基于FPGA的虛擬現(xiàn)實定位系統(tǒng)設(shè)計（一）-設(shè)計應(yīng)用

精品文檔-下載后可編輯基于FPGA的虛擬現(xiàn)實定位系統(tǒng)設(shè)計（一）-設(shè)計應(yīng)用摘要：虛擬現(xiàn)實技術(shù)是目前計算機信息科學(xué)中的前沿學(xué)科，文中設(shè)計了一種以FPGA為的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng).利用HMC5883L和ADXL345對虛擬場景中物體的方位和朝向進行確定并通過以太網(wǎng)給虛擬場景主機發(fā)送數(shù)據(jù).整個系統(tǒng)以FPGA作為主控制器，配以傳感器數(shù)據(jù)采集，內(nèi)部FIFO存儲，以太網(wǎng)高速傳輸，從而把定位系統(tǒng)參數(shù)實時傳送到上位機中，具有傳輸速度快.實時性等優(yōu)點，實現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實高精度定位的功能.

1引言

虛擬現(xiàn)實（VirtualReality,VR）是目前計算機應(yīng)用方面活躍的技術(shù)研究領(lǐng)域，是整個信息科學(xué)領(lǐng)域中的新興技術(shù).它是依據(jù)計算機視頻技術(shù)為基礎(chǔ)，將計算機圖像處理.計算機心理學(xué).人工智能.人機交互技術(shù).傳感器技術(shù).網(wǎng)絡(luò)以及顯示處理一系列信息技術(shù)分支的成果集中在一起.在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中，人可以與虛擬世界中的場景和事物進行交互，它已經(jīng)滲入到了航空航天.民用軍事.娛樂游戲.醫(yī)療醫(yī)用以及教育等行業(yè).目前它已經(jīng)是21世紀(jì)發(fā)展過程中影響人類生活的重要技術(shù)之一.

整個虛擬現(xiàn)實中，在場景中對物體的定位是關(guān)鍵部分.在定位中主要是要獲得物體所處的直角平面坐標(biāo)系中的朝向和位置以及物體與水平面的傾斜角.為此我們使用三維磁阻傳感器和三軸重力加速度來獲取所必須的數(shù)據(jù).

磁阻效應(yīng)傳感器是根據(jù)磁性材料的磁阻效應(yīng)構(gòu)成的.圖1為簡單的磁阻效應(yīng)傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖.由于磁性材料（如坡莫合金）具有各向異性，對它進行磁化時，其磁化方向?qū)⑷Q于材料的易磁化軸.材料的形狀和磁化磁場的方向.所以在其線性范圍內(nèi)，電橋的輸出電壓與被測磁場成正比.同時利用XYZ三個方向上的磁通量進行三角函數(shù)的轉(zhuǎn)換可知道方位角為X方向上與Y方向上面的反正切值.

三軸重力加速度傳感器為多晶硅表面微加工結(jié)構(gòu)，置于晶圓頂部.由于應(yīng)用加速度，多晶硅彈簧懸掛于晶圓表面的結(jié)構(gòu)之上，提供力量阻力.差分電容由獨立固定板和活動質(zhì)量連接板組成，能對結(jié)構(gòu)偏轉(zhuǎn)進行測量.加速度使慣性質(zhì)量偏轉(zhuǎn).差分電容失衡，從而傳感器輸出的幅度與加速度成正比.相敏解調(diào)用于確定加速度的幅度和極性.

虛擬現(xiàn)實定位技術(shù)在國內(nèi)外發(fā)展很迅速，主要在醫(yī)療與娛樂方面取得了成就.國內(nèi)傳統(tǒng)的技術(shù)主要是以單片機為處理器，在數(shù)據(jù)的處理和傳輸速度上有明顯的不足.本文的虛擬定位系統(tǒng)利用高精度的定位傳感器，F(xiàn)PGA處理和傳輸數(shù)據(jù)能夠高速.實時的對數(shù)據(jù)進行采集與處理，降低了傳輸壓力，提高了數(shù)據(jù)吞吐量與設(shè)備利用率.現(xiàn)場可編程邏輯門陣列FPGA,是現(xiàn)代IC設(shè)計驗證的主流ASIC器件.FPGA設(shè)計靈活，易于修改，可靠性高，開發(fā)周期短，處理速度快，易于實現(xiàn)高速電路的設(shè)計，可以方便的對定位傳感器進行驅(qū)動，并對其數(shù)據(jù)進行快速的處理和傳輸.

2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)總體設(shè)計結(jié)構(gòu)

本文采用了Xilinx公司spartan3系列的FPGA,ADI公司的ADXL345三軸重力加速度傳感器以及Honeywell公司的HMC5883L三維磁阻傳感器，利用了模塊化的結(jié)構(gòu)分別對每個單元進行流水線操作.整個系統(tǒng)主要包括：FPGA處理模塊.硬件電源模塊.場景數(shù)據(jù)處理模塊.以太網(wǎng)通訊模塊.當(dāng)物體的方位角和傾斜角發(fā)生變化的時候，ADXL345模塊和HMC5883L模塊會將新的數(shù)據(jù)存儲到FPGA中的FIFO里，通過以太網(wǎng)以UDP包的方式上傳到上位機分析處理.系統(tǒng)中的接口電路主要有ADXL345與FPGA的接口.HMC5883L與FPGA的接口.以太網(wǎng)芯片與FPGA的接口電路.系統(tǒng)上電以后，F(xiàn)PGA發(fā)出的信號包括兩個傳感器時鐘驅(qū)動信號，以太網(wǎng)芯片控制信號.FPGA內(nèi)部的信號包括FIFO控制信號.傳感器信號傳入的控制信號.系統(tǒng)的工作過程為：FPGA對各傳感器和以太網(wǎng)進行正確的驅(qū)動后，傳感器開始以一定的頻率向FPGA發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)FPGA接收到數(shù)據(jù)后馬上將數(shù)據(jù)存儲在FIFO中；同時FIFO在相應(yīng)的條件下按照寫時鐘把數(shù)據(jù)存儲好，按照時鐘把原來存儲的數(shù)據(jù)發(fā)送給以太網(wǎng)芯片；以太網(wǎng)芯片把這些數(shù)據(jù)封裝成UDP包，通過