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文檔簡介

補充一（12分）如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運動簡圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動時，(1)機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)。(2)最小傳動角的大小。(3)滑塊3往復(fù)運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大。(4)當(dāng)滑塊3為主動時，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點，為什么？(在圖中用作圖法求解)解：由圖量得。（1分）。（1分）。（1分）向左大。（1分）會出現(xiàn)，因為在連桿與曲柄共線時傳動角。（2分）（作圖6分）補充二（12分）在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的長度，，，。(1)問該機(jī)構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個構(gòu)件是曲柄；(2)該機(jī)構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；(3)以AB桿為主動件時，該機(jī)構(gòu)有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計算行程速度變化系數(shù)；(4)以AB桿為主動件，確定機(jī)構(gòu)的，。解:，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（2分）有曲柄，即AB桿為曲柄。（2分）該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，故有搖桿。（2分）作機(jī)構(gòu)極限位置和，搖桿擺角范圍。有急回特性，且，K=1.4。（2分），發(fā)生曲柄與機(jī)架兩次共線的位置，作其二位置ABCD和ABCD，由圖得發(fā)生在ABCD位置處，故量得:，。（4分）解：(1)偏置式直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。(2)基圓見圖，其半徑r0。(3)s、見圖，＝0。補充五圖示為一對心直動平底從動件圓盤凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的角速度。試在圖上畫出凸輪的基圓；標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時的壓力角；并定出在圖示位置時從動件的位移s及速度。解：(1)r0如圖示，所畫基圓如圖所示。(2)＝0，如圖示。

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