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線性規(guī)劃問(wèn)題的幾何意義演示文稿現(xiàn)在是1頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五(優(yōu)選)線性規(guī)劃問(wèn)題的幾何意義現(xiàn)在是2頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五2.1基本概念凸集凸組合頂點(diǎn)現(xiàn)在是3頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五
1.凸集
設(shè)K是n維歐氏空間的一點(diǎn)集,若任意兩點(diǎn)X(1)∈K,X(2)∈K的連線上的所有點(diǎn)αX(1)+(1-α)X(2)∈K,(0≤α≤1);則稱K為凸集。圖1-7現(xiàn)在是4頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五實(shí)心圓,實(shí)心球體,實(shí)心立方體等都是凸集,圓環(huán)不是凸集。從直觀上講,凸集沒(méi)有凹入部分,其內(nèi)部沒(méi)有空洞。圖1-7中的(a)(b)是凸集,(c)不是凸集。圖1-2中的陰影部分是凸集。任何兩個(gè)凸集的交集是凸集,見(jiàn)圖1-7(d)現(xiàn)在是5頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五2.凸組合設(shè)X(1),X(2),…,X(k)是n維歐氏空間E中的k個(gè)點(diǎn)。若存在μ1,μ2,…,μk,且0≤μi≤1,i=1,2,…,k;使X=μ1X(1)+μ2X(2)+…+μkX(k)則稱X為X(1),X(2),…,X(k)的凸組合。(當(dāng)0<μi<1時(shí),稱為嚴(yán)格凸組合).現(xiàn)在是6頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五
3.頂點(diǎn)
設(shè)K是凸集,X∈K;若X不能用不同的兩點(diǎn)X(1)∈K和X(2)∈K的線性組合表示為X=αX(1)+(1-α)X(2),(0<α<1)則稱X為K的一個(gè)頂點(diǎn)(或極點(diǎn))。
圖中0,Q1,2,3,4都是頂點(diǎn)?,F(xiàn)在是7頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五2.2幾個(gè)定理定理1若線性規(guī)劃問(wèn)題存在可行域,則其可行域是凸集
現(xiàn)在是8頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五證:為了證明滿足線性規(guī)劃問(wèn)題的約束條件
的所有點(diǎn)(可行解)組成的集合是凸集,只要證明D中任意兩點(diǎn)連線上的點(diǎn)必然在D內(nèi)即可。設(shè)是D內(nèi)的任意兩點(diǎn);X(1)≠X(2)?,F(xiàn)在是9頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五現(xiàn)在是10頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五現(xiàn)在是11頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五
引理1線性規(guī)劃問(wèn)題的可行解X=(x1,x2,…,xn)T為基可行解的充要條件是X的正分量所對(duì)應(yīng)的系數(shù)列向量是線性獨(dú)立的。
現(xiàn)在是12頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五
定理2線性規(guī)劃問(wèn)題的基可行解X對(duì)應(yīng)于可行
D的頂點(diǎn)。
證:不失一般性,假設(shè)基可行解X的前m個(gè)分量為正。故現(xiàn)在分兩步來(lái)討論,分別用反證法。(1-8)現(xiàn)在是13頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五若X不是基可行解,
則它一定不是可行域D的頂點(diǎn)
根據(jù)引理1,若X不是基可行解,則其正分量所對(duì)應(yīng)的系數(shù)列向量P1,P2,…,Pm線性相關(guān),即存在一組不全為零的數(shù)αi,i=1,2,…,m使得α1P1+α2P2+…+αmPm=0(1-9)用一個(gè)μ>0的數(shù)乘(1-9)式再分別與(1-8)式相加和相減,?,F(xiàn)在是14頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五這樣得到
(x1-μα1)P1+(x2-μα2)P2+…+(xm-μαm)Pm=b
(x1+μα1)P1+(x2+μα2)P2+…+(xm+μαm)Pm=b
現(xiàn)取
X(1)=[(x1-μα1),(x2-μα2),…,(xm-μαm),0,…,0]
X(2)=[(x1+μα1),(x2+μα2),…,(xm+μαm),0,…,0]
由X(1),X(2)可以得到X=(1/2)X(1)+(1/2)X(2),即X是X(1),X(2)連線的中點(diǎn)現(xiàn)在是15頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五另一方面,當(dāng)μ充分小時(shí),可保證
xi±μαi≥0,i=1,2,…,m即X(1),X(2)是可行解。這證明了X不是可行域D的頂點(diǎn)。
現(xiàn)在是16頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五(2)若X不是可行域D的頂點(diǎn),則它一定不是基可行解因?yàn)閄不是可行域D的頂點(diǎn),故在可行域D中可找到不同的兩點(diǎn)X(1)=(x1(1),x2(1),…,xn(1))TX(2)=(x1(2),x2(2),…,xn(2))T使X=αX(1)+(1-α)X(2),
0<α<1設(shè)X是基可行解,對(duì)應(yīng)向量組P1…Pm線性獨(dú)立。當(dāng)j>m時(shí),有xj=xj(1)=xj(2)=0,由于X(1),X(2)是可行域的兩點(diǎn)。應(yīng)滿足現(xiàn)在是17頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五將這兩式相減,即得現(xiàn)在是18頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五因X(1)≠X(2),所以上式系數(shù)不全為零,故向量組P1,P2,…,Pm線性相關(guān),與假設(shè)矛盾。即X不是基可行解?,F(xiàn)在是19頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五引理2若K是有界凸集,則任何一點(diǎn)X∈K可表示為K的頂點(diǎn)的凸組合。
本引理證明從略,用以下例子說(shuō)明這引理。例5設(shè)X是三角形中任意一點(diǎn),X(1),X(2)和X(3)是三角形的三個(gè)頂點(diǎn),試用三個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)表示X(見(jiàn)圖1-8)現(xiàn)在是20頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五解任選一頂點(diǎn)X(2),做一條連線XX(2);并延長(zhǎng)交于X(1)、X(3)連接線上一點(diǎn)X′。因X′是X(1)、X(3)連線上一點(diǎn),故可用X(1)、X(3)線性組合表示為
X′=αX(1)+(1-α)X(3)0<α<1又因X是X′與X(2)連線上的一個(gè)點(diǎn),故X=λX′+(1-λ)X(2)0<λ<1將X′的表達(dá)式代入上式得到X=λ[αX(1)+(1-α)X(3)]+(1-λ)X(2)=λαX(1)+λ(1-α)X(3)+(1-λ)X(2)現(xiàn)在是21頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五
令μ1=αλ,μ2=(1-λ),μ3=λ(1-α)
這就得到X=μ1X(1)+μ2X(2)+μ3X(3)∑iμi=1,0<μi<1現(xiàn)在是22頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五定理3若可行域有界,線性規(guī)劃問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)一定可以在其可行域的頂點(diǎn)上達(dá)到最優(yōu)。
證設(shè)X(1),X(2),…,X(k)是可行域的頂點(diǎn),若X(0)不是頂點(diǎn),且目標(biāo)函數(shù)在X(0)處達(dá)到最優(yōu)z*=CX(0)(標(biāo)準(zhǔn)型是z=maxz)。因X(0)不是頂點(diǎn),所以它可以用D的頂點(diǎn)線性表示為現(xiàn)在是23頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五定理3的證明:證:設(shè)X(1),X(2),…,X(k)是可行域的頂點(diǎn),若X(0)不是頂點(diǎn),且目標(biāo)函數(shù)在X(0)處達(dá)到最優(yōu)z*=CX(0)(標(biāo)準(zhǔn)型是z=maxz)?,F(xiàn)在是24頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五代入目標(biāo)函數(shù)得在所有的頂點(diǎn)中必然能找到某一個(gè)頂點(diǎn)X(m),使CX(m)是所有CX(i)中最大者。并且將X(m)代替(1-10)式中的所有X(i),這就得到(1-10)現(xiàn)在是25頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五由此得到X(0)≤CX(m)根據(jù)假設(shè)CX(0)是最大值,所以只能有CX(0)=CX(m)即目標(biāo)函數(shù)在頂點(diǎn)X(m)處也達(dá)到最大值。有時(shí)目標(biāo)函數(shù)可能在多個(gè)頂點(diǎn)處達(dá)到最大;這時(shí)在這些頂點(diǎn)的凸組合上也達(dá)到最大值。稱這種線性規(guī)劃問(wèn)題有無(wú)限多個(gè)最優(yōu)解?,F(xiàn)在是26頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五假設(shè)
是目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最大值的頂點(diǎn),若是這些頂點(diǎn)的凸組合,即
于是設(shè):現(xiàn)在是27頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五于是:現(xiàn)在是28頁(yè)\一共有34頁(yè)\編輯于星期五另外,若可行域?yàn)闊o(wú)界,則可能無(wú)最優(yōu)解,也可能有最優(yōu)解,若有也必定在某頂點(diǎn)上得到。根據(jù)以上討論,可以得到以下結(jié)論:線性規(guī)劃問(wèn)題的所有可行解構(gòu)成的集合是凸集,也可能為無(wú)界域,它們有有限個(gè)頂點(diǎn),線性規(guī)劃問(wèn)題的每個(gè)基可行解對(duì)應(yīng)可行域的一個(gè)頂點(diǎn);若線性規(guī)劃問(wèn)題有最優(yōu)解,必在某頂點(diǎn)上得到。雖然頂點(diǎn)數(shù)目是有限的(它不大于個(gè)),若采用“枚舉法”找所有基可行解,然后一一比較,最終可能找到最優(yōu)解。但當(dāng)n,m的數(shù)
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