過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目

閱讀使人充實(shí)，會(huì)談使人靈敏，寫作使人準(zhǔn)確。閱讀使人充實(shí)，會(huì)談使人靈敏，寫作使人準(zhǔn)確?！喔鶎W(xué)問是特別貴重的東西，從任何源泉吸取都不行恥。學(xué)問是特別貴重的東西，從任何源泉吸取都不行恥?！⒉贰と铡しɡ澾^程掌握系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目要求：〔一〕承受MATLAB仿真；全部仿真，都需要做出以下結(jié)果：超調(diào)量峰值時(shí)間過渡過程時(shí)間余差第一個(gè)波峰值其次個(gè)波峰值衰減比衰減率振蕩頻率全部P、I、D的參數(shù)PID的模型〔二〕每人一個(gè)題目，自己完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告，報(bào)告的格式如圖論文格式一． 液氨的水溫掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)液氨蒸發(fā)器主、副對(duì)象的傳遞函數(shù)分別為：G(s)

1 ，G

(s)

1 e0.1s01 (20s1)(30s1) 02 0.2s1主、副擾動(dòng)通道的傳遞函數(shù)分別為：G (s) 1 ， Gf1 0.2s1 f2

1試分別承受單回路掌握和串級(jí)掌握設(shè)計(jì)溫度掌握系統(tǒng)，具體要求如下：分別進(jìn)展掌握方案設(shè)計(jì)，包括調(diào)整閥的選擇、掌握器參數(shù)整定，給出相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)原理圖；進(jìn)展仿真試驗(yàn)，分別給出系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能〔包括一次擾動(dòng)和二次擾動(dòng)〕；說明不同掌握方案對(duì)系統(tǒng)的影響。二．爐溫掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)：某加熱爐的數(shù)學(xué)模型為G(s) 7 e150s，試設(shè)計(jì)大時(shí)延掌握系統(tǒng)，具體要求320s1如下：仿真分析以下掌握方案對(duì)系統(tǒng)性能的影響： PID、微分先行、中間微分、Smith預(yù)估、增益自適應(yīng)預(yù)估；給出相應(yīng)的閉環(huán)掌握系統(tǒng)原理圖；在不同掌握方式下進(jìn)展仿真試驗(yàn)，比較系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能；選擇一種較為抱負(fù)的掌握方案進(jìn)展設(shè)計(jì)，包括調(diào)整閥的選擇、掌握器參數(shù)整定。三．鍋爐夾套與被加熱介質(zhì)的溫度掌握設(shè)計(jì)任務(wù)〔可2人選此題〕了解、生疏鍋爐夾套與內(nèi)膽溫度掌握系統(tǒng)的工藝流程和生產(chǎn)過程的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性，依據(jù)生產(chǎn)過程對(duì)掌握系統(tǒng)所提出的安全性、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性要求，結(jié)合所學(xué)學(xué)問實(shí)現(xiàn)溫度的掌握。設(shè)計(jì)要求〔1〕 從組成、工作原理上對(duì)工業(yè)型傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)有肯定的了解和生疏。分析掌握系統(tǒng)各環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性，建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，選定被控規(guī)律、正定調(diào)節(jié)器參數(shù)。在Matlab上進(jìn)展仿真，調(diào)整掌握器參數(shù)，獲得最正確掌握效果。四．水箱液位掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)〔可2人選此題〕設(shè)計(jì)供水水箱的液位掌握系統(tǒng)，系統(tǒng)使用PID調(diào)整器，設(shè)計(jì)掌握系統(tǒng)的掌握方式，確定掌握器參數(shù)，實(shí)現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)在上下水流量發(fā)生變化時(shí)能快速恢復(fù)到設(shè)定值的功能。設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)水箱液位掌握的系統(tǒng)方案。(2)設(shè)計(jì)掌握系統(tǒng)的掌握方式和PID參數(shù)。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的建模和仿真。分析不同掌握規(guī)律和不同參數(shù)下系統(tǒng)的特點(diǎn)。五、升降膜式蒸發(fā)器的前饋-反響掌握系統(tǒng)升降膜式蒸發(fā)器的掌握通道特性為W0

(s) 1.67*8.22 e8s，擾動(dòng)通道特性為(4.05s1)(s1)W(s 2 e10s。試設(shè)計(jì)前饋-反響掌握系統(tǒng)，具體要求如下：f 10s1仿真分析不同形式前饋掌握器對(duì)系統(tǒng)性能的影響；仿真分析不同構(gòu)造形式的前饋-反響掌握系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)性能的影響；選擇一種較為抱負(fù)的掌握方案進(jìn)展設(shè)計(jì)，包括調(diào)整閥的選擇、掌握器參數(shù)整定，給出相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)原理圖；進(jìn)展仿真試驗(yàn)，給出系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能；六．隧道窯路溫度掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)：某隧道窯爐系統(tǒng)，考慮將燃燒室溫度作為副變量，燒成溫度作為主變量，主、副對(duì)象的傳遞函數(shù)分別為：G(s)

8

(s) 1001 6s1 02 (s2)(2s1)試分別承受單回路掌握和串級(jí)掌握設(shè)計(jì)溫度掌握系統(tǒng)。具體要求如下：分別進(jìn)展掌握方案設(shè)計(jì)，包括調(diào)整閥的選擇、掌握器參數(shù)整定，給出相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)原理圖；進(jìn)展仿真試驗(yàn)，分別給出系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能〔包括一次擾動(dòng)和二次擾動(dòng)〕；說明不同掌握方案對(duì)系統(tǒng)的影響。七．化學(xué)反響釜掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)化學(xué)反響釜串級(jí)掌握系統(tǒng)，主、副對(duì)象的傳遞函數(shù)分別為：G(s) 701 8s1

e2s，G02

53s1

e2s主、副測量變送環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)分別為：G (s) 1m1 2s1

， G (s)m2

1s1主、副擾動(dòng)通道的傳遞函數(shù)分別為：G (s) 2.5f1 4s1

， G (s)f2

1.55s1試分別承受串級(jí)掌握設(shè)計(jì)溫度掌握系統(tǒng)，具體要求如下：進(jìn)展掌握方案設(shè)計(jì)，包括調(diào)整閥的選擇、掌握器參數(shù)整定，給出相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)原理圖；進(jìn)展仿真試驗(yàn)，分別給出系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能〔包括一次擾動(dòng)和二次擾動(dòng)〕；八．冷凝水溫掌握的前饋－反響掌握設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)：冷凝器的掌握通道特性為W0

0.9455s1

e6s，擾動(dòng)通道特性為W(s)f

1.0541s1

e8s。試設(shè)計(jì)前饋-反響掌握系統(tǒng)，具體要求如下：仿真分析不同形式前饋掌握器對(duì)系統(tǒng)性能的影響；仿真分析不同構(gòu)造形式的前饋-反響掌握系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)性能的影響；選擇一種較為抱負(fù)的掌握方案進(jìn)展設(shè)計(jì)，包括調(diào)整閥的選擇、掌握器參數(shù)整定，給出相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)原理圖；進(jìn)展仿真試驗(yàn)，給出系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能；九．啤酒發(fā)酵過程的掌握設(shè)計(jì)任務(wù)〔可2人選此題〕設(shè)計(jì)一啤酒發(fā)酵掌握系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)酵溫度的掌握，同時(shí)監(jiān)測麥芽汁濃度變化設(shè)計(jì)要求了解生疏啤酒工業(yè)生產(chǎn)過程，查找啤酒發(fā)酵過程典型的溫度掌握曲線，建立數(shù)學(xué)模型?！?〕掌握罐溫在特定階段時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)生產(chǎn)曲線相符合。掌握罐內(nèi)氣體的有效排放，使罐內(nèi)壓力符合不同階段的需要。十．流量的滯后掌握設(shè)計(jì)任務(wù)〔2個(gè)人可選〕了解、生疏盤管流量的滯后掌握系統(tǒng)的工藝流程和生產(chǎn)過程的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性，依據(jù)生產(chǎn)過程對(duì)掌握系統(tǒng)所提出的安全性、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性要求，結(jié)合所學(xué)學(xué)問實(shí)現(xiàn)溫度的控制。設(shè)計(jì)要求從組成、工作原理上對(duì)工業(yè)型傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)有肯定的了解和生疏。分析掌握系統(tǒng)各環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性，建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，選定被控規(guī)律、正定調(diào)節(jié)器參數(shù)。在Matlab上進(jìn)展仿真，調(diào)整掌握器參數(shù)，獲得最正確掌握效果。十一.流量比值掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)在硝酸生產(chǎn)中有個(gè)氧化工序，將氨氣氧化為一氧化氮。氨氣和氧氣最大進(jìn)展量分別為12023方/小時(shí)和5000方/小時(shí)，調(diào)整閥前后壓差分別為10Mpa和5Mpa，監(jiān)控并分析其流量比值掌握系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。為提高氧化率，則要求到達(dá)的氨氣氧氣比例為2:1.設(shè)計(jì)要求〔1〕建立起已確定比值掌握系統(tǒng)方案的掌握流程圖和系統(tǒng)框圖。依據(jù)、各種資料和計(jì)算獲得主動(dòng)掌握量掌握系統(tǒng)和從動(dòng)掌握量掌握系統(tǒng)的廣義傳遞函數(shù)，選擇非延時(shí)系統(tǒng)，建立仿真模型。承受理論分析法，結(jié)合仿真試驗(yàn)對(duì)K參數(shù)進(jìn)展整定，繪出仿真結(jié)果曲線。十二.前饋反響掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與整定設(shè)計(jì)任務(wù)對(duì)三容水箱液位、壓力掌握系統(tǒng)進(jìn)展設(shè)計(jì)。參數(shù)要求：液位掌握精度位±5％，壓力控制精度為±3％。設(shè)計(jì)要求〔1〕測試對(duì)象獲得數(shù)學(xué)模型，進(jìn)展仿真。設(shè)計(jì)前饋反響掌握系統(tǒng)，選擇全部系統(tǒng)部件，并說明選擇依據(jù)。〔3〕畫出掌握系統(tǒng)硬件構(gòu)造圖和系統(tǒng)框圖。對(duì)設(shè)計(jì)的掌握系統(tǒng)進(jìn)展仿真，整定運(yùn)行參數(shù)。十三.鍋爐汽包液位掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)：鍋爐汽包液位的階躍響應(yīng)曲線數(shù)據(jù)如下表所示，掌握量階躍變化u＝5。試依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)超調(diào)量 25%的無差掌握系統(tǒng)。設(shè)計(jì)要求：〔1〕依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇肯定的辨識(shí)方法建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；依據(jù)辨識(shí)結(jié)果設(shè)計(jì)符合要求的掌握系統(tǒng)〔掌握系統(tǒng)原理圖、掌握規(guī)律選擇等〕；〔3〕依據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)的掌握儀表；〔4〕對(duì)設(shè)計(jì)的掌握系統(tǒng)進(jìn)展仿真，整定運(yùn)行參數(shù)。枯燥器的實(shí)際數(shù)學(xué)模型為Gp

2 e30s，辨識(shí)出的數(shù)學(xué)模型為G30s1

(s)1.530s1

e20s，試設(shè)計(jì)大時(shí)延掌握系統(tǒng)，具體要求如下：仿真分析以下掌握方案對(duì)系統(tǒng)性能的影響：PID、微分先行、中間微分、Smith預(yù)估、增益自適應(yīng)預(yù)估；給出相應(yīng)的閉環(huán)掌握系統(tǒng)原理圖；在不同掌握方式下進(jìn)展仿真試驗(yàn)，比較系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能；選擇一種較為抱負(fù)的掌握方案進(jìn)展設(shè)計(jì)，包括調(diào)整閥的選擇、掌握器參數(shù)整定。十五加熱爐出口溫度掌握系統(tǒng)，測取溫度對(duì)象的過程為：當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，在溫度調(diào)整閥上做3%變化，輸出溫度記錄如下：t/mint/min024681012/oCt/min270.014270.016267.018264.720262.722261.024259.526/oCt/min258.428257.830257.032256.534256.036255.738255.440/oC255.2255.1255.0255.0255.0255.0255.0試依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)超調(diào)量p

25%的無差掌握系統(tǒng)。具體要求如下：依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇肯定的辨識(shí)方法建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；依據(jù)辨識(shí)結(jié)果設(shè)計(jì)符合要求的掌握系統(tǒng)〔掌握系統(tǒng)原理圖、掌握規(guī)律選擇等〕；依據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)的掌握儀表；對(duì)設(shè)計(jì)的掌握系統(tǒng)進(jìn)展仿真，整定運(yùn)行參數(shù)。十六鍋爐進(jìn)水流量的矩形脈沖響應(yīng)試驗(yàn)結(jié)果為：t/min01020406080100120140160180Y000.20.61.21.61.82.01.91.71.6t/min200220240260280300320340360380400Y10.80.70.70.60.60.40.20.20.150.15其中，矩形脈沖幅值為階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值的10%，脈沖寬度t20min。試依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)超調(diào)量p

25%的無差掌握系統(tǒng)。具體要求如下：依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇肯定的辨識(shí)方法建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；依據(jù)辨識(shí)結(jié)果設(shè)計(jì)符合要求的掌握系統(tǒng)〔掌握系統(tǒng)原理圖、掌握規(guī)律選擇等〕；依據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)的掌握儀表；對(duì)設(shè)計(jì)的掌握系統(tǒng)進(jìn)展仿真，整定運(yùn)行參數(shù)。十七〔可2人選此題〕某液位對(duì)象，在階躍擾動(dòng)量u20%時(shí)，其階躍響應(yīng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)如下：t/s01020406080100140h/m000.20.82.03.65.48.8t/s180250300400500600700800h/m11.814.416.518.419.219.619.820試依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)超調(diào)量p

25%的無差掌握系統(tǒng)。具體要求如下：依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇肯定的辨識(shí)方法建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；依據(jù)辨識(shí)結(jié)果設(shè)計(jì)符合要求的掌握系統(tǒng)〔掌握系統(tǒng)原理圖、掌握規(guī)律選擇等〕；依據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)的掌握儀表；對(duì)設(shè)計(jì)的掌握系統(tǒng)進(jìn)展仿真，整定運(yùn)行參數(shù)。十八某液位系統(tǒng)，在階躍擾動(dòng)量u20%時(shí)，其階躍響應(yīng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)如下：t/s01020406080100140180250300350h/m000.525913.52229.5363939.5試依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)超調(diào)量p

25%的無差掌握系統(tǒng)。具體要求如下：依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇肯定的辨識(shí)方法建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；依據(jù)辨識(shí)結(jié)果設(shè)計(jì)符合要求的掌握系統(tǒng)〔掌握系統(tǒng)原理圖、掌握規(guī)律選擇等〕；依據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)的掌握儀表；對(duì)設(shè)計(jì)的掌握系統(tǒng)進(jìn)展仿真，整定運(yùn)行參數(shù)。十九精餾塔塔內(nèi)壓力的單位階躍響應(yīng)曲線試驗(yàn)數(shù)據(jù)如下：t/s0153045607590105120135Y00.020.0450.0650.0900.1350.1750.2330.2850.330t/s150165180195210225240255270285Y0.3790.430.4850.5400.5950.6500.7100.7800.8300.855t/s300315330345360375Y0.9510.9800.9980.9991.0001.000試依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)超調(diào)量p

25%的無差掌握系統(tǒng)。具體要求如下：依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇肯定的辨識(shí)方法建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；依據(jù)辨識(shí)結(jié)果設(shè)計(jì)符合要求的掌握系統(tǒng)〔掌握系統(tǒng)原理圖、掌握規(guī)律選擇等〕；依據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)的掌握儀表；對(duì)設(shè)計(jì)的掌握系統(tǒng)進(jìn)展仿真，整定運(yùn)行參數(shù)。二十某液位系統(tǒng)，在掌握閥開度增加10%后，液位的響應(yīng)數(shù)據(jù)如下：t/s0102030405060708090100Y00.82.84.55.45.96.16.26.36.36.3試依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)超調(diào)量p

25%的無差掌握系統(tǒng)。具體要求如下：依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇肯定的辨識(shí)方法建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；依據(jù)辨識(shí)結(jié)果設(shè)計(jì)符合要求的掌握系統(tǒng)〔掌握系統(tǒng)原理圖、掌握規(guī)律選擇等〕；依據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)的掌握儀表；對(duì)設(shè)計(jì)的掌握系統(tǒng)進(jìn)展仿真，整定運(yùn)行參數(shù)。二十一加熱器出口溫度在階躍擾動(dòng)I1.5mADC作用下，其輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)如下：t/s012345678y4.04.04.24.54.85.15.45.75.8t/s91011y5.855.96.06.0試依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)超調(diào)量p

25%的無差掌握系統(tǒng)。具體要求如下：依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇肯定的辨識(shí)方法建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；依據(jù)辨識(shí)結(jié)果設(shè)計(jì)符合要求的掌握系統(tǒng)〔掌握系統(tǒng)原理圖、掌握規(guī)律選擇等〕；依據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)的掌握儀表；對(duì)設(shè)計(jì)的掌握系統(tǒng)進(jìn)展仿真，整定運(yùn)行參數(shù)。二十二某溫度過程在階躍擾動(dòng)q1t/h作用下，其溫度變化的數(shù)據(jù)如下：t/s010203040506070809010015020000.160.6511.51.61.81.91.951.981.992.02.02.0試依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)超調(diào)量p

25%的無差掌握系統(tǒng)。具體要求如下：依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇肯定的辨識(shí)方法建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；依據(jù)辨識(shí)結(jié)果設(shè)計(jì)符合要求的掌握系統(tǒng)〔掌握系統(tǒng)原理圖、掌握規(guī)律選擇等〕；依據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)的掌握儀表；對(duì)設(shè)計(jì)的掌握系統(tǒng)進(jìn)展仿真，整定運(yùn)行參數(shù)。二十三管式加熱爐系統(tǒng)，考慮將燃燒室溫度作為副變量，燒成溫度作為主變量，主、副對(duì)象的傳遞函數(shù)分別為：G(s) 7

，G

(s) 101 8s1 02 (10s1)(20s1)試分別承受單回路掌握和串級(jí)掌握設(shè)計(jì)溫度掌握系統(tǒng)，具體要求如下：分別進(jìn)展掌握方案設(shè)計(jì)，包括調(diào)整閥的選擇、掌握器參數(shù)整定，給出相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)原理圖；進(jìn)展仿真試驗(yàn)，分別給出系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能〔包括一次擾動(dòng)和二次擾動(dòng)〕；說明不同掌握方案對(duì)系統(tǒng)的影響。二十四某加熱爐的數(shù)學(xué)模型為G(s)

7 e150s，試設(shè)計(jì)大時(shí)延掌握系統(tǒng)，具體要求如下：320s1仿真分析以下掌握方案對(duì)系統(tǒng)性能的影響：PID、微分先行、中間微分、Smith預(yù)估、增益自適應(yīng)預(yù)估；給出相應(yīng)的閉環(huán)掌握系統(tǒng)原理圖；在不同掌握方式下進(jìn)展仿真試驗(yàn)，比較系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能；選擇一種較為抱負(fù)的掌握方案進(jìn)展設(shè)計(jì)，包括調(diào)整閥的選擇、掌握器參數(shù)整定。二十五工業(yè)鍋爐主、副對(duì)象的傳遞函數(shù)分別為：G(s) 101 (3s1)(30s1)

，G (s)02

1(s1)2(10s1)主、副擾動(dòng)通道的傳遞函數(shù)分別為：G (s) 5 ， Gf1 s2 f2

1試分別承受單回路掌握和串級(jí)掌握設(shè)計(jì)溫度掌握系統(tǒng)，具體要求如下：分別進(jìn)展掌握方案設(shè)計(jì)，包括調(diào)整閥的選擇、掌握器參數(shù)整定，給出相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)原理圖；進(jìn)展仿真試驗(yàn)，分別給出系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能〔包括一次擾動(dòng)和二次擾動(dòng)〕；說明不同掌握方案對(duì)系統(tǒng)的影響。二十六蒸發(fā)器的掌握通道特性為W0

0.9455s1

e6s，擾動(dòng)通道特性為Wf

1.0541s1

e8s。試設(shè)計(jì)前饋-反響掌握系統(tǒng)，具體要求如下：仿真分析不同形式前饋掌握器對(duì)系統(tǒng)性能的影響；仿真分析不同構(gòu)造形式的前饋-反響掌握系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)性能的影響；選擇一種較為抱負(fù)的掌握方案進(jìn)展設(shè)計(jì)，包括調(diào)整閥的選擇、掌握器參數(shù)整定，給出相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)原理圖；進(jìn)展仿真試驗(yàn)，給出系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能；二十七〔可2人選此題〕煤氣爐的供氣閥門開度變化u20%、持續(xù)t1min后完畢，假設(shè)爐溫度掌握系統(tǒng)的正常工作點(diǎn)為 450℃，記錄爐內(nèi)溫度變化數(shù)據(jù)如下表，試依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)超調(diào)量 30的無差溫度掌握系統(tǒng)。p具體設(shè)計(jì)要求如下:t(min)012345678910℃02.557.50152118..4014.50129.607.405.80t(min)1112131415161718192021(℃)4.503.703.002.301.701.200.800.500.400.200.10依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇肯定的辨識(shí)方法建立對(duì)象的模型；依據(jù)辨識(shí)結(jié)果設(shè)計(jì)符合要求的掌握系統(tǒng)〔給出帶掌握點(diǎn)的掌握流程圖，掌握系統(tǒng)原理圖等，選擇掌握規(guī)律〕；依據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)的掌握儀表〔DDZ-Ⅲ〕，繪制原理接線圖；對(duì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)展仿真設(shè)計(jì)，首先按對(duì)象特性法求出整定參數(shù)，然后按4:1衰減曲線法整定運(yùn)行參數(shù)。二十八〔可2人選此題〕對(duì)一個(gè)燃油加熱爐做如下試驗(yàn)，在溫度掌握穩(wěn)定時(shí)，開環(huán)狀態(tài)下將執(zhí)行器的輸入信號(hào)增加Ir

3.2mAt2min后完畢，假設(shè)爐溫度掌握系統(tǒng)的正常工作點(diǎn)為200℃，記錄爐內(nèi)溫度變化數(shù)據(jù)如下表，試依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)p一個(gè)超調(diào)量p

25的無差溫度掌握系統(tǒng)。t(min)02468101214161820℃001.253.757.5010.509.207.256.004.803.70t(min)2224162830323436384042℃2.902.251.851.501.150.850.600.400.300.200.10具體設(shè)計(jì)要求如下:依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇肯定的辨識(shí)方法建立對(duì)象的模型；〔給出帶掌握點(diǎn)的掌握流程圖，掌握系統(tǒng)原理圖等，選擇掌握規(guī)律〕；依據(jù)設(shè)計(jì)方案選擇相應(yīng)的掌握儀表〔DDZ-Ⅲ〕，繪制原理接線圖；4:1衰減曲線法整定運(yùn)行參數(shù)。二十九〔可2人選此題〕180℃時(shí)，在開環(huán)狀態(tài)下將執(zhí)行器的輸入燃料流量增加大約20，即燃料流量增加Q2T/h，持續(xù)t5min后完畢，記錄出口介質(zhì)溫度變化數(shù)據(jù)如下表，試依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一個(gè)超調(diào)量 25%的無差溫度掌握系統(tǒng)。pt(min)0134