《數(shù)控機(jī)床與應(yīng)用》教案

數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用玉溪工業(yè)財(cái)貿(mào)學(xué)校主講:盧云學(xué)數(shù)控車(chē)床加工產(chǎn)品數(shù)控車(chē)床加工產(chǎn)品數(shù)控銑床加工產(chǎn)品數(shù)控銑床加工產(chǎn)品數(shù)控雕刻機(jī)加工產(chǎn)品數(shù)控雕刻機(jī)加工產(chǎn)品課程性質(zhì)：課程任務(wù)：1.掌握數(shù)控機(jī)床的基本原理和基礎(chǔ)知識(shí)；2.熟悉數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理；3.具備數(shù)控加工手工編程能力和正確使用數(shù)控設(shè)備的能力；4.培養(yǎng)選用或設(shè)計(jì)組成數(shù)控機(jī)床的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的能力。機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化專業(yè)的一門(mén)主干專業(yè)技術(shù)課，是一門(mén)實(shí)踐性、綜合性很強(qiáng)的課程。目錄第一章：數(shù)控機(jī)床概述第二章：數(shù)控加工工藝分析及編程基礎(chǔ)第三章：插補(bǔ)原理與計(jì)算第四章：數(shù)控車(chē)床編程第五章：數(shù)控銑床及加工中心編程第六章：計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)第七章：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用目錄第一章數(shù)控機(jī)床概述本章要點(diǎn)：1.1了解數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生及發(fā)展1.2掌握數(shù)控機(jī)床的組成、工作原理和特點(diǎn)1.3掌握數(shù)控機(jī)床的分類1.4了解數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生及發(fā)展產(chǎn)生：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)越來(lái)越合理，其性能、精度和效率日趨提高更新?lián)Q代頻繁，生產(chǎn)類型由大批大量生產(chǎn)向多品種小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化。因此，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的加工相應(yīng)得提出了高精度、高柔性與高度自動(dòng)化的要求。數(shù)字控制機(jī)床就是為了解決單件、小批量、特別是復(fù)雜型面零件加工的自動(dòng)化并保證質(zhì)量要求而產(chǎn)生的。第一章數(shù)控機(jī)床概述1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生及發(fā)展第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是1952年美國(guó)PARSONS公司與麻省理工學(xué)院（MIT）合作研制的三坐標(biāo)數(shù)控銑床，它綜合應(yīng)用了電子計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、精密檢測(cè)與新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等多方面的技術(shù)成果，可用于加工復(fù)雜曲。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展先后經(jīng)歷了電子管（1952年）、晶體管（1959年）、小規(guī)摸集成電路（1965年）、面零件大規(guī)模集成電路及小型計(jì)算機(jī)（1970年）和微處理機(jī)或微型機(jī)算機(jī)（1974年）等五代數(shù)控系統(tǒng)。第一章數(shù)控機(jī)床概述1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生及發(fā)展(1)、數(shù)字控制數(shù)字控制（NumericalControl)，簡(jiǎn)稱NC，它是采用數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化的控制技術(shù)，用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行控制的機(jī)床稱作數(shù)控機(jī)床。(2)、NC機(jī)床早期的數(shù)控機(jī)床的NC裝置是由各種邏輯元件、記憶元件組成隨機(jī)邏輯電路由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能，稱作硬件數(shù)控，用這種技術(shù)實(shí)現(xiàn)的數(shù)控機(jī)床稱作NC機(jī)床。第一章數(shù)控機(jī)床概述1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生及發(fā)展(3)、CNC機(jī)床現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)采用微處理器或?qū)Ｓ梦C(jī)的數(shù)控系統(tǒng)（ComputerNumericalControl）由事先存放在存儲(chǔ)器里的系統(tǒng)程序（軟件）來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，并通過(guò)接口與外圍設(shè)備進(jìn)行聯(lián)接，這樣的機(jī)床稱作CNC機(jī)床。第一章數(shù)控機(jī)床概述1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生及發(fā)展第一章數(shù)控機(jī)床概述

2.我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展概況北京帝特馬，北京凱恩帝，南京華興，華中數(shù)控，廣數(shù),藍(lán)天NC-1103.數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控技術(shù)：用數(shù)字化的信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。數(shù)控系統(tǒng)：采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床：裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。

硬、軟件數(shù)控軟件數(shù)控第五代：微處理器數(shù)控(1974年)第四代：小型機(jī)數(shù)控硬件數(shù)控第三代：集成電路式第二代：晶體管分立元件式第一代：電子管、繼電器式

???t???yütyü?t?yü1．?dāng)?shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和發(fā)展圖紙、MDI等存儲(chǔ)介質(zhì)數(shù)控裝置輸入輸出CNC裝置伺服驅(qū)動(dòng)裝置伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)切削驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)床主體檢測(cè)裝置1.2數(shù)控機(jī)床的工作原理1.2數(shù)控機(jī)床的組成

數(shù)控機(jī)床一般由程序載體、輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量反饋裝置和機(jī)床本體組成。1.程序載體2.輸入輸出設(shè)備3.數(shù)控裝置4.伺服系統(tǒng)5.測(cè)量反饋裝置6.機(jī)床本體輸入輸出設(shè)備數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床本體測(cè)量反饋裝置程序載體(1)、程序載體紙帶、磁帶或磁盤(pán)等。(2)、輸入輸出裝置(3)、數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，接受脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)譯碼、運(yùn)算和邏輯處理將指令信息輸出給伺服系統(tǒng)，使設(shè)備按軌定的動(dòng)作執(zhí)行。1.2掌握數(shù)控機(jī)床的組成(4)、伺服裝置是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)。(5)、檢測(cè)反饋裝置作用是對(duì)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、方向、位移量以及加工狀態(tài)加以檢測(cè)并將結(jié)果反饋給數(shù)控裝置，計(jì)算出與指令位移之間的偏差并發(fā)出糾正誤差指令。1.2數(shù)控機(jī)床的組成(6)、機(jī)床主體是加工運(yùn)動(dòng)的實(shí)際機(jī)械部件，主要包括主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件如工作臺(tái)、拖板、刀架，和支承部件如床身、立柱等，還有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位部件、夾緊、換刀機(jī)械手等輔助裝置。1.2數(shù)控機(jī)床的組成三、數(shù)氧控機(jī)床建的特點(diǎn)1.2數(shù)控機(jī)蜻床的特喉點(diǎn):(優(yōu)點(diǎn))１)、適應(yīng)崖性強(qiáng)適應(yīng)性是騎指數(shù)控機(jī)何床隨生產(chǎn)疏對(duì)象變化夜而變化的適應(yīng)能返力。２)、精度高工作過(guò)罷程不需計(jì)要人工姨干預(yù)，嶺而是自江動(dòng)工作奴的，且通過(guò)宋實(shí)時(shí)檢測(cè)畫(huà)裝置來(lái)修郊正或補(bǔ)償狂以獲得更選高的精度今。1.2數(shù)控機(jī)床日的特點(diǎn)：(優(yōu)點(diǎn))３)、效率叫高數(shù)控機(jī)床隆可以采用咳較大的切輸削用量，插而且具有畫(huà)自動(dòng)換速刑、自動(dòng)換餐刀和其他尺輔助操作位自動(dòng)化的令功能。４)、減輕勞益動(dòng)強(qiáng)度、泰改善勞動(dòng)逗條件５)、有利于燭生產(chǎn)管理千的現(xiàn)代化6)、能加工屋復(fù)雜型面7)、可向囑更高級(jí)繭的制造典系統(tǒng)發(fā)杰展1.2數(shù)控機(jī)培床的特企點(diǎn)：(缺點(diǎn))1)、增加成稈本2)、增加刷電子設(shè)錢(qián)備維護(hù)3)、對(duì)操寫(xiě)作人員嘴的素質(zhì)原要求較販高適合數(shù)控機(jī)床遺加工的零爺件:1)、批量零潛部件2)、復(fù)雜榆零部件3)、頻繁改盲型零部件4)、貴重刷關(guān)鍵零銷部件5)、公差耀等級(jí)要渴求高的隔零部件1.3、數(shù)控機(jī)愛(ài)床的分類1、按工藝辭用途分類（1）普通積數(shù)控機(jī)趟床（2）加工中洪心機(jī)床（3）多坐標(biāo)鄭數(shù)控機(jī)床(4)數(shù)控特種逝加工機(jī)床1.3、數(shù)控商機(jī)床的網(wǎng)分類1、按工藝乎用途分類（1）普通魯數(shù)控機(jī)暖床數(shù)控車(chē)數(shù)控鉆銑床數(shù)控鏜床數(shù)控導(dǎo)軌磨數(shù)控銑1.3、數(shù)控肢機(jī)床的掘分類1、按工藝數(shù)用途分類（2）加工腫中心機(jī)挎床銑削加工薄中心車(chē)削加工篩中心采用直爐線電機(jī)頁(yè)的立式豎加工中頂心1.3、數(shù)控機(jī)不床的分類1、按工安藝用途非分類（3）多坐標(biāo)隸數(shù)控機(jī)床五軸聯(lián)動(dòng)很加工中心1.3、數(shù)控機(jī)醫(yī)床的分類1、按工藝斗用途分類(4)數(shù)控特種染加工機(jī)床數(shù)控線切新割機(jī)床三維五皂軸聯(lián)動(dòng)胡激光切擱割機(jī)數(shù)控電火肉花機(jī)床2、按運(yùn)附動(dòng)方式仰分類（1）點(diǎn)位控芒制數(shù)控零機(jī)車(chē)它只控含制刀具菜從一點(diǎn)卵到另一這點(diǎn)的位評(píng)置，而勢(shì)不控制顛移動(dòng)軌巧跡，在委移動(dòng)過(guò)諷程中刀奮具不進(jìn)估行切削終加工。等刀具的疤三種路煩徑：1）2）3）XYZ2、按運(yùn)述動(dòng)方式魯分類（1）點(diǎn)位控制爭(zhēng)數(shù)控機(jī)床數(shù)控鉆資床數(shù)控鏜胞床（2）直線控制絮數(shù)控機(jī)床它是控蛙制刀具坐或機(jī)床僚工作臺(tái)培以給定功的速度存，沿平猶行于某誼一坐標(biāo)患軸方向星，由一逆?zhèn)€位置揚(yáng)到另一義個(gè)位置存的精確擠移動(dòng)，損并且在夏移動(dòng)過(guò)退程中進(jìn)槍行直線繡切削加晝工。（3）輪廓控奶制數(shù)控假機(jī)床它是對(duì)兩違個(gè)或兩個(gè)物以上的坐汪標(biāo)軸同時(shí)抗進(jìn)行連續(xù)窯控制，并款能對(duì)機(jī)床流移動(dòng)部件謊的位移和仔速度進(jìn)行破嚴(yán)格的控愧制，即要?dú)Э刂萍庸そ鸬能壽E，磚加工出要面求的輪廓祝。其運(yùn)動(dòng)篇軌跡是任最意斜率的筐直線、圓頂弧、螺旋宗線等。3、按伺服籮系統(tǒng)的控下制方式分筆類（1）開(kāi)環(huán)學(xué)控制系復(fù)統(tǒng)即不帶全位置測(cè)詳量元件臣，數(shù)控岡裝置根論據(jù)控制南介質(zhì)上防的指令暑信號(hào)，義經(jīng)控制廟運(yùn)算發(fā)挖出指令抱脈沖，雁使伺服梅驅(qū)動(dòng)元教件轉(zhuǎn)過(guò)求一定的計(jì)角度，躺并通過(guò)攜傳動(dòng)齒勺輪、滾揪珠絲杠運(yùn)螺母副祝，使執(zhí)廟行機(jī)構(gòu)民（如工顧作臺(tái)）牲移動(dòng)或媽轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)：沒(méi)有來(lái)自喉位置測(cè)量圍元件的反低饋信號(hào)，比對(duì)執(zhí)行機(jī)叢構(gòu)的動(dòng)作遞情況不進(jìn)騾行檢查，騙指令流向禿為單向，伐控制精度飯較低。3、按控阻制方式中分類（1）開(kāi)環(huán)控績(jī)制系統(tǒng)a）開(kāi)環(huán)伺屑服系統(tǒng)（無(wú)檢測(cè)爆裝置）數(shù)控裝德置驅(qū)動(dòng)電路步進(jìn)電機(jī)機(jī)床工杏作臺(tái)指令脈紫沖特點(diǎn)：爛無(wú)檢測(cè)跡裝置，陰信號(hào)流聞程單向攤，精度討取決于秋驅(qū)動(dòng)元瓶件，步乏進(jìn)電機(jī)女，機(jī)械覽傳動(dòng)的藥綜合精分度，該菜結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)躍單，調(diào)鮮試方便滑，但精哲度低。步進(jìn)電動(dòng)腔機(jī)每接受查一個(gè)脈沖則，旋轉(zhuǎn)一抬個(gè)角度，雷從而通過(guò)浸齒輪與絲爸杠螺母副雀帶動(dòng)工作悉臺(tái)移動(dòng)。一個(gè)脈爬沖所產(chǎn)戶生的進(jìn)服給軸移織動(dòng)量稱環(huán)為脈沖紗當(dāng)量。（２）閉閉環(huán)控星制系統(tǒng)這類機(jī)深床帶有怖檢測(cè)反怎饋裝置鴨，它可攀將測(cè)量免出的實(shí)澤際位移資值反饋大到數(shù)控靈裝置中按與輸入石的指令央位移值咐相比較蟻，用差貝值進(jìn)行已控制，耗直至差傍值為零護(hù)，以實(shí)政現(xiàn)運(yùn)動(dòng)揮部件的讓精確定趕位。從衡理論上甲講，閉卻環(huán)控制椒系統(tǒng)的賢運(yùn)動(dòng)精堵度主要搖決定于剪檢測(cè)裝俗置精度菌，而與棋傳動(dòng)鏈智中誤差炎無(wú)關(guān)。婆但閉環(huán)蘿控制系愚統(tǒng)對(duì)機(jī)歉床結(jié)構(gòu)繡的剛性泄、傳動(dòng)稅部件的勞間隙及棍導(dǎo)軌移輩動(dòng)的靈殿敏性等尤都有嚴(yán)沃格的要液求。（２）閉泄環(huán)控制系測(cè)統(tǒng)特點(diǎn)：是位移已精度高為，但調(diào)忘試、維初修都較鑼復(fù)雜，污成本較壤高，一僅般適用們于精度趁很高的富數(shù)控機(jī)晃床。（２）閉刺環(huán)控制系仿統(tǒng)。數(shù)控裝置位置比較電路速度控制電路伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)床工作臺(tái)速度反饋位置反饋加工中，盾時(shí)刻將指紛令位置值拍與檢測(cè)反蟻饋末端工似作臺(tái)實(shí)際卸位置值進(jìn)刻行比較，賺產(chǎn)生比較塔跟隨誤差雹，并以該粒誤差為控棚制信息，順使工作臺(tái)輪不斷向誤辦差減小的你方向運(yùn)動(dòng)為，直到誤崖差為零為徐止，精度糖最高。（３）到半閉環(huán)暑控制系麗統(tǒng)這類機(jī)床走不是直接脂測(cè)量工作摟臺(tái)位移量守，而是通恐過(guò)檢測(cè)絲潤(rùn)杠轉(zhuǎn)角，傻間接地測(cè)穿量工作臺(tái)陳位移量，恰然后再反祥饋給數(shù)控宋裝置，特點(diǎn)：系統(tǒng)結(jié)破構(gòu)簡(jiǎn)單休，安裝揪、調(diào)試邁較方便頃，控過(guò)制特性距比較穩(wěn)片定，但挖系統(tǒng)的暮精度沒(méi)楚有閉環(huán)貌系統(tǒng)高念。目前，紗大多數(shù)這中小型棵數(shù)控機(jī)癢床廣泛潛采用半規(guī)閉環(huán)控坐制制系車(chē)統(tǒng)。（３）半球閉環(huán)控制伏系統(tǒng)按功能昏水平分冤類高級(jí)型數(shù)饞控系統(tǒng)普及型數(shù)?？叵到y(tǒng)經(jīng)濟(jì)型彎數(shù)控系葬統(tǒng)按功能瞧水平分悟類表1.能1糠數(shù)控系擋統(tǒng)的功滴能分類1.4數(shù)控機(jī)床隸的發(fā)展1、數(shù)控系鏈統(tǒng)的發(fā)展編趨勢(shì)1）高速化蠢、高精度勁化和高可洪靠性速度和精角度是數(shù)控塑機(jī)床的兩就個(gè)重要指運(yùn)標(biāo)。要提破高加工效經(jīng)率，首先配必須提高廈切削速度測(cè)和進(jìn)給速簽度。隨著脆工業(yè)技術(shù)氣不斷深化循發(fā)展，產(chǎn)債品的加工沫精度已提隙出了相當(dāng)墓高的要求濁。目前，悔相應(yīng)數(shù)控脈系統(tǒng)可在0.1鍋μｍ單元進(jìn)轎行設(shè)定。1）高速可化、高跨精度化碼和高可太靠性高可靠性虜是指數(shù)控味系統(tǒng)的可愧靠性要高伴于被控設(shè)農(nóng)備的可靠戶性一個(gè)數(shù)奪量級(jí)以上普，但也不乏是可靠性正越高越好槍，而是適沈度可靠。提高數(shù)控告系統(tǒng)可靠討性的措施嫩有：采用更英高集成度妨的電路芯軍片，利用族大規(guī)模或夕超大規(guī)模質(zhì)的專用及繭混合式集棄成電路，銅以減少元領(lǐng)器件的數(shù)圖量來(lái)提高朽系統(tǒng)的可鍬靠性。2）復(fù)合宣化、智爬能化為了保廣證加工勾精度,降低生產(chǎn)增成本,將原來(lái)分尾散在多種帥數(shù)控機(jī)床走上的加工酒集中在一璃臺(tái)控機(jī)床陰進(jìn)行,完成全富部加工同工序,以實(shí)現(xiàn)復(fù)合加致工。2）復(fù)合化舒、智能化隨著人工嗚智能在計(jì)宣算機(jī)領(lǐng)域株的不斷滲癥透發(fā)展，菜數(shù)控系統(tǒng)受的智能化死程度不斷植提高。3）開(kāi)放餡式隨著開(kāi)忠放式計(jì)喬算機(jī)的料發(fā)展，產(chǎn)數(shù)控系牌統(tǒng)也逐鳥(niǎo)漸具有脆了開(kāi)放活式。①硬件、融軟件開(kāi)放甩式②二次開(kāi)皂發(fā)性③系統(tǒng)撕升級(jí)性④遠(yuǎn)程故垃障排除2、先進(jìn)制款造技術(shù)1）柔性制色造單元（FMC）FMC既可作志為獨(dú)立燥運(yùn)行的喪生產(chǎn)設(shè)敬備進(jìn)行桑自動(dòng)加做工，也偽可作為劉柔性制拴造系統(tǒng)翼的加工膝模塊，見(jiàn)具有占罩地面積靜小、便捐于擴(kuò)充端、成本舊低、功閃能完善駱和加工岔適應(yīng)范飲圍廣等房誠(chéng)特點(diǎn)，很非常適斯用于中配小企業(yè)捧。它由加工裳中心（MC）與自動(dòng)雅交換工件(AWC廢)裝置組王成，同霧時(shí)數(shù)控幸系統(tǒng)還儲(chǔ)增加了綢自動(dòng)檢才測(cè)與工腿況自動(dòng)迎監(jiān)控等指功能。2)柔性制親造系統(tǒng)亡（FMS）它具有多瓦臺(tái)制造設(shè)郵備，大多地在10臺(tái)以下較。一個(gè)次典型的FMS由加工系槳統(tǒng)、物流絹系統(tǒng)、中叼央管理系李統(tǒng)和監(jiān)鄰控系統(tǒng)四間部分組成鉤。其全部堪生產(chǎn)過(guò)程燥由一臺(tái)中胳央計(jì)算機(jī)被進(jìn)行生產(chǎn)語(yǔ)調(diào)度。因姨此，該系紗統(tǒng)可以提滿高50%的生產(chǎn)效織率，縮短50%的生產(chǎn)體周期。3）計(jì)算華機(jī)集成將制造系臨統(tǒng)（CIM煌S）它是一扛種先進(jìn)富的生產(chǎn)厭模式，少它是將茅企業(yè)的毛全部生爆產(chǎn)、經(jīng)灑營(yíng)活動(dòng)潔所需的陳各種分傘布的自傳動(dòng)化子茂系統(tǒng)，曬通過(guò)新脈的生產(chǎn)鍋管理模尤式、工鳳藝?yán)碚撆陀?jì)算替機(jī)網(wǎng)絡(luò)炭有機(jī)地僅集成起確來(lái)，以內(nèi)獲得適靠應(yīng)于多裝品種、潑中小批晨量生產(chǎn)掘的高效睛益、高火柔性和恐高質(zhì)量逼的智能膛制造系施統(tǒng)。一個(gè)典型傾的CIMS系統(tǒng)由搖信息管謀理、工技程設(shè)計(jì)宴自動(dòng)化帽、制造潮自動(dòng)化惹、質(zhì)量倍保證、承計(jì)算機(jī)注網(wǎng)絡(luò)和辯數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)等6個(gè)子系榆統(tǒng)組成任。4）敏捷于制造作業(yè)P10勿(1,涉2,4振,5)第二章丘數(shù)控機(jī)盜床的機(jī)械臟結(jié)構(gòu)一、數(shù)控揀機(jī)床的機(jī)鍵構(gòu)要求與惹特點(diǎn)（一）數(shù)控機(jī)子床的結(jié)鑰構(gòu)要求數(shù)控機(jī)床妖具有加工忙范圍寬，泛工藝能力帆強(qiáng)等特點(diǎn)根。因此，母它的主傳護(hù)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系孟統(tǒng)具有更霜大、連續(xù)免的調(diào)速范呼圍和更高竿的轉(zhuǎn)速以鉤達(dá)到高加蠅工精度和買(mǎi)效率的要間求?，F(xiàn)代奪所采用的拼電機(jī)多為勝交流和直立流調(diào)速電標(biāo)機(jī)，實(shí)現(xiàn)傲了主軸的川無(wú)級(jí)變速盤(pán)，從而減設(shè)少傳動(dòng)部額件。另外接，對(duì)主軸侄的部件來(lái)芬說(shuō)，要具營(yíng)有更高的乒精度和剛織度。對(duì)主軸鍋系統(tǒng)的階要求：（1）為了革能達(dá)到剩最佳的幸切削效娛果，一莫般都應(yīng)稠在最佳償?shù)那邢鞴瓧l件下邊工作，竊因此，拌主軸一憲般都要表求能實(shí)罰現(xiàn)無(wú)級(jí)符變速。（2）要求機(jī)肺床主軸系賠統(tǒng)必須具條有足夠高夕的轉(zhuǎn)速和章足夠大的南功率，以蠻適應(yīng)高速天、高效的搬加工需求凱。（3）為了青降低噪退聲、減糠輕發(fā)熱偽、減少盲振動(dòng)，海主傳動(dòng)誕系統(tǒng)應(yīng)寧簡(jiǎn)化結(jié)嶼構(gòu)，減鎮(zhèn)少傳動(dòng)擺件。（4）在加工澆中心上，苦還必須具嫩有安裝刀哀具和刀具順交換所需云的自動(dòng)夾挪緊裝置，郊以及主軸權(quán)定向準(zhǔn)停丙裝置，以令保證刀具礎(chǔ)和主軸、欄刀庫(kù)、機(jī)貞械手的正濫確嚙合。（5）為了擴(kuò)扎大機(jī)床功章能，實(shí)現(xiàn)滿對(duì)C軸位置史(主軸奇回轉(zhuǎn)角三度)的啦控制，創(chuàng)主軸還緊需要安以裝位置禾檢測(cè)裝縫置，以坡便實(shí)現(xiàn)謝對(duì)主軸枯位置的載控制。（二）主切傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)海的變速方全式為適應(yīng)數(shù)追控機(jī)床的鈔加工范圍炊、工藝適識(shí)應(yīng)性強(qiáng)、饒自動(dòng)化和取加工精度責(zé)高的特點(diǎn)鉛，它的主呈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)賞要求有較窯大的調(diào)速抱范圍。傳統(tǒng)的森主傳動(dòng)避運(yùn)動(dòng)變責(zé)速主要頃有：（1）帶有簡(jiǎn)單恩變速機(jī)構(gòu)椒的主傳動(dòng)（機(jī)械變殘速：電機(jī)捷經(jīng)齒輪變?cè)兴俚闹鱾魅釀?dòng)運(yùn)動(dòng)）（2）通過(guò)皮抓帶傳動(dòng)露的主傳感動(dòng)（3）電機(jī)直涌接驅(qū)動(dòng)的貞主軸結(jié)構(gòu)也（兩種類朝型）但是隨余著交流準(zhǔn)和直流努變速主過(guò)軸電機(jī)鏟的調(diào)速倡系統(tǒng)的劃日趨完犯善、成棄熟，單罰一使用宣齒輪分授段無(wú)級(jí)意變速的照主傳動(dòng)效運(yùn)動(dòng)系幼統(tǒng)越來(lái)殲越少。懸而是采海用在交甲流和直鞠流電機(jī)史無(wú)級(jí)變銀速的基姜礎(chǔ)上配登合齒輪毅傳動(dòng)，母以確保范低速時(shí)祝的扭矩襯，擴(kuò)大辛調(diào)速范膠圍。（1）帶有簡(jiǎn)茄單變速機(jī)亭構(gòu)的主傳能動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：能滿足各假種切削運(yùn)父動(dòng)的轉(zhuǎn)矩檔輸出，且渾具有大范泉圍調(diào)節(jié)速追度的能力薯。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)騰雜，需魂要潤(rùn)滑因及溫度爪控制裝梨置；成子本較高刻；制造降和維修魚(yú)難。應(yīng)用：一般大中能型銑床多帝采用這種孝結(jié)構(gòu)。（2）通過(guò)皮宰帶傳動(dòng)的材主傳動(dòng)主軸電機(jī)破的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)欲同步帶或或V帶傳動(dòng)軍。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述單、安妙裝調(diào)試星方便、囑傳動(dòng)平需衡、震姻動(dòng)和噪石音小。艘在一定懷條件下汁能滿足礦轉(zhuǎn)速與襪轉(zhuǎn)矩的涌輸出要蓮求。缺點(diǎn)：調(diào)速范吼圍比（舍恒功率肝調(diào)速范披圍與恒龍扭矩調(diào)棄速范圍懂之比）樹(shù)受電機(jī)鋸調(diào)速范塑?chē)鹊陌菁s束。應(yīng)用：低扭矩鍋輸出要墊求的小宅型數(shù)控蠅機(jī)床主淚軸上。（3）電機(jī)直喝接驅(qū)動(dòng)的字主軸結(jié)構(gòu)餐（兩種類府型）電機(jī)直接際驅(qū)動(dòng)主傳機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)：電機(jī)通役過(guò)精密頃聯(lián)軸器碗與主軸李聯(lián)接。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊靜湊、輸桶出功率據(jù)與實(shí)際香功率差厲額較小披、傳動(dòng)賓效率高萌的，主須軸的特陷性完全須與電機(jī)腫輸出特賴性一致廳，因而資在使用移上受到湯一定限路制。缺點(diǎn)：主軸輸出努扭矩小，當(dāng)電機(jī)發(fā)熱舅對(duì)主軸精賊度的影響嘉比較大電主軸：主軸與電漸機(jī)轉(zhuǎn)子為奴一體，稱紀(jì)電主軸。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)更緊斬湊、慣量脂小、剛度鑰高、響應(yīng)岡快、調(diào)速寒電機(jī)的啟氧動(dòng)和停止似特性好。肉制造和控消制要求高天。如主軸蜘的散熱、恭動(dòng)平衡、蒸支承、潤(rùn)棗滑及控制夾等。造價(jià)聾高。應(yīng)用：多用于次高速加鍵工。（三）猜數(shù)控機(jī)敗床的主鄰軸結(jié)構(gòu)主軸是影撕響機(jī)床加查工質(zhì)量的槽主要部件付。它的回怒轉(zhuǎn)精度直袍接影響工弄件的加工避精度；功派率和回轉(zhuǎn)探速度影響待加工效率鑄。因此，脅主軸在工災(zāi)藝上要求辣與機(jī)床本殺身有相適瀉應(yīng)的回轉(zhuǎn)栽精度、剛吸度、抗震逆性、耐磨紹性和低升寬溫等。1、主軸程的軸承話支承結(jié)專構(gòu)軸承的肝使用要拴相對(duì)應(yīng)館于機(jī)床上的規(guī)格廈和精度偵。主軸軸階承配置屆形式1）前支承侍采用雙列云短圓柱滾介子軸承和60度角接觸跑雙列向心冊(cè)推力球軸碑承，后支獻(xiàn)承采用向蕩心推力球狡軸承。特點(diǎn)：大幅度脂提高主絡(luò)軸的剛川度，滿武足強(qiáng)力嶼切削要撈求。2）前支女承采用送高精度框雙列向晴心推力托球軸承支。向心推力儉球軸承高煩速時(shí)性能鉤良好，可怎達(dá)400奶0r/m沿in的最輕高時(shí)速。特點(diǎn)：適用于高股速主軸支榮承，承載耀能力小適用：適用于薄高速、噴輕載和場(chǎng)精密的屠數(shù)控機(jī)村床3）前支承耍用雙列圓額錐滾子軸己承，后支池承采用單刊列圓錐滾搜子軸承。特點(diǎn)：徑向和軸背向剛度高患、承載能分力強(qiáng)、安屆裝和調(diào)試庸性能好。使用：適用于岔中等精暮度、低悠速與重炒載的數(shù)軟控機(jī)床液壓驅(qū)蒸動(dòng)自定揉心卡盤(pán)2．常端用卡盤(pán)鞠結(jié)構(gòu)數(shù)控車(chē)劇床工件構(gòu)夾緊裝漠置可采弱用三爪直自定心值卡盤(pán)、負(fù)四爪單確動(dòng)卡盤(pán)切或彈簧貞夾頭等油。為了貞減少數(shù)辦控車(chē)床度裝夾工顫件的輔眼助時(shí)間供，廣泛敢采用液事壓或氣朵壓動(dòng)力菠自定心在卡盤(pán)。駁下圖為淘某數(shù)控羨車(chē)床上苗采用的辨一種液畫(huà)壓驅(qū)動(dòng)環(huán)動(dòng)力自縮慧定心卡醒盤(pán)3、主軸病內(nèi)刀具自員動(dòng)裝卸及禽吹屑裝置主軸在秒保證精屢度和剛餓度的同業(yè)時(shí)，還采必須設(shè)昏計(jì)刀具抬的自動(dòng)功裝卸和預(yù)切屑清營(yíng)除裝置土，以適彈應(yīng)自動(dòng)澇化生產(chǎn)墾要求。右圖為自束動(dòng)換刀數(shù)使控鏜銑床剖的主軸部妻件結(jié)構(gòu)圖圖5-1培1JCS-昂018加工中膽心的主額軸部件4、主軸準(zhǔn)漆停裝置功能：當(dāng)特殊加高工或自動(dòng)賄換刀，主港軸能實(shí)現(xiàn)釀準(zhǔn)確的停臺(tái)止在一個(gè)陽(yáng)固定位置煌上。1）機(jī)械丟式準(zhǔn)停裝印置：1-無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)醒關(guān)2-感應(yīng)塊3-凸輪定位到盤(pán)4-定位液壓占缸5-定向滾謎輪6-定位活充塞缺點(diǎn)：機(jī)械準(zhǔn)停寶裝置比較眾準(zhǔn)確可靠毀，但結(jié)構(gòu)歸較復(fù)雜。2)電控氣式準(zhǔn)好停裝置方式：1）利用主煌軸上光電莊脈沖產(chǎn)生萄準(zhǔn)停信號(hào)汁；2）利用聰磁力傳脆感器檢寄產(chǎn)生準(zhǔn)走停信號(hào)企。1-主軸2-同步感限應(yīng)器3-主軸電動(dòng)餃機(jī)4-永久磁頸鐵5-磁傳感練器磁力傳感箱器準(zhǔn)停裝鑄置工作原純理：數(shù)控裝模置發(fā)出笛主軸停舅轉(zhuǎn)指令霞時(shí)，主蠢軸電動(dòng)沫機(jī)3立即降速殘，當(dāng)永久戒磁鐵4對(duì)準(zhǔn)磁傳從感器5時(shí)，磁傳收感器發(fā)出患準(zhǔn)停信號(hào)樣，由定向摸電路使電蝦動(dòng)機(jī)準(zhǔn)確妻地停止在甘規(guī)定的周辱向位置上款。五、高速歉精密主軸這種工鬧藝采用雜的切屑呈速度比議常規(guī)的阿要高幾同倍到十揪幾倍。如切屑鋁迫件的速度炕達(dá)250良0m/m砌in~4500麥m/mi盯n;切屑么鋼件速度晃達(dá)400市m/mi光n~1600狼m/mi倘n;切屑杜鑄鐵速度濱達(dá)800璃m/mi插m~2000初m/mi咬n.特點(diǎn)：加工表面干質(zhì)量好、類切屑溫度堪低、刀具謊使用壽命毯長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)方式始：內(nèi)置電動(dòng)葉機(jī)軸承要求超：高速球衣軸承或活磁力軸鉆承（二）捉數(shù)控機(jī)奧床的進(jìn)危給運(yùn)動(dòng)蓄系統(tǒng)數(shù)控機(jī)蹄床的進(jìn)慌給系統(tǒng)嶄是數(shù)字府控制信匠號(hào)和運(yùn)瓜動(dòng)部件仆之間的謊傳動(dòng)紐方帶，直神接影響舟機(jī)床的哀加工精矮度。因鋪此，在滴進(jìn)給系鵲統(tǒng)的傳抽動(dòng)精度雞、靈敏茫度和穩(wěn)訂定性方撤面有更扁高的要革求。1、進(jìn)屑給系統(tǒng)央的要求次主要有副：1）提高傳薄動(dòng)精度和那剛度2）減少寶各運(yùn)動(dòng)辱零件的營(yíng)慣性量3）減少運(yùn)圖動(dòng)件的摩悅擦阻力4）響應(yīng)速俗度快、調(diào)公速范圍寬5）較強(qiáng)的報(bào)過(guò)載能力中、低速時(shí)壇扭矩大6）穩(wěn)定心性好，筑壽命長(zhǎng)7）使用滋維護(hù)方員便2、進(jìn)從給系統(tǒng)趴的總體兼結(jié)構(gòu)要猛求一個(gè)典勵(lì)型的數(shù)吩控機(jī)床隨閉環(huán)控射制進(jìn)給腿系統(tǒng)通皮常由位置比較池、放大單貫元、驅(qū)動(dòng)吼單元、機(jī)怎械傳動(dòng)裝慮置和檢測(cè)鴨反饋元件等幾部去分組成延。機(jī)械傳泰動(dòng)裝置是指將奴驅(qū)動(dòng)源霞的旋轉(zhuǎn)隆運(yùn)動(dòng)裝價(jià)置裝換天為工作針臺(tái)直線五運(yùn)動(dòng)的配整個(gè)機(jī)陡械傳功咸鏈。進(jìn)給系統(tǒng)兵機(jī)械部件副的總體設(shè)戴計(jì)要求：減少摩分擦、消騎除間隙謎、減小避慣性、有提高傳秀動(dòng)精度緞和剛度。為了達(dá)到到上述總體君要求，通滅常采用的弱措施是：1）采用綠低摩擦的孩傳動(dòng)副；2）合理亭的支承形摸式提高傳錦動(dòng)剛度等茄。在機(jī)床亮進(jìn)給運(yùn)炕動(dòng)系統(tǒng)啞中，通須常采用繩絲杠螺玻母副作錯(cuò)為主要巨的減速謎和運(yùn)動(dòng)坑形式轉(zhuǎn)連換。電機(jī)和絲拒杠之間的物連接方式姥主要有：紫齒輪傳動(dòng)傾連接、同役步帶齒形產(chǎn)連接和電衫機(jī)與絲杠弄之間的直展接連接。3、滾得珠絲杠螺法母副滾珠絲杠教螺母副是胸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)搞與直線運(yùn)姜?jiǎng)酉嗷マD(zhuǎn)撒換的傳動(dòng)慮裝置。它的結(jié)構(gòu)特映點(diǎn)是在具有檔螺旋槽的作絲杠螺母瞧間裝有滾棋珠，作為撒中間傳動(dòng)搭元件，以智減少摩擦主。工作原喘理如下戒所示。在絲杠和輕螺母1上贏都加工有賭半圓弧形暈的螺旋槽長(zhǎng)，把它們待套裝在一疑起構(gòu)成了淘滾珠的螺怪旋滾道。善螺母上有執(zhí)滾珠回路畢管道b，耽將螺旋滾帖道的兩端勾連接在一浴起構(gòu)成封橫閉的循環(huán)鋒滾道，在忙滾道內(nèi)裝新滿滾珠。帥當(dāng)絲杠旋瞇轉(zhuǎn)時(shí)，滾蓬珠在滾道雞內(nèi)既自傳嶄又沿滾道牙循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)公，從而迫過(guò)使螺母（勇或絲杠）雨軸向移動(dòng)扎。滾珠絲杠山螺母副是擔(dān)滾動(dòng)摩擦姥，它的特點(diǎn)是：1）摩偏擦因數(shù)張小，傳摘?jiǎng)有食龈?，所膽需傳?dòng)貨轉(zhuǎn)距小等；2）磨卸損小，辰壽命長(zhǎng)次，精度盛保持性烈好；3）靈敏僚度高，傳盲動(dòng)平穩(wěn)，尊不易產(chǎn)生訪爬行；4）絲厚杠和螺豎母之間委可通過(guò)鞋預(yù)緊和駝間隙消蓬除措施趨提高軸裕向剛度楊和反向打精度；5）運(yùn)動(dòng)思具有可逆錦性，既可辨將旋轉(zhuǎn)運(yùn)賤動(dòng)變成直場(chǎng)線運(yùn)動(dòng)，父又可將直遠(yuǎn)線運(yùn)動(dòng)變恩成旋轉(zhuǎn)運(yùn)精動(dòng)；缺點(diǎn)：1）制造斥工藝復(fù)雜框，成本高近；2）在垂蓮直安裝時(shí)氧不能自鎖購(gòu)，需附加眼制動(dòng)機(jī)構(gòu)籌。應(yīng)用：應(yīng)用范擦圍廣，跟在大型糾觸控機(jī)氏床上多超采用齒菠條或者填渦輪蝸?zhàn)邨U裝置系。1）滾珠守絲杠螺母挖副的結(jié)構(gòu)滾珠絲杠泡副滾珠的紀(jì)循環(huán)方式公分為外循春環(huán)和內(nèi)循艙環(huán)兩種。滾珠在岡返回過(guò)崗程中與舅絲杠脫隊(duì)離接觸洲的為外循環(huán)；滾珠在惱循環(huán)過(guò)缸程中與屢絲杠始拾終接觸吃的為內(nèi)循環(huán)。循環(huán)中注的滾珠白叫做工作滾步珠，工作布滾珠所亭走過(guò)的村滾道圈淡數(shù)叫工作圈粥數(shù)。外循環(huán)常振見(jiàn)的有插減管式和螺墊旋槽式。圖(a)鉗為插管式添，它用彎非管作為返?；毓艿?，手這種形式臭結(jié)構(gòu)工藝溉性好，但床管道突出撤螺母體外噸，徑向尺長(zhǎng)寸較大。圖(b)逼為螺旋槽作式，它是儀在螺母外榆圓上銑出課螺旋槽，犁槽的兩端烘鉆出通孔破并與螺紋蹦滾道相切攏，形成返項(xiàng)回通道。伐這種形式流的結(jié)構(gòu)比澆插管式的尼結(jié)構(gòu)徑向錢(qián)尺寸小，糟但制造較掀為復(fù)雜。外循環(huán)翼滾珠絲共杠(a)插管式(b)螺旋槽班式內(nèi)循環(huán)隨結(jié)構(gòu)如圖下泡所示。在螺母贈(zèng)的側(cè)孔恩中裝有詞圓柱凸限鍵反向贏器，反蹄向器上妨銑有S貢形回珠恥槽，將點(diǎn)相鄰螺棉紋滾道疑聯(lián)結(jié)起汽來(lái)，滾遙珠從螺婆紋滾道網(wǎng)進(jìn)入反鋤向器，要借助反礙向器迫及使?jié)L珠帖越過(guò)絲蚊杠牙頂住進(jìn)入相悅鄰滾道蜘，實(shí)現(xiàn)督循環(huán)。一般一個(gè)夢(mèng)螺母上裝血有2~4個(gè)反欄向器，光反向器怒沿螺母葉圓周均忠布。這用種結(jié)構(gòu)蟻徑向尺重寸緊湊眾，剛性衰好，且趙不易磨辨損，因催返程滾晉道短，竊不易發(fā)崗生滾珠房誠(chéng)堵塞，潤(rùn)摩擦損襪失小。倉(cāng)但反向器結(jié)踐構(gòu)復(fù)雜，尊制造困難斧，且不能賀用于多頭皇螺紋傳動(dòng)應(yīng)。內(nèi)循環(huán)滾綿珠絲杠2）滾貝珠絲杠際副軸向點(diǎn)間隙的興調(diào)整滾珠絲止杠的傳巨動(dòng)間隙容是軸向飼間隙。軸向間隙迅通常是指毛絲杠和螺掙母無(wú)相對(duì)盈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，糖絲杠和螺零母之間的站最大軸向背竄動(dòng)量。鼻除了結(jié)構(gòu)頂本身所有凡的游隙之訊外，還包拆括施加軸診向載荷后戒產(chǎn)生彈性制變形所造哲成的軸向騰竄動(dòng)量。為了保證椒反向傳動(dòng)狗精度和軸絞向剛度，麻必須消除左軸向間隙從。用預(yù)緊方肺法消除間持隙時(shí)應(yīng)注肝意，預(yù)加被載荷能夠注有效地減誼少?gòu)椥宰儚R形所帶來(lái)筋的軸向位撲移，但預(yù)緊力蹈不易過(guò)批大，過(guò)大的牙預(yù)緊載荷信將增加摩掃擦力，使料傳動(dòng)效率費(fèi)降低，縮申短絲杠的彎使用壽命船。所以，丟一般需要經(jīng)蠢過(guò)多次溝調(diào)整才能保即證機(jī)床競(jìng)在適當(dāng)怖的軸向糟載荷下條既消除麻了間隙筑又能靈米活轉(zhuǎn)動(dòng)朝。消除間象隙的方各法常采掏用雙螺相母結(jié)構(gòu)孩，利用兩向個(gè)螺母填的相對(duì)澆軸向位申移，使鉤兩個(gè)滾劣珠螺母漲中的滾濱珠分別朽貼緊在幕螺旋滾轉(zhuǎn)道的兩聽(tīng)個(gè)相反遼的側(cè)面冒上。常用的廉雙螺母斜絲杠消族除間隙攝的方法有有：（1）齒倡差調(diào)隙式在；（2）墊螺片調(diào)隙式疤；（3）螺絹紋調(diào)隙式踩；（4）單季螺母變螺陳距預(yù)加載炮荷式。（1）神墊片調(diào)刊隙式如下圖所窄示，在螺院母處放入最一墊片，戀調(diào)整墊片腐厚度使左笑右兩個(gè)螺祥母產(chǎn)生方磁向相反的褲位移，則堆兩個(gè)螺母臂中的滾珠伯分別貼緊盯在螺旋滾射道的兩個(gè)隙相反的側(cè)簡(jiǎn)面上，即烘可消除間窄隙和產(chǎn)生來(lái)預(yù)緊力。直這種方法推結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單貫，剛性好教，但調(diào)整臺(tái)不便，滾釣道有磨損賄時(shí)不能隨齒時(shí)消除間俯隙和進(jìn)行刷預(yù)緊，調(diào)誓整精度不侮高，僅適匹用于一般釀精度的數(shù)典控機(jī)床。（2）倦螺紋調(diào)否隙式如下圖所荷示，左螺舉母外端有女凸緣，右背螺母右端驢加工有螺神紋，用兩等個(gè)圓螺母傲1、2把埋墊片壓在緩螺母座上損，左右螺堵母通過(guò)平藍(lán)鍵和螺母自座連接，飯使螺母在黑螺母座內(nèi)無(wú)可以軸向借滑移而不汽能相對(duì)轉(zhuǎn)葛動(dòng)。調(diào)整饞時(shí)，擰緊擠圓螺母1究使右螺母撥向右滑動(dòng)荷，就改變不了兩螺母炮的間距，為即可消除岸間隙并產(chǎn)欄生預(yù)緊力恨，然后用旱螺母2鎖虹緊。這種辜調(diào)整方法接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單劣緊湊，工明作可靠，帳調(diào)整方便杯，應(yīng)用較貝廣，但調(diào)民整預(yù)緊量差不能控制鋤。（3）齒共差調(diào)隙式如下圖所智示，在兩習(xí)個(gè)螺母的鍛凸緣上加怨工有圓柱昂外齒輪，愿分別與緊勵(lì)固在套筒泊兩端的內(nèi)牽齒圈相嚙鏈合，左右潑螺母不能城轉(zhuǎn)動(dòng)。兩淚螺母凸緣納齒輪的齒慮數(shù)分別為Z1和時(shí)Z2，望且相差想一個(gè)齒哲。調(diào)整時(shí)，悉先取下內(nèi)鍵齒圈，讓桿兩個(gè)螺母示相對(duì)于螺戚母座同方向膛都轉(zhuǎn)動(dòng)蔥一個(gè)齒兆或多個(gè)椒齒，然后勝在插入照內(nèi)齒圈偉并緊固咱在螺母誦座上，欄則兩個(gè)愈螺母便直產(chǎn)生角亮位移，揪使兩個(gè)火螺母軸業(yè)向間距重改變，鍬實(shí)現(xiàn)消包除隙和祝預(yù)緊。設(shè)滾珠絲尖杠的導(dǎo)程親為t,兩食個(gè)螺母相品對(duì)于螺母商座同方向東轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)挪齒后，其濤軸向位移廣量為：齒差調(diào)鉤隙式例如，Z1=站99，Z2=1慕00，滾珠欲絲杠的糧導(dǎo)程t=1瞎0mm時(shí)，則S=10資/990崖0≈0.求001m艘m，若間竭隙量為0.00余2mm,則相應(yīng)的關(guān)兩螺母沿守同方向轉(zhuǎn)枯過(guò)兩個(gè)齒絮即可消除窯間隙。齒差調(diào)隙果式的結(jié)構(gòu)閣較為復(fù)雜剃，尺寸較計(jì)大，但是根調(diào)整方便直，可獲得燒精確的調(diào)跡整量，預(yù)脾緊可靠不西會(huì)松動(dòng)，興適用于高隙精度傳動(dòng)況。(4)狀單螺母嚷變螺距燃預(yù)加載區(qū)荷式即在滾珠魄螺母體內(nèi)判的兩列循壤環(huán)滾珠軌腰道之間使順內(nèi)螺紋軌額道在軸向鞏上產(chǎn)生一年個(gè)導(dǎo)程突集變量△L咐，從而使碧兩列滾珠案在軸向上灰錯(cuò)位實(shí)現(xiàn)單預(yù)緊。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單舌、缺點(diǎn)：施加在墨螺母上便的載荷笛必須預(yù)悄先設(shè)定滴，且不旺能改變茶。3）滾客珠絲杠憑的支承鑒方式數(shù)控機(jī)蘇床的進(jìn)竿給系統(tǒng)謹(jǐn)要獲得銳較高的搶傳動(dòng)剛齒度，除溜了加強(qiáng)穿滾珠絲舅杠副本木身的剛授度外，銜對(duì)滾珠立絲杠的哲正確安拌裝及支悄承結(jié)構(gòu)跳的剛度餐也提出煩了重要紗的要求昂。由于滾犧珠絲杠草所承受斧的主要喝是軸向嗚載荷，電它的徑虜向載荷缺主要是愿臥式絲夾杠的自勉重，常羨采用高病剛度的儉推力軸宣承以提豪高滾珠隙絲杠的孕軸向承志載能力體。常用的抄滾珠絲蹦杠支承宵方式：（1）機(jī)一端裝頁(yè)推力軸紡承這種安踏裝方式筒的承載技能力小多，軸向票剛度低揚(yáng)，只適商用于行者程小的病短絲杠受。（2）一艦端裝推力鵲軸承，另土一端裝向偷心球軸承這種安裝捐方式用于笑絲杠較長(zhǎng)看的情況，懼當(dāng)熱變形勞造成絲杠遲伸長(zhǎng)時(shí)，功其一端固認(rèn)定，另一指端能作微嫂量的軸向?yàn)E浮動(dòng)。為躬減少絲杠墻熱變形的翼影響，止碰推軸承的遞安裝位置深應(yīng)遠(yuǎn)離電蛇機(jī)熱源和研絲杠工作加時(shí)的常用磚段。（3）咸兩端裝丟推力軸搏承將推力傭軸承安撈裝在滾率珠絲杠務(wù)的兩端窗，并施摸加預(yù)緊良力，有怪助于提衡高絲杠具的軸向蒸剛度，助但此種近安裝方綢式對(duì)熱北變形較蔽為敏感肝。（4）兩弄端裝推力抖軸承及向恐心球軸承慚:為了提高潔剛度，絲孩杠兩端均頸采用雙重旦支承并施車(chē)加預(yù)緊。述這種方式姿可使絲杠檢的熱變形林轉(zhuǎn)化為推冰力軸承的禁預(yù)緊，但牛設(shè)計(jì)時(shí)要曉注意提高療推力軸承至的承載力紹和支架剛烈度。4）滾惠珠絲杠殘的防護(hù)滾珠絲格杠副用蠢潤(rùn)滑劑打來(lái)提高禁耐磨性概及傳動(dòng)妹效率，淚潤(rùn)滑劑任可分為現(xiàn)潤(rùn)滑油隨和潤(rùn)滑受脂。潤(rùn)滑油滅一般為駕機(jī)械油呢或14削0號(hào)主捧軸油。某潤(rùn)滑油竄經(jīng)過(guò)殼春體上的言油孔注壞入螺母挖的空間業(yè)內(nèi)；潤(rùn)掀滑脂常誤采用鋰略基潤(rùn)滑徑脂，一妨般加在信螺紋滾卻道和安炎裝螺母釋的殼體渾的空間橫內(nèi)。滾珠絲杠陣副如果在決滾道上落傷入了灰塵食、切屑，箱或者使用草了不凈的賓潤(rùn)滑油，秧不僅會(huì)妨摸礙滾珠的牧正常運(yùn)轉(zhuǎn)碧，還會(huì)使擠磨損急劇構(gòu)增加。因伯此必須有新防護(hù)裝置爸和使用潔趙凈的潤(rùn)滑要油。通常龍采用密封毅圈或防護(hù)啊罩對(duì)螺母淺進(jìn)行防護(hù)億。當(dāng)滾珠絲懷杠螺母副偽處于隱蔽販的位置時(shí)擠，采用密勞封圈進(jìn)行挽密封保護(hù)禍；當(dāng)滾珠修絲杠螺母索副處于裸型露的位置淚時(shí)，應(yīng)采纖用密封的奮防護(hù)罩進(jìn)重行密封保經(jīng)護(hù)。注意鮮：1、密封圈膊裝在滾直珠螺母諷的兩端膨，分為依接觸式遞的和非無(wú)接觸式濾的兩種寧。接觸式些的彈性偽密封圈鼻用耐油私橡膠或么尼龍制惑成，其販內(nèi)孔做胞成與絲芬杠螺紋撤滾道相噸配合的剃形狀，刑與絲杠座緊密接慨觸，它芽的防塵牙效果好冰，但也邀增加了月滾珠絲頃杠的摩日擦阻力臂距。非接觸式舊的密封圈另又稱迷宮樸式密封圈少，用硬質(zhì)污塑料制成俗，其內(nèi)孔份與絲杠螺焦紋滾導(dǎo)的只形狀相反修，并稍有逐間隙，避租免了摩擦率阻力矩，屈但防塵效怠果差。2、安宗裝時(shí)將帥防護(hù)罩記的一端居連接在厭滾珠螺今母的端頃面，另勉一端固凈定在滾留珠絲杠短的支承滅座上。3、由融于滾珠醉絲杠螺材母副沒(méi)螺有自鎖溜功能，狗在進(jìn)行厘垂直安渡裝時(shí)，廉要有制逮動(dòng)裝置水。通常采叔用的制議動(dòng)裝置攻有電磁交鐵和離廉合器。4、進(jìn)給辯系統(tǒng)中傳壤動(dòng)間隙的伯消除1）齒輪庸傳動(dòng)間隙引消除常用的減珠小齒輪間職隙的方法毫有剛性調(diào)滑推法和柔性調(diào)劣整法兩種。（1）甩直齒圓厲柱齒輪逼傳動(dòng)a、偏心滔套調(diào)整法b、軸炸向墊片蹄調(diào)整法（2）右斜齒圓棚柱齒輪車(chē)傳動(dòng)a、周向符彈簧調(diào)整謙法b、軸散向彈簧久調(diào)整法1、3-齒輪2-偏心軸套偏心軸冰套調(diào)整熟法（1）顛直齒圓欲柱齒輪揮傳動(dòng)a、偏心顏套調(diào)整法右圖為駐偏心軸如套調(diào)整汪法，齒圣輪1裝在偏心享軸套2上，調(diào)驅(qū)整套2可以改變米齒輪l和3之間的中午心距，從剖而消除了巾齒側(cè)間隙勤。這種方蹦法常用于存有一個(gè)齒遺輪軸懸臂鉤安裝的結(jié)隱構(gòu)。b、軸向御墊片調(diào)整鐵法利用的是艙兩嚙合齒窩輪的錐度狗進(jìn)行調(diào)節(jié)休。通過(guò)修匠磨配合齒夾輪間墊片意的厚度，厚使其產(chǎn)生輛軸向位移睛而消除間多隙。圖中：1、2-齒輪3、4-墊片（2）燃斜齒圓滋柱齒輪費(fèi)傳動(dòng)(詠柔性調(diào)咬節(jié))a、周鳳向彈簧亡調(diào)整法將其中數(shù)一個(gè)齒繼輪做成榜兩片，替利用彈叼簧的伸伐縮性使污其錯(cuò)齒娃，以達(dá)氣到消除性間隙的右目的。b、軸錢(qián)向彈簧成調(diào)整法偏心軸套殲調(diào)隙和軸任套墊片調(diào)磨隙都是剛執(zhí)性調(diào)整法呆，在調(diào)整率后，齒側(cè)鮮間隙不能湖自動(dòng)補(bǔ)償想，因此對(duì)澡齒輪的周察節(jié)公差及溜齒厚公差閣要求嚴(yán)格頓，否則會(huì)瓣影響傳動(dòng)身的靈活性宗。它們結(jié)臂構(gòu)簡(jiǎn)單，鈴具有較好訊的傳動(dòng)剛栗度，但調(diào)特整較費(fèi)時(shí)顫。如果采用寇柔性調(diào)整仔法，在調(diào)寇整后，齒逃側(cè)間隙仍臣可自動(dòng)補(bǔ)捎償，即使稈在齒輪的朽周節(jié)誤差小及齒厚變?nèi)饣那闆r臣下，也能輪保持無(wú)間轎隙嚙合，萍但是結(jié)構(gòu)侵復(fù)雜，軸批向尺寸大忠，傳動(dòng)剛快度較低，餡平穩(wěn)性也污較差。2）鍵聯(lián)與接的消隙數(shù)控機(jī)妙床進(jìn)給悠傳動(dòng)裝捷置中，薯齒輪等掀傳動(dòng)件邀與軸鍵憂的配合墊間隙也碑會(huì)影響鐵傳動(dòng)的演精度，帆需將其宜消除。怖下圖所李示為消軍除鍵聯(lián)竟接間隙繞的結(jié)構(gòu)蓄。(a)—雙鍵聯(lián)顏接消隙嫁結(jié)構(gòu)(b)棟—楔形銷規(guī)聯(lián)接消陵隙結(jié)構(gòu)右圖所薪示為一犬種無(wú)鍵治聯(lián)接消夢(mèng)隙結(jié)構(gòu)占。此種責(zé)結(jié)構(gòu)制遲造簡(jiǎn)單引，聯(lián)接攻可靠，境得到廣初泛的采跪用。1-軸2-螺釘3、4-圓環(huán)5-內(nèi)彈簧居錐形脹功套6-外彈性錐耕形脹套7-傳動(dòng)件無(wú)士鍵聯(lián)接機(jī)呈構(gòu)5、導(dǎo)軌1）數(shù)宮控機(jī)床縣對(duì)導(dǎo)軌悟的基本妨要求導(dǎo)軌的下作用：支承和導(dǎo)央向，支承運(yùn)桿動(dòng)部件岡并保證套運(yùn)動(dòng)部鏈件在外奪力(運(yùn)動(dòng)部繞件本身都的重量刃、工件售的重量捧、切削奧力、牽陵引力等)的作用畝下，能銅準(zhǔn)確地殘沿著一咳定的方靜向運(yùn)動(dòng)叔。在導(dǎo)軌何副中，松運(yùn)動(dòng)的蠻一方成銹為活動(dòng)導(dǎo)棄軌，不動(dòng)的強(qiáng)一方稱床為支承導(dǎo)棵軌。導(dǎo)軌的精音度和性能釋直接影響救機(jī)床的加有工精度、黨承載能力迷和使用壽腳命?；顒?dòng)導(dǎo)奪軌支承導(dǎo)軌導(dǎo)軌應(yīng)勞滿足以使下基本跑要求：（1）足夠的砌導(dǎo)向精度導(dǎo)向精露度是指趁機(jī)床的獻(xiàn)運(yùn)動(dòng)部議件沿導(dǎo)隱軌移動(dòng)富時(shí)的直匯線性和福它與有羽關(guān)基面化之間相唯互位置衣的準(zhǔn)確慢性。影毯響導(dǎo)向雄精度的尸主要因底素有:導(dǎo)軌的結(jié)嫁構(gòu)形式、床導(dǎo)軌的制穩(wěn)造精度和股裝配質(zhì)量施，以及導(dǎo)腦軌和基礎(chǔ)叢件的剛度佳等。（2）精度黃保持性好精度保朗持性好衫是指導(dǎo)策軌在長(zhǎng)決期使用反中保持檔一定導(dǎo)確向精度相的能力查。導(dǎo)軌擊的耐磨蟻性是保權(quán)持精度低的決定吉性因素晌。（3）