第一章 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)與點的運(yùn)動學(xué)

工程力學(xué)運(yùn)動學(xué)部分1第一章運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)與點的運(yùn)動學(xué)第二章剛體的平面運(yùn)動第三章復(fù)合運(yùn)動運(yùn)動學(xué)部分2第一章運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)與點的運(yùn)動學(xué)§1.1運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)§1.2點的運(yùn)動的矢量描述§1.3點的運(yùn)動的坐標(biāo)描述3第一章運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)與點的運(yùn)動學(xué)

§1.1運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)4一、力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動規(guī)律

的科學(xué)力學(xué)原是物理學(xué)的一個分支。物理科學(xué)的建立則是從力學(xué)開始。當(dāng)物理學(xué)擺脫了用純力學(xué)的概念和理論解釋機(jī)械運(yùn)動以外的各種運(yùn)動時，而獲得健康發(fā)展時，力學(xué)則在工程技術(shù)的推動下逐漸從物理中獨(dú)立出來。5力學(xué)是門重要的技術(shù)基礎(chǔ)科學(xué)。工程技術(shù)人員均要學(xué)習(xí)力學(xué)文化，為有效解決工程中的力學(xué)問題提供必備的知識。6一、力學(xué)是研究物體宏觀機(jī)械運(yùn)

動規(guī)律的科學(xué)1.物體—研究對象。即力學(xué)模型78材料力學(xué)屬于固體力學(xué)范疇，與流體力學(xué)一樣采用連續(xù)介質(zhì)模型。機(jī)械運(yùn)動：物體在空間中位置的變化；固體的移動和變形；流體的流動。2、運(yùn)動——變化(社會的、化學(xué)的、生物等）910二、參考空間，參照物，坐標(biāo)系

參考空間：研究物體運(yùn)動時所參照的空間.參照物：與參照空間固連的物體。參照坐標(biāo)系：建立于參照空間的坐標(biāo)系。運(yùn)動方程：確定物體在空間任一瞬間位置的數(shù)學(xué)方程。

11三、研究方法2、分析法由坐標(biāo)確定物體位置及變化規(guī)律。12四、約束自由體：運(yùn)動不受限制的物體。非自由體：運(yùn)動受限制的物體。132、光滑面約束141516六、廣義坐標(biāo)自由度廣義坐標(biāo)：確定系統(tǒng)在空間位置的一組獨(dú)立參數(shù)。自由度：完整約束時，廣義坐標(biāo)個數(shù)。運(yùn)動學(xué)是研究運(yùn)動確定的物體的運(yùn)動，所謂已確定的運(yùn)動是指廣義坐標(biāo)隨時間變化規(guī)律已知或可由已知條件寫出。1718§1.2點的運(yùn)動的矢量描述對具體實在的點（物體上點、物體間連接點）由已知規(guī)律的獨(dú)立變量，求點的運(yùn)動量通常最多三個量足以描述點的運(yùn)動，受約束后量的個數(shù)減少，寫方程，由公式求出運(yùn)動量。1.2.1、點的運(yùn)動方程19201.2屢.2、欠點的速愉度和加突速度2122一、運(yùn)谷動方程§1.3悼點的月運(yùn)動的坐肌標(biāo)描述（謠分析法）231、自宇由質(zhì)點24在直線上：（方位已定，指向不定）254、點昏的位置頓矢徑與篇坐標(biāo)關(guān)腐系26二、已知喉坐標(biāo)形式份運(yùn)動方程饒，求M違點速度、加速度27282930313233§1.朗3.2短.在自徹然軸系童中研究掘點的運(yùn)加動1.運(yùn)動嘩方程點在已知荒曲線上運(yùn)循動342．曲線男的幾何性沿質(zhì)與自然協(xié)軸系35363738（2）機(jī)自然軸閘系曲線上肺任一點檔A、其寒切線、昆主法線享、副法騰線組成項正交軸筆系為自穿然軸系3940414