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文檔簡介
工序 PLCI/O通訊的方式分別該工作站設(shè)有房工作房上設(shè)有維修門及安全防護(hù)光柵在適當(dāng)位置留有觀察窗 1弧焊機(jī)器人系 Mate100iB31FANUC2LINCOLN131415261718PLC控制裝置(PLC屏、電纜、三色燈等191統(tǒng)能自動(dòng)。BINZELHRC45,HRC52。元件)、保證夾具在X、Y、Z向上可方便調(diào)整使焊槍、工件、夾具互不。夾具定位導(dǎo)向部位要求整體防護(hù)防止焊接飛濺物便于日常在其基準(zhǔn)板平面、6各工作站設(shè)置三色塔燈指示工作狀態(tài)并采用故障聲光每個(gè)機(jī)器人工作站均安裝有7機(jī)器人工作站采用全封閉防護(hù)。安全欄采用型鋼框架內(nèi)鑲?cè)霃澾呬摪?,在適當(dāng)位置位時(shí),系統(tǒng)立即停止運(yùn)行并。安全欄側(cè)圍設(shè)有門,門上的安全鎖與工作站的整個(gè)安全控制系統(tǒng)連鎖,當(dāng)門被打開時(shí),系統(tǒng)停止運(yùn)行并,可有效保證系統(tǒng)的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。所有工作站應(yīng)有可靠的安全保 裝置所有裝置應(yīng)符合國際有關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)FANUCFANUCARCMate100iB,FANUCARCMate100iB關(guān)節(jié)方式:6R-J3iBi380V3FlashROM模塊容量 CMOSRAM模塊容量 機(jī)器人連接電纜(標(biāo)準(zhǔn):5 備件(絲,后備電池焊接軟件(ARCFANUCARCMate100iBTCPFANUCARCMate100iBFANUCARCMate100iB5)FANUCARCMate100iB項(xiàng) FANUCARCMate6作速度J13400J22500J33150J4軸旋3800J52800J67200J11500/secJ21600/secJ31700/secJ4軸旋4000/secJ54000/secJ65000/sec6AC135kg(不包括控制器周圍溫度:0—周圍濕度:通常75%RH振動(dòng)值:0.5GPLC異常,伺服異常,外設(shè)異常,急停機(jī)等故障的自診斷,顯示和功能。LINCOLNPOWERWAVEF355iF355ipowersource380V、50HZ:.5-425APowerWaveF355i和FanucARCMateR-J3iB是專門為機(jī)器人焊接自動(dòng)化應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這一緊湊型逆變電源在60%350,適用于多種工藝的焊接應(yīng)用。PW355i和ARCMateR-J3iB是通過ArcLink軟件進(jìn)行使所有焊接參數(shù)、工藝控制等僅通過機(jī)器人的示教器來管理所有的設(shè)定、工藝控制、程序的診斷檢測等都由示教器來實(shí)行控制。系統(tǒng)具有排除故障的狀態(tài)指示燈與顯示在FANUCIP21S0~360度的圓周方向按照需要任意定位,負(fù)載能力:500kg驅(qū)動(dòng):AC伺服電機(jī) 器控制+伺服包 FANUC進(jìn)口件9.1.9.220~80%RH(無冷凝9.39.4三相9.59.6
15V,8KVA(機(jī)器人電源20KVA(弧焊電源)100Ω153075105天內(nèi):項(xiàng)目:Tiguan報(bào)價(jià)日期:2008年12月29日 1弧焊機(jī)器人系統(tǒng)FANUC Mate100iB(含3個(gè)外部軸
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