出LAS而把LAS的位置轉(zhuǎn)交給該LM。第二十一頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（3）LAS的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)生和移交過程LM競(jìng)爭(zhēng)成為L(zhǎng)AS過程分兩種情況：?jiǎn)栴}：什么是組態(tài) 組態(tài)：configuration，通過專用軟件定義系統(tǒng)的過程。定義系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接方式和各站地址的過程叫網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。第二十二頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（3）LAS的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)生和移交過程LM競(jìng)爭(zhēng)成為L(zhǎng)AS過程分兩種情況：?jiǎn)栴}：為什么要最低節(jié)點(diǎn)？ LM監(jiān)聽的時(shí)間段：V(TN)×V(ST)，其中V(TN)為固定時(shí)間值，V(ST)為該LM的節(jié)點(diǎn)地址。如何取代：監(jiān)聽第一個(gè)V(TN)×V(ST)無活動(dòng)，發(fā)送申請(qǐng)LAS幀（CL），繼續(xù)監(jiān)聽，仍無活動(dòng)，發(fā)第二個(gè)CL；反復(fù)3次沒有反應(yīng)，取代。所以LM節(jié)點(diǎn)地址越小，V(TN)×V(ST)越小，檢測(cè)出LAS出錯(cuò)越早。第二十三頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（3）LAS的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)生和移交過程LM的移交： 總線上其它LM若要成為L(zhǎng)AS,發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)幀給當(dāng)前LAS，請(qǐng)求其移交LAS。若LAS離線組態(tài)就被設(shè)置為首選的LAS，不移交。請(qǐng)求的LM的節(jié)點(diǎn)地址大于當(dāng)前LAS的節(jié)點(diǎn)地址，不移交。移交發(fā)出轉(zhuǎn)交LAS幀（TL），發(fā)出后要監(jiān)聽。第二十四頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（3）LAS的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)生和移交過程LM的移交： 監(jiān)聽兩種情況： 1）監(jiān)聽發(fā)現(xiàn)規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有活動(dòng)，則重新發(fā)送TL，發(fā)送到一定次數(shù)，仍無活動(dòng)，則繼續(xù)擔(dān)任LAS。第二十五頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（3）LAS的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)生和移交過程LM的移交： 監(jiān)聽兩種情況： 2）規(guī)定時(shí)間內(nèi)物理層報(bào)告：收到時(shí)間，停止監(jiān)聽，等待報(bào)告——鏈路活動(dòng)結(jié)束或數(shù)據(jù)接收結(jié)束。接收數(shù)據(jù)分三種：收到某個(gè)LM發(fā)出狀態(tài)響應(yīng)幀（SR），在其參數(shù)status中指出：LAS轉(zhuǎn)交失敗，繼續(xù)擔(dān)任LAS。收到其它幀，表明當(dāng)前的LAS位置已經(jīng)轉(zhuǎn)交給請(qǐng)求的LM。收到不是一幀，當(dāng)前LAS失掉調(diào)度令牌，繼續(xù)監(jiān)聽。若規(guī)定時(shí)間沒有活動(dòng)，繼續(xù)擔(dān)任LAS，收到一幀按照A,B。第二十六頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（4）LAS的鏈路調(diào)度活動(dòng)CD——發(fā)送CD令牌的周期性調(diào)度 LAS通過調(diào)度表DLCEP來組織管理周期通信，該表中每一個(gè)條目都是發(fā)布者類型的DLCEP。當(dāng)周期到時(shí)，LAS將強(qiáng)制數(shù)據(jù)幀CD發(fā)送給發(fā)布者，同時(shí)自己擁有回復(fù)令牌RT，收到CD的發(fā)布者立即響應(yīng)，將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送的鏈路上，與該發(fā)布者對(duì)應(yīng)的預(yù)訂者類型的DLCEP將數(shù)據(jù)接收下來。LAS依次通知調(diào)度表上的條目，循環(huán)進(jìn)行。第二十七頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（4）LAS的鏈路調(diào)度活動(dòng)CD——發(fā)送CD令牌的周期性調(diào)度 每一次調(diào)度的起始時(shí)間和持續(xù)時(shí)間都存儲(chǔ)在LAS的網(wǎng)絡(luò)管理（NM）部分的信息庫NMIB中，LAS每次取出調(diào)度時(shí)間和調(diào)度持續(xù)時(shí)間，在調(diào)度起始時(shí)刻通知調(diào)度表中的下一個(gè)條目，每次調(diào)度都要在持續(xù)時(shí)間內(nèi)完成。第二十八頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（4）LAS的鏈路調(diào)度活動(dòng)PT——發(fā)送PT令牌的非周期性調(diào)度非周期性調(diào)度總是在周期性調(diào)度的兩次調(diào)度間隔內(nèi)發(fā)生，從發(fā)送PT開始，到接收PT方返回PT結(jié)束。第二十九頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（4）LAS的鏈路調(diào)度活動(dòng)PT——發(fā)送PT令牌的非周期性調(diào)度第三十頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（4）LAS的鏈路調(diào)度活動(dòng)PT——發(fā)送PT令牌的非周期性調(diào)度1）LAS發(fā)起非周期性調(diào)度的條件： 總線使用權(quán)，發(fā)出PT后，PT接收方擁有總線使用權(quán)；到下一次周期性調(diào)度活動(dòng)之前所剩的時(shí)間允許發(fā)送PT。第三十一頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（4）LAS的鏈路調(diào)度活動(dòng)PT——發(fā)送PT令牌的非周期性調(diào)度2）LAS授權(quán)給PT令牌接收方的時(shí)間 令牌授權(quán)時(shí)間是PT的一個(gè)參數(shù)，通知令牌接收方可以擁有的鏈路時(shí)間。LAS維護(hù)一張當(dāng)前鏈路活動(dòng)設(shè)備表——設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址和各活動(dòng)節(jié)點(diǎn)最大允許持有令牌時(shí)間。LAS啟動(dòng)一次非周期性調(diào)度之前，先要計(jì)算出到下一次周期性調(diào)度開始所剩的鏈路時(shí)間，同時(shí)查出準(zhǔn)備接收令牌方的最大允許持有令牌時(shí)間。兩者和65000取最小，時(shí)間單位是傳輸一個(gè)字節(jié)的時(shí)間。第三十二頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（4）LAS的鏈路調(diào)度活動(dòng)PT——發(fā)送PT令牌的非周期性調(diào)度3）PT令牌的發(fā)送 LAS按照列表中地址順序，從低到高發(fā)送PT令牌，在同一個(gè)令牌循環(huán)周期內(nèi)，如果是傳給該節(jié)點(diǎn)的第一個(gè)PT，則PT的final域置為RESTART；如果第二次或以后，置為CONTINUE，列表中地址最小者兩次受到PT之間的間隔時(shí)間叫做令牌循環(huán)周期。第三十三頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（4）LAS的鏈路調(diào)度活動(dòng)PT——發(fā)送PT令牌的非周期性調(diào)度4）LAS發(fā)起非周期性調(diào)度后的總線監(jiān)聽過程 分析：為什么要監(jiān)聽 PT令牌發(fā)出后，規(guī)定時(shí)間內(nèi)應(yīng)該得到響應(yīng)，若超時(shí)，LAS認(rèn)為該令牌作廢，收回令牌。因此要監(jiān)聽總線。第三十四頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（4）LAS的鏈路調(diào)度活動(dòng)PT——發(fā)送PT令牌的非周期性調(diào)度5）令牌接收方擁有PT令牌后的活動(dòng) 接收方收到PT令牌后，擁有總線使用權(quán)，記錄下LAS授權(quán)的鏈路時(shí)間，然后查看是否有數(shù)據(jù)要發(fā)送，如果沒有，則返回令牌；有，開始發(fā)送。每次發(fā)送之前，需要計(jì)算LAS授權(quán)時(shí)間結(jié)束之前能否完成本次發(fā)送。只有在時(shí)間充裕的條件下才可以開始本次發(fā)送。每一次發(fā)送都要在最大允許持有令牌時(shí)間內(nèi)發(fā)起，下一次發(fā)送要在上一次發(fā)送結(jié)束后的最大允許持有令牌時(shí)間內(nèi)發(fā)起。第三十五頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（4）LAS的鏈路調(diào)度活動(dòng)PT——發(fā)送PT令牌的非周期性調(diào)度5）令牌接收方返回PT 要使鏈路調(diào)度能夠正確執(zhí)行，令牌接收方必須能夠在授權(quán)時(shí)間結(jié)束時(shí)或不需要令牌時(shí)正確將其返回給LAS。以下三種方式：令牌接收方無任何數(shù)據(jù)發(fā)生，則組織一幀RT發(fā)送給LAS，表示已經(jīng)將令牌返還，LAS可以發(fā)起下一次調(diào)度。令牌接收方有數(shù)據(jù)要發(fā)送，在發(fā)送最后一幀時(shí)，將幀的final域置為FINAL，表示自己已經(jīng)不再需要令牌，用捎帶的辦法將令牌返回。第三十六頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（4）LAS的鏈路調(diào)度活動(dòng)PT——發(fā)送PT令牌的非周期性調(diào)度5）令牌接收方返回PT

令牌接收方在LAS授權(quán)時(shí)間內(nèi)無法完成發(fā)送事務(wù)，要向LAS發(fā)送RI幀，以便請(qǐng)求更多的時(shí)間，RI幀的時(shí)間參數(shù)為向LAS請(qǐng)求的時(shí)間，LAS收到后記錄下RI請(qǐng)求的時(shí)間，在下一次發(fā)送PT令牌到該節(jié)點(diǎn)時(shí)，如果經(jīng)過計(jì)算可以滿足其條件，則授權(quán)給該節(jié)點(diǎn)RI請(qǐng)求的時(shí)間。第三十七頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（5）LAS的鏈路維護(hù)活動(dòng) LAS維護(hù)的鏈路活動(dòng)表V(LL)上記錄了當(dāng)前活動(dòng)的鏈路設(shè)備，LAS的鏈路維護(hù)功能就是將鏈路上新節(jié)點(diǎn)補(bǔ)充到V(LL)中，并且將不再響應(yīng)令牌的節(jié)點(diǎn)從V(LL)中刪除。分為偵探和加入新設(shè)備刪除未響應(yīng)的設(shè)備第三十八頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（5）LAS的鏈路維護(hù)活動(dòng) LAS維護(hù)的鏈路活動(dòng)表V(LL)上記錄了當(dāng)前活動(dòng)的鏈路設(shè)備，LAS的鏈路維護(hù)功能就是將鏈路上新節(jié)點(diǎn)補(bǔ)充到V(LL)中，并且將不再響應(yīng)令牌的節(jié)點(diǎn)從V(LL)中刪除。分為偵探和加入新設(shè)備刪除未響應(yīng)的設(shè)備第三十九頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（5）LAS的鏈路維護(hù)活動(dòng) 偵探和加入新設(shè)備每當(dāng)一個(gè)新的設(shè)備加到鏈路上，它并沒有正式的鏈路地址，而是以預(yù)先定義好的缺省地址登錄，等待LAS分配正式地址。缺省地址的范圍時(shí)F8~FB，循環(huán)使用。當(dāng)前的第一個(gè)新設(shè)備的地址在被分配到新地址之前一直保持為F8，在鏈路維護(hù)時(shí)間內(nèi)，LAS發(fā)送探節(jié)點(diǎn)幀PN來探測(cè)節(jié)點(diǎn)，確定是否有新設(shè)備上線。PN幀探測(cè)的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)有以下兩個(gè)聚合： 10～F7—不可用的地址 F8~FFPN交替探測(cè)兩個(gè)目標(biāo)集合，目標(biāo)地址逐次遞增。PN中指明了一些通信參數(shù)，傳給新設(shè)備，以便能與其相互通信。接收方在收到PN后，立即回復(fù)給LAS一個(gè)探測(cè)響應(yīng)幀PR，其中包括一個(gè)隨機(jī)生成的標(biāo)識(shí)符，用來在該設(shè)備分配完地址后被LAS激活時(shí)進(jìn)行核對(duì)。第四十頁，共53頁。第三章基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線

5.LAS工作機(jī)理（5）LAS的鏈路維護(hù)活動(dòng) 刪除未響應(yīng)的設(shè)備當(dāng)LAS發(fā)出