液壓控制閥方向閥

液壓控制閥方向閥第1頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六第六章液壓控制閥上堂課內(nèi)容回顧：（1）液壓缸的分類和特點(diǎn)（2）液壓缸的特性參數(shù)－速度和力（3）液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計（4）液壓缸的強(qiáng)度校核。第2頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六第五章液壓控制閥為了控制執(zhí)行元件（油缸、油馬達(dá)）的輸出力或力矩、運(yùn)動速度和方向，在液壓系統(tǒng)中需要有操縱控制元件，即液壓控制閥。這就是下面介紹的液壓控制閥。一、控制閥的分類控制閥是液壓系統(tǒng)中的一類重要，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的元件，對其各方面的要求都很高，根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同，一般可分為如下三類閥。1.方向控制閥：控制系統(tǒng)液壓油的方向（如單向閥、換向閥）2.壓力控制閥：控制系統(tǒng)壓力（如溢流閥（安全閥）、順序閥、減壓閥）3.流量控制閥：控制系統(tǒng)流量（如簡單節(jié)流閥、調(diào)速閥）第一節(jié)概述第3頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六二、液壓系統(tǒng)對控制閥的要求1.動作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動和噪音小。2.油液流經(jīng)閥時阻力損失要小（不必要的壓力損失）。3.密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。4.結(jié)構(gòu)要簡單、緊湊，體積小，通用性好，壽命長。5.與管路的連接形式：管式、板式、法蘭。三、液壓控制閥的基本特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)：都是由閥體、閥芯、彈簧和驅(qū)動零部件組成。（2）原理：都是利用彈簧力和控制力相平衡的原理工作的。第4頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六方向閥是用來控制系統(tǒng)中液壓油方向的，分類情況如下：第二節(jié)方向控制閥方向控制閥單向閥換向閥普通單向閥液控單向閥按通路分：二通、三通、四通按位置分：二位、三位、四位按控制方式：電磁換向閥液動換向閥電液換向閥手動換向閥第5頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且動作靈敏。作用：控制液壓油液的流動方向，只允許有單向流動。第二節(jié)方向控制閥一、單向閥（一）普通單向閥第6頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六結(jié)構(gòu)形式：直通式，直角式與管路連接方式：管式、板式、法蘭式、快速接頭式閥芯：球形---適用于流量較小的場合，制造工藝簡單。錐形---制造工藝較復(fù)雜。

1.結(jié)構(gòu)2.工作原理：液流由入口進(jìn)入閥體，頂開閥芯（克服彈簧力），流向出油口，反向時，閥芯與閥座緊密接觸。動畫》第7頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六3.職能符號：

4.應(yīng)用：(1)作單向閥：（開啟壓力較?。A(yù)先確定，是不可調(diào)的。P2P1第8頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六(2)作背壓閥：（開啟壓力較大），目的使在執(zhí)行元件的回油腔建立壓力，使其工作平穩(wěn)，因此，它往往被裝在回油路上。5.主要性能（1）正向最小開啟壓力；（2）正向流動時的壓力損失；（3）反向泄漏量背壓閥單向閥第9頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六（二）液控單向閥當(dāng)需反向流動時，可用液控單向閥1.結(jié)構(gòu)K控制油口第10頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六2.作用原理當(dāng)控制油口K不通壓力油時，油只可以從P1進(jìn)入，頂開單向閥，從P2流出；若油從P2進(jìn)入，單向閥關(guān)閉，油路不通。當(dāng)控制油口K通壓力油時，由于活塞腔的右腔與油箱相通，所以，在壓力油作用下，活塞右行，推動頂桿，將單向閥推開，使反向P2與P1相通，這樣，油在兩個方向上可自由相通。3.職能符號P2P1K第11頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六4.應(yīng)用（1）組成液壓鎖，如圖，在任何一個位置都可以將油缸鎖住，無論多大的外力均不能使油缸動作。（2）作立式液壓缸的支撐閥。第12頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六二、換向閥（一）分類當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件需換向時，需要使用換向閥。1.換向閥的要求：換向平穩(wěn)，靈敏可靠，無沖擊，壓力損失小，內(nèi)部泄漏要少。2.換向閥的分類(1)按換向閥閥芯運(yùn)動形式可分為：滑閥和轉(zhuǎn)閥兩大類。工程上應(yīng)用較多的是滑閥。(2)按閥芯工作位置可分為：兩位，三位和多位閥。(3)按通路情況可分為：二通，三通，四通和多通。(4)按對滑閥閥芯的控制方式不同又可分為：手動（S）、機(jī)動（C）（即行程控制換向）、電動（D-交流、E-直流）、液動（Y）、電液動（DY和EY）等。第13頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六（二）換向閥結(jié)構(gòu)與原理1.結(jié)構(gòu)

所有換向閥結(jié)構(gòu)上基本都有主閥體和閥芯兩部分（主體結(jié)構(gòu)）組成。

由圖可知：滑閥的閥體上開有多個通口，每個通口在閥體上有相應(yīng)的沉槽，閥芯上的臺肩可與兩沉槽之間形成柱面密封，各通口之間是斷開還是接通，取決于閥芯的不同位置，閥芯通過外力（機(jī)械力、電磁力、液壓力等）在閥體內(nèi)相對移動，可以停在不同的工作位置上，從而改變閥體內(nèi)的通路，來達(dá)到使油路換向的目的。第14頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六2.原理PABO第15頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六PA第16頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六PAB第17頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六PABO1O2第18頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六PABO1O2第19頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六（三）職能符號的意義1.每個方格表示閥的一個工作位置（一個位），有幾個方格就有幾個位，對三位閥來說，中間位為常態(tài)位，對二位閥來說，靠近彈簧的方格為常態(tài)工況。所謂常態(tài)位就是不用外部的手段使閥芯移動，而靠彈簧將閥芯定位的初始狀態(tài)。2.在常態(tài)位方格外的每一條線表示一個通路，有幾條線便是幾通，寫A/B/P/O。3.方格內(nèi)各帶箭頭的線段表示閥內(nèi)部通路情況及油流動的方向。“┴”、“┬”表示油路不通。4.左右兩邊（方格外）表示控制方式，彈簧表示由彈簧復(fù)位。5.靠近電磁鐵等控制方式的方格，表示該電磁鐵等通電或動作時的通路情況。與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P；與系統(tǒng)回油路連接的回油口用字母T(或O）；與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字母A、B。有時在圖形符號上還標(biāo)出泄漏油口，用字母L。第20頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六（四）三位閥的滑閥機(jī)能當(dāng)三位閥的閥芯處于中間位置時（常態(tài)位），閥的通路情況稱為三位閥的滑閥機(jī)能（只有三位閥有這樣機(jī)能）。滑閥的機(jī)能共有以下幾種：O型：P、O、A、B均不通，執(zhí)行元件雙向自鎖。泵不卸荷，執(zhí)行元件起動平穩(wěn)，因?yàn)閳?zhí)行元件回油腔中中充滿了油。第21頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六M型：P、O相通，A、B關(guān)閉，執(zhí)行元件雙向自鎖。油泵卸荷，起動平穩(wěn)。第22頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六P型：P、A、B通，O關(guān)閉，可聯(lián)成差動回路。油泵不卸荷，起動平穩(wěn)。第23頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六Y型：A、B、O通，P關(guān)閉，執(zhí)行元件呈浮動狀態(tài)。泵不卸荷，起動有沖擊。第24頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六此外還有H型，K型、X型、J型等。例如：第25頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六滑閥機(jī)能分析和選擇：（1）系統(tǒng)保壓：當(dāng)P口堵塞時，系統(tǒng)保壓。（2）系統(tǒng)卸荷：當(dāng)P口與T口連通時，系統(tǒng)卸荷。（3）換向平穩(wěn)性和精度：當(dāng)A、B口都堵塞時，換向不平穩(wěn)，易產(chǎn)生沖擊，但換向精度高；當(dāng)A、B口都接T口時，換向平穩(wěn)，但換向精度低。（4）液壓剛浮動：當(dāng)A、B口互通時，臥式液壓缸處于“浮動”狀態(tài)。（5）任意位置停止：當(dāng)A、B口堵塞，或與P口連接時，液壓缸可在任意位置停下來。（6）啟動平穩(wěn)性：當(dāng)閥在中位，液壓缸某腔如果通油箱，在啟動因油液無壓力起緩沖，而使得啟動不平穩(wěn)。第26頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六1、手動換向閥（1）結(jié)構(gòu)（3）工作原理動畫》利用手動操作手柄，使得閥芯相對閥體停留在某一位置。ABPoABPo自動彈簧復(fù)位式彈簧鋼球定位式（2）職能符號三、換向閥的操縱方式第27頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六2、電磁換向閥（1）結(jié)構(gòu)（3）工作原理動畫》電磁換向閥是利用電磁鐵吸力，操縱閥芯換位的方向閥。ABPo（2）職能符號第28頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六3、液動換向閥（1）結(jié)構(gòu)ABPo（2）職能符號（3）工作原理將電磁鐵換為接通控制油路的K1，K2口，即電動改為液動，由K1，K2口進(jìn)入的控制油來控制滑閥的移動，仍由彈簧控制復(fù)位。（4）特點(diǎn)與電動和手動換向閥相對比，其閥芯的改變是油壓力油來控制的。用于大流量控制。第29頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六4、電液換向閥（1）結(jié)構(gòu)（3）工作原理動畫》電液換向閥是利用電磁鐵和液動閥組合在一起，構(gòu)成的一種組合換向閥。（2）職能符號第30頁，共33頁，2023年，2月20日，星期六可知：（1）一般在給換向閥命名時，都按這四個特性來進(jìn)行，如三位四通電磁換向閥，二位三通手動換向閥等。（2）了解了這些特征后，根據(jù)其命名便可以判斷