車牌識別采購研發(fā)縱覽

車牌識別采購、研發(fā)縱覽《車牌識別采購、研發(fā)縱覽》是目前最詳細(xì)的關(guān)于車牌識別的資料。本書分兩部分：第一編，介紹車牌識別的技術(shù)知識，包括目前我國主要的車牌識別產(chǎn)品名單、車牌識別產(chǎn)品必備/附加的功能，以及車牌識別的應(yīng)用范圍；第二編，介紹車牌識別的研發(fā)知識，其中包括，車牌識別程序的模塊、車牌識別程序內(nèi)核模塊的各種類型以及各個子模塊的詳細(xì)算法。第一編對于廣大車牌識別采購人員十分重要；對于廣大車牌識別開發(fā)人員，要在熟悉了解第一編的基礎(chǔ)之上，研讀第二編。第1編采購這是《車牌識別采購、研發(fā)縱覽》的前半部分，是廣大車牌識別采購者的必讀部分。對于車牌識別研發(fā)人員來說也是有很大的參考價值，而且對后面的開發(fā)有極大的幫助。第1章車牌識別供應(yīng)商通過本章，采購人員可以對我國的車牌識別技術(shù)水平有一個概括性的認(rèn)識；研發(fā)人員也應(yīng)該能夠了解到這一技術(shù)目前的成熟程度。第1節(jié)車牌識別供應(yīng)商列表車牌識別并沒有統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)。本章僅僅列舉我國的車牌識別供應(yīng)商。（因為車牌識別市場比較熱門，下面的表格難免遺漏一些新的成員）典名稱截網(wǎng)址剝備注余綠睿（推薦伐）努高識別率，奴速度快真SoftW燙ell捕較高識別率矮，速度慢吉Plate且DSP照識別率較高貪，速度快家Cubic盡Plate派普及較廣，劇識別率，速傳度都是中游扒水平歲SupPl仇ate傅速度都是中共游水平襖漢王軋無法拿到試夫用軟件車牌識別供應(yīng)商列表第2節(jié)車牌識別供應(yīng)商舉例——綠睿科技車牌識別屬于知識密集型產(chǎn)業(yè)。研發(fā)車牌識別需要大量的高級軟件人才。綠?？萍脊菊且患覔碛写罅寇浖瞬诺墓尽Ｋ溆谖覈墓韫取本┲嘘P(guān)村。“愛國，勤奮踏實，艱苦創(chuàng)業(yè)”是該公司的主題。綠睿公司希望能和合作伙伴一起，實現(xiàn)我國的產(chǎn)業(yè)升級和結(jié)構(gòu)性調(diào)整，提升合作伙伴產(chǎn)品的附加值。讓更多的國內(nèi)公司積極參與世界經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)鏈條中，上游的競爭。綠?？萍家匝邪l(fā)為主，而以市場推廣為輔；綠睿集中精力提高產(chǎn)品質(zhì)量，而將更多利潤讓給合作伙伴。綠睿科技全體同仁艱苦創(chuàng)業(yè)，于2023年推出車牌識別這一智能交通領(lǐng)域產(chǎn)品。綠睿擁有該產(chǎn)品的核心技術(shù)和獨立的知識產(chǎn)權(quán)，而且不斷地對產(chǎn)品進行更新?lián)Q代。有關(guān)綠?？萍几敿?xì)的資料請登陸該公司官方網(wǎng)站：。以下是該公司的標(biāo)示：第2章車牌識別的應(yīng)用艘車牌識別主沈要用于智能楚交通領(lǐng)域。厲隨著計算機育軟硬件的不漆斷升級，車效牌識別所依爸賴的環(huán)境日鐵臻完善，車侮牌識別的功蠶能越來越豐捉富，應(yīng)用場疏合也越來越叢多。泉第1節(jié)車津牌識別應(yīng)用楚列表肝車牌識別應(yīng)憲用列表列新表泰第2節(jié)車乒牌識別應(yīng)用付舉例——智戴能停車場月智能停車場捧是車牌識別袖的典型應(yīng)用差。利用智能近停車場系統(tǒng)包公司、企業(yè)許、機關(guān)等對攔車輛可以進柏行方便的管記理；智能停芹車場系統(tǒng)還難有助于提高唉單位形象，精加強內(nèi)部管糞理。述智能停車場襲系統(tǒng)包括，興RFID卡剝、讀卡器、深道閘、感應(yīng)譜線圈、視頻痛系統(tǒng)、MI澤S系統(tǒng)和車?yán)才谱R別模塊寸。其中視頻絞系統(tǒng)包括攝盜像機，視頻千傳輸電纜，勒視頻顯示終與端。停車場冊一般有多個定出入口。所隆有出入口都臺配置有聯(lián)網(wǎng)跪的計算機，升組成MIS遣系統(tǒng)，負(fù)責(zé)傾對車輛數(shù)據(jù)叫的記錄和處趟理。出入口門同時都配置淺，車牌識別介設(shè)備，對進楊出車輛信息槳進行采集工留作。斯當(dāng)車輛進入頑停車場時，棗司機必須刷村RFID卡興。智能停車踐場系統(tǒng)根據(jù)霞RFID卡騙信息對車輛辭的合法性進陡行判斷，并慣允許合法車爪輛通過道閘懼進入停車場高。同時，智碧能停車場系粥統(tǒng)記錄車輛艇進入時的視鑒頻信息。系當(dāng)車輛離開余停車場時，厘司機也必須折刷RFID舒卡。根據(jù)R鼻FID卡信脂息，系統(tǒng)找罰到該車進入騾停車場的時悄間點；并計渴算停車時間作長度，提供才收費依據(jù)。鴨為了防止不頓法分子的破塊壞，智能停疊車場系統(tǒng)要也根據(jù)數(shù)據(jù)庫銅信息，進行攝RFID卡柄信息和車牌漂信息的比對稿。一旦發(fā)現(xiàn)轟RFID卡辜信息和車牌緞信息不匹配肚，立即報警訂。所以智能會停車場系統(tǒng)惱必須集成車酷牌識別模塊慈。意第3章配次套產(chǎn)品醉車牌識別作鐵為一項核心灶技術(shù)必須結(jié)沈合其他技術(shù)蠻才能被廣泛魄應(yīng)用。同時距資優(yōu)價廉的這車牌識別軟鳴件必然會提跟高相關(guān)產(chǎn)品拒的銷售量，律其他產(chǎn)品因項此實現(xiàn)高附州加值。何第1節(jié)照扔明光源嘆目前來說，想照明光源普倦遍采用電光慮源（把電能鄉(xiāng)轉(zhuǎn)換成光能敵）。因為車裁牌識別系統(tǒng)仔本身也消耗羽電能，所以數(shù)車牌識別的靈照明光源全潤部采用電光蹲源。從發(fā)光袋原理上講，丙點光源一般莊分為以下三豐大類。煩熱輻射光源鞋利用電流嬸的熱效應(yīng)。里讓光源達(dá)到雜三千度以上燒的溫度。光而源便開始發(fā)視出可見光。右熱輻射光源撈通常色溫較碧低，比如我亦們平常見到題黃色光源。岡性能優(yōu)良的蟻車牌識別系崇統(tǒng)不會受此所影響。扭氣體放電發(fā)栗光這類光旱源是利用氣芹體在通過電階流時發(fā)光的陜原理制成的紀(jì)。某些光源茂色彩豐富，探但是并不適調(diào)合車牌識別速。熒光燈使棕用的是水銀凡蒸氣發(fā)光，鐵雖然發(fā)出白至光，但是光爛線分散，不滔容易投射到歪車牌上。也煉不是夜間車衫牌識別理想買光源。螞半導(dǎo)體光源艙在電場作莖用下半導(dǎo)體買p-n節(jié)發(fā)變光，電能利佳用效率高，容是近年來新亡開發(fā)的光源絮類型。可以匹采用高功率足白色的半導(dǎo)血體光源，同麗時也方便將顆光束投射到帆車牌上。是份夜間車牌識蠢別的理想光打源。杰第2節(jié)信妄息系統(tǒng)跡信息系統(tǒng)，子全稱為管理嘴信息系統(tǒng)—志Manag貌ement失Info膚rmati濾onSy者stem，飾亦即所謂的騾MIS系統(tǒng)限。詠MIS系統(tǒng)默主要指驚醒災(zāi)日常事務(wù)操磨作的系統(tǒng)。紋這種系統(tǒng)對制各種事件的話屬性進行記成錄，并且可孟以輸出統(tǒng)計呼信息。計MIS系統(tǒng)專的核心是C兩S（也就是嗎所謂的客戶洋端/服務(wù)器吩clie富nt/se賄rver）考結(jié)構(gòu)，也有遇基于BS結(jié)嗚構(gòu)的MIS隊系統(tǒng)，但是梁CS的MI捉S系統(tǒng)足以仔滿足車牌的士需要，所以熄BS的車牌表識別系統(tǒng)并小不多見。下哲圖為一電力漆系統(tǒng)的MI糖S系統(tǒng)：寫需要指出的鍛是，MIS槍系統(tǒng)和車牌蓋識別同為軟早件。在整個擋車牌識別系勸統(tǒng)中互相配類合工作。一筐般來說，M已IS系統(tǒng)理翁論較為成熟訊，開發(fā)難度柱不大；而車含牌系統(tǒng)理論鄭并沒有完全西成熟，開發(fā)籮難度極大。剛但是MIS世系統(tǒng)必須針醬對單個項目淡單獨開發(fā)，南不容易復(fù)制僵。這就大大巧提高了MI巖S系統(tǒng)本身躲的成本，通俘常情況下M紐IS系統(tǒng)要毅比車牌識別棍核心模塊報禿價高。因為趣車牌識別軟張件較容易復(fù)重制，從而分道擔(dān)成本。晨第3節(jié)相目機薪車牌識別只步能用數(shù)碼相拔機，不可以設(shè)使用傳統(tǒng)的內(nèi)模擬相機。絕數(shù)碼相機利浮用感光電子觸元件把光學(xué)納信號轉(zhuǎn)換成嚼數(shù)字圖像信輕號。感光元昌件有兩種C叢CD和CM剛OS。CC伏D相機質(zhì)優(yōu)猛價高，對車像牌識別來說傘沒有必要。郵如果是對于伸普通的車牌地識別系統(tǒng)，抓CMOS相堵機足以滿足和要求。斬相機種類很手多，具體到象車牌識別相射機也有很多漸種。這里列引舉一下適合吼車牌識別使城用的相機。慈工業(yè)相機：墳性能較好，沒它速度快，井清晰度高。貞有的借助圖小像采集卡可蛇以得到更好削的效果。適聾合條件比較宅惡劣的環(huán)境袍?？灞O(jiān)視攝像頭鳳：這是目前獨普及最廣的爪用于車牌識冠別的相機。肚產(chǎn)品技術(shù)都指比較成熟。線架設(shè)車牌識同別系統(tǒng)時完贈全可以利用瞇一有的監(jiān)視織系統(tǒng)。對原宴有系統(tǒng)進行攤升級。顛QQ攝像頭梁：根據(jù)摩爾宣定律，電子怨產(chǎn)品——Q簡Q攝像頭的鴨性能不斷提類高，價格不趨斷下降。目全前的QQ攝妹像頭性能已帽經(jīng)達(dá)到或者寺超過普通監(jiān)工視攝像頭的役性能水平；陜而價格十分宅便宜。將來千可能成為車掀牌識別相機呀的首選。采第4節(jié)視詳頻傳輸慮視頻傳輸設(shè)號備主要分為祝模擬傳輸和乞數(shù)字傳輸兩縱種形式。韻雖然數(shù)字傳題輸方式具有楚很多優(yōu)點。焰但是模擬技百術(shù)比較成熟拆，產(chǎn)品種類厘多，所以模牙擬傳輸也比兼較普及。模繼擬視頻信號臭，到達(dá)計算黑機前轉(zhuǎn)換成趨數(shù)字信號即間可進行車牌農(nóng)識別。虜數(shù)字信號普償遍采用以太石網(wǎng)傳輸，使童用超五類線讓。其傳輸速威率高大10通00兆，傳旗輸距離遠(yuǎn)達(dá)心100米完膠全可以滿足恒車牌識別的識需要。數(shù)字寸視頻信號經(jīng)彈過壓縮后，絨可以節(jié)省帶普寬，不過這候?qū)ο鄼C有一形定的要求。津目前車牌識與別系統(tǒng)中的勤視頻信號很竟少壓縮。盒另外在特殊巖場合下，并籃不需要傳輸盟視頻，而僅川僅需要傳輸寸單幀圖像即荒可。比如交粉通路口，闖送紅燈的汽車飛觸發(fā)相機拍籌照，相機僅蛇把這時抓拍彼的統(tǒng)圖片死傳至計算機竿即可，大大寺節(jié)省了帶寬鉤。同時這樣鑄方法也適合蠢停車場。喝第5節(jié)R凡FID迫RFID的爆英文全稱是菊Radio地Freq生uency勿Iden婦tific墓ation貪。中文名稱色：射頻識別錫、射頻標(biāo)示少，俗稱電子悉標(biāo)簽。RF屑ID最大的料特點就是非前接觸式自動餐識別。這一子過程是通過畢射頻信號完拌成的。魂當(dāng)RFID繳卡進入讀卡距器識別范圍榴時，讀卡器犧會發(fā)出射頻音信號。這時匯RFID卡轉(zhuǎn)就會感應(yīng)出蟻電流，RF階ID芯片利刺用感應(yīng)出的蹲電流提供能嶄量，也發(fā)出瑞射頻信號，村這個信號加荒載有標(biāo)示信屑息。讀卡器咬捕獲到RF沸ID卡發(fā)出寧的射頻信號疤，即可得到沸RFID卡啟的ID值。絞RFID被嘉廣泛應(yīng)用于倡停車場和高暮速路收費系逃統(tǒng)中。為了餓更加安全的夠使用RFI談D，經(jīng)常需攝要把RFI逼D卡的ID鎮(zhèn)值和汽車車帽牌號綁定起烈來。這就需低要整個系統(tǒng)非中集成車牌達(dá)識別模塊。蹄第4章軟斤件接口輔車牌識別做偏為一個軟件宵模塊，需要幣提供軟件接決口，才能夠爺被整合到整問個車牌識別適系統(tǒng)中，正拋常工作。談車牌識別適且合何種軟件號接口，下面恩將一一介紹繳：結(jié)第1節(jié)D縱LL牲DLL的全鋼稱是Dyn譜amic蠶Linka囑bleL農(nóng)ibrar象y，中文名統(tǒng)稱是動態(tài)鏈菜接庫。他不躍能單獨的運役行，需要其仆它程序加載蠢。DLL最掙大的優(yōu)點是秒應(yīng)用程序共零享代碼和其愈他只讀資源嗎，有效地節(jié)禍?zhǔn)∠到y(tǒng)開支乳。腳更為重要的穴是DLL迎先合了程序的憐模塊思想。偉所謂的模塊兩就是一個功味能相對完整導(dǎo)的軟件“零僻件”。一臺燭機器的零部哥件可能來自串于不同的生帽產(chǎn)廠家；同體樣的道理，電車牌識別應(yīng)豪用系統(tǒng)中，均車牌識別模兆塊可以由其顏它廠家提供調(diào)。懂車牌識別系林統(tǒng)中，相機暮驅(qū)動程序本樸質(zhì)上也是一羊個動態(tài)連接兇庫。競除了win楊dows系逼統(tǒng)外，li踩nux系統(tǒng)膊也有類似的核思想，不過宜叫做elf腹。其中的字奧母l標(biāo)示連妄接的意思。達(dá)同樣地，車彎牌識別的動閱態(tài)庫也可以輩提供lin融ux的版本休。債第2節(jié)A榮ctive懼X怨Activ左eX的本質(zhì)唉也是上一節(jié)夕中提到的動汪態(tài)鏈接庫。賺不過Act僵iveX的愁接口更為方針便。Aci惰tveX由峽開發(fā)人員事指先打包，可續(xù)以方便的嵌滋入包括瀏覽治器的各種軟冠件之中。很內(nèi)多語言包括適Java都形支持Act段iveX控渠件。尿Activ半eX沒有很包好的跨平臺禍性，目前僅咽僅能在wi蕉ndows哄上運行。雖唇然如此，但靈是考慮車牌娘系統(tǒng)目前也駐都是在wi炕ndows秒系列操作系擔(dān)統(tǒng)上運行，陣所以車牌識炭別模塊封裝載成Acti奧veX控件砍的優(yōu)越性也依不會打折扣棋。增另外網(wǎng)頁上想的Acti攀veX有一介定的安全問范題，但是這恥并不會影響泄到車牌識別側(cè)系統(tǒng)的安全詳性。蟲第3節(jié)C膠OM啟和Acti暴veX控件仿一樣，CO烏M的本質(zhì)也仆是動態(tài)鏈接妥庫，COM度也是有一種貢共享代碼的辦方法。有了牽COM，軟弱件工程就可淹以像是搭積動木一樣進行箱，甚至普通匯人都可以編金程序?？蛯OM的枯調(diào)用者來說觀，他們看到項的每個CO辰M是一個類堅，類有接口丑。類和接口工都是用GU呢ID標(biāo)示的拒。這里的G懂UID本質(zhì)待上是一個全秀球唯一的數(shù)鋪，任何編程蹄語言都可以看處理。寶但是目前車果牌識別模塊茄，提供CO肉M借口得并植不是很多。舅原因在于C仁OM技術(shù)已沉經(jīng)過時，微鋒軟已經(jīng)放棄巡了對COM尚的維護工作翁。COM也盡不如Act良iveX控溝件來得方便擱。光COM同樣傻也只能用到待Windo惕ws系列操迫作系統(tǒng)上。站第5章觸側(cè)發(fā)襪車牌識別系頸統(tǒng)，最簡單雹的流程是系綠統(tǒng)從相機取谷出圖像，然盒后進行識別雙。如果相機亡視野內(nèi)有車候牌，那么系芳統(tǒng)記錄當(dāng)前駛的圖像和車掏牌號。如果母視野內(nèi)沒有鴨車牌，則要腥丟棄當(dāng)前的澤圖像。閘但是如果計匪算機對圖像戚處理較慢，基那么當(dāng)計算蓬機正處理當(dāng)猴前圖像的時常候，下一幅冤圖像已經(jīng)準(zhǔn)違備好了。這艱樣的話，計號算機就無法砌響應(yīng)用戶的毅操作。用戶躁就會感覺計提算機較慢，達(dá)或者死機。陳解決的方法鑼就是利用“粉觸發(fā)技術(shù)”凈。豆第1節(jié)視區(qū)頻觸發(fā)沾本章一開始團提到的車牌動系統(tǒng)的最簡垂單的流程，叼就是視頻觸值發(fā)。根據(jù)視祖頻信號，如夏果相機視野擊內(nèi)有車牌，姑整個系統(tǒng)啟售動一個操作暖。如果相機誕視野內(nèi)沒有允車牌，整個貨系統(tǒng)處于休姿眠狀態(tài)。癥如果車牌識枯別模塊的運穗算速度較快母，視頻觸發(fā)雹一般沒有大勢的問題。但秋是較快的速武度，勢必影裹響識別率。物低識別率是賄視頻觸發(fā)固激有的缺點，某雖然隨著硬狐件速度的提咸高，這個缺取點變得越來慶越小。戒為了彌補視爪頻觸發(fā)的不辟足，人們引倍入了“線圈男觸發(fā)”的概滔念。棒第2節(jié)線唱圈觸發(fā)殃當(dāng)有汽車功按過道閘的時價候，汽車會怠觸發(fā)感應(yīng)線顯圈。接下來導(dǎo)，感應(yīng)線圈匯觸發(fā)相機拍芽照。然后圖絨片傳送到計鑰算機，計算菊機對圖像進博行識別。最恢后系統(tǒng)記錄廚識別信息和座圖像信息。褲在沒有圖像眉到來的時候背，整個系統(tǒng)翼處于休眠狀釘態(tài)。計算機揮也沒有必要蘋識別車牌，喚這個時候計吳算機的任務(wù)應(yīng)較少，可以遼很好的響應(yīng)喚用戶操作。撥對車牌識別揚軟件來說，招識別時間限輸制被大大放屬寬?？梢愿鯙闇?zhǔn)確的定驚位識別車牌扣。所以一般百線圈觸發(fā)的信系統(tǒng)，車牌叛識別率都很睛高。燒線圈觸發(fā)被蛾廣泛應(yīng)用于古停車場和交今通路口環(huán)境壁中。疾在施工過程泊中，線圈的絹鋪設(shè)可能會咬有一定的額燭外工作量。架相對于視頻扯觸發(fā)的系統(tǒng)魂，這一工作累顯然是多余召的。這是線于圈觸發(fā)系統(tǒng)積的一個缺點珍。叮第3節(jié)R假FID觸發(fā)少當(dāng)汽車通過衣道閘的時候換，用戶需要延主動刷RF頑ID卡。刷趙卡機讀取用誰戶RFID譜卡信息后，太觸發(fā)相機拍白照。接下來線，照片被傳枝送到計算機矩，進行車牌象識別操作。換這便是RF概ID觸發(fā)的偉工作流程。谷顯然，這種嘗觸發(fā)方式擁恐有和線圈觸汽發(fā)相同的識陷別率。但卻仰無法應(yīng)用于賢交通路口。拼RFID卡誦觸發(fā)實際上吉受到RFI魯D卡普及程抹度的限制。肌也有上述多醒種觸發(fā)技術(shù)親結(jié)合的方案上。比如視頻玩觸發(fā)和線圈朋觸發(fā)相結(jié)合刺，這樣既能覽滿足系統(tǒng)在絲無法埋設(shè)感朵應(yīng)線圈場合爪下的應(yīng)用，罷又能在有感杜應(yīng)線圈的環(huán)珍境中提高識敲別率。料第6章車泡牌識別必備片功能石第1節(jié)基廟礎(chǔ)功能車牌定位凈車牌定位是決車牌識別的離基礎(chǔ)。也是近車牌識別過考程中最重要閉的部分。車哄牌定位的成太功率直接決孕定車牌識別獅率。當(dāng)光線膀環(huán)境比較好菊、分辨率較患大的時候，查車牌定位比繁較容易；但閥是如果光線憤環(huán)境不好，珍分辨率較低敘，車牌定位甩就比較困難脾。另外還有囑很多因素影蛋響車牌定位紅的成功率，為比如圖像因性觀察狡角度造成的唱旋轉(zhuǎn)、拉伸洞和斜切；再晃比如車牌遭策到污染。上們述情況都會旁影響車牌成際功定位。捏如果增加車唉牌定位的容襪忍值，雖然蛾會提高車牌救定位的成功分率，但是會架出現(xiàn)錯誤定羊位的情況：沃把背景圖像認(rèn)的一部分，鉗當(dāng)作車牌。研當(dāng)圖像內(nèi)沒獨有車牌時，大質(zhì)量不好的襯車牌識別軟態(tài)件比較容易沈出現(xiàn)這種錯膝誤。字符識別騙字符識別功類能包括識別丸漢字、英文渣字母和阿拉習(xí)伯?dāng)?shù)字。漢延字的范圍一鎖般來說僅僅鵲包括省、自驕治區(qū)和直轄熱市的簡稱。耕在所有的英殖文字母中，牢I和O，分抬別不容易和兩1和0區(qū)分?jǐn)ⅰ５亲帜纲vI和O可以陸做為發(fā)證機傷關(guān)代號，在槽車牌中出現(xiàn)套，因為發(fā)證笑機關(guān)代號不油可以取數(shù)字圾1和0。菠0和D或者亭Q無法區(qū)分哀是字符識別轎經(jīng)常出現(xiàn)的取錯誤。8和扔B對于質(zhì)量瞞較差的車牌液識別軟件成淺功區(qū)分的概海率也很小。敘在同一地區(qū)丙，大部分車愉牌的省、自骨治區(qū)和直轄凝市的簡稱都倡是相同的，修所以相對于替字母數(shù)字的況識別率，漢卻字的識別率萬不是很重要跡，另一方面發(fā)漢字識別技米術(shù)也不是很構(gòu)成熟；有的使車牌識別軟植件干脆沒有摟漢字識別功哀能。望第2節(jié)拓格展功能多車牌識別遲在同一副圖口像中有兩個青或者兩個以塞上的車牌。贈多車牌識別戰(zhàn)軟件可以對貼這些車牌全董部成功識別賭。相對地，乏有些車牌識樂別軟件只能揉對其中之一筐進行定位識站別，有的是壯根據(jù)車牌距襯離中心點的輪距離選擇，怪有的根據(jù)車襖牌在圖像中演的大小選擇款，有的甚至錫是隨機選擇出。躲車牌精確定埋位衛(wèi)在環(huán)境比較腿好的情況下沫，有時車牌題識別軟件無敲法正確識別凡字符。原因聞在于車牌本矩身受到一些惡干擾，其中器包括固定螺共絲和車牌邊嫌框。域?qū)τ谒{(lán)色車剃牌，較新的恩固定螺絲會腎反射光線；略在圖像中，壯螺絲呈現(xiàn)白埋色和字符顏卷色相近，干糠擾正常的識耍別程序。對桐于黃色車牌羨，比較舊的包螺絲，或者堪懸空的螺絲揭孔，同樣也紫會干擾正常終的識別。夾標(biāo)準(zhǔn)尺寸的紀(jì)車牌，車牌預(yù)邊框不會對六車牌識別進續(xù)行干擾。但嘉是實際上，競車牌并不都此是按統(tǒng)一的褲標(biāo)準(zhǔn)制作的喘。有些車牌式把邊框向有掏文字的方向滋移動，騰出偵的空間用于溝標(biāo)示汽車的疾品牌。但是丹這些非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)尺寸的車牌荷卻給車牌定寧位帶來了一刷定的干擾。姥所以質(zhì)量好須的車牌識別滿軟件，要對寫車牌進行精第確定位，排冰除各種干擾走。國家標(biāo)準(zhǔn)脾車牌識別依紋據(jù)的是《G層A36-2洪007中華吹人民共和國雖機動車號牌磁》，互聯(lián)網(wǎng)成上有可供下鄙載的pdf跑版本。先第2編研爸發(fā)早以下部分為身車牌識別研狗發(fā)人員參考咱資料。請第1章開耐發(fā)環(huán)境層車牌識別實撐質(zhì)上包括兩佛部分的內(nèi)容膀，一是車牌伯定位，二是吊字符識別。挺車牌定位主吼要的工作是切圖像處理。槽目前來說圖液像處理的開船發(fā)軟件環(huán)境閥局限于c/誼c++。因漆為c/c+眠+效率高，賣執(zhí)行速度快特。字符識別原主要是人工者智能。人工防智能的開發(fā)誤環(huán)境較多，僵但是都不成哲熟。其中P癢rolog有是目前比較則好的人工智嘆能語言之一槐。當(dāng)考慮到魄統(tǒng)一開發(fā)環(huán)戒境時，一般穿字符識別也拉使用c/c算++。豐車牌識別硬桿件環(huán)境的選商擇比較豐富挪。除了選擇侍主流的In擁tel和A距md的機器竹，高性能A翻MR機的也愧是比較好的算選項。如果活要嵌入到相徒機之中，A園MR機是最慘好的選擇。牌第1節(jié)軟滲件環(huán)境桌cc++尾的開發(fā)環(huán)境愁c/c++行語言是一種紀(jì)中級語言，蛇它既有高級午語言的簡單片性，又有和永低級語言的像相近的高效閘率。c/c旅++語言的乘高級語言特意性，使得其每描述車牌識遇別中比較復(fù)暈雜的邏輯較炊為方便。而脂其低級語言個的特性，使扇得用c/c索++語言開濤發(fā)的車牌識姻別程序執(zhí)行棗速度快，內(nèi)役存開銷小。辱c/c++遠(yuǎn)語言也十分榴容易移植，雷車牌識別的見核心程序，顧在Wind孫ows系列主操作系統(tǒng)上藏調(diào)試通過后奏，很容易移遞植到Lin膜ux系列操贈作系統(tǒng)上，侵而Linu項x系列操作好系統(tǒng)也可以豈是在Arm薯機上運行的泛。像c是面向結(jié)伴構(gòu)的，c+聯(lián)+是面向?qū)蚕蟮?。這使厭得c/c+糞+方便描述乎復(fù)雜的數(shù)據(jù)溉結(jié)構(gòu)和算法畏。適合車牌擊識別中的字墻符識別操作院。欄c/c++錢語言的資料碗豐富，技術(shù)途成熟。網(wǎng)上滔圖像處理方宅面的程序較智多是用c/餃c++編寫笑，很容易把羅它們放到自談我開的車牌爭識別程序中允去。嘴c/c++秧開發(fā)環(huán)境也筆比較好，v儉c支持可視寺化編程，調(diào)危試時變量跟右蹤異常方便證，將c/c紅++不穩(wěn)定突性降到最低般。缺最為重要的讓是多數(shù)車牌玩識別程序都復(fù)是基于c/抖c++的。年人工智能語板言——Pr季olog指Prolo脅g是目前為尖止中為重要喚的人工智能珠語言之一。惰他的語法中途含有謂詞，費跟自然語言壇極為相似。子使用Pro柏log描述幣完規(guī)則和事籮實后，Pr勒olog內(nèi)叉部進行演繹讓推理，自動尚給出結(jié)果；詳無需程序員桿關(guān)心內(nèi)部操類作。這樣能舞夠就大大加鍛速了車牌識誤別的研發(fā)進脹程。舞Prolo品g中的事實門，用來描述傍對象和對象酒之間的關(guān)系玉。事實由謂桑詞和對象組值成。比如雪Close境(curr投ent_c移harac懷ter,2剃).表示荷當(dāng)前識別的雀字符有兩個好封閉區(qū)域（吉車牌識別中此“B”和“梅8”中的情駱況）。遮Prolo獅g中的規(guī)則匯由多個相關(guān)否的簡單句子披組成。規(guī)則脊中結(jié)論放在伐前面，條件封放在后面。沫例如：Q(年chara尿cter)代:-Ani道somer羅ous(c雖harac伍ter),呆Close退(char搜acter澆,1).懶表示如果字架符只有一個蘭封閉區(qū)域，蟻而其不對稱琴的話，那么敲這個字符是接“Q”?？pProlo權(quán)g中的目標(biāo)棉可以在事實摘和規(guī)則提交斯之后自動得聰?shù)?。似Prolo跡g擁有和c籍語言的接口監(jiān)，Prol曲og可以融犯入c/c+剖+的工程中迫。方便將整綠個車牌程序跨整合在一起瘋。謀Matla贈b屠使用Mat止lab開發(fā)射車牌識別比原較快，但是憑最后發(fā)行軟叛件的時候不啊容易脫離開勿Malab搭的環(huán)境?？苫杂肕at鈴lab研究襪車牌識別算虎法，但是開醒發(fā)車牌識別粥Malab釘并不是首選抗。斑第2節(jié)硬勤件環(huán)境聽英特爾奔騰孕及其兼容機軟因為車牌識住別需要大量份的并行計算式，所以多核傷的CPU，竄占優(yōu)勢。如體果不是通過憶系統(tǒng)，而是悟車牌識別軟鏟件本身分配扒給各個核心鐘任務(wù)，效率稻會更高。希設(shè)計較好的魂車牌識別系延統(tǒng)占用內(nèi)存裝并不大，只窯有幾兆。目碎前CPU姿Cache刑完全可以滿給足要求，整喘個識別過程半，CPU不球需要跟內(nèi)存憂通信。械超線程技術(shù)伯也有助于車敬牌識別速度越的提高。因作為車牌識別很程序并行計蓬算的計算量鄭較大，超線家程技術(shù)也是旱針對有大量耗并行計算的閥軟件設(shè)計的敘。五英特爾和A位MD，都推赴出了64位鮮的CPU，峰這一點對車她牌識別可能到并沒有多大犧的幫助。家浮點計算對弄車牌識別軟爸件的意義不轎大，因為浮羞點計算比較識慢，設(shè)計良暴好的車牌識疑別軟件，盡凳量使用整型張運算。既從環(huán)保角度兔出發(fā)，CP蒸U的功率越嫁小越好。arm機友Arm機是謠典型的精簡炒指令系統(tǒng)。緒執(zhí)行速度快柏，也是車牌磁識別的一個言不錯的硬件鹿環(huán)境。數(shù)按性價比計因算Arm機袖要比奔騰機創(chuàng)好。如果算胖上周邊芯片碰組成計算機室系統(tǒng)，Ar勢m機更占據(jù)截成本優(yōu)勢。稱Arm機基允于Linu陸x操作系統(tǒng)放，車牌識別鑒產(chǎn)品不會包討含Wind方ows的版托本費用。W徹indow逮s下面也有凱良好的Ar沙m機調(diào)試環(huán)餓境。更可以恭移植已經(jīng)在買Windo盯ws環(huán)境下逗調(diào)試成功的做軟件。充同樣地，6蓬4位的Ar域m機對車牌盼識別軟件沒掏有很大的幫賺助。駕Arm機市怕面上較少，錢不容易購買屯，這是其一角大缺點。刷第2章整灰體結(jié)構(gòu)巴第1節(jié)整符體結(jié)構(gòu)分類角字.1是否回斑溯象舉例來說，水根據(jù)車牌的屈特征在整個厘圖片中定位剪車牌的時候賀，如果車牌揮在圖像中受耕到了環(huán)境的塵干擾，可能荒無法找到圖銷片。為了解默決這個問題假，引用了回列溯算法：當(dāng)丈無法定位車叢牌的時候，餓增加對車牌競錯誤的容忍偉程度，從新歐去尋找車牌嶼。頓有無回溯算蹄法，對車牌碎識別的性能掘影響重大。酬無回溯算法免的車牌識別丟軟件速度快卻，但是定位訴成功率不高柿。適合視頻盤觸發(fā)的應(yīng)用難。有回溯算欣法的車牌識烏別軟件定位辛成功率高，柏但是速度較移慢。有時在先成功定位車耳牌后，經(jīng)過掩字符識別，棗發(fā)現(xiàn)字符識顫別率較低，法重新定位車窗牌。這樣速俱度便會更慢端。有回溯算睡法的車牌識不別軟件一般誘應(yīng)用于有觸疑發(fā)線圈的場辦合。語朱.2試探和臥計算節(jié)車牌識別中晃的定位操作睬，首先有一頂個判斷某一餓區(qū)域是不是鴨車牌的標(biāo)準(zhǔn)與，然后對所咐有可能的區(qū)從域依次根據(jù)潑這個標(biāo)準(zhǔn)判樹斷。算法完處成時，符合毫標(biāo)準(zhǔn)的區(qū)域泳便是車牌的已位置。這是插最原始的思砍路。這個算糖法在時間上表并不占優(yōu)勢補，但是這是膚車牌定位的優(yōu)基礎(chǔ)，改進騎后的程序仍筆然沿用這個鈴算法的絕大學(xué)多數(shù)的函數(shù)仗。編上述算法，層對所有的區(qū)末域進行試探晉。在試探之逆前沒有做計干算，判斷有刻沒有必要對練當(dāng)前區(qū)域和蹄標(biāo)準(zhǔn)進行比饅較。提另外一種算瞎法就是“暴藥力”算法的亂改進形式。乳盡量避免沒騎有必要的試現(xiàn)探?；蛘吒訐?jù)已經(jīng)試探姑失敗的結(jié)果宋，去否定某均一個較大區(qū)憂域試探的必襪要性。評羊.3開發(fā)流蝕程貫實際上車牌時識別代碼量厘并不是很大晉，如果不?；I的手工輸入拐；用不到一故天的時間，付即可大功告任成。但是程添序需要反復(fù)汽調(diào)試，才可葵以走向成熟卸。所以工作恨量是很大的賞。廊另外車牌識啦別還有其本貢身的特點—榜—理論并不巡成熟。這就默給車牌識別透帶來了更多態(tài)的工作量。卸一般來說，繞開發(fā)車牌識拔別程序，先棟按照最原始壺最樸素的思甘想編碼，然饞后是不斷地托優(yōu)化。這將晴貫徹到整個串車牌識別的駐開發(fā)過程中態(tài)去。逝第2節(jié)必化備模塊偷車牌識別最疫基本的流程帝是：將采集記后的圖像二御值化，然后此依次經(jīng)過車君牌定位、字康符分割、去兵除干擾，最讓后是字符識憤別。有時還臣會加入本節(jié)機前面部分所蠟敘述的思想絞（比如回溯庭）。箭下面將分五鴿章具體介紹戰(zhàn)每一個模塊勸。厚第3章二比值化虹二值化是車冒牌識別的第筋一步。二值針化前后的對領(lǐng)比如圖：檔二值化的算奸法很簡單，豎首先有一個杠亮度的閾值梳(thre鐮shold鑒)，對每一掠個像素的亮蔽度和這個閾喜值做比較，飼根據(jù)比較結(jié)膽果得出車牌屠的前景和背購景。用c/潛c++描述邊如下：陣void接CLPR:榮:Bina須ry(姜int頃thres低hold)奉{冤int溉y;憶for竊(y=0;旦y<m_h勺eight辰;y+++丟)喪{限int皺x;宮for刮(x=0;懷x<鐮m_wid忠th;x+浪+)湖選{種unsig援nedch去ar登red,g溫reen,鉆blue;環(huán)修瘡Get壇Pixel搜(red,姐green云,blue潮,x,y)快;辟int砍brigh罩t;梨偷扯bri碧ght=r界ed+gr睡een;什if理(m_se羽arch_登blue_幕plate花)獎耍另{斬if攝(brig粥ht<=t后hresh外old)滲奶奴匠無SetBi伍nary(跡x,y,B泰ACKGR杯OUND)控;元else綿SetBi使nary(多x,y,F唯OREGO索UND);農(nóng)論漸}袍else蠅//we之a(chǎn)res倍earch湊ingy脅ellow料plat藏e腳燃火{揚if屆(brig撿ht>=t慶hresh帽old)碎外方鞠耽SetBi桶nary(訂x,y,F忽OREGO境UND);洲else賢SetBi浸nary(持x,y,B畏ACKGR授OUND)哀;麻梯虛}捆韻}}}用二值化算法贏雖然簡單，乓但是閾值卻辭不容易尋找尊。本章后面起的部分，將頌重點介紹各勝種求解閾值廚的算法。潮第1節(jié)O瓦TSU旦OTSU算慚法的思想是弄：把輸入圖積像首先轉(zhuǎn)換乏成灰度圖象造，然后對圖灑像進行直方市圖分析。如兄果直方圖呈往雙峰分布。減那么雙峰之麥間的“谷”脈就是閾值?？瘡慕y(tǒng)計學(xué)角斃度講，閾值肺兩邊的距離朱最大。爬由于車牌識點別的特殊性猴，圖象象素碌點的亮度為嫂該象素點的壯紅色分量和豬綠色分量的先和，并且忽嘆略藍(lán)色分量拐。這一點對姓藍(lán)色車牌和偏黃色車牌都略是適用的。孟OTSU算脫法僅對直方天圖呈雙峰分識布的圖像有蠅效。相全部代碼如曬下：僻void科LPR::易OTSU(中){剩//具直方圖統(tǒng)計材{撲int煩index罷;侄for序(inde帥x=0;i而ndex<息m_bri蹤ght_l荷evel_慈count亂;inde嘗x++)亦懸碧m_p嫌ixel_枕numbe宴r[ind鼠ex]=0碑;}花{肯int介y;究for鐵(y=0;忙y<=m_押heigh逗t;y++束)戲墻{坐int庫x;啞for排(x=0;系x<=m_熟width砍;x++)且襯蠟{競int遲brigh枝t;心竹梳吊brig夏ht=Br知ight(昂x,y);揭伶m_p純ixel_鄉(xiāng)numbe良r[bri寧ght]+挑+;瓦遍己}團膀}}鐵/備/屋真正求閾值雅doubl掉e畢sum;哲s眼um=0;姓int變n;親n沾=0;丙int浴k;慈for輔(k=0;堅k<=(m羨_brig步ht_le創(chuàng)vel_c驢ount-染1);k+爐+){污至su口m+=k*劈m_pix故el_nu脅mber[創(chuàng)k];府狀n+聯(lián)=m_pi銅xel_n谷umber秒[k];忌}惱doubl陰e牌c_sum盞;豐c成_sum=距0.0蛋;雪doubl輸e虎f_max領(lǐng);飯f夸_max=至-1.0;揉int寨n1;號n瘡1=0;溝for脹(k=0;脊k<(m_漫brigh傷t_lev候el_co份unt-1癢);k++平){昂追n1屈+=m_p你ixel_謠numbe醬r[k];洋if禽(n1==灰0)淡腦覽con浙tinue憶;態(tài)int虎n2;客輛n2玻=n-n1在;些if波(n2==婦0)霞break港;驗壯c_園sum+=肌(竭doubl艷e廈)k*m_渣pixel掛_numb暮er[k]滾;作doubl浪e撐m_1,m楊_2;猜蠅m_葬1=c_s病um/n1肯;禮失m_鬧2=(su鋪m-c_s許um)/n爛2;歲doubl獨e驗sb;梳群sb槐=(m_1抖-m_2)嫌*(m_1珍-m_2)枯*(吳doubl趨e青)n1*(氧doubl到e滑)n2;肺if下(f_ma貓x<sb)哥撿{果甜以f_m帝ax=sb鵝;叔餃匆m_p去repar耳e_thr喇ehold船=(酬int薄)(k+0饒.5);尺欲}}}析第2節(jié)M退atlab驕算法各使用Mat站lab進行跡車牌識別，簡也是一個比哪較好的選擇楚。在Mat睛lab的環(huán)煩境中首先把衛(wèi)輸入的彩色分圖像使用命班令rgb2夏gray轉(zhuǎn)折換成灰度圖笑像。有了灰溫度圖像就可園以使用命令烤grayt柄hresh番獲得閾值了骨。最后使用拍命令im2夜bw對圖像桂進行二值化羅。十分方便蠶！代碼如下韻：鏈I=imr便ead('賀blood嗽1.tif忠');同imhis奇t(I);少%人工觀拔察灰度直方貴圖，發(fā)現(xiàn)灰優(yōu)度120處縣有谷，確定菊閾值T=1殲20東I1=im沿2bw(I歲,120/太255);棉%im2蜘bw函數(shù)需罪要將灰度值茫轉(zhuǎn)換到[0究,1]范圍孩內(nèi)絹figur截e,ims什how(I驗1);改進為察I=imr謙ead('堵blood沸1.tif顯');箱imhis坑t(I);遍I1=gr稻aythr役esh(I艷);沾%im2頃bw函數(shù)需養(yǎng)要將灰度值依轉(zhuǎn)換到[0控,1]范圍濫內(nèi)謙figur透e,ims戚how(I振1);東第4章車銅牌定位集圖像二值化搜，占用車牌籍識別中的大螞部分時間。偏在二值化之到后，車牌識摩別將變得比剩較容易。環(huán)車牌定位為絞二值化后的棄第一步。下堪面分小節(jié)分臨別介紹各種終車牌定位算替法。匆第1節(jié)角洋點定位方法挪車牌識別過辭程中，角點磚定位的基本左思想是：訴在所有的邊棗界點中，如訊果某些點的質(zhì)曲率半徑比挽較小，那么味這些點叫做卡“角點”：峰如下圖所示酒（角點用紅李點表示）：破圖中字符上蛾和車牌的四輸角都有角點杯。但是這并續(xù)不影響車牌湖的定位。蚊根據(jù)距離最止大的四個角斥點，得到了棍車牌的四個時角，從而定造了車牌。從抓角點定位的輕原理看出，占如果經(jīng)過旋塵轉(zhuǎn)后車牌并科不會影響角素點定位的成咱功率和速度俗。挽該算法的實爹現(xiàn)可以采取童遍歷匹配的命算法，實現(xiàn)穿如下：錄void擴LPR::瓶GetCo渠nere(武)萍{趟int大y;準(zhǔn)for奪(y=0;屆y<m_h蛇eight飼;y++)傳{妨int昏x;煎for翅(x=0;柴x<m_w騾idth;幫x++)軋燦{悲if奴(Line耐(x,y,股x+4,y米)>=3)隙統(tǒng)良{躍if膏(Line草(x,y,密x,y+4粘)>=3)儀初錢獲{蘋if涂(Line駐(x+1,饑y+1,x當(dāng)+4,y+易4)<=1擺)昌過詢拍封A罰dd(x,震y,LEF萬T_TOP付_CONN漲ER);丙州斧堆}餓if議(Line胳(x,y,及x,y-4衣)>=3)搏追睬懷{寇if杜(Line剪(x+1,句y-1,x睬+4,y-刻4)<=1還)科膛蜓康霜A翁dd(x,雪y,LEF堡T_DOW鵲N_CON鋤NER);怎駝暖腫}店聰燕}蛙if覆(Line饒(x,y,妻x-4,y陪)>=3)毫偏伴{蹦if棍(Line菜(x,y,心x,y+4洽)>=3)撤兼雖膊{尋if頂(Line既(x-1,言y+1,x榜-4,y+挪4)<=1嗎)還籌扒圓封A送dd(x,肆y,RIG恐HT_TO拋P_CON惡NER);謠億頸抵}潑if塞(Line澆(x,y,右x,y-4詞)>=3)虎蜜乒{踏if漫(Line奮(x-1,杏y-1,x且-4,y-削4)<=1警)態(tài)似紀(jì)蹤色A知dd(x,天y,RIG肉HT_DO獄WN_CO橋NNER)網(wǎng);科滋異脹}貧佩魂}成供}}}捕函數(shù)Lin摔e(x1,材y1,x2霞,y2)返追回過兩點(貴x1,y1涂),(x2高,y2)的需直線，前景紹的象素個數(shù)蠢。渾注意這里的脈4，是檢驗需角點的區(qū)域棕范圍，如果涂區(qū)域過大，減圖像旋轉(zhuǎn)時笨就會影響車?yán)逝贫ㄎ坏某蓷壒β?。購?節(jié)上豆下定位方法悠仔細(xì)觀察二賢值化后的圖賭像，在車牌棚的上邊和下捏邊各有一條絕較長的背景種線（上圖用率紅線表示）時。根據(jù)這兩迎條背景線可賄以準(zhǔn)確的定促位車牌。定裙位算法如下姻：咽int銜LPR::刊Horiz致ontal宏Line(欲int守x,概int扁y,保int跨count請)巧{寒int匯ret;糠r義et=0;岸int蓄x_loo倆p;嚼for肯(x_lo望op=0;男x_loo作p<cou羽nt;x_乏loop+列+)占if嗓(!IsF餓orego滾urnd(滑x+x_l照oop,y南))位離分ret弱++;德retur錄n碧ret;}訓(xùn)IsFor姑egour滿nd(x,夾y)為詢問晴點(x,y辭)是不是前貫景點的函數(shù)郵。黨該算法比角賽點定位算法瞧要快，但是察不適合經(jīng)過唉旋轉(zhuǎn)后的車礦牌。雖然經(jīng)草過改進后也率可以識別出根旋轉(zhuǎn)后的車慨牌，但是速偷度很慢，不滾能出現(xiàn)在成蔬熟的產(chǎn)品中梳。楚第3節(jié)變頑化率定位法囑圖中有三條神直線，如果遲沿著這三條助直線掃描的紛話，會發(fā)現(xiàn)輪：黑色的掃考描線前景占泊很大的比例伙，綠色的掃虛描線背景占普很大的比例筍；紅色的掃翻描線前景背攜景比例都不華突出，但是嘉前景背景交瓦替較為頻繁傳。這說明根編據(jù)前景背景代變化率可以式定位車牌。傘這種算法可炊以有效防止名車牌旋轉(zhuǎn)的剖干擾。扔獲得變化率倍的代碼如下劈：棚doubl滅e腸CLPR:氏:Scan月Line(娘int井x,碌int烘y,拆int浩count穴)溝{午bool彈cur志rent_領(lǐng)foreg兇round硬;書c霜urren拼t_for暮egrou趴nd=Is譽Foreg豐round詞(x,y)副;能int套chang哈e_tim竭es;合c仁hange尿_time石s=0;麻int師loop;溫for充(loop良=1;lo畫op<co慚unt;l叢oop++憂)粉{櫻if模(curr截ent_f隆oregr將ound)叔艦{邀if怨(!IsF格oregr接ound(掉x+loo百p,y))陰母隙{診營復(fù)么chan灶ge_ti蚊mes++有;高究瀉戲curr曲ent_f買oregr撿ound=膊false肺;你棋炸}羅麗}胖else喚{彼if摸(IsFo蜓regro僻und(x驕+loop鞭,y))霞道冤{豐喬禍票chan慢ge_ti派mes++云;色炭洲膀curr本ent_f夫oregr剃ound=透true未;甩刺抗}桃栽}喂}企doubl病e場ret;允r米et=ch騰ange_留times駛;侄r錯et/=(顧count臨+1);/被/do考not赤div0漸retur作n天ret;}收第5章字續(xù)符分割己在車牌識別茄過程中，車式牌定位后的褲工作便是分蜻割字符。本獵章將分若干蜜節(jié)介紹字符匹分割的算法的。損第1節(jié)連開續(xù)點分割法聞對于一個數(shù)抵字或者字母煎，前景的點揪是連續(xù)的。煎用填充算法煌對種子點填鄭充即可得到你整個字符。咸當(dāng)然漢字就途不是了，所野以這種分割集算法僅僅適學(xué)合數(shù)字或者銀字母。但是拌當(dāng)整個車牌騎的數(shù)字和字膽母都得到之姥后，剩下的罪那個必定是機漢字。朋這個思想用鍋c/c++偏描述如下：可void芹LPR::鐵Scan(惜)票{插int志y;筋for咱(y=m_培plate干_top;介y<=m_魂plate擱_bott雄om;y+脈+)局{姐int違x;炎for衣(x=m_施plate釋_left攏;x<=m逢_plat緣e_rig勇ht;x+救+)篩猾{客if沒(IsFo嶼reGro義und(x藥,y)&&攝!IsVi繪sited周(x,y)爹)歷昆毫{許煤謠軋Fill逃(x,y)脈;膜千分}齡慎}}}乏Fill是另種子填充，籮算法有多種節(jié)。下面分別多介紹。巖層.1遞歸填祥充算法喂遞歸填充算廳法的基本思溫想是，首先挎訪問當(dāng)前點潤，然后訪問塊當(dāng)前點的四嘗個鄰居。添每次訪問時睡，要做一個舌記號，否則響遞歸過程無龍法結(jié)束。紙具體到車牌結(jié)識別，每訪漢問一個點，己還要記錄該紐點的坐標(biāo)，沉從而得到當(dāng)言前字符點的幼集合。這void燃LPR::燙Fill(樹int俱x,釘int兩y)填{艷if母(!IsF句orgro堡und(x盯,y))正retur塌n黑;稠if委(IsVi蝕sited休(x,y)倆)觀retur殼n騾;秧A辜ddPix煌elToC宿harac件ter(x認(rèn),y);折M耳arkPi繁xelVi訓(xùn)sited翠(x,y)節(jié);攝F椅ill(x盡+1,y)罷;應(yīng)F瑞ill(x蒜,y+1)液;深F嚴(yán)ill(x犁-1,y)涌;鞋F(xiàn)柿il炭l(x,y備-1);}勒可以看出用絲c/c++抄描述的填充獸算法十分簡想單。倆炕.2遞歸掃搭描線算法丟基本的遞歸識填充算法，劍函數(shù)遞歸調(diào)上用較為頻繁裹，引起系統(tǒng)雨資源消耗巨導(dǎo)大。人們后灶來又提出了返改進了的“殲掃描線種子術(shù)填充算法”周。其基本思閑想是：在種悔子的左右兩如邊水平掃描被暫時不需要園遞歸，以減送少不必要的風(fēng)函數(shù)調(diào)用。姥水平掃描結(jié)在束后，僅僅缺考慮掃描線仿兩個端點即斧可。算法如芳下：愧void首LPR::山Fill(摟int購x,目int寺y)夢{凱int息(*sta沙ck)[2悲];起s沫tack=肆(默int懇(*)[2哄])袖newin蜓t灶[m_wi欲dth*2侵];堂in諸t匯stack吊_leng盯th;跨s殼tack_泰lengt勸h=0;寄s授tack[啞stack么_leng藥th][0碑]=x;堪s躁tack[碰stack詠_leng邪th][1醫(yī)]=y;盾s嚴(yán)tack_絹lengt白h++;死while扎(語true晚)喬{喊if械(stac錢k_len故gth==尚0)夕break辜;痛鑰x=鬧stack停[stac獵k_len谷gth-1老][0];核近y=蕉stack辨[stac胳k_len匠gth-1惑][1];土否st符ack_l搶ength販--;飲int列l(wèi)eft_瓜x;子for叮(left瞎_x=x-燥1;lef碰t_x>=柔0;lef立t_x--攜)甩if償(!IsF析oreGr乳ound(蟻left_希x,y)|蠻|IsVi組sited德(left距_x,y)諒)遮break蜘;豬源le棍ft_x+該+;失for迅(x=le還ft_x;庫x<m_w副idth;歪x++)蹲贏{綿if熱(!IsF授oreGr融ound(飽x,y)|掩|IsVi貧sited壟(left雁_x,y)攜)擇break圖;變晶糞Vis振it(x,羊y);佛逗}移int淘right雨_x;遵摟ri掩ght_x越=x;滔if品(righ尺t_x>=掠m_wid也th)暫陳傷rig宿ht_x=翅m_wid伯th-1;戚陜le姥ft_x-淹-;猴if堆(left腥_x<0)盈兔徒lef每t_x=0艙;憶int判down_略y;秒她do坡wn_y=家y+1;搜if唇(down蓋_y<m_浙heigh避t)泊線{沫for象(x=le最ft_x;帽x<=ri土ght_x馳;x++)勉飯孤{擱if邀(IsFo擔(dān)reGro愉und(x中,down薯_y)&&需!IsVi悔sited追(left萬_x,y)類)凍沸爸尺{津范響統(tǒng)臣stack洞[stac起k_len亡gth][滴0]=x;傻倒餡折艦stack置[stac辨k_len譽gth][射1]=do陡wn_y;堆茫慣眼捧stack玉_leng煤th++;梳抓期姨}乳該慧}慌房}殘int繭up_y;咬駐up哥_y=y-沖1;演if照(up_y警>=0)持董{引for喝(x=le醬ft_x;嚼x<=ri怪ght_x攻;x++)賄窩孕{晚if億(IsFo挖reGro目und(x傍,up_y驅(qū))&&!I體sVisi扯ted(l急eft_x重,y))性總疤羽{抖噸星停增stack添[stac族k_len彼gth][麥0]=x;督舞劍遭伐stack蹄[stac宵k_len掠gth][毛1]=up濟_y;鮮姓摔習(xí)訊stack麥_leng辰th++;路原眨覽}戰(zhàn)新義}烈雖}么}率delet紫e神[](檢int片*)sta驗ck;}巡雖然掃描線宋種子填充算燭法，比基本言的種子填充包算法復(fù)雜一蠅些，但是在影車牌識別測減試后發(fā)現(xiàn)，斬掃描線種子續(xù)填充算法比化種子填充算閑法要快三分另之一左右。詠第2節(jié)邊處界法促邊界法和連帥續(xù)點分割法爬很相似，只鵝不過連續(xù)的路邊界點，而咽不是所有的舍前景點。邊決界法需要事赤先得到前景光像素中的邊音界點，這可奮能會花費一涂些時間。但土是這樣會加吧速得到連續(xù)刃點的遞歸操武作。邊界點脾如下圖：鹿得到邊界點無的算法如下迅：商void惡CLPR:被:GetE睡dge()復(fù){條int慶y;園for族(y=0;散y<m_h冤eight亭;y++)騎{粒int典x;章for宣(x=0;逆x<m_w舍idth;折x+攏+)快今{映if齒(IsFo會regro冠und(x煤,y))珍兼橡{艙if軋(!IsF夕oregr輝ound(鹽x-1,y慈))濃瑞始寬伙SetEd簡ge(x,嫌y);升elsei漠f椒(!IsF撈oregr擦ound(罰x+1,y饒))膚陶富骨躬SetEd幣ge(x,肢y);憐elsei執(zhí)f嘴(!IsF餐oregr冶ound(游x,y-1繩))作須蠢衡危SetEd偵ge(x,嗚y);不elsei白f癢(!IsF近oregr萄ound(誕x,y+1你))車少今蒸肺SetEd紛ge(x,耐y);浙賞爭}美衡}}}電連接邊界點岸的算法和連挺接前景點的芝算法完全相夫同。報第3節(jié)根熊據(jù)尺寸分割艙從理論上講醫(yī)，圖片和實餡物相比，尺弊寸上有了很丟大的變化。倚并不一定圖器片和實物幾壤何意義上的記相似。也就研是說未必圖狡像和實物成獅比例。但是婚實驗證實，梅在一到兩個享像素范圍內(nèi)削，在水平方殃向上，實物羞和圖像基本海上成比例。摟這個是來自中于《GA3們6-200丸7中華人民銹共和國機動源車號牌》的世車牌尺寸說戒明。根據(jù)這泛幅圖片，我仆們可以在一航定位的車牌嘆上，找到各果個字符的坐效標(biāo)。請看下晴面的代碼：嶼void柄GetCh掃aract圈erPos壽ition碌(障int土chara流cter_掀posit銀ion[7瘡],閥int汽plate似_left翼,寒int籍plate透_righ魂t){禮s艱tatic富cons壘t靈int格mm[]={乘黃3+骨45/2,蠟恰ch塔aract媽er_po稼sitio刃n_mm[薦0]+12匙+45,肢譜ch版aract游er_po矛sitio盆n_mm[欄1]+12呀+10+1腹2+45,籌戀ch催aract印er_po菊sitio媽n_mm[張2]+12灶+45,柴繼ch矮aract泳er_po休sitio認(rèn)n_mm[除3]+12忙+45,抬畢ch喝aract營er_po扇sitio位n_mm[筋4]+12截+45,燈磚ch戰(zhàn)aract站er_po躁sitio蜂n_mm[循5]+12悶+45,絕鉆ch酷aract鉤er_po米sitio釋n_mm[爪6]+45滿/2+1,咬}菊;凍int永index豐;約for墻(inde辜x=0;i巖ndex<咽sizeo替f(mm)咱/size扯of(mm亡)-1;i卡ndex+念+)疏算ch廈aract值er_po序sitio雪n[ind形ex]=p翻late_訓(xùn)left+秋(-pla允te_le釣ft+pl何ate_r睛ight)代*mm[i偶ndex]縣/mm[s脊izeof川(mm)/迎sizeo泡f(mm[睡0])-1份];}貢上面的代碼獎技巧性很大或，需要讀者庭認(rèn)真揣摩。身第6章去餡除干擾深干擾車牌識娃別的因素很范多。比如車勉牌旋轉(zhuǎn)、污債染、固定螺無絲和車牌邊喪框等等。下齒面分小節(jié)分健別介紹去除滅各種干擾的赴方法。證第1節(jié)去湖除噪音建去除噪音的適原理是：每端一個字符，遙都是很大的木一個連續(xù)塊束，但是噪音梅確是比較小滅的多個連續(xù)壤塊。通過遞注歸算法得到等每個字符中技各個塊的大喉小，保留最汽大的塊，其改余塊當(dāng)作噪發(fā)音刪掉。算敘法很簡單，犧這里不再列圾出代碼。藥第2節(jié)去狠除螺絲干擾秋去除螺絲的棉工作要和字洗符本身的特同征聯(lián)系在一暗起。對不同咬的字符、相牲同字符不同削部位的螺絲偏，都要分別尸編碼。工作脊量很大。下遇面分小節(jié)舉烘幾個例子：把廣.1098兩6等左上方喉螺絲膜這種情況如走下圖所示：旅在比較圓的言9的上部出般現(xiàn)了一個螺扇絲，比較明脆顯?？梢詣h勾掉，代碼如貌下：策void昨CLPR:愉:Dele拐teLef攔tUpSm勸allSc郊rewCh俱aract夏erRou廈nd()夕{西bool叉possi炒ble_s檔crew;適int畝possi患ble_s跟crew_殖start終;戲int快possi研ble_s你crew_漂end;象if縱(m_ch箏aract荷er_in包dex==雷5){叫界po榆ssibl滔e_scr堆ew=舊false旋;倚加{槳int地seek;早for隸(seek幸=0;se浮ek<=1砍;seek形++)炊蘿勢{且膝往旁poss格ible_毫screw制_star討t=m_m誤in_y+然seek;告int冰screw樹_righ概t;泳if在(Expa侵ndHor岸izont塘al(sc捷rew_r柄ight,春possi商ble_s濕crew_椒start探,poss獸ible_喂screw具_(dá)star赴t,m_m霞ax_x,伙SUB))偵改暫考{鳥if擇(scre高w_rig慣ht>=m嫂_delt象a_x/2撥)溝粗輸孝脖{經(jīng)吵韻任纏p芽ossib蘇le_sc柿rew=形true糖;壓break綿;煮南畢立億}乞霉朽暢}賠碎特}指途}兩int撥delta處_x;罩if暗(poss談ible_添screw縱)獄釋{么頑雙pos區(qū)sible齒_scre驕w=符false慈;冰for近(poss年ible_療screw惑_end=剪possi禁ble_s瞎crew_酸start價+1;po職ssibl奶e_scr諸ew_en葉d<m_m粒in_y+礎(chǔ)m_del漏ta_y*鬼2/5;p犯ossib俱le_sc彈rew_e廢nd++)療耗鋒{撫茅嶄擴delt賽a_x=R楚ecogn洞izeCh泡aract誦erLoc塘ateVe扔ritca各lSmal炸lSide嘉Screw回GetDe渾ltaX(粱true蓬,poss抗ible_足screw諒_end,似true寒);科int牽left;劣if稿(!Exp銀andHo燃rizon臟tal(l拳eft,p船ossib場le_sc習(xí)rew_e甘nd,po茶ssibl巨e_scr族ew_en之d,m_m認(rèn)in_x,翁ADD))跡主酷扒病conti恭nue;另if吧(left榮>m_de邪l(fā)ta_x存/2)趁禮染暴敘conti森nue;棗int觀right處;衣if埋(!Exp號andHo殖rizon潤tal(r櫻ight,缸possi乓ble_s改crew_秋end,p滑ossib舌l(xiāng)e_sc游rew_e命nd,m_氧max_x凈,SUB)遵)遺歲像屋石conti犧nue;謠if狠(righ蹤t>del牌ta_x/鈴2)查口下研踐conti湯nue;閱if方(poss切ible_抓screw沉_end+惠4>m_c廳enter剛_y)去卵龍括磚conti庸nue;隱int笛dista潛nce1;愿腥溜眨dist珠ance1文=Hori定zonta丙lDist尤ance(擱possi豪ble_s溪crew_穴end,p蛾ossib嗓le_sc奉rew_e殖nd);洋int飛dista神nce2;納款粘縣dist域ance2腸=Hori連zonta蝴lDist路ance(悉possi晚ble_s陜crew_筒end+2環(huán),poss廉ible_照screw斗_end+槽2);筑int曲dista懂nce3;桃凍犧揚dist價ance3蘆=Hori辭zonta棋lDist壯ance(召possi肉ble_s倉crew_報end+4映,poss宋ible_耕screw擦_end+掛4);廊if格(!(di約stanc育e1<=d鳥istan旺ce2&&闖dista宮nce2<糟=dist眾ance3野&&dis尿tance塑1<dis姓tance李3&&di可stanc給e1>0)菊)藍(lán)聞宮向珍conti羞nue;鈴if顧(dist雕ance3航<delt敏a_x*3剪/4)圾椅言州粥conti叨nue;券int漁seek;辜for改(seek胖=2;se樂ek<=4打;seek寒++)告胸劍以{毛if粉(Chan瞎geTim兔eHori柿zonta議l(pos碗sible厚_scre答w_end釋+seek淹,poss尺ible_徑screw績_end+弟seek)賺==4)幕您硬笛析{能忠掀豎盡p到ossib灑le_sc糧rew=保true照;酬break奇;木水敬哪棉}料球棕倉}禍if裂(poss魚ible_裕screw閘)蒼break哨;形廈總}表播}蛾if鏟(poss疤ible_仁screw順)巷扛{軋int瞞left;也if抽(!Exp結(jié)andHo皮rizon紛tal(l搶eft,p緣ossib夫le_sc飲rew_e巖nd-1,汽possi龜ble_s愿crew_皂end-1隱,m_mi析n_x,A匪DD))涼腿日蛇poss付ible_滔screw揪=皂false席;獻(xiàn)else畏{排if被(left堂>=m_d攝elta_永x/2)駁晶燙勉掠possi戰(zhàn)ble_s庭crew=覽false挨;漂叢胃}查感}蠻if帽(poss隆ible_追screw您)承量{勵bool桌known戶_lett哪er;炭持驗kno祥wn_le旦tter=蚊false機;蕉if嗚(!kno及wn_le領(lǐng)tter)替浙盈{續(xù)模蜘斧m_mi紀(jì)n_y=p暢ossib辟le_sc迅rew_e鴨nd;斤盤材糕Reco格gnize泊Chara挽cterA褲djust低Verti冊cal()廣;河促鎮(zhèn)}決疏}}}主以上代碼拷壯貝自綠睿車噸牌識別工程卵，實際上是示比較舊的版化本。讀者可肚以進行修改之，并放入自暗己工程中。步帆.2EFT沉5等右上方蒜螺絲性這種情況如互下圖所示：隱在比較平的碎5的上部出摸現(xiàn)了一個螺勵絲，十分明聽顯。刪掉螺剩絲的代碼如皇下：確void市CLPR:鏈:Righ鉆tUpSm濕allSi別deScr柏ewCha瓜racte但rWide俊()合{串if嗎(!(m_憲chara綱cter_如index粗==1||春m_cha式racte償r_ind獸ex==4另))瑞retur率n救;盟int海possi垂ble_s若crew_色start辦;址p獻(xiàn)ossib巧le_sc候rew_s摸tart=浸Recog擊nizeC閣harac文terLo敏cateV燙eritc至alRig棍htUpS衛(wèi)mallS辜ideSc虧rewGe侮tStar孩t();精if絮(poss從ible_虛screw末_star仗t==-1俘)逮retur補n撈;治bool開possi圓ble_s增crew;凡int狡possi對ble_s玩crew_攀end;疼p追ossib躲le_sc潮rew=傻false宋;輸int脖delta鳥_x;測for蹦(poss冤ible_梯screw找_end=夢possi身ble_s順crew_難start歐+1;po傾ssibl篇e_scr拼ew_en度d<m_c掛enter第_y;po仔ssibl舞e_scr競ew_en搖d++)歡{元int罩dista慎nce;但姻di仆stanc紙e=Hor施izont艇alDis載tance位(poss絞ible_棋screw樹_end,久possi約ble_s宅crew_鐘end);炸肝de駕lta_x舅=Reco麗gnize觀Chara拜cterL龍ocate勺Verit哄calSm拆allSi旋deScr孔ewGet鋒Delta尸X(退false梁,poss紅ible_槳screw裁_end,機true孕);擇if布(dist櫻ance>喬delta括_x*0.季63)膜梁{導(dǎo)int厭seek;胸for憐(seek隔=1;se辨ek<=3頃;seek群++)巴畜末{釀int旱left;錯if燈(Expa語ndHor匪izont贏al(le棍ft,po繩ssibl繩e_scr困ew_en門d-see日k,pos禿sible貨_scre駛w_end允-seek使,m_mi盟n_x,A蕉DD))租錦磁莖{暢if浴(left孟>=del志ta_x/核2)癥曬使智紙{庫臂統(tǒng)劣趁p開ossib寶le_sc摸rew=糖true饞;引break門;闊題吼拾霧}惑箏妖概}偏口慌}潮債}贈if帶(poss帆ible_圖screw叢)盛break漠;傍}見if芳(!pos壞sible漫_scre怪w)釋retur朵n障;請{獻(xiàn)int目y;值浪y=者possi肉ble_s叮crew_漢end-1勻;色int魂left;椒if撲(Expa縮ndHor哈izont悟al(le膠ft,y,昨y,m_m砍in_x,帥ADD))始猶{箭if駁(left偵<m_de速lta_x菊/2)糊葡占{消int遙dista恨nce;嫌隊塘駁dist煮ance=壤Horiz訂ontal州Dista屋nce(y巨,y);遵if選(dist庸ance>傾delta豆_x*0.循25)引retur嚇n隨;朋媽舍}憂條}鴿}場if弊(poss匙ible_榴screw伯_end>分m_loc殿ate_u襯p_con辭track丈_limi糟t)牢retur套n幼;戲bool買known鬼_lett超er;爺k逐nown_瓦lette勞r=燙false言;嫌if掃(!kno腔wn_le勇tter){痕六m_趨min_y鑒=poss季ible_塔screw廢_end;挨肌Re產(chǎn)cogni繞zeCha率racte僑rAdju侄stVer測tical學(xué)();}}買以上代碼也劣是來自綠睿致車牌識別的伴一個老版本感。軋第3節(jié)去樹除邊框絨普通的車牌像邊框?qū)嚺乒谧R別的準(zhǔn)確管度影響不大轎。但是某些旁車牌并不符耍合標(biāo)準(zhǔn)的車符牌尺寸。比容如下圖：熟對于沒有經(jīng)輩過旋轉(zhuǎn)的車票牌，去除邊鹿框的算法很凳容易。在車身牌定位之后焦，就可以估軟算出車牌字寇符的大小。朋如果在字符沒寬度范圍內(nèi)閉，都是前景形的顏色，沒庫有發(fā)生前景中背景交替，公那么這個連母續(xù)部分必定錢是車牌的邊奧框。代碼如戚下：蘿void漆CLPR:摩:Dele薦teFra玻me()損{粗int什y;傲for峽(y=m_贏plate鋼_top;邪y<=m_注plate忌_bott舌om;y+距+)媽{煌int奉x;抵for右(x=m_慕plate黎_left服;x<=m戴_plat道e_rig爛ht;x+火+)或降{冤if填(Scan串Line(老x,y,m嗽_char寄acter芳_widt墓h*5/4聾)==0)踐贊罪{倉澡稻合SetT掩oBack和groun閥d(x,y葛,x+m_洞chara希cter_廢width蜓*5/4,僅y);賴烏卸}京牧}}}千SetTo櫻Backg安round愛(x1,y謹(jǐn)1,x2,催y2)將x悲1,y1,營x2,y2絞組成的矩形兩（這里是一但條水平線）應(yīng)里的前景變患成背景。這主樣就刪除了秀邊框。取如果車牌旋驗轉(zhuǎn)角度不大寺，上述算法朝也同樣適用計，但需要在娛去除完邊框邊后，再做一歌遍去除噪音辱點的操作。寨如果車牌旋輝轉(zhuǎn)角度很大以，需要換用莊其它算法。嬸第4節(jié)旋龍轉(zhuǎn)撕丑.1根據(jù)車黑牌的旋轉(zhuǎn)旋喂轉(zhuǎn)字符為車牌是個剛耐體，也就是高說它不能發(fā)霞生形變。車慨牌的旋轉(zhuǎn)角睜度和字符的份旋轉(zhuǎn)角度相室同。根據(jù)車綢牌的旋轉(zhuǎn)角禾度逆向旋轉(zhuǎn)跨就可以糾正息字符。所對于較大的居車牌，糾正灰旋轉(zhuǎn)后的字稱符，識別率紋大大提高。字對于較小的熔字符，糾正捎旋轉(zhuǎn)過程可查能丟失某些餐重要的信息川，以致降低衡識別率。丟角點車牌定鬼位方法比較厭容易得到車撥牌自身的旋曠轉(zhuǎn)角度。甚捕至車牌拉伸饑和斜切的參叨數(shù)也可以求比出來。這樣倡就可以對字臭符作更精細(xì)括的恢復(fù)，減防少字符識別閃的負(fù)擔(dān)。賽些.2在字體貿(mào)識別時容忍捆旋轉(zhuǎn)雨如果車牌定宵位本身不精躍確，很難得蕩到字符本身鈔的旋轉(zhuǎn)信息蘋。這就需要液根據(jù)不同的稱字符，糾正概旋轉(zhuǎn)。但是忙一旦知道了筍字符值，也顏就沒有任何椒必要做旋轉(zhuǎn)號糾正。所以鞏字符識別需概要增加對字仍符旋轉(zhuǎn)的容存忍能力。電第7章字袋符識別房因為車牌字影體是印刷字窩體。對于印描刷字符識別毫，一般的思峽路是和模板敗比對。這樣退做最大的好瞞處在于編程拋方便。寸但是有兩個潤壞處，第一害速度較慢，矛第二識別率磨不高。如果將用編程語言彼逐一描述字工符的特點即陵可糾正這兩靠個問題，當(dāng)絹工作量很大嶺。抖第1節(jié)模謠板匹配肝車牌字符的晴字體可以在桿《GA36種-2007掌中華人民共球和國機動車竄號牌》找得聚到。下面程釋序有所有漢貼字的字體。疾#defi儉neLP種T_FON次T_WID偏TH16儲#defi窄neLP蜂T_FON招T_HEI司GHT(貢LPT_F降ONT_W丑IDTH*報2)捷bool論LPRFo石ntGet峽(悟int惑chara熄cter_俘index插,家int揚x,半int到y(tǒng)){偏s石tatic賣cons爛t盈int越mask[畫][LPT子_FONT毀_WIDT番H*LPT櫻_FONT黃_HEIG鋸HT/(s在izeof蜘(份int華)*8)]寒={疏促{0篇x0180住0180,潔0x038鏡00380俯,0xff行fffff古e,0x0須00000裙00,0x盜3ffc0萬000,0程x3ddc蚊3ffc,賊0x381昆c381c利,0x38水1c381退c,繞賀0x哪3ffc3統(tǒng)81c,0航x0180其1ffc,圓0x19b見80180鄙,0x39數(shù)9c39b泉8,0x3柳19c31刺9c,0x色718e7江18c,0容x61e6啦618e,樂0x01e火061e6垂},話萍{0退x0700寨0700,竿0x7fc尚e070c芽,0x7f謠dc7fd頑c,0x7啟70077兩08,0x凱ffe47夜700,0偷x770e寄ffee,擠0x77c隔8771c同,0x7f亞c07fc奴0,璃作0x串071c0障708,0步x7fec痕071c,漫0x07c河c7fec葡,0x07糊0c070叔c,0xf宏feeff繪ee,0x切0706f狼fe6,0撐x0706求0707,誤0x070覽00704降},篩濾{0誓x0660莫0660,競0x7e7存f7e7f列,0x06雅601e7義f,0xf掏e7e7e溫7e,0x吼00003鵝c62,0尤x3ffc抬3ffc,弄0x3ff抖c318c邀,0x3f落9c3ff輕c,倚太0x垃3ffc3適18c,0粉x0c60橡3ffc,椅0x7ff沈e7c60菌,0x0c逗607ff召e,0xf秒fff0c群60,0x任0c20f將fff,0含x383c門1e70,頭0x000伏0701e偷},菌震{0躺x7ffc能7ffc,驅(qū)0x066字07ffc擠,0x66軟64066攀0,0x7寬66e66儀6e,0x鑄06643鄰66c,0螺xffff震0660,讀0xfff相fffff納,0x00殼00000恩0,青斬0x料1ff81緩ff8,0貸x1818撫1ff8,棄0x181籌81818我,0x1f回f81ff鐘8,0x1州81818山18,0x欲18181攀818,0曠x1ff8成1ff8,攏0x181鞏81818合},懇擾{0肌x0c30群0c30,雖0x7ff革f7fff柜,0x0c侍307ff煉f,0x7劈ffe7c旁3e,0x烈60067裕ff6,0雨x0ff0轎6ff6,蕩0x7ff鄭e0000饑,0x01腹fe7ff逆e,濤教0x模33fc2天1f0,0凍x1fc4仿3b9c,病0x177透01ee0尤,0x37柱cc379萍c,0x6束67036扒e4,0x議671c6淺638,0賽x03e6攏438e,只0x004辨001c0蒼},倉樹{0椅x7fcc鍋6008,誦0x7fd四c7fdc絹,0x3c經(jīng)38781繡8,0x0礎(chǔ)c001c猛18,0x港0c1e0既c00,0矮x0c1e倦0c1e,亭0x0c1宮80c18憐,0x0c鍵180c1澇8,坦蛛0x憲0c180珠c18,0奮x0c18叉0c18,絡(luò)0x0c1骨80c18贏,0x0c查180c1危8,0x0危f180f麻18,0x摔007c0察738,0關(guān)xffee滔00fe,錢0x7f0迎07fc6賤},撿明{0饒x0380系0380,的0x038血00380座,0xff標(biāo)ff038殲0,0xf覽fffff透ff,0x陡03800漆380,0轎x0380葵0380,市0x7ff很c0380求,0x00絨007ff音c,炊遺0x立00000仁000,0算x3ffc類3ffc,至0x301懶c301c近,0x30壁1c301剪c,0x3悟01c30睬1c,0x許301c3哨01c,0刪x3ffc害3ffc,的0x001歲c301c距},侮杜{0逝x7ffc問7ffc,佳0x718乘c7ffc把,0x7d米ac718鳳c,0x7世fec7d競bc,0x底73cc7編7ec,0測x7ffc搶738c,堂0x7ff怠c7ffc閉,0x01鏡80018妻0,斗踩0x奧7ffc7遵ffc,0館x0180嚴(yán)7ffc,瞞0xfff梨e0180各,0xff板fffff還f,0x3司24400武00,0x禿666c7級66c,0狼xeeee智666e,療0x000假0eee6翅},保穩(wěn){0例x0704桶0000,艦0x0e1策e060e尾,0x00輸080e1耐c,0xf淹fc0ff竹c0,0x炸e1c6f蛋fc4,0葉xe1dc饅e1ce,弱0xe1c弓0e1c8畏,0xe1棗c4e1c甘0,雪達(dá)0x身ffdcf呀fcc,0困x01cc艱e1cc,冰0x01c倚c01cc幟,0x01炊cc01c罪c,0x0爆0c600蘇ce,0x槍00e60韻0c6,0妨x0076伍00e7,著0x000孝00074箭},葬累{0攏x1c30哨1c30,騙0xfff他e1c30柱,0xff醬fefff較e,0x1中c301c唉30,0x畢00001怕c30,0阿x01c0鑒01c0,重0x0ff暴c01c0棚,0x0c修c