RS通訊協(xié)議介紹

第九章串行DRS485通訊合同通訊概述我司系列變頻器向顧客提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊合同采用MODBUS原則通訊合同，該變頻器可以作為從機(jī)與具有相似通訊接口并采用相似通訊合同的上位機(jī)（如PLC控制器、PC機(jī)）通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的集中監(jiān)控，此外顧客也可以使用一臺(tái)變頻器作為主機(jī)，通過RS485接口連接數(shù)臺(tái)我司的變頻器作為從機(jī)。以實(shí)現(xiàn)變頻器日勺多機(jī)聯(lián)動(dòng)。通過該通訊口也可以接遠(yuǎn)控鍵盤。實(shí)現(xiàn)顧客對(duì)變頻器的遠(yuǎn)程操作。本變頻器日勺MODBUS通訊合同支持兩種傳送方式：RTU方式和ASCII方式，顧客可以根據(jù)狀況13H13H88H88HCRCCHECKLow25HCRCCHECKLow25HCRCCHECKHigh5CHCRCCHECKHigh5CH命令碼：08H通訊回路測(cè)試此命令用來測(cè)試主控設(shè)備與變頻器之間通訊與否正常。變頻器將收到的資料原封不動(dòng)送給主控設(shè)備。詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭—3AH楨頭_3AH地址“0”--30H地址“0"__一.30H“1”--31H“1”--31H功能碼"0”…一30H功能碼“0”____30H“8”--38H“8”——38H內(nèi)容“0”--——30H內(nèi)容“0" _30H“---31H“1”——-31H“0”-30H“0” —-30H“2”--32H“2”――32H“0”---30H2104H地址內(nèi)容“0”--3011“3”----33H“3”--33H"0"_一_30H“0”----30H“4”一一34H“4” 34HLRCCHECK“E"---45HLRCCHECK“E”----45H“D”--——44H“D”——44HENDCR——0DHENDCR--0DHLF--0AHLF----0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼08H功能碼08H內(nèi)容01H內(nèi)容01H02H02H03H03H04H04HCRCCHECKLow41HCRCCHECKLow41HCRCCHECKHigh04HCRCCHECKHigh04H校驗(yàn)碼:ASCII模式:雙字節(jié)ASCII計(jì)算措施:對(duì)于消息發(fā)送端，LRC的計(jì)算措施是將要發(fā)送消息中“從機(jī)地址”到“運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)”沒有轉(zhuǎn)換成ASCII碼時(shí)所有字節(jié)持續(xù)累加，成果丟棄進(jìn)位彳導(dǎo)到時(shí)8位字節(jié)按位取反,后再加1（轉(zhuǎn)換為補(bǔ)碼），最后轉(zhuǎn)換成ASCII碼，放入校驗(yàn)區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對(duì)于消息接受端，采用同樣的LRC措施計(jì)算接受到消息的校驗(yàn)和,與實(shí)際接受到的校驗(yàn)和進(jìn)行比較，如果相等，則接受消息對(duì)時(shí)。如果不相等，則接受消息錯(cuò)誤。如果校驗(yàn)錯(cuò)誤，則丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接受下一幀數(shù)據(jù)。RTU模式：雙字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。CRC域是兩個(gè)字節(jié)，涉及一16位的二進(jìn)制值。它由發(fā)送端計(jì)算后加入到消息中；添加時(shí)先是低字節(jié),然后是高字節(jié)，故CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一種字節(jié)。接受設(shè)備重新計(jì)算收到消息時(shí)CRC,并與接受到的CRC域中時(shí)值比較，如果兩值不同則接受消息有錯(cuò)誤,丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接受下一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗(yàn)計(jì)算措施具體參照MODBUS合同闡明。通訊合同參數(shù)定義：定義參數(shù)地址功能闡明內(nèi)部設(shè)定參數(shù)GGnnHGG代表參數(shù)群，nn代表參數(shù)號(hào)碼。對(duì)變頻器命令(06H)H0001H：運(yùn)營(yíng)命令0002H：正轉(zhuǎn)運(yùn)營(yíng)命令0003H：反轉(zhuǎn)運(yùn)營(yíng)命令0004H:點(diǎn)動(dòng)運(yùn)營(yíng)命令0005H：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)營(yíng)命令0006H：點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)營(yíng)命令0007H:減速停機(jī)命令0008H：緊急停車命令0009H：點(diǎn)動(dòng)停機(jī)命令000AH：故障復(fù)位命令H串口設(shè)立頻率命令監(jiān)控變頻器狀態(tài)(03H)2100H讀變頻器故障碼。2101H讀變頻器狀態(tài)BITO:運(yùn)營(yíng)停止標(biāo)志，0：停止；1：運(yùn)營(yíng)BIT1:欠壓標(biāo)志，1：欠壓；0：正常。BIT2：正反轉(zhuǎn)標(biāo)志，1：反轉(zhuǎn);0：正轉(zhuǎn)。BIT3：點(diǎn)動(dòng)運(yùn)營(yíng)標(biāo)志，1:點(diǎn)動(dòng);0:非點(diǎn)動(dòng)。BIT4:閉環(huán)運(yùn)營(yíng)控制選擇，1：閉環(huán)；0：非閉環(huán)。BIT5:擺頻模式運(yùn)營(yíng)標(biāo)志，1:擺頻；0：非擺頻。81丁61氏運(yùn)營(yíng)標(biāo)志，1小1^運(yùn)營(yíng)，0：非PLC運(yùn)營(yíng)。BIT7：端子多段速運(yùn)營(yíng)標(biāo)志，1：多段速;0：非。BIT8：一般運(yùn)營(yíng)標(biāo)志，1:一般運(yùn)營(yíng)；0：非。BIT9:主頻率來源自通訊界面，1:是；0:否。BIT10:主頻率來源自模擬量輸入，1:是；0：否。BIT11：運(yùn)營(yíng)指令來源自通訊界面，1：是；0：否。BIT12:功能參數(shù)密碼保護(hù)，1:是；0:否。2102H讀變頻器設(shè)定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H讀變頻器母線電壓。2106H讀變頻器輸出電壓。2107H讀電機(jī)轉(zhuǎn)速。2108H讀模塊溫度。2109H讀VI模擬輸入。210AH讀CI模擬輸入。210BH讀變頻器軟件版本。讀功能碼數(shù)據(jù)(03H)GGnnH(GG：功能碼組號(hào)。nn:功能碼號(hào))變頻器回應(yīng)功能碼數(shù)據(jù)。讀功能碼數(shù)據(jù)(06H)GGnnH(GG:功能碼組號(hào)。nn:功能碼號(hào)。)寫入變頻器的功能碼數(shù)據(jù)。錯(cuò)誤碼定義:錯(cuò)誤碼闡明01H功能碼錯(cuò)誤。變頻器可以辯識(shí)功能碼:O3H,06H,08Ho02H資料地址錯(cuò)誤。資料地址變頻器無法辯識(shí)。03H資料內(nèi)容錯(cuò)誤。資料內(nèi)容超限。選擇其中的一種方式通訊。下文是該變頻器通訊合同日勺具體闡明。通訊合同闡明通訊組網(wǎng)方式(1)變頻器作為從機(jī)組網(wǎng)方式:66 4-n"T-+n"t"+n圖9-1從機(jī)組網(wǎng)方式示意圖(2)多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)方式:66 4-n"T-+n"t"+n圖9-1從機(jī)組網(wǎng)方式示意圖uinII知u知u知圖圖9一2圖9圖9一2多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)示意圖通信合同方式該變頻器在RS485網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主機(jī)使用，也可以作為從機(jī)使用，作為主機(jī)使用時(shí)，可以控制其他我司變頻器，實(shí)現(xiàn)多級(jí)聯(lián)動(dòng)，作為從機(jī)時(shí),PC機(jī)或PLC可以作為主機(jī)控制變頻器工作。具體通訊方式如下：⑴變頻器為從機(jī)，主從式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)， 從機(jī)不應(yīng)答。⑵變頻器作為主機(jī),使用廣播地址發(fā)送命令到從機(jī),從機(jī)不應(yīng)答。⑶顧客可以通過用鍵盤或串行通信方式設(shè)立變頻器的本機(jī)地址、波特率、數(shù)據(jù)格式。(4)從機(jī)在近來一次對(duì)主機(jī)輪詢?nèi)丈讘?yīng)答幀中上報(bào)目前故障信息。通訊接口方式通訊為RS485接口，異步串行,半雙工傳播。默認(rèn)通訊合同方式采用ASCII方式。默認(rèn)數(shù)據(jù)格式為：1位起始位，7位數(shù)據(jù)位,2位停止位。默認(rèn)速率為9600bps,通訊參數(shù)設(shè)立參見P3.09?P3.12功能碼。9.3ASCII通訊合同字符構(gòu)造：1。位字符框(ForASCII)(1-7-2格式，無校驗(yàn))起女臺(tái)位1234567停止位停止位（1-7-1格式，奇校驗(yàn)）起始位1234567奇偶彳立停止位（1-7-1格式，偶校驗(yàn)）起女臺(tái)位1234567奇偶彳立停止位11位字符框（ForRTU）（1-8-2格式，無校驗(yàn)）起始位01234567停止位停止位（1-8-1格式，奇校驗(yàn)）起始位01234567奇校驗(yàn)停止位（1-8-1格式，偶校驗(yàn)）起始位01234567偶校驗(yàn)停止位通訊資料構(gòu)造:ASCII模式楨頭楨頭楨頭起始字符="（3AH）楨頭AddressHi通訊地址：8位地址由2個(gè)Ascn碼組合AddressLoFunctionHi功能碼：8位地址由2個(gè)ASCII碼組合FunctionLoDATA(n-1)資料內(nèi)容：n*8位資料內(nèi)容由2*n個(gè)ASCII碼組合，高位在前，低位在后,n<=4,最大8個(gè)ASCII碼???????????????DATA0LRCCHKHiLRC校驗(yàn)碼：8位校驗(yàn)碼由2個(gè)ASCH碼組合。LRCCHKLoENDHi結(jié)束字符：ENDHi二CR(ODH),ENDLo=CR(OAH)ENDLoRTU模式:START保持無輸入信號(hào)不小于等于1OmsAddress通訊地址：8—bit二進(jìn)制地址Function功能碼:8-bit二進(jìn)制地址DATA(n-1)資料內(nèi)容：N*8-bit資料,N<=8,最大8個(gè)字節(jié)DATA0CRCCHKLowCRC校驗(yàn)碼CRCCHKHigh16-bitCRC校驗(yàn)碼由2個(gè)8-bit二進(jìn)制組合END保持無出入信號(hào)不小于等于10ms通訊地址:OOH:所有變頻器廣播(brocidccist)01H:對(duì)01地址變頻器通訊。OFH:對(duì)15地址變頻器通訊。10H:對(duì)16地址變頻器通訊。以此類推最大可到254(FEH)。功能碼(Function)與資料內(nèi)容(DATA):03H:讀出寄存器內(nèi)容。06H:寫入一筆資料到寄存器。08H:回路偵測(cè)。功能碼03H:讀出一種寄存器內(nèi)容：例如:讀出寄存器地址2104H內(nèi)容(輸出電流):ASCII模式：詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“:”一---3AH楨頭--3AH地址“0”-——-30H地址“0”——-30HT——31H“1”?一?一31H功能碼“0”--30H功能碼“0”——-30H“3”——33H“3” -33H內(nèi)容“2”一一32H內(nèi)容“2”----“1”____31H“1”——31H“0”一—30H“0” —30H“4”----34H“4”——-34H2104H地址內(nèi)容“0"__--30H“0”----30H“0"__30H“0” -30HLRCCHECK“D”--44HLRCCHECK“D”----44H“7”-"37H“7" 37HENDCR--—0DHENDCR---0DHLF——OAHLF---0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H內(nèi)容21H內(nèi)容21H04H04HOOHOOHCRCCHECKLowE8HCRCCHECKLow0EHCRCCHECKHigh4BHCRCCHECKHigh37H功能碼06H:寫入一筆資料到寄存器。例如：對(duì)變頻器地址01H,寫P0.02=50.00HZ功能碼。ASCII模式:詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：”一一3AH楨頭一?3AH地址“0”―30H地址“0”----30H“1”---31H“1”__31H功能碼“0”----30H功能碼"0" 30H“6”--36H“6”---36H內(nèi)容“0”----30H內(nèi)容“0”----30H“0”__30H“0，，___?30H“0”--30H“0" 30H“2”----32H“2”--32H----31H2104H地