自動(dòng)化概論培訓(xùn)資料課件

自動(dòng)化概論

自動(dòng)化工程學(xué)院孫靈芳第一頁，共四十六頁。Question?

什么是自動(dòng)化？它在人類社會(huì)中的地位和作用如何？什么是自動(dòng)化科學(xué)？什么是自動(dòng)化技術(shù)？二者有什么區(qū)別？自動(dòng)化學(xué)科的分類、結(jié)構(gòu)和體系如何？自動(dòng)化專業(yè)有哪些特點(diǎn)？自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生應(yīng)該學(xué)什么？能干什么？本課就是對(duì)上述問題進(jìn)行說明，以便于學(xué)生對(duì)后續(xù)課程學(xué)習(xí)的安排和選擇。第二頁，共四十六頁。Coursescontents一、自動(dòng)化的概念和發(fā)展簡(jiǎn)史二、自動(dòng)控制系統(tǒng)及典型控制方法三、自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范疇及學(xué)科前沿技術(shù)四、自動(dòng)化學(xué)科與專業(yè)的知識(shí)結(jié)構(gòu)與課程體系目錄第三頁，共四十六頁。Reference[1]汪晉寬，于丁文，張健.自動(dòng)化概論.北京：北京郵電大學(xué)出版社，2006.[2]萬百五.自動(dòng)化（專業(yè)）概論.武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2002.[3]戴先中.自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的內(nèi)容、地位與體系.

北京：高等教育出版社，2003.[4]教育部高校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì).自動(dòng)化學(xué)科專業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究報(bào)告，2007

網(wǎng)絡(luò)上的相關(guān)文章及書后的參考文獻(xiàn)100多篇第四頁，共四十六頁。1、自動(dòng)化的概念和發(fā)展簡(jiǎn)史1.1自動(dòng)化的基本概念

（1）自動(dòng)化（Automationorautomatization）

機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程。

——《中國大百科全書》

是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)的進(jìn)行操作或運(yùn)行。廣義地講，自動(dòng)化還包括模擬或再現(xiàn)人的智能活動(dòng)。

——

《自動(dòng)化（專業(yè)）概論》第五頁，共四十六頁。①Theautomaticoperationorcontrolofequipment，aprocess，orasystem②Thetechniquesandequipmentusedtoachieveautomaticoperationorcontrol③Theconditionofbeingautomaticallycontrolledoroperated——Automationorautomatization總之一句話—用機(jī)器代替人第六頁，共四十六頁。（2）自動(dòng)控制（AutomaticControl）

自動(dòng)控制是關(guān)于受控系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和運(yùn)行的理論和技術(shù)。一般來說，自動(dòng)化主要研究的是人造系統(tǒng)（如：機(jī)械加工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、軍事系統(tǒng)等）的控制問題；自動(dòng)控制除上述研究外，還研究社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生物、環(huán)境等非人造系統(tǒng)的控制問題。不過人們提到自動(dòng)控制，通常指工程系統(tǒng)的控制，在這個(gè)意義上二者是相近的。第七頁，共四十六頁。（3）科學(xué)（Science）

是指對(duì)各種事實(shí)和現(xiàn)象進(jìn)行觀察、分類、歸納、演繹、分析、推理、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，從而發(fā)現(xiàn)規(guī)律，并對(duì)各種定量規(guī)律予以驗(yàn)證和公式化的知識(shí)體系。科學(xué)的任務(wù)是：揭示客觀事物發(fā)展的客觀規(guī)律，探求真理，作為人們改造世界的指南。（4）技術(shù)（Technology）

是指人類根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和自然科學(xué)原理改變或控制其環(huán)境的手段和活動(dòng)，是人類活動(dòng)的一個(gè)專門領(lǐng)域。技術(shù)的任務(wù)是：利用和改造自然，以其生產(chǎn)的產(chǎn)品為人類服務(wù)。制造成品第八頁，共四十六頁。

技術(shù)科學(xué)為工程應(yīng)用技術(shù)直接提供理論基礎(chǔ)和方法，是橋梁，與基礎(chǔ)科學(xué)比更著重于應(yīng)用，也不同于工程技術(shù)本身，它致力于帶有一定普遍性或共性的新的原理和技術(shù)的研究。廣義科學(xué)技術(shù)體系結(jié)構(gòu)（TechnologyorEngineeringTechnology）（NaturalScience）（EngineeringScienceorAppliedScience）第九頁，共四十六頁。（5）工程（Engineering）（6）系統(tǒng)（System）

是指應(yīng)用科學(xué)知識(shí)使自然資源最好地為人類服務(wù)的專門技術(shù)。但工程不等同于技術(shù)，它還受到政治、經(jīng)濟(jì)、法律、美學(xué)等非技術(shù)內(nèi)容影響。技術(shù)存在于工程之中。

是指由相互關(guān)聯(lián)、相互制約、相互影響的一些部分組成的具有某種功能的有機(jī)整體。是本學(xué)科乃至整個(gè)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)一個(gè)非常重要的概念。對(duì)于一個(gè)具體的系統(tǒng)，系統(tǒng)以外的部分稱為系統(tǒng)環(huán)境，系統(tǒng)與系統(tǒng)環(huán)境的分界稱為系統(tǒng)邊界，系統(tǒng)環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的作用稱為系統(tǒng)輸入，反之稱為系統(tǒng)輸出。第十頁，共四十六頁。（7）信息（Information）傳送的內(nèi)容

是指符號(hào)、信號(hào)或消息所包含的內(nèi)容，用來消除對(duì)客觀事物認(rèn)識(shí)的不確定性。不守恒信息普遍存在于自然界、人類社會(huì)和人的思維中。信息論創(chuàng)始人：香農(nóng)（Shannon）（8）控制（Control）施加影響

是指為了改善系統(tǒng)的性能或達(dá)到特定的目的，通過信息的采集和加工而施加到系統(tǒng)的作用?？砂阉械南到y(tǒng)分為：不可控系統(tǒng)和可控系統(tǒng)第十一頁，共四十六頁。（9）反饋（Feedback）把輸出回送到輸入

是指將系統(tǒng)的實(shí)際輸出和期望輸出進(jìn)行比較，形成誤差，從而為確定下一步的控制行為提供依據(jù)。反饋是一切自然系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、社會(huì)系統(tǒng)普遍屬性。反饋的過程是信息傳遞的過程，若反饋信息是使系統(tǒng)輸出的誤差趨于減小，則稱負(fù)反饋。反之，稱為正反饋。（10）調(diào)節(jié)（Regulation）向好控制

是指通過系統(tǒng)的反饋信息自動(dòng)校正系統(tǒng)的誤差，使諸如溫度、速度、壓力等參量保持恒定或在給定范圍的過程。

調(diào)節(jié)須以反饋為基礎(chǔ)，而控制包括以反饋為基礎(chǔ)的閉環(huán)控制和無反饋的開環(huán)控制。第十二頁，共四十六頁。（11）管理（Management）

是指為充分利用各種資源來達(dá)到一定的目標(biāo)而對(duì)社會(huì)或其組成部分施加的一種控制。（12）決策（DecisionMaking）

是指為最優(yōu)地達(dá)到目標(biāo)，對(duì)若干準(zhǔn)備行動(dòng)的方案進(jìn)行選擇。第十三頁，共四十六頁。1.2自動(dòng)化發(fā)展簡(jiǎn)史自動(dòng)化裝置自動(dòng)化技術(shù)自動(dòng)化理論自動(dòng)化科學(xué)

自動(dòng)化的發(fā)展史是一個(gè)需求驅(qū)動(dòng)型的發(fā)展過程。第十四頁，共四十六頁。從刀耕火種的年代起，人們就夢(mèng)想著省時(shí)省力地生產(chǎn)出更多的東西，來滿足人們生活的需要。人們?cè)趲浊甑纳a(chǎn)過程中，發(fā)明了很多節(jié)省力氣的工具，如在河流上建造的水車。可以通過水的沖擊帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)灌溉、舂米等工作。1.2.1自動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用第十五頁，共四十六頁。龍骨水車與輪式水車第十六頁，共四十六頁。最早的自動(dòng)控制可追溯到公元前發(fā)明的指南車指南車復(fù)原模型又如：我國古代的漏壺、候風(fēng)地動(dòng)儀；古埃及和希臘發(fā)明的教堂廟門自動(dòng)開啟、投幣式圣水箱等。第十七頁，共四十六頁。1.2.2自動(dòng)化技術(shù)形成時(shí)期(18世紀(jì)末～20世紀(jì)30年代)

1788年，為了解決工業(yè)生產(chǎn)中蒸汽機(jī)的速度控制問題，瓦特（Watt）在發(fā)明的蒸汽機(jī)上安裝一個(gè)飛球并將它與蒸汽機(jī)的閥門連接在一起。這樣當(dāng)蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速太快時(shí)，使閥門開的小些，蒸汽機(jī)會(huì)減速。第十八頁，共四十六頁。動(dòng)力機(jī)速度自動(dòng)控制是自動(dòng)化應(yīng)用的第一個(gè)里程碑！蒸汽機(jī)機(jī)械調(diào)速系統(tǒng)示意圖第十九頁，共四十六頁。第二十頁，共四十六頁。（1）自動(dòng)調(diào)節(jié)器的廣泛應(yīng)用

第一次工業(yè)革命的需要﹐人們開始采用自動(dòng)調(diào)節(jié)器或裝置﹐來使一些物理量保持在給定值附近。自動(dòng)調(diào)節(jié)器應(yīng)用標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)入新的歷史時(shí)期。

1854年俄國機(jī)械學(xué)家和電工學(xué)家К﹒И﹒康斯坦丁諾夫發(fā)明電磁調(diào)速器。

1868年法國工程師J.法爾科（Farcot）發(fā)明反饋調(diào)節(jié)器﹐應(yīng)用于操縱蒸汽船的舵。并稱為伺服機(jī)構(gòu)。

20世紀(jì)20～30年代﹐美國開始采用PID調(diào)節(jié)器。第二十一頁，共四十六頁。（2）自動(dòng)調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定性問題

1868年，英國物理學(xué)家J.C.麥克斯韋（Maxwell）應(yīng)用線性微分方程研究蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)不穩(wěn)定問題。是人類第一次將自動(dòng)化技術(shù)出現(xiàn)的不穩(wěn)定問題轉(zhuǎn)換成數(shù)學(xué)問題來研究。

1877年英國數(shù)學(xué)家E.J.勞思提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)（勞思穩(wěn)定判據(jù)）。

1895年德國數(shù)學(xué)家A.胡爾維茨提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)的另一種形式（胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)）。

1892年俄國數(shù)學(xué)家А.李雅普諾夫提出穩(wěn)定性的嚴(yán)格數(shù)學(xué)定義，并發(fā)表專著。

李雅普諾夫穩(wěn)定性理論至今仍是分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要方法。

第二十二頁，共四十六頁。（3）反饋控制和頻率法

1927年美國貝爾電話實(shí)驗(yàn)室電氣工程師H.S.布萊克在解決電子管放大器失真問題時(shí)首先引入反饋的概念。

1932年美國電信工程師奈奎斯特﹐H.提出著名的奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)﹐可以直接根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)來判定反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

1942年H.哈利斯（Harris）引入傳遞函數(shù)的概念，用方框圖、環(huán)節(jié)、輸入和輸出等信息傳輸?shù)母拍顏砻枋鱿到y(tǒng)的性能和關(guān)系。第二十三頁，共四十六頁。1.2.3局部自動(dòng)化時(shí)期(20世紀(jì)40～50年代)

（1）經(jīng)典控制理論的形成和發(fā)展

二戰(zhàn)期間﹐德國的空軍優(yōu)勢(shì)和英國的防御地位﹐迫使美﹑英和西歐等國集中精力解決了防空火力控制系統(tǒng)和飛機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)等軍事技術(shù)問題。在解決這些問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論。

經(jīng)典控制理論主要是解決單變量的控制問題。這一新的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國稱為伺服機(jī)構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱為自動(dòng)調(diào)整理論﹐經(jīng)典控制理論這個(gè)名稱是1960年在第一屆全美聯(lián)合自動(dòng)控制會(huì)議上提出來的。第二十四頁，共四十六頁。1945年，美國數(shù)學(xué)家維納（Winner）把反饋的概念推廣到生物等一切控制系統(tǒng)。1948年發(fā)表《控制論》﹐奠定了控制論基礎(chǔ)。

1948年，美國電信工程師香農(nóng)﹐C.E.發(fā)表《通信的數(shù)學(xué)理論》﹐奠定了信息論基礎(chǔ)。

1954年，中國系統(tǒng)科學(xué)家錢學(xué)森﹐在美國出版《工程控制論》。該書目的是研究控制論這門科學(xué)中能夠直接用在工程上設(shè)計(jì)受控系統(tǒng)的那些部分。

第二十五頁，共四十六頁。

電子式控制器的應(yīng)用可算是自動(dòng)化應(yīng)用的第二個(gè)里程碑！20世紀(jì)20年代，電子管反饋放大器正式誕生各種電子式控制器大量應(yīng)用形成自動(dòng)化生產(chǎn)線（1926，美，第一條汽車底盤自動(dòng)生產(chǎn)線）40年代，二次世界大戰(zhàn)經(jīng)典控制理論（2）局部自動(dòng)化的廣泛應(yīng)用

第二十六頁，共四十六頁。（3）電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明

1943～1946年美國賓夕法尼亞大學(xué)電氣工程師J.P.?？嗣摵臀锢韺W(xué)家J.W.莫奇利為美國陸軍成功研制世界上第一臺(tái)基于電子管的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)──電子數(shù)字積分和自動(dòng)計(jì)算器(ENIAC)。

1950年賓夕法尼亞大學(xué)莫爾小組研制成功第二臺(tái)存儲(chǔ)程序式電子數(shù)字計(jì)算機(jī)──離散變量電子自動(dòng)計(jì)算機(jī)(EDVAC)。

電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明，不但為現(xiàn)代控制理論的發(fā)展提供了強(qiáng)有利的工具，而且為復(fù)雜控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的控制和算法奠定了基礎(chǔ)。第二十七頁，共四十六頁。1.2.4綜合自動(dòng)化時(shí)期(20世紀(jì)50年代末起至今)

1956年蘇聯(lián)數(shù)學(xué)家龐特里亞金﹐Л.С.提出極大值原理。

1956年美國數(shù)學(xué)家貝爾曼﹐R.創(chuàng)立動(dòng)態(tài)規(guī)劃。極大值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃為最優(yōu)控制提供了理論工具。

1959年美國數(shù)學(xué)家卡爾曼﹐R.E.提出著名的卡爾曼濾波器?？柭鼮V波器適合于用電子計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)﹐可用來解決隨機(jī)最優(yōu)控制問題。

1960年卡爾曼提出能控性和能觀測(cè)性兩個(gè)結(jié)構(gòu)概念﹐揭示了線性系統(tǒng)許多屬性間的內(nèi)在聯(lián)系?？柭€引入狀態(tài)空間法﹐提出具有二次型性能指標(biāo)線性狀態(tài)反饋律﹐給出最優(yōu)調(diào)節(jié)器概念。上述新概念和新方法的出現(xiàn)標(biāo)志著現(xiàn)代控制理論的誕生。(1)現(xiàn)代控制理論形成第二十八頁，共四十六頁。(2)現(xiàn)代控制理論的發(fā)展與應(yīng)用

①建模和系統(tǒng)辨識(shí)

建模(Modelling)是指建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，使其能正確反映系統(tǒng)輸入、輸出之間的基本關(guān)系。從一類給定的模型中，確定一個(gè)被研究系統(tǒng)本質(zhì)特征等價(jià)的模型，若模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)需要同時(shí)確定，即是系統(tǒng)辨識(shí)(SystemIdentification)。

第二十九頁，共四十六頁。②最優(yōu)控制理論

最優(yōu)控制（OptimalControl）是在給定限制條件和性能指標(biāo)下，尋找使系統(tǒng)性能在一定意義下為最優(yōu)的控制規(guī)律。用于綜合最優(yōu)控制系統(tǒng)的主要方法是極大值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃。

最優(yōu)控制理論的出現(xiàn)是古典控制理論發(fā)展到現(xiàn)代控制理論的重要標(biāo)志。第三十頁，共四十六頁。③自適應(yīng)控制理論隨被控對(duì)象動(dòng)態(tài)特性變化而改變其控制器自身特性的控制系統(tǒng)稱為自適應(yīng)控制系統(tǒng)，而關(guān)于自適應(yīng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)的理論，稱為自適應(yīng)控制理論（Self-adaptiveControlTheory）。研究的基本問題：

a.認(rèn)識(shí)被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性（辨識(shí)）；

b.構(gòu)造適應(yīng)這種特性的控制器

c.用算法實(shí)現(xiàn)這種控制器第三十一頁，共四十六頁。④遙感、遙測(cè)和遙控

20世紀(jì)20年代，遙測(cè)、遙控技術(shù)開始得到實(shí)際應(yīng)用。遙測(cè)（Telemetry）是對(duì)被測(cè)對(duì)象的某些參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)距離測(cè)量。遙控（RemoteControl）是對(duì)被測(cè)對(duì)象的某些參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。

20世紀(jì)60年代，遙感技術(shù)得到迅速發(fā)展。遙感（RemoteSensing）是利用裝載在飛機(jī)或人造衛(wèi)星等運(yùn)載工具上的傳感器，收集由地面目標(biāo)反射或發(fā)射出來的電磁波，再根據(jù)這些數(shù)據(jù)獲得關(guān)于目標(biāo)物（如礦藏、森林、作物產(chǎn)量等）的信息。第三十二頁，共四十六頁。⑤綜合自動(dòng)化（IntegratedAutomation）

20世紀(jì)50年代末到60年代初，開始出現(xiàn)電子數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的化工廠；

20世紀(jì)60年代末，在制造工業(yè)中出現(xiàn)了許多自動(dòng)生產(chǎn)線，工業(yè)生產(chǎn)開始由局部自動(dòng)化向綜合自動(dòng)化方向發(fā)展。

20世紀(jì)70年代始，以計(jì)算機(jī)為代表的自動(dòng)化技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，并逐步形成柔性自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ComputerIntegratedManufactureSystem）及計(jì)算機(jī)集成過程控制系統(tǒng)（ComputerIntegratedProcessSystem

）。綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)是大系統(tǒng)理論和智能控制理論。

第三十三頁，共四十六頁。⑥大系統(tǒng)理論

20世紀(jì)60-70年代,萊夫科維茨(Lefkowitz)和梅薩羅維茨(Mesarovic)分別提出了大系統(tǒng)(Large-scaleSystem)的多層結(jié)構(gòu)和多級(jí)結(jié)構(gòu)，并分解成子系統(tǒng)的概念。大系統(tǒng)理論主要解決大型工程和社會(huì)經(jīng)濟(jì)中信息處理、可靠性等綜合優(yōu)化的設(shè)計(jì)問題。數(shù)字計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)的普遍應(yīng)用和系統(tǒng)、管理的理念的引入可算是自動(dòng)化應(yīng)用的第三個(gè)里程碑！

⑦模式識(shí)別（ImageRecognition）使用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)，并使它能直接接受和處理各種自然的模式消息，如語言、文字、圖像等，稱為模式識(shí)別。第三十四頁，共四十六頁。

⑧智能控制（IntelligentControl）

那些能夠自主地代替人類從事危險(xiǎn)、麻煩、遠(yuǎn)距離或高精度等作業(yè)的的機(jī)器稱為智能機(jī)器（IntelligentMachine）。智能控制是驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器自主地實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過程。有人將智能控制和大系統(tǒng)理論稱為第三代控制理論。

知識(shí)或智能的普遍應(yīng)用或許是自動(dòng)化應(yīng)用的第四個(gè)里程碑！第三十五頁，共四十六頁。1.3、自動(dòng)化在社會(huì)進(jìn)程中的作用與地位（1）工業(yè)化進(jìn)程中工業(yè)化是使現(xiàn)代工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占主要地位的行動(dòng)或過程?！陡呒?jí)漢語大詞典》

目前來說：自動(dòng)化是工業(yè)化的最重要標(biāo)志，是新型工業(yè)化

（國內(nèi)總體來說，已機(jī)械化、電氣化）第三十六頁，共四十六頁。（2）信息化進(jìn)程中

1967年，日本科學(xué)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)研究團(tuán)體提出“信息化（Informatization）”概念

a.自動(dòng)化技術(shù)與信息技術(shù)的關(guān)系圖4信息化技術(shù)的組成及其信息鏈信息獲取信息傳輸信息處理信息應(yīng)用

自動(dòng)化技術(shù)涉及到信息技術(shù)的全部。自動(dòng)化技術(shù)的重點(diǎn)在信息的控制上，信息的獲取、傳輸與處理是為了信息的控制應(yīng)用的需要，是如何有效地利用信息來促進(jìn)能量與物質(zhì)的有效利用。

第三十七頁，共四十六頁。b.自動(dòng)化與信息化的關(guān)系

信息化不單指工業(yè)，還包含第一、三產(chǎn)業(yè)。僅就工業(yè)角度而言

信息化實(shí)質(zhì)是更先進(jìn)的自動(dòng)化，先進(jìn)自動(dòng)化是信息化的最重要標(biāo)志（國內(nèi)總體，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化已有一定規(guī)模）第三十八頁，共四十六頁。

圖5工業(yè)化與工業(yè)信息化對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖計(jì)算機(jī)化、網(wǎng)絡(luò)化是先進(jìn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)、手段與工具，系統(tǒng)化或集成化是先進(jìn)自動(dòng)化的內(nèi)涵與目的。先進(jìn)自動(dòng)化是制造業(yè)“信息化”的最重要標(biāo)志之一。第三十九頁，共四十六頁。（3）現(xiàn)代化進(jìn)程中

不同國家、時(shí)代的人對(duì)“現(xiàn)代化”有不同的理解。

2003年初，中國科學(xué)院“中國現(xiàn)代化戰(zhàn)略研究課題組”

“中國現(xiàn)代化報(bào)告2003”世界范圍內(nèi)的現(xiàn)代化劃分為：以工業(yè)化、城市化為主要特征的第一次現(xiàn)代化進(jìn)程以知識(shí)化、信息化為主要特征的第二次現(xiàn)代化進(jìn)程

因此可以說，自動(dòng)化在第一次現(xiàn)代化進(jìn)程中的地位類同于自動(dòng)化在工業(yè)化進(jìn)程中的地位。即便不可以簡(jiǎn)單類比，但可以肯定的是沒有自動(dòng)化的現(xiàn)代化是不可想象的，也是不能接受的。第四十頁，共四十六頁。1.4自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

自然科學(xué)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)：一般認(rèn)為，信息科學(xué)和生命科學(xué)仍然是21世紀(jì)的前沿科學(xué)，而信息科學(xué)和生命科學(xué)的