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無人機電力巡檢技術(shù)研究摘要:隨著國內(nèi)用電負(fù)荷的不斷增加,無論是工業(yè)生產(chǎn)還是人民生活對供電可靠性的要求都越來越高。傳統(tǒng)的架空輸電線路運維管理模式和巡檢作業(yè)方式,勞動強度大、工作條件艱苦,勞動效率低,遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候時,線路運維人員在不具備有利的交通條件時,只能利用普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施,無論是效率還是質(zhì)量都已經(jīng)不能滿足輸電線路運行的實際要求。無人機技術(shù)的發(fā)展為架空輸電線路的巡檢工作提供了新的平臺,將無人機技術(shù)應(yīng)用于電力線路巡檢中,不但可以大大減輕電力巡線的人力投入,還能快速、安全地對線路實施巡檢,增強電力生產(chǎn)自動化綜合能力,創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益和社會效益。關(guān)鍵詞:無人機巡檢;輸電線路;數(shù)據(jù)處理;效益分析中圖分類號:TM615引言改革開放以來,我國經(jīng)濟飛速發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)、人民生活對電能的需求也與日俱增。由于架空輸電線路走廊所處地形復(fù)雜,環(huán)境惡劣,交叉跨越眾多,輸電線路發(fā)生缺陷及故障跳閘次數(shù)日益增多。而對于走廊途經(jīng)高ft大嶺、ft溝土路、建筑工地、鐵路、高速公路、河道、魚塘、民用住宅、工廠、農(nóng)田、苗圃、果園等地的線路開展驗收及巡視工作也存在諸多困難和危險[1]。人工巡視及故障檢查存在工作量大的、條件非常艱苦等問題。特別是對于ft區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡檢,以及在水災(zāi)、冰災(zāi)、滑坡、地震等自然災(zāi)害后進行故障檢查,所花費的時間長、而且人力方面的成本高,困難非常大。此外,還有一些巡檢的項目僅僅依靠常規(guī)方法還難以完成,比如:日常巡視時用望遠(yuǎn)鏡在塔下觀察,由于視角限制,一些導(dǎo)地線及桿塔金具缺陷難以發(fā)現(xiàn)[5]。對線下樹障隱患及施工鉆越處導(dǎo)線;凈空數(shù)據(jù)的測量,通常使用經(jīng)緯儀,但由于線路走廊內(nèi)成片樹木等各種障礙物的遮擋。使獲得數(shù)據(jù)費時費力日不夠準(zhǔn)確。隨著我國“八交十直”特高壓電網(wǎng)的建成,急需先進、科學(xué)、高效的電力巡線方式來適應(yīng)現(xiàn)代化大電網(wǎng)的安全運維需求[2]。架空輸電線路無人機巡檢是指利用無人機搭載可見光拍攝、紅外、紫外檢測等任務(wù)設(shè)備對輸電線路進行飛行巡檢,并實時將現(xiàn)場的情況傳回地面監(jiān)控系統(tǒng),以便做出正確判斷并及時排除線路故障[9]2013入了電力巡檢領(lǐng)域,開始成為了巡檢人員視覺和動作的延伸,并成為一件得心應(yīng)手的工具。多旋翼無人機能去到巡檢人員無法到達或不便到達的地方,高效而安全地完成了原本耗時耗力的周期性工作,把巡檢人員從高強度的體力勞動中逐步解放出來[3]。無人機巡檢在國外的發(fā)展現(xiàn)狀發(fā)達國家依托自身先進的無人機技術(shù),在無人機巡線領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。與國內(nèi)主要進行硬件開發(fā)不同,發(fā)達國家已經(jīng)關(guān)注于后續(xù)的圖像、數(shù)據(jù)處理方面的研究,甚至激光雷達巡線技術(shù)也已經(jīng)應(yīng)用于無人機上[3]。最早利用無人直升機巡1995年起與儀埃電力科技公司合作開始研制輸電線路巡檢飛行機器人,該機器人是在AeroboticsSprite攝像無人機巡檢在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀2013年開始,國家電網(wǎng)公司組織國網(wǎng)冀北、ft東、ft西、湖北、重慶、四川、浙江、福建、遼寧和青海10家試點單位及國網(wǎng)通航公司和中國電力科學(xué)研究院,結(jié)合人工巡檢、直升機巡檢和無人機巡檢各自的優(yōu)缺點,開展輸電線路直升機、無人機和人工協(xié)同巡檢模式試點工作[4]。廣東電網(wǎng)公司于2020年底實現(xiàn)110kV及以上線路(按公里數(shù))機巡覆蓋不少于90%,機巡占比不少于60%,線路巡檢成本降低20%以上,具備直升機帶電作業(yè)能力,10kV線路機巡覆蓋率不少于30%,基本實現(xiàn)“機巡為主、人巡為輔”的協(xié)同巡檢目標(biāo)。在科技項目研究方面,國家電網(wǎng)公司組織中國電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)ftGIS位和跟蹤和無人機檢驗檢測專用設(shè)備研制等方面取得了很多進展[4]。未來發(fā)展趨勢30410命題[5]。在激光點云三維建模技術(shù)、RTK3合將迎來全新階段。結(jié)論光點云三維建模技術(shù)、RTK巡時代的重大變革。參考文獻劉振亞,全球能源互聯(lián)網(wǎng),[M],北京:中國電力出版社,2015.互補機制研討與研究[J].廣西電力,20

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