陣列式皮帶秤技術(shù)

陣列式皮帶秤技術(shù)演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有151頁\編輯于星期日（優(yōu)選）陣列式皮帶秤技術(shù).現(xiàn)在是2頁\一共有151頁\編輯于星期日李凱1331136669613311366696@163.com現(xiàn)在是3頁\一共有151頁\編輯于星期日

先說說

傳統(tǒng)皮帶秤現(xiàn)在是4頁\一共有151頁\編輯于星期日現(xiàn)在是5頁\一共有151頁\編輯于星期日

傳統(tǒng)皮帶秤存在的問題現(xiàn)在是6頁\一共有151頁\編輯于星期日傳統(tǒng)皮帶秤存在的問題實(shí)際使用精度不高（1－5％或更大）；長期穩(wěn)定性差，難以保持安裝精度；維護(hù)工作量大；（實(shí)物）檢定麻煩；現(xiàn)在是7頁\一共有151頁\編輯于星期日

散狀物料貿(mào)易國際通行計(jì)量方式

——水尺計(jì)重現(xiàn)在是8頁\一共有151頁\編輯于星期日

船舶拱陷變形；壓艙水變化；港水密度；風(fēng)浪和視覺誤差；水尺計(jì)重的誤差現(xiàn)在是9頁\一共有151頁\編輯于星期日傳統(tǒng)皮帶秤的誤差來自哪里？現(xiàn)在是10頁\一共有151頁\編輯于星期日傳統(tǒng)皮帶秤的誤差理論

E相＝±2KdFp/nqa2

式中：

E相—相對(duì)誤差K—皮帶效應(yīng)系數(shù)

Fp—皮帶張力

d—稱重輥垂直位移

n

—稱重輥組數(shù)

q—每米料重

a—托輥間距現(xiàn)在是11頁\一共有151頁\編輯于星期日皮帶秤產(chǎn)生誤差的來源之一

——皮帶張力變化

現(xiàn)在是12頁\一共有151頁\編輯于星期日

皮帶張力的影響

皮帶張力是皮帶輸送機(jī)運(yùn)行的基本屬性，用以克服皮帶的水平阻力、保證皮帶輸送機(jī)輸料運(yùn)行；

皮帶張力的大小與輸送物料的流量大小及位置有關(guān)。

現(xiàn)在是13頁\一共有151頁\編輯于星期日皮帶張力之“拉起”效應(yīng)皮帶張力影響稱重的表現(xiàn)方式為：“拉起”效應(yīng)。在皮帶張力作用下，稱量段的物料被此段以外的皮帶“拉起”、導(dǎo)致誤差產(chǎn)生。

現(xiàn)在是14頁\一共有151頁\編輯于星期日皮帶張力產(chǎn)生的誤差稱重輥物料皮帶）2FpSinMFpFp傳感器受力（皮帶張力）αα物料重力（誤差端輥傳感器M現(xiàn)在是15頁\一共有151頁\編輯于星期日皮帶張力產(chǎn)生的誤差秤架荷重下沉，皮帶張力FP與水平方向產(chǎn)生一個(gè)角度α,導(dǎo)致2FP×sinα

誤差項(xiàng)產(chǎn)生；現(xiàn)在是16頁\一共有151頁\編輯于星期日

皮帶秤產(chǎn)生誤差的來源之二

——皮帶效應(yīng)

現(xiàn)在是17頁\一共有151頁\編輯于星期日

皮帶效應(yīng)的概念

皮帶秤誤差的主要來源不是皮帶張力，而是皮帶狀態(tài)的影響、謂之為“皮帶效應(yīng)”；

皮帶效應(yīng)是指皮帶的硬度、彈性等物理特性及截面形狀對(duì)稱重產(chǎn)生的效應(yīng)；

現(xiàn)在是18頁\一共有151頁\編輯于星期日皮帶效應(yīng)的影響皮帶效應(yīng)取決于皮帶狀態(tài)及所處環(huán)境。皮帶狀態(tài)隨時(shí)間、溫度、張力、流量及皮帶材質(zhì)、軟硬度、截面形狀而變化，對(duì)稱量結(jié)果影響很大，是皮帶秤長期穩(wěn)定性差的最大影響因素?，F(xiàn)在是19頁\一共有151頁\編輯于星期日

皮帶效應(yīng)之“波狀”效應(yīng)

U型皮帶在張力的作用下變成“準(zhǔn)剛性體”，其在皮帶運(yùn)行方向上形成波浪形振蕩，其波峰與波谷的位置決定了皮帶秤的誤差；

環(huán)境溫、濕度變化將改變皮帶的剛度，導(dǎo)致振蕩波形變化，從而改變稱重結(jié)果。現(xiàn)在是20頁\一共有151頁\編輯于星期日皮帶效應(yīng)-----U型皮帶在張力作用下產(chǎn)生剛度，因支承點(diǎn)高度變化，皮帶沿運(yùn)行方向產(chǎn)生波浪形變化。皮帶秤稱量段U型皮帶斷面現(xiàn)在是21頁\一共有151頁\編輯于星期日皮帶效應(yīng)之“端部”效應(yīng)在張力作用下、皮帶產(chǎn)生波浪形振蕩，皮帶秤秤架附近的皮帶抬起（壓下），將對(duì)端輥（固定段）和稱重輥上承受的物料重量重新分配。分配比例因皮帶剛度和波形而異，對(duì)稱重影響很大?，F(xiàn)在是22頁\一共有151頁\編輯于星期日

皮帶秤產(chǎn)生誤差的來源之三

——溫度變化對(duì)傳感器的影響

現(xiàn)在是23頁\一共有151頁\編輯于星期日溫度變化對(duì)傳感器的影響

傳感器零點(diǎn)溫度系數(shù)：

0.04%/10℃

傳感器靈敏度溫度系數(shù)：

0.015%/10℃現(xiàn)在是24頁\一共有151頁\編輯于星期日三大影響因素導(dǎo)致皮帶秤的長期穩(wěn)定

性差，成為制約皮帶秤成為貿(mào)易級(jí)計(jì)量的工具；

現(xiàn)在是25頁\一共有151頁\編輯于星期日長期保持0.2%準(zhǔn)確度誤差的

準(zhǔn)確度誤

陣列式皮帶秤現(xiàn)在是26頁\一共有151頁\編輯于星期日

陣列式皮帶秤集皮帶秤最新技術(shù)于一身，解決了前述困擾多年的技

術(shù)難題！現(xiàn)在是27頁\一共有151頁\編輯于星期日陣列式皮帶秤現(xiàn)在是28頁\一共有151頁\編輯于星期日

以一只稱重傳感器為支承，采用特殊的秤體結(jié)構(gòu)安裝兩組稱重托輥，組成一個(gè)獨(dú)立的稱重單元—單點(diǎn)懸浮式稱重單元；

將

N個(gè)稱重單元采用連續(xù)安裝的方式，組成一個(gè)稱重陣列；陣列式皮帶秤的定義現(xiàn)在是29頁\一共有151頁\編輯于星期日陣列式皮帶秤框圖現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理上位儀表皮帶稱重單元一稱重單元N皮帶速度信號(hào)現(xiàn)在是30頁\一共有151頁\編輯于星期日額定流量10～12000t/h皮帶寬度500～2400mm皮帶速度0.5～6.0m/s實(shí)物檢定誤差≤±0.1﹪(檢定）≤±0.2﹪(使用中）陣列單元數(shù)N=4～10（常用：8）陣列式皮帶秤技術(shù)指標(biāo)現(xiàn)在是31頁\一共有151頁\編輯于星期日發(fā)明專利3項(xiàng)實(shí)用新型9項(xiàng)與陣列式皮帶秤有關(guān)的國內(nèi)已授權(quán)專利現(xiàn)在是32頁\一共有151頁\編輯于星期日

已發(fā)布國際專利美國發(fā)明專利；泛歐盟發(fā)明專利；加拿大發(fā)明專利；澳大利亞發(fā)明專利；印度專利；現(xiàn)在是33頁\一共有151頁\編輯于星期日現(xiàn)在是34頁\一共有151頁\編輯于星期日獲

OIML

0.2級(jí)皮帶秤認(rèn)證證書陣列式皮帶秤現(xiàn)在是35頁\一共有151頁\編輯于星期日現(xiàn)在是36頁\一共有151頁\編輯于星期日現(xiàn)在是37頁\一共有151頁\編輯于星期日關(guān)于OIML

OIML（國際法治計(jì)量組織），是世界上唯一從事法制計(jì)量工作的政府間組織，其宗旨在于提供并促進(jìn)各國法制計(jì)量體系及計(jì)量器具有共同的國際基礎(chǔ)。

現(xiàn)在是38頁\一共有151頁\編輯于星期日關(guān)于

國際建議國際建議(R)是OIML針對(duì)各種計(jì)量設(shè)備所作出的技術(shù)文件，規(guī)定其必需的計(jì)量特征和測試方法；針對(duì)皮帶秤的國際建議

OIMLR50；

現(xiàn)在是39頁\一共有151頁\編輯于星期日

OIML意識(shí)到傳統(tǒng)皮帶秤存在的問題，對(duì)R50-1997（版）進(jìn)行修訂：增加了0.2級(jí)準(zhǔn)確度等級(jí)（此前最高等級(jí)為0.5級(jí)）；增加皮帶秤的耐久性能要求，以保證皮帶秤的使用精度；現(xiàn)在是40頁\一共有151頁\編輯于星期日關(guān)于0.2級(jí)皮帶秤

0.2級(jí)皮帶秤是新頒布的OIMLR50-2014

（版）中新增加的最高等級(jí)的皮帶秤；陣列式皮帶秤是英國國家計(jì)量院依據(jù)新版OIMLR50-2014檢測合格后頒發(fā)的全球第一張皮帶秤認(rèn)證證書；現(xiàn)在是41頁\一共有151頁\編輯于星期日關(guān)于OIML認(rèn)證證書

OIML認(rèn)證證書——是由OIML授權(quán)的計(jì)量技術(shù)機(jī)構(gòu)、采用

OIML的國際建議規(guī)定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和測試方法對(duì)計(jì)量設(shè)備進(jìn)行認(rèn)證測試、合格后所發(fā)給的證書。該證書表明此設(shè)備達(dá)到了OIML國際建議中規(guī)定的指標(biāo)。

現(xiàn)在是42頁\一共有151頁\編輯于星期日陣列式帶秤2013年送英國國家計(jì)量院進(jìn)行OIML認(rèn)證檢測，雙方約定：所有檢測項(xiàng)目和指標(biāo)均按改版后的R50中的0.2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行；

現(xiàn)在是43頁\一共有151頁\編輯于星期日2013年10月，陣列式皮帶秤樣機(jī)在英國國家計(jì)量院完成實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目的檢測：測試按照

R50-2014

0.2級(jí)要求進(jìn)行、并完全符合標(biāo)準(zhǔn)要求；

現(xiàn)在是44頁\一共有151頁\編輯于星期日2014年2月，英國國家計(jì)量院專家來中國進(jìn)行物料試驗(yàn)檢測；

現(xiàn)在是45頁\一共有151頁\編輯于星期日物料試驗(yàn)測試記錄1V=2.2m/s試驗(yàn)載荷

T（kg）皮帶秤示值

I（kg）給料流量（t/h）允許誤差（kg）誤差I(lǐng)-T相對(duì)誤差

%相對(duì)誤差之差%1228012281024022.890.040.02227072271224022.750.022228762287560022.8-100227922279360022.81032230922324110022.3140.060,012287122886110022.8150.07現(xiàn)在是46頁\一共有151頁\編輯于星期日物料試驗(yàn)測試記錄2V=1.54m/s試驗(yàn)載荷

T（kg）皮帶秤示值

I（kg）給料流量（t/h）允許誤差（kg）誤差I(lǐng)-T相對(duì)誤差

%相對(duì)誤差之差%1226342263516822.6100.01226162261316822.6-3-0.012225192253042022.5110.050.01223402235442022.3140.063222532226477022.2110.050223722238477022.3120.05現(xiàn)在是47頁\一共有151頁\編輯于星期日物料試驗(yàn)測試記錄3V=0.88m/s試驗(yàn)載荷

T（kg）皮帶秤示值

I（kg）給料流量（t/h）允許誤差（kg）誤差I(lǐng)-T相對(duì)誤差

%相對(duì)誤差之差%122704227239622.7190.08022990230099623.0190.082226392264424022.650.020226752268124022.660.023239402394944023.990.040.01243062431344024.370.03現(xiàn)在是48頁\一共有151頁\編輯于星期日

陣列式皮帶秤在認(rèn)證的各項(xiàng)試驗(yàn)均符合0.2級(jí)皮帶秤的要求；

現(xiàn)在是49頁\一共有151頁\編輯于星期日

本次實(shí)物測試的特點(diǎn)同一臺(tái)皮帶秤以三種速度進(jìn)行測試，每個(gè)速度進(jìn)行大、中、小流量共十八次測試；同一速度、流量進(jìn)行二次重復(fù)性測試；

現(xiàn)在是50頁\一共有151頁\編輯于星期日

2015年3月26日OIMLR50-2014（版）正式頒布；2015年4月10日英國國家計(jì)量院給經(jīng)認(rèn)證并合格的陣列式皮帶秤頒發(fā)OIML0.2級(jí)證書；現(xiàn)在是51頁\一共有151頁\編輯于星期日

陣列式皮帶秤的組成現(xiàn)在是52頁\一共有151頁\編輯于星期日

單點(diǎn)懸浮式稱重單元現(xiàn)在是53頁\一共有151頁\編輯于星期日單點(diǎn)懸浮式稱重單元組成陣列式皮帶秤的稱重單元；

（專利CN200620124906.5）

一只傳感器支承兩組稱重托輥；超強(qiáng)的抗偏載、抗水平力的能力；現(xiàn)在是54頁\一共有151頁\編輯于星期日信號(hào)采集單元（RTU）現(xiàn)在是55頁\一共有151頁\編輯于星期日信號(hào)采集單元（RTU）現(xiàn)場采集、處理：重量信號(hào)、速度信號(hào)、溫度信號(hào)；通過RS－485接口將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)往位于控制室的終端處理器（

PTU）采用最新技術(shù)的嵌入式工控機(jī)：高精度的信號(hào)放大與高速A/D轉(zhuǎn)換，性能優(yōu)異；全鋁機(jī)殼，滿足IP65防護(hù)等級(jí)；現(xiàn)在是56頁\一共有151頁\編輯于星期日

SA-600

終端處理器（

PTU）現(xiàn)在是57頁\一共有151頁\編輯于星期日

SA-600

終端處理器（PTU）接收RTU發(fā)送的數(shù)據(jù)，進(jìn)行后續(xù)運(yùn)算與處理，生成最終稱重結(jié)果并顯示；存貯系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)，供查訊、分析；800×480分辨率的觸屏顯示、全漢字界面、人機(jī)對(duì)話方便、快捷；全鋁機(jī)殼，滿足IP65防護(hù)等級(jí)；現(xiàn)在是58頁\一共有151頁\編輯于星期日輸出適配

●

重量信號(hào)輸出接口：RS－485、

RS－232、以太網(wǎng)，通訊協(xié)議：

標(biāo)準(zhǔn)MODBUS；

●可根據(jù)用戶要求輸出其它控制信號(hào)；現(xiàn)在是59頁\一共有151頁\編輯于星期日

無線傳輸單元（DTU）DTU單元采用

GPRS技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)無線傳輸，與公司總部數(shù)據(jù)中心服務(wù)器建立數(shù)據(jù)鏈路；可實(shí)時(shí)接受中心的呼叫并發(fā)送中心要求的各種即時(shí)（歷史）數(shù)據(jù)；發(fā)生設(shè)定報(bào)警或其它特定情況時(shí)，可主動(dòng)與中心聯(lián)系；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件升級(jí)與數(shù)據(jù)更新；現(xiàn)在是60頁\一共有151頁\編輯于星期日陣列式皮帶秤三大特點(diǎn)現(xiàn)在是61頁\一共有151頁\編輯于星期日

陣列式皮帶秤特點(diǎn)之一長期保持準(zhǔn)確度≤0.2%現(xiàn)在是62頁\一共有151頁\編輯于星期日陣列式皮帶秤特點(diǎn)之二現(xiàn)場免維護(hù)，無需專業(yè)維護(hù)人員現(xiàn)在是63頁\一共有151頁\編輯于星期日陣列式皮帶秤特點(diǎn)之三采用掛碼標(biāo)定，準(zhǔn)確度保持≤0.2%現(xiàn)在是64頁\一共有151頁\編輯于星期日陣列式皮帶秤為什么可以實(shí)現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性?現(xiàn)在是65頁\一共有151頁\編輯于星期日一.全新的誤差理論及軟件補(bǔ)償提出了全新的“內(nèi)力理論”，破解了皮帶張力的影響；提出了“皮帶效應(yīng)”的概念；完成皮帶張力和皮帶效應(yīng)影響的數(shù)學(xué)建模、編制軟件實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償修正；現(xiàn)在是66頁\一共有151頁\編輯于星期日陣列式皮帶秤的“內(nèi)力理論”對(duì)一個(gè)單獨(dú)的稱重單元來說，其皮帶張力的影響和傳統(tǒng)皮帶秤相同；在一個(gè)連續(xù)安裝的稱重陣列內(nèi)部，皮帶張力影響力成為一種“內(nèi)力”、相互抵消，有效抵消因“拉起效應(yīng)”產(chǎn)生影響的大部分，皮帶張力的影響僅限于陣列的出、入口處的單元?，F(xiàn)在是67頁\一共有151頁\編輯于星期日內(nèi)力理論原理NM2FpSinMFpFpαα2FpSinFpBBN現(xiàn)在是68頁\一共有151頁\編輯于星期日二、顛覆傳統(tǒng)的皮帶秤結(jié)構(gòu)直聯(lián)式結(jié)構(gòu)消除了杠桿系統(tǒng)機(jī)械變形引入的誤差；直聯(lián)式結(jié)構(gòu)消除了物料流量變化對(duì)皮帶秤精度的影響；現(xiàn)在是69頁\一共有151頁\編輯于星期日直聯(lián)式靜態(tài)或空秤狀態(tài)分析現(xiàn)在是70頁\一共有151頁\編輯于星期日直聯(lián)式工作時(shí)狀態(tài)分析現(xiàn)在是71頁\一共有151頁\編輯于星期日皮帶運(yùn)行時(shí)，物料重量通過皮帶壓在稱重托輥上，產(chǎn)生前進(jìn)阻力，同時(shí)通過托輥對(duì)秤框產(chǎn)生一個(gè)水平方向的推動(dòng)力F水：

F水≈0.2P料

式中：P料—物料在托輥上的重量

現(xiàn)在是72頁\一共有151頁\編輯于星期日非直聯(lián)式工作時(shí)的狀態(tài)現(xiàn)在是73頁\一共有151頁\編輯于星期日非直聯(lián)式支承，皮帶運(yùn)行時(shí)秤框產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于水平推力作用于托輥上部、傳感器安裝在機(jī)架橫梁上，二者間高度差H、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩：M旋=F水×H≈0.2P料×H現(xiàn)在是74頁\一共有151頁\編輯于星期日非直聯(lián)式的缺點(diǎn)—線性度差非直聯(lián)式秤框工作時(shí)旋轉(zhuǎn)角度與物料對(duì)托輥的壓力對(duì)應(yīng)，流量越大、作用于秤框的F水越大、秤框的旋轉(zhuǎn)角度就越大；秤框旋轉(zhuǎn)，前輥抬高、皮帶抬起、皮帶張力作用加大，不同流量，皮帶抬起的高度不同、皮帶張力的影響不同、誤差就不同，是造成線性度差的主要原因；現(xiàn)在是75頁\一共有151頁\編輯于星期日

線性度差修正困難

在量程范圍內(nèi)，懸浮式秤框旋轉(zhuǎn)造成的前輥升后輥降的影響不連續(xù)、無固定方向、無規(guī)律可循，難以建立數(shù)學(xué)模型修正；只能用多量程點(diǎn)實(shí)物檢定法，求取每一流量點(diǎn)的稱重系數(shù)，進(jìn)行逐點(diǎn)修正，實(shí)際使用中很難實(shí)現(xiàn)；

現(xiàn)在是76頁\一共有151頁\編輯于星期日直聯(lián)式稱重單元的優(yōu)點(diǎn)直聯(lián)式以一只單點(diǎn)式稱重傳感器和秤體剛性直聯(lián)，在皮帶運(yùn)行時(shí)雖有旋轉(zhuǎn)力矩，但秤框不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；具有極好的線性度和重復(fù)性和長期穩(wěn)定性，全量程均有很好的準(zhǔn)確度。在小流量和間斷流量時(shí)，尤為優(yōu)異；現(xiàn)在是77頁\一共有151頁\編輯于星期日三、關(guān)鍵技術(shù)的突破首創(chuàng)“稱重傳感器溫度補(bǔ)償”技術(shù)，消除了溫度變化對(duì)皮帶秤長期穩(wěn)定的影響；基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)皮帶秤遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障早期診斷、遠(yuǎn)程維修；現(xiàn)在是78頁\一共有151頁\編輯于星期日稱重傳感器溫度測試裝置現(xiàn)在是79頁\一共有151頁\編輯于星期日傳感器溫度測試每只稱重傳感器必須進(jìn)行帶載溫度試驗(yàn)；－10℃、0℃、10℃、20℃、30℃、40℃、50℃七點(diǎn)測試傳感器零點(diǎn)和靈敏系數(shù)；循環(huán)測試時(shí)間：48h；現(xiàn)在是80頁\一共有151頁\編輯于星期日四、超強(qiáng)的修正補(bǔ)償軟件張力補(bǔ)償軟件；皮帶效應(yīng)跟蹤軟件；溫度補(bǔ)償軟件；皮帶秤運(yùn)行狀態(tài)跟蹤補(bǔ)償軟件；現(xiàn)在是81頁\一共有151頁\編輯于星期日五、超強(qiáng)的應(yīng)用功能智能判斷、自動(dòng)除皮；故障早期診斷、報(bào)警；故障、操作內(nèi)容記錄、查詢；遙測、遙訊、遙控；現(xiàn)在是82頁\一共有151頁\編輯于星期日六、輸出適配多樣●

重量信號(hào)輸出接口：RS－485、RS－232、以太網(wǎng)，通訊協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS；●

設(shè)定重量到達(dá)信號(hào)輸出，供控制用；●

可根據(jù)用戶要求輸出其它控制信號(hào)；現(xiàn)在是83頁\一共有151頁\編輯于星期日

移動(dòng)式皮帶秤現(xiàn)在是84頁\一共有151頁\編輯于星期日移動(dòng)式皮帶秤安裝在可變傾角皮帶機(jī)（斗輪機(jī)、浮動(dòng)船塢等）上的皮帶秤，皮帶秤的傾角隨設(shè)備的運(yùn)動(dòng)發(fā)生變化；移動(dòng)式皮帶秤現(xiàn)在是85頁\一共有151頁\編輯于星期日料場堆取料機(jī)現(xiàn)在是86頁\一共有151頁\編輯于星期日

此類設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)皮帶機(jī)傾角發(fā)生變化，需進(jìn)行角度修正；傳統(tǒng)修正方式是使用角度傳感器，通常此類秤的使用誤差高達(dá):5~10%；移動(dòng)式皮帶秤現(xiàn)在是87頁\一共有151頁\編輯于星期日移動(dòng)式皮帶秤現(xiàn)狀采用普通皮帶秤＋角度傳感器組成；普通皮帶秤原有準(zhǔn)確度低，加之運(yùn)動(dòng)后使用環(huán)境惡化，指標(biāo)大幅降低。一般誤差≥5%,甚至高達(dá)10－30％；現(xiàn)在是88頁\一共有151頁\編輯于星期日移動(dòng)式皮帶秤現(xiàn)狀現(xiàn)使用的移動(dòng)皮帶秤大多作定性指示，無法提供準(zhǔn)確的計(jì)量數(shù)據(jù)；在世界范圍內(nèi)移動(dòng)式皮帶秤基本處于空白狀態(tài)；現(xiàn)在是89頁\一共有151頁\編輯于星期日移動(dòng)式皮帶秤的難度之一秤體傾角α發(fā)生變化時(shí)，稱重傳感器所受的載荷＝物料重力×cosα；cosα是非線性函數(shù):在α=00附近處變化較小;α角度越大，變化越大；現(xiàn)在是90頁\一共有151頁\編輯于星期日移動(dòng)式皮帶秤的難度之二堆取料機(jī)懸臂不僅產(chǎn)生前、后俯仰角度變化，還有左、右側(cè)傾角度變化；傳感器所受的載荷受二維方向角度變化的影響；現(xiàn)在是91頁\一共有151頁\編輯于星期日移動(dòng)式皮帶秤的難度之三皮帶秤受力狀態(tài)受皮帶機(jī)傾角變化影響，不斷變化；懸臂撓曲變化使傳統(tǒng)皮帶秤依賴的托輥準(zhǔn)直性基本消失；工作環(huán)境惡劣，秤體受到嚴(yán)苛考驗(yàn)；現(xiàn)在是92頁\一共有151頁\編輯于星期日移動(dòng)式皮帶秤的難度之四機(jī)臂運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的振動(dòng)使皮帶秤的長期穩(wěn)定性受到極大挑戰(zhàn)；現(xiàn)在是93頁\一共有151頁\編輯于星期日傳統(tǒng)的修正方法在懸臂軸端裝角度傳感器，對(duì)傾角變化進(jìn)行修正：由于懸臂長度有數(shù)十米，軸端所測角度的變化與秤體角度變化值相差較大，不能保證稱重準(zhǔn)確度；在秤體附近裝角度傳感器：由于無固定水平基準(zhǔn)面，加之角度傳感器響應(yīng)速度慢、準(zhǔn)確度低，故誤差很大；現(xiàn)在是94頁\一共有151頁\編輯于星期日尷尬的結(jié)論普通皮帶秤在移動(dòng)式皮帶機(jī)上無法正常使用，僅能作為控制流量的裝置；現(xiàn)在是95頁\一共有151頁\編輯于星期日

我們采用的技術(shù)：“三維姿態(tài)跟蹤”專利技術(shù)，對(duì)皮帶秤在三維方向的狀態(tài)進(jìn)行隨動(dòng)跟蹤檢測和修正，有效地抑制角度變化引入的誤差。移動(dòng)式皮帶秤現(xiàn)在是96頁\一共有151頁\編輯于星期日

在﹣15～﹢100

任一傾角、

﹣15～﹢100

運(yùn)動(dòng)中：

長期保持0.5%稱重精度！移動(dòng)式皮帶秤現(xiàn)在是97頁\一共有151頁\編輯于星期日三維姿態(tài)跟蹤單元移動(dòng)式皮帶秤現(xiàn)在是98頁\一共有151頁\編輯于星期日額定流量10～12000t/h皮帶寬度500～2400mm皮帶速度0.5～6.0m/s實(shí)物檢定誤差≤±0.25﹪(檢定）≤±0.5﹪(使用中）傾角變化范圍﹣150～﹢100移動(dòng)式皮帶秤技術(shù)指標(biāo)現(xiàn)在是99頁\一共有151頁\編輯于星期日我們采用的技術(shù)之——三維姿態(tài)跟蹤補(bǔ)償技術(shù)（發(fā)明專利）

對(duì)稱重傳感器在垂直俯仰、左右側(cè)傾兩個(gè)方向上的狀態(tài)進(jìn)行隨動(dòng)跟蹤檢測和補(bǔ)償，有效地抑制角度變化引入的誤差?，F(xiàn)在是100頁\一共有151頁\編輯于星期日移動(dòng)式皮帶秤安裝中現(xiàn)在是101頁\一共有151頁\編輯于星期日我們采用的技術(shù)——專利技術(shù)稱重結(jié)構(gòu)

利用陣列式稱重技術(shù)克服堆取料機(jī)惡劣工作環(huán)境造成的影響，可在各種狀態(tài)下保持高準(zhǔn)確度和極其優(yōu)異的長期穩(wěn)定性?，F(xiàn)在是102頁\一共有151頁\編輯于星期日

“皮帶狀態(tài)跟蹤”軟件修正有效地消除皮帶張力、皮帶效應(yīng)對(duì)測量的影響；

現(xiàn)在是103頁\一共有151頁\編輯于星期日

皮帶秤歷史上首次引入稱重傳感器溫度補(bǔ)償極大地提高皮帶秤的耐久性指標(biāo)；

現(xiàn)在是104頁\一共有151頁\編輯于星期日

系統(tǒng)自標(biāo)定利用三維姿態(tài)跟蹤單元進(jìn)行自標(biāo)定，可保持皮帶秤的準(zhǔn)確度，無需人工介入操作；實(shí)物檢定僅用于檢查長期穩(wěn)定性；

現(xiàn)在是105頁\一共有151頁\編輯于星期日移動(dòng)式皮帶秤檢測情況檢測機(jī)構(gòu)：江蘇省計(jì)量院檢測內(nèi)容：稱重準(zhǔn)確度誤差檢測方法：

1.允許在一個(gè)角度下進(jìn)行一次去皮；2.最小和最大角度時(shí)進(jìn)行實(shí)物檢定；3.皮帶機(jī)架運(yùn)動(dòng)中實(shí)物檢定；現(xiàn)在是106頁\一共有151頁\編輯于星期日檢測結(jié)果

α=2°時(shí)累計(jì)誤差：－0.16%

α=14.5°時(shí)累計(jì)誤差：－0.08%

α在最大和最小間運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)態(tài)累計(jì)誤差：－0.14%現(xiàn)在是107頁\一共有151頁\編輯于星期日

移動(dòng)式皮帶秤應(yīng)用案例現(xiàn)在是108頁\一共有151頁\編輯于星期日日照港移動(dòng)式皮帶秤安裝地點(diǎn)：日照港一公司5＃堆取料機(jī)皮帶寬度：B＝1800mm皮帶速度：V＝4.3m/s額定流量：1500t/h試驗(yàn)方式：南非精礦粉裝袋掛碼準(zhǔn)確度及重復(fù)性誤差：≤0.1%(固定角度掛碼)變角度時(shí)準(zhǔn)確度誤差：≤0.2%

（取料機(jī)臂作＋50～－120三維運(yùn)動(dòng)）現(xiàn)在是109頁\一共有151頁\編輯于星期日

日照港移動(dòng)式皮帶秤現(xiàn)在是110頁\一共有151頁\編輯于星期日

2011年2月28日實(shí)物檢定，移動(dòng)式皮帶秤與A-3秤（陣列式皮帶秤）、A-4秤（傳統(tǒng)皮帶秤）比對(duì)情況：

A-4秤累計(jì)量：776.00tA-3秤累計(jì)量：801.25t移動(dòng)式皮帶秤累計(jì)量：802.92t

誤差：+0.208%現(xiàn)在是111頁\一共有151頁\編輯于星期日防城港移動(dòng)式皮帶秤安裝地點(diǎn)：防城港煤中轉(zhuǎn)碼頭1-5號(hào)堆取料機(jī)皮帶寬度：B＝1800mm皮帶速度：V＝3.77m/s額定流量：5000t/h試驗(yàn)方式：皮帶秤與裝車樓料斗秤比較

現(xiàn)在是112頁\一共有151頁\編輯于星期日

防城港移動(dòng)式皮帶秤現(xiàn)在是113頁\一共有151頁\編輯于星期日日常使用情況投入使用后，沒有進(jìn)行過專門的實(shí)物檢定，完全由系統(tǒng)自校準(zhǔn)；日常使用中基本未進(jìn)行人工“去皮”或其它校準(zhǔn)工作；取料機(jī)使用操作與過去一樣，無特定的操作和維護(hù)；

現(xiàn)在是114頁\一共有151頁\編輯于星期日比對(duì)試驗(yàn)情況本試驗(yàn)數(shù)據(jù)由用戶根據(jù)交接班生產(chǎn)記錄整理；本記錄根據(jù)皮帶秤和裝車樓料斗秤數(shù)據(jù)得到共有49列車裝車數(shù)據(jù)；剔除第一次因秤系數(shù)調(diào)整誤差因素后，誤差絕對(duì)值的平均值：0.386%

其中：誤差小于0.5%的占比75%

誤差大于1%的2次、占比4%現(xiàn)在是115頁\一共有151頁\編輯于星期日

互聯(lián)網(wǎng)+皮帶秤皮帶秤技術(shù)的最新發(fā)展現(xiàn)在是116頁\一共有151頁\編輯于星期日

應(yīng)用于皮帶秤故障檢測和售后服務(wù)的

——基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的

《皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)》現(xiàn)在是117頁\一共有151頁\編輯于星期日RTU終端皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)

現(xiàn)在是118頁\一共有151頁\編輯于星期日皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)

由能實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)與IP

數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換的無線數(shù)據(jù)傳輸單元（DTU），通過無線網(wǎng)絡(luò)將用戶皮帶秤與公司總部中心服務(wù)器聯(lián)系起來；現(xiàn)在是119頁\一共有151頁\編輯于星期日皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)中心服務(wù)器可自動(dòng)遠(yuǎn)程采集、記錄、比較用戶皮帶秤的數(shù)據(jù)：進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)分析、實(shí)現(xiàn)故障診斷和維修警示

；現(xiàn)在是120頁\一共有151頁\編輯于星期日皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)基本功能：用戶設(shè)備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄和傳輸

；用戶設(shè)備故障診斷和報(bào)警；提供異地登錄入口；現(xiàn)在是121頁\一共有151頁\編輯于星期日

皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)

能為用戶做什么？現(xiàn)在是122頁\一共有151頁\編輯于星期日一、為皮帶秤實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)確度提供技術(shù)支撐通過大數(shù)據(jù)分析，可判斷出皮帶秤的誤差趨勢、大小并予以修正；可確保用戶皮帶秤計(jì)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)現(xiàn)在是123頁\一共有151頁\編輯于星期日皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)由于使用環(huán)境和皮帶的磨損，皮帶秤的誤差會(huì)產(chǎn)生緩慢的變化，通常需要通過實(shí)物檢定才能發(fā)現(xiàn)誤差的變化趨勢和大小；專家系統(tǒng)通過對(duì)歷史數(shù)據(jù)分析后，對(duì)誤差的趨勢和范圍做出判斷，并提出修正意見，實(shí)現(xiàn)誤差變化趨勢數(shù)據(jù)化現(xiàn)在是124頁\一共有151頁\編輯于星期日二、實(shí)現(xiàn)“掛碼標(biāo)定”取代“實(shí)物檢定”通過大數(shù)據(jù)分析，可分析皮帶秤“掛碼標(biāo)定”與“實(shí)物檢定”的誤差并修正；徹底實(shí)現(xiàn)“掛碼標(biāo)定”取代“實(shí)物檢定”皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)現(xiàn)在是125頁\一共有151頁\編輯于星期日三、實(shí)現(xiàn)皮帶秤無人值守，

為用戶實(shí)現(xiàn)無人操作提供技術(shù)支持；皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)現(xiàn)在是126頁\一共有151頁\編輯于星期日四、故障早期預(yù)警：通過數(shù)據(jù)掃描、比對(duì)，發(fā)現(xiàn)故障先兆并提出處理方案，實(shí)現(xiàn)故障早期預(yù)警、處理，確保用戶皮帶秤工作正常、計(jì)量準(zhǔn)確；皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)現(xiàn)在是127頁\一共有151頁\編輯于星期日五、防止人為作弊：

當(dāng)發(fā)生惡意作弊時(shí)，遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)通過比較、分析，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)作弊現(xiàn)象并發(fā)出警報(bào)；皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)現(xiàn)在是128頁\一共有151頁\編輯于星期日六、解決服務(wù)瓶頸、實(shí)現(xiàn)服務(wù)外包：可提供如同家電售后服務(wù)一樣方便、快捷的服務(wù)外包；用戶無需配備維修人員和備件；

皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)現(xiàn)在是129頁\一共有151頁\編輯于星期日七、加強(qiáng)物流管理：

接入企業(yè)、集團(tuán)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)物流的計(jì)劃、調(diào)度、統(tǒng)計(jì)適時(shí)管理；皮帶秤遠(yuǎn)程專家系統(tǒng)現(xiàn)在是130頁\一共有151頁\編輯于星期日故障處理案例國電江蘇宿遷電廠進(jìn)廠煤炭計(jì)量安裝有兩臺(tái)皮帶秤（1臺(tái)數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)、另一臺(tái)數(shù)據(jù)備份）；2013年4月16日發(fā)生兩臺(tái)計(jì)量數(shù)據(jù)有20t的偏差；現(xiàn)在是131頁\一共有151頁\編輯于星期日

經(jīng)專家系統(tǒng)檢查原始記錄后發(fā)現(xiàn)：2013年4月16日5：10′至6：10′，一臺(tái)秤的累計(jì)值為21.860t；另一臺(tái)秤的瞬時(shí)量正常、而累計(jì)值僅有1.590t，兩秤累計(jì)值相差——20.2695t現(xiàn)在是132頁\一共有151頁\編輯于星期日

經(jīng)遠(yuǎn)程系統(tǒng)對(duì)該秤數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)：該秤設(shè)置為“遠(yuǎn)程標(biāo)定”和“標(biāo)定重量不進(jìn)入

總累計(jì)”模式，