2023年變電站智能巡檢機(jī)器人性能檢測(cè)方案

附件2023性能檢測(cè)方案20238為把握機(jī)器人質(zhì)量實(shí)際狀況，國(guó)家電網(wǎng)公司統(tǒng)一組織開(kāi)展變電站智能巡檢機(jī)器人性能檢測(cè)工作。一、工作組織中國(guó)電力科學(xué)爭(zhēng)論院作為第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)具體開(kāi)展試驗(yàn)檢測(cè)及檢測(cè)結(jié)果分析總結(jié)等工作。3監(jiān)察人員對(duì)整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)展監(jiān)視。二、工作內(nèi)容1、檢測(cè)對(duì)象變電站智能巡檢機(jī)器人2、檢測(cè)工程及要求本方案中檢測(cè)工程及方法參考行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及用戶需求制定，具體檢測(cè)工程要求及方法見(jiàn)附件。每套變電站智能巡檢機(jī)器人均需參與全部檢測(cè)工程。3、檢測(cè)依據(jù)《變電站智能巡檢機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)〔通用》《變電站智能巡檢機(jī)器人專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)〔單站型》《變電站智能巡檢機(jī)器人專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)〔集中使用型》《國(guó)網(wǎng)運(yùn)檢部關(guān)于印發(fā)變電站智能巡檢機(jī)器人驗(yàn)收細(xì)則的通〔運(yùn)檢一〔2023〕69〕4、檢測(cè)結(jié)果判定本次檢測(cè)對(duì)檢測(cè)工程進(jìn)展逐一判定；在某一工程檢測(cè)過(guò)程中，假設(shè)消滅檢測(cè)結(jié)果不符合標(biāo)準(zhǔn)要求、缺少配件造成無(wú)法檢測(cè)、任一模塊故障等狀況，則該檢測(cè)工程不符合要求。在逐項(xiàng)檢測(cè)完成后對(duì)機(jī)器人整體性能進(jìn)展評(píng)價(jià)，任一帶“*”號(hào)工程不合格、表計(jì)識(shí)別準(zhǔn)確率或紅外測(cè)溫準(zhǔn)確率低于 60%，都將被評(píng)為不合格產(chǎn)品。三、進(jìn)度安排本次性能檢測(cè)工作依據(jù)公告公布、報(bào)名送樣、試驗(yàn)檢測(cè)、檢測(cè)總結(jié)流程開(kāi)展工作，具體進(jìn)度安排如下。1、報(bào)名送樣報(bào)名時(shí)間：自公告公布之日起，參與檢測(cè)的供給商向檢測(cè)機(jī)構(gòu)提出檢測(cè)申請(qǐng)，并填寫(xiě)報(bào)名表〔詳見(jiàn)附件3，81717：00。送樣時(shí)間：8月19日9時(shí)前，2臺(tái)巡檢機(jī)器人〔為了檢驗(yàn)產(chǎn)品的全都性，防止消滅試驗(yàn)品、貼牌品、仿冒品等，2臺(tái)機(jī)器1。2、試驗(yàn)檢測(cè)供給商于8月19日9時(shí)前供給不少于2臺(tái)機(jī)器人至檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，并委派4名安裝調(diào)試人員〔不得增加人員〕代表供給商全權(quán)開(kāi)展工作。各供給商派1名代表于檢測(cè)第一天〔8月19日〕上午10時(shí)參與抽簽確定檢測(cè)時(shí)間、場(chǎng)地、路徑及檢測(cè)挨次?，F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)有假設(shè)干模擬場(chǎng)地和1塊特高壓場(chǎng)地〔模擬場(chǎng)地?cái)?shù)量依據(jù)參與檢測(cè)廠家數(shù)量調(diào)整〕。每塊模擬場(chǎng)地有2-3條平行路徑；特高壓設(shè)備場(chǎng)地不鋪設(shè)磁條，由各供給商通過(guò)手工遙控機(jī)器人至相應(yīng)點(diǎn)位進(jìn)展巡察。兩塊場(chǎng)地分別由兩臺(tái)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)展檢測(cè)。為了考核供給商的安裝調(diào)試力量，本次檢測(cè)承受同等數(shù)量安裝調(diào)試人員、規(guī)定時(shí)間內(nèi)同步安裝調(diào)試的方式。8月19日下午13時(shí)，各供給商安裝調(diào)試人員 4人統(tǒng)一進(jìn)駐現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)頭機(jī)器人本體、后臺(tái)系統(tǒng)、導(dǎo)航定位設(shè)備等施工調(diào)試，安裝調(diào)試時(shí)間為 8月19日至8月21日。每日工作時(shí)間為上午9時(shí)至下午18時(shí)〔第一天為下午13時(shí)開(kāi)頭〕。各供給商安裝調(diào)試時(shí)間全都，到時(shí)必需退場(chǎng)，以保證公正。8月22日9時(shí)開(kāi)頭進(jìn)入性能測(cè)試。每個(gè)廠家測(cè)試時(shí)間原則上不超過(guò)6小時(shí)，完成一個(gè)完整測(cè)試循環(huán)后即完畢。安裝調(diào)試人員〔4人〕依據(jù)檢測(cè)人員要求完成相應(yīng)測(cè)試工作。假設(shè)因檢測(cè)人員緣由造成時(shí)間延誤，可適當(dāng)延時(shí)。假設(shè)參與檢測(cè)廠家較多，則依據(jù)上述過(guò)程分兩批進(jìn)展，第一批檢測(cè)完成后即開(kāi)展其次批檢測(cè)。檢測(cè)人員依據(jù)格式逐項(xiàng)記錄機(jī)器人性能檢測(cè)結(jié)果，整個(gè)檢測(cè)完成后由檢測(cè)人員、專(zhuān)家、監(jiān)察人員和廠家共同簽字確認(rèn)。整個(gè)檢測(cè)工作完畢后一周內(nèi)由檢測(cè)機(jī)構(gòu)向供給商出具正式檢測(cè)報(bào)告。四、檢測(cè)要求本次檢測(cè)工作以公正、公正為原則，檢測(cè)方應(yīng)認(rèn)真做好過(guò)程記錄，保證檢測(cè)效果。送檢方應(yīng)供給送檢設(shè)備完整的電子版資料，包括送檢裝置清單、使用說(shuō)明書(shū)〔中文、設(shè)計(jì)方案、產(chǎn)品構(gòu)造圖、主要部件清單〔包括：規(guī)格、型號(hào)、數(shù)量和主要部件實(shí)物圖等〕，其中產(chǎn)品構(gòu)造圖、主要部件規(guī)格型號(hào)作為產(chǎn)品構(gòu)造和外觀檢查主要依據(jù)。檢測(cè)過(guò)程中假設(shè)覺(jué)察有貼牌等現(xiàn)象，檢測(cè)方有權(quán)要求送檢方供給進(jìn)一步資料以查證。假設(shè)經(jīng)確認(rèn)屬于貼牌產(chǎn)品，將對(duì)該產(chǎn)品及協(xié)作供給當(dāng)產(chǎn)品的供給商相關(guān)產(chǎn)品不予檢測(cè)。送檢方需與檢測(cè)方簽訂檢測(cè)合同及安全協(xié)議。檢測(cè)過(guò)程中，機(jī)器人的操作全部由送檢方負(fù)責(zé)。五、其它說(shuō)明試驗(yàn)地址：湖北省武漢市江夏區(qū)五里界蔡王村 試驗(yàn)基地。試驗(yàn)工作聯(lián)系人：胡霽試驗(yàn)報(bào)名聯(lián)系人：曾云飛附件：年變電站智能巡檢機(jī)器人選購(gòu)前性能檢測(cè)工程及要求年變電站智能巡檢機(jī)器人選購(gòu)前性能檢測(cè)表年變電站智能巡檢機(jī)器人選購(gòu)前性能檢測(cè)報(bào)名表1

2023性能檢測(cè)工程及要求概述本次檢測(cè)工作主要依據(jù)《變電站智能巡檢機(jī)器人招標(biāo)文件-通用技術(shù)站智能巡檢機(jī)器人驗(yàn)收細(xì)則〔運(yùn)檢一〔2023〕69號(hào)》等相關(guān)要求進(jìn)展。2.檢測(cè)工程檢測(cè)工程主要包括三大類(lèi)，分別為：根本性能、巡檢力量和監(jiān)控后1。5外觀質(zhì)量65外觀質(zhì)量6根本性能778910可見(jiàn)光及紅外成像質(zhì)量運(yùn)動(dòng)功能措施外殼和電器部件是否帶電〔包括電池〕*可見(jiàn)光成像質(zhì)量*紅外成像質(zhì)量自主導(dǎo)航及定位準(zhǔn)確度防碰撞功能序號(hào)檢測(cè)工程1整機(jī)外觀構(gòu)造2防松措施3部件標(biāo)識(shí)4外殼外表序號(hào)檢測(cè)工程11越障力量12涉水力量13爬坡力量15轉(zhuǎn)彎半徑16*巡航時(shí)間17云臺(tái)性能18自主充電功能*自主充電功能19對(duì)講喊話語(yǔ)音對(duì)講及喊話功能20*巡檢方式例行巡檢切換為人工遙控巡檢特巡切換為人工遙控巡檢人工遙控巡檢切換為例行巡檢巡檢方式設(shè)置和切換 人工遙控巡檢切換為特巡例巡切換為特巡特巡切換為例巡查找最短路徑28查找最短路徑28*一鍵返航功能29鏈路中斷返航功能30*遙控遙測(cè)信號(hào)自檢31*電池模塊自檢32自檢功能*驅(qū)動(dòng)模塊自檢33*檢測(cè)設(shè)備自檢34其他模塊35三相溫差特別36373839

智能報(bào)警功能

熱缺陷油位計(jì)特別*模擬區(qū)域表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕識(shí)別準(zhǔn)確度序號(hào)檢測(cè)工程40*特高壓變電試驗(yàn)場(chǎng)區(qū)域表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕識(shí)別準(zhǔn)確度41*紅外測(cè)溫準(zhǔn)確度42監(jiān)控后臺(tái)軟件總體功能43實(shí)時(shí)監(jiān)視功能44454647監(jiān)控后臺(tái)*機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)掌握44454647監(jiān)控后臺(tái)*機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)掌握*數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)電子地圖功能檢測(cè)工程技術(shù)要求根本性能外觀質(zhì)量機(jī)器人的外觀質(zhì)量應(yīng)滿足：整機(jī)外觀美觀干凈，整機(jī)構(gòu)造結(jié)實(shí)，全部連接件、緊固件應(yīng)有防松措施，電機(jī)、支架等可更換部件應(yīng)有一一對(duì)應(yīng)的明顯標(biāo)識(shí)；外殼外表應(yīng)有保護(hù)涂層或防腐設(shè)計(jì)，不應(yīng)有傷痕、毛刺等其他缺陷；外殼應(yīng)實(shí)行必要的防靜電及防電磁場(chǎng)干擾措施；外殼和電器部件的外殼均不應(yīng)帶電；機(jī)器人本體重量〔包括電池〕100kg?？梢?jiàn)光及紅外成像質(zhì)量1080P；可見(jiàn)光最小光學(xué)變焦倍數(shù)30倍；紅外攝像頭具備自動(dòng)對(duì)焦功能，熱成像儀區(qū)分率不低于320*240；紅外圖像為偽彩顯示、可顯示影像中溫度最高點(diǎn)位置及溫度值、具有熱圖數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)功能具備自主導(dǎo)航功能；前前方向和左右方向的重復(fù)導(dǎo)航定位誤差不大于±10mm1m/s具備防碰撞功能，應(yīng)具有障礙物檢測(cè)功能，在行走過(guò)程中如遇到障礙物應(yīng)準(zhǔn)時(shí)停頓，障礙物移除后應(yīng)能恢復(fù)行走。5cm。100mm。15°。2電池供電一次充電續(xù)航力量不小于5h，續(xù)航時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人應(yīng)穩(wěn)定、牢靠工作。應(yīng)具備俯仰和水平兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度：垂直范圍0°～+90°，水平范圍+180°～-180°；機(jī)器人云臺(tái)視場(chǎng)范圍內(nèi)始終不受本體任何部位遮擋影響。自主充電功能機(jī)器人應(yīng)具備自主充電功能，電池電量缺乏時(shí)能夠自動(dòng)返回充電室，能夠與充電室內(nèi)充電設(shè)備協(xié)作完成自主充電。對(duì)講與喊話功能應(yīng)具備雙向語(yǔ)音傳輸功能。巡檢方式設(shè)置和切換巡檢系統(tǒng)應(yīng)包括全自主巡檢及人工遙控巡檢兩種功能，全自主巡檢又包括例行和特巡兩種方式。全自主巡檢與人工遙控巡檢能可自由無(wú)縫切〔1〕人工遙控巡檢自由無(wú)縫切換，切換過(guò)程中，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的巡檢狀〔2〕特巡與人工遙控巡檢切換。支持特巡與人工遙控巡檢切換，切換過(guò)程中，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的巡檢狀態(tài)和巡檢姿勢(shì)不發(fā)生明顯變化。機(jī)器人在接收到特巡任務(wù)命令時(shí)，應(yīng)馬上停頓正在執(zhí)行的巡檢任務(wù)，自動(dòng)查找最短路徑，以最短時(shí)間到達(dá)巡檢點(diǎn)進(jìn)展巡檢。具備一鍵返航功能：不管智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)，只要啟動(dòng)一鍵返航功能，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)中止當(dāng)前任務(wù)，按預(yù)先設(shè)定的策略安全返航。具備鏈路中斷返航功能：不管智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)處于何種工作行狀態(tài)，只要遙測(cè)遙控信號(hào)消滅中斷，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)按預(yù)先設(shè)定的策略返航。自檢功能整機(jī)自檢工程應(yīng)至少包含：遙控遙測(cè)信號(hào)，電池模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)設(shè)備；以上任一部件〔模塊〕故障，均能在本地監(jiān)控后臺(tái)〔或〕手柄上以明顯的聲〔光〕進(jìn)展報(bào)警提示，并能上傳故障信息；依據(jù)報(bào)警提示，能直接確定故障的部件〔或模塊。智能報(bào)警功能巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備以下智能報(bào)警功能：1〕機(jī)器人本體故障報(bào)警：電池電源、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)設(shè)備、遙控遙測(cè)信號(hào)。2〕熱型缺陷或故障分析、三相設(shè)備溫度溫差分析、各類(lèi)表計(jì)及油位計(jì)拍照讀取識(shí)別，執(zhí)行設(shè)備分合狀態(tài)識(shí)別等各類(lèi)狀態(tài)自主分析推斷，并報(bào)警。巡檢力量模擬試驗(yàn)場(chǎng)區(qū)域表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕識(shí)別準(zhǔn)確度機(jī)器人能夠?qū)δM試驗(yàn)場(chǎng)區(qū)域表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕進(jìn)展數(shù)據(jù)讀取，自動(dòng)推斷和數(shù)字識(shí)別，誤差小于±5%。特高壓變電試驗(yàn)場(chǎng)區(qū)域表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕識(shí)別準(zhǔn)確度機(jī)器人能夠?qū)μ馗邏鹤冸娫囼?yàn)場(chǎng)區(qū)域表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕進(jìn)展數(shù)據(jù)讀取，自動(dòng)推斷和數(shù)字識(shí)別，誤差小于±5%。紅外測(cè)溫準(zhǔn)確度機(jī)器人能對(duì)模擬的測(cè)溫點(diǎn)進(jìn)展紅外測(cè)溫，將機(jī)器人測(cè)量值與紅外測(cè)溫儀的測(cè)量值進(jìn)展比較，誤差小于±5%。監(jiān)控后臺(tái)功能要求監(jiān)控后臺(tái)軟件總體功能后臺(tái)功能是否齊全監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)至少包括實(shí)時(shí)監(jiān)視、機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)掌握、機(jī)器人巡察任務(wù)治理、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)互聯(lián)、系統(tǒng)配置六個(gè)功能模塊。界面操作友好性系統(tǒng)軟件人機(jī)界面友好、操作便利，信息顯示清楚直觀。實(shí)時(shí)監(jiān)視功能系統(tǒng)后臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)視應(yīng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息，機(jī)器人本體狀態(tài)以及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等功能。監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)能實(shí)時(shí)采集顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可見(jiàn)光圖像〔包括表計(jì)讀數(shù)、注油設(shè)備油位、設(shè)備位置狀態(tài)、設(shè)備外觀、紅外圖像、設(shè)備噪聲等信息。在傳輸距離1km處，傳輸功能正常；支持視頻的播放、停頓、抓圖、錄像、全屏顯示等功能；支持音頻信息的錄制、回放和可視化展現(xiàn)，展現(xiàn)內(nèi)容包括聲音波形信息等。應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視機(jī)器人自身狀態(tài)，包括監(jiān)視機(jī)器人的掌握模式、當(dāng)前位置、巡檢軌跡、機(jī)內(nèi)溫度、機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度、當(dāng)前云臺(tái)的水平和垂直位置以及相機(jī)當(dāng)前倍數(shù)、電池狀態(tài)等信息。應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，包括設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的濕度、溫度、風(fēng)速等信息。應(yīng)能依據(jù)告警閾值自動(dòng)進(jìn)展數(shù)據(jù)分析并告警。告警信息應(yīng)長(zhǎng)時(shí)報(bào)警提示，并支持人工或自動(dòng)復(fù)歸。具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報(bào)文內(nèi)容特別等狀況下，上送告警信息。機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)掌握系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人掌握模式分為：全自主、人工遙控兩種模式。操作后臺(tái)應(yīng)供給全自主和人工遙控兩種指令下發(fā)，要求機(jī)器人可自由無(wú)縫切換。監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)實(shí)現(xiàn)掌握機(jī)器人云臺(tái)上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整攝像機(jī)位置，掌握機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，對(duì)設(shè)備存在的故障或者特別點(diǎn)位進(jìn)展確認(rèn)；支持可見(jiàn)光相機(jī)變倍和自動(dòng)聚焦，支持熱成像自動(dòng)和手動(dòng)聚焦；支持外置補(bǔ)光燈掌握、雨刷掌握；支持一鍵返航命令發(fā)送。機(jī)器人巡察任務(wù)治理功能機(jī)器人巡察任務(wù)治理界面要包括巡察打算日歷和任務(wù)配置兩大塊。巡視打算能以日歷的形式展現(xiàn)任務(wù)安排狀況；可以在任務(wù)配置界面編輯巡察任務(wù)、制定巡察打算和下發(fā)巡察任務(wù)。任務(wù)配置可依據(jù)巡察類(lèi)型〔例行巡察、全面巡察、專(zhuān)項(xiàng)巡察、特別巡察等、設(shè)備區(qū)域、間隔名稱(chēng)、設(shè)備類(lèi)型進(jìn)展組合篩選，其中專(zhuān)項(xiàng)巡察應(yīng)依據(jù)避雷器表計(jì)、SF6表計(jì)、液壓表計(jì)、紅外測(cè)溫、噪音檢測(cè)、油位、位置狀態(tài)等進(jìn)展具體分類(lèi)。數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)應(yīng)包括巡檢點(diǎn)位數(shù)據(jù)查詢、告警信息查詢、巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和缺陷特別分析等內(nèi)容。全部報(bào)表、報(bào)告具備查詢、打印、導(dǎo)出等功能，導(dǎo)出功能支持excel或者。對(duì)溫度、壓力等模擬量供給歷史曲線展現(xiàn)功能。巡檢點(diǎn)查詢是基于單個(gè)巡檢點(diǎn)而非針對(duì)巡察任務(wù)的一種巡察數(shù)據(jù)查詢方式，通過(guò)選擇巡檢點(diǎn)顯示該巡檢點(diǎn)的具體歷史信息。具備查詢?cè)O(shè)定時(shí)間內(nèi)的巡檢點(diǎn)歷史信息功能，支持對(duì)巡檢點(diǎn)進(jìn)展模糊查詢，可顯示查詢點(diǎn)位總數(shù)、可見(jiàn)光信息、紅外數(shù)據(jù)信息、歷史曲線、歷史存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)應(yīng)能在每一個(gè)巡察任務(wù)完畢后，自動(dòng)生成巡察任務(wù)報(bào)表。巡察任務(wù)報(bào)表查詢具備設(shè)定時(shí)間內(nèi)的巡察任務(wù)查詢功能，支持以時(shí)間、巡察類(lèi)型、任務(wù)名稱(chēng)進(jìn)展組合篩選。告警信息查詢應(yīng)包括現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備告警信息與機(jī)器人本體告警信息查詢兩個(gè)功能模塊?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備告警信息查詢要具備查詢?cè)O(shè)定時(shí)間內(nèi)的歷史告警信息功能，支持對(duì)告警信息的設(shè)備區(qū)域、間隔名稱(chēng)、設(shè)備類(lèi)型、檢測(cè)類(lèi)型、告警等級(jí)、檢測(cè)時(shí)間段等進(jìn)展組合篩選。機(jī)器人本體告警信息查詢具備查詢?cè)O(shè)定時(shí)間內(nèi)的歷史告警信息功能，支持對(duì)告警信息的告警類(lèi)型進(jìn)展篩選。每次巡察任務(wù)完畢后，對(duì)當(dāng)次巡察的結(jié)果和過(guò)程中覺(jué)察的問(wèn)題，即各類(lèi)告警信息，自動(dòng)生成特別缺陷報(bào)表。特別報(bào)告具備設(shè)定時(shí)間內(nèi)的巡察任務(wù)查詢功能，支持以檢測(cè)類(lèi)型、設(shè)備區(qū)域、間隔名稱(chēng)、設(shè)備類(lèi)型、告警等級(jí)等進(jìn)展組合篩選。電子地圖功能系統(tǒng)能供給二維電子地圖或三維電子地圖功能，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人在電子地圖上的位置，可實(shí)時(shí)記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺(tái)上顯示智能巡檢機(jī)器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息，并可導(dǎo)出。電子地圖上可依據(jù)任務(wù)標(biāo)定機(jī)器人巡察路線軌跡，在任務(wù)中應(yīng)實(shí)時(shí)反映任務(wù)進(jìn)度。檢測(cè)方法根本性能外觀質(zhì)量檢測(cè)在良好的光線條件下，檢查機(jī)器人外觀構(gòu)造、外殼、連接件、緊固件、電氣部件、可更換部件指示標(biāo)識(shí)等是否符合的要求。可見(jiàn)光及紅外成像質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人執(zhí)行完可見(jiàn)光及紅外巡檢任務(wù)后，檢查其生成的可見(jiàn)光及紅外圖像是否符合的要求。運(yùn)動(dòng)功能檢測(cè)自主導(dǎo)航及定位準(zhǔn)確度30m的測(cè)量區(qū)間上，預(yù)先標(biāo)定導(dǎo)航軌跡，并標(biāo)明預(yù)設(shè)點(diǎn)位置、始端線和終端線。設(shè)定機(jī)器人自主行走路線、預(yù)設(shè)點(diǎn)位置和運(yùn)動(dòng)速度。將機(jī)器人按預(yù)設(shè)路線行走，觀看并記錄機(jī)器人的自主行走路線，并測(cè)量機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位誤差和最小制動(dòng)距離。試驗(yàn)重復(fù)進(jìn)展2次，記錄前后、左右兩個(gè)方向上重復(fù)導(dǎo)航定位誤差和最小制動(dòng)距離。防碰撞功能1〕在試驗(yàn)場(chǎng)地機(jī)器人行走路線上設(shè)置統(tǒng)一尺寸的障礙物。將機(jī)器人依據(jù)預(yù)設(shè)路線行走，觀看機(jī)器人行走過(guò)程中遇到障礙物是否準(zhǔn)時(shí)停頓。將障礙物移除，觀看機(jī)器人是否恢復(fù)行走。越障力量1〕在試驗(yàn)場(chǎng)地上布置越障試驗(yàn)裝置，寬度應(yīng)大于機(jī)器人的寬度。5cm。機(jī)器人正對(duì)越障試驗(yàn)裝置，停在越障試驗(yàn)裝置前沿。操作機(jī)器人直行，使其越過(guò)越障試驗(yàn)裝置，試驗(yàn)重復(fù)進(jìn)展2次，推斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合要求。涉水力量1〕將機(jī)器人?？吭谏嫠囼?yàn)區(qū)。10cm。10掌握巡檢機(jī)器人應(yīng)能正確執(zhí)行機(jī)器人行走、云臺(tái)俯仰和水平轉(zhuǎn)動(dòng)等命令。承受監(jiān)控后臺(tái)接收巡檢機(jī)器人采集的圖像、音頻等數(shù)據(jù)，推斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合要求。爬坡力量15°爬坡力量試驗(yàn)。將機(jī)器人正對(duì)試驗(yàn)裝置的斜坡坡道，停在斜坡前沿。操作機(jī)器人直行，使其行走至爬坡試驗(yàn)裝置上，再?gòu)钠碌佬凶咧?假設(shè)當(dāng)坡度為15°時(shí)試驗(yàn)結(jié)果滿足要求，進(jìn)展20°爬坡力量試驗(yàn)，記錄試驗(yàn)結(jié)果。最大速度在試驗(yàn)地面上畫(huà)出長(zhǎng)為30米的測(cè)量區(qū)間，預(yù)先標(biāo)定導(dǎo)航軌跡，標(biāo)出始端線和終端線。使機(jī)器人自主導(dǎo)航行駛，保持最大速度直線駛過(guò)始端線和終端線，記錄機(jī)器人駛過(guò)始端線和終端線所用時(shí)間，計(jì)算行走速度。2轉(zhuǎn)彎半徑將機(jī)器人停在試驗(yàn)場(chǎng)地的轉(zhuǎn)彎性能測(cè)試預(yù)備區(qū)。在轉(zhuǎn)彎性能測(cè)試區(qū)〔測(cè)試區(qū)已畫(huà)有不同轉(zhuǎn)彎半徑的同心圓機(jī)器人原地轉(zhuǎn)向試驗(yàn)，觀看并記錄機(jī)器人所通過(guò)的轉(zhuǎn)彎半徑圓。機(jī)器人左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)各測(cè)定1次，取其平均值確定轉(zhuǎn)彎半徑，推斷試驗(yàn)結(jié)果是否符合要求。續(xù)航時(shí)間QC/T743-2023《電動(dòng)機(jī)器人在正常試驗(yàn)周期內(nèi)假設(shè)消滅電量缺乏報(bào)警等狀況，判定續(xù)航時(shí)間不滿足要求。云臺(tái)性能分別測(cè)量云臺(tái)水平方向和垂直方向旋轉(zhuǎn)至終端時(shí)所旋轉(zhuǎn)的角度，并記錄試驗(yàn)結(jié)果。自主充電功能在試驗(yàn)場(chǎng)地選取任一巡檢點(diǎn)代表充電點(diǎn)所在位置，在離充電區(qū)肯定距離時(shí)啟動(dòng)機(jī)器人自主充電命令，觀看機(jī)器人是否在所選取的充電點(diǎn)停下，正確執(zhí)行自主充電命令。對(duì)講與喊話功能100m個(gè)位置，開(kāi)啟現(xiàn)場(chǎng)語(yǔ)音對(duì)講及喊話功能，進(jìn)展模擬通話試驗(yàn)，觀看機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺(tái)是否能正常通話。巡檢方式設(shè)置和切換例行巡檢方式與人工遙控巡檢方式切換1〕將組裝好的機(jī)器人〔搭載全套任務(wù)荷載〕放置在預(yù)備區(qū)域指定位置，完成巡檢系統(tǒng)自檢。2〕依據(jù)要求預(yù)先設(shè)定巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，并啟動(dòng)例行巡檢方式。例行巡檢進(jìn)展肯定時(shí)間后，由例行巡檢切換至人工遙控模式，觀察本地監(jiān)控后臺(tái)及機(jī)器人巡檢方式的指示是否變化，機(jī)器人的巡檢狀態(tài)及姿勢(shì)是否穩(wěn)定。人工遙控肯定時(shí)間后，由人工巡檢模式切換至例行巡檢模塊，觀看本地監(jiān)控后臺(tái)及機(jī)器人巡檢方式的指示是否變化，機(jī)器人的巡檢狀態(tài)及姿勢(shì)是否穩(wěn)定。特別巡檢方式與人工遙控巡檢方式切換1〕將組裝好的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)〔搭載全套任務(wù)荷載〕放置在預(yù)備區(qū)域指定位置，完成巡檢系統(tǒng)自檢。2〕操作人員選定巡檢內(nèi)容并手動(dòng)啟動(dòng)巡察。特巡進(jìn)展肯定時(shí)間后，由特巡模式切換至人工遙控模式，觀看本地監(jiān)控后臺(tái)及機(jī)器人巡檢方式的指示是否變化，機(jī)器人的巡檢狀態(tài)及姿勢(shì)是否穩(wěn)定。人工遙控肯定時(shí)間后，由人工巡檢模式切換至特別巡檢模塊，觀看本地監(jiān)控后臺(tái)及機(jī)器人巡檢方式的指示是否變化，機(jī)器人的巡檢狀態(tài)及姿勢(shì)是否穩(wěn)定。例行巡檢方式與特別巡檢方式切換1〕將組裝好的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)〔搭載全套任務(wù)荷載〕放置在預(yù)備區(qū)域指定位置，完成巡檢系統(tǒng)自檢。2〕依據(jù)要求預(yù)先設(shè)定巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)信息，并啟動(dòng)例行巡檢方式。3〕例行巡檢進(jìn)展肯定時(shí)間后，由例行巡檢模式切換至特巡模式，觀察本地監(jiān)控后臺(tái)及機(jī)器人巡檢方式的指示是否變化，機(jī)器人的巡檢狀態(tài)及姿勢(shì)是否穩(wěn)定。4〕特巡肯定時(shí)間后，由特巡模式切換至例行巡檢模塊，觀看本地監(jiān)控后臺(tái)及機(jī)器人巡檢方式的指示是否變化，機(jī)器人的巡檢狀態(tài)及姿勢(shì)是否穩(wěn)定。最短路徑選擇功能檢測(cè)方法1〕將組裝好的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)〔搭載全套任務(wù)荷載〕放置在預(yù)備區(qū)域指定位置，完成巡檢系統(tǒng)自檢。2〕依據(jù)要求預(yù)先設(shè)定巡檢內(nèi)容、巡檢點(diǎn)及路線，并啟動(dòng)例行巡檢方式。機(jī)器人執(zhí)行例巡在某一區(qū)域時(shí)，操作人員依據(jù)要求設(shè)置巡察內(nèi)容及巡檢點(diǎn)并手動(dòng)啟動(dòng)巡察。觀看機(jī)器人是否選擇最短路徑到達(dá)巡檢點(diǎn)執(zhí)行巡檢任務(wù)。一鍵返航檢測(cè)方法1〕將智能機(jī)器人置于試驗(yàn)場(chǎng)預(yù)備區(qū)域指定位置，完成智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)自檢。設(shè)置好智能機(jī)器人的行走路線和巡檢點(diǎn)，并以全自主方式啟動(dòng)智能機(jī)器人。待智能機(jī)器人短時(shí)工作后，啟動(dòng)一鍵返航功能，觀看智能機(jī)器人安全返航策略及等待智能機(jī)器人返回。鏈路中斷返航檢測(cè)方法1〕將智能機(jī)器人置于試驗(yàn)場(chǎng)預(yù)備區(qū)域指定位置，完成智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)自檢。設(shè)置好巡檢機(jī)器人的行走路線和巡檢點(diǎn)，并以全自主方式啟動(dòng)巡檢機(jī)器人。待智能機(jī)器人短時(shí)工作后，將鏈路電源斷開(kāi)，并經(jīng)核實(shí)鏈路電源已斷開(kāi)，觀看智能機(jī)器人安全返航策略及等待智能機(jī)器人返回。自檢功能將機(jī)器人預(yù)備完畢，放置在預(yù)備區(qū)域指定位置。遙控遙測(cè)檢測(cè)方法。機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺(tái)/遙控正常通信后，斷開(kāi)本地監(jiān)控后臺(tái)/遙控電源〔或斷開(kāi)通信模塊〕，觀看本地監(jiān)控后臺(tái)/遙控是否有有聲〔光〕報(bào)警提示和報(bào)警代碼。假設(shè)有報(bào)警提示，并依據(jù)報(bào)警提示區(qū)分故障模塊。電池模塊檢測(cè)方法。將電池模塊閥值設(shè)置缺乏電量，進(jìn)展電池模塊的自檢，并觀看是否有聲〔光〕報(bào)警提示和報(bào)警代碼，假設(shè)有報(bào)警提示，并依據(jù)報(bào)警提示區(qū)分故障模塊。驅(qū)動(dòng)模塊檢測(cè)方法。機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺(tái)/遙控正常通信后，斷開(kāi)任一驅(qū)動(dòng)模塊電源〔或信號(hào)線〕，觀看是否有有聲〔光〕報(bào)警提示和報(bào)警代碼，假設(shè)有報(bào)警提示，并依據(jù)報(bào)警提示區(qū)分故障模塊。檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)方法。機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺(tái)/遙控正常通信后，斷開(kāi)任一檢測(cè)設(shè)備電源〔或信號(hào)線〕，觀看是否有有聲〔光〕報(bào)警提示和報(bào)警代碼，假設(shè)有報(bào)警提示，并依據(jù)報(bào)警提示區(qū)分故障模塊。將機(jī)器人〔搭載全套任務(wù)荷載〕開(kāi)放，進(jìn)展整機(jī)的自檢〔自檢模塊應(yīng)包括：遙控遙測(cè)模塊、電池電壓、驅(qū)動(dòng)模塊以及檢測(cè)設(shè)備〕，并觀看是否有聲〔光〕報(bào)警提示和報(bào)警代碼。智能報(bào)警功能三相溫差特別1〕將組裝好的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)〔搭載全套任務(wù)荷載〕放置在預(yù)備區(qū)域指定位置，啟動(dòng)系統(tǒng)溫差分析及特別報(bào)警功能。2〕依據(jù)要求設(shè)置巡檢線路，對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)上3個(gè)溫度不同巡檢點(diǎn)進(jìn)行巡檢。3〕觀看系統(tǒng)是否對(duì)采集到的三個(gè)巡檢點(diǎn)設(shè)備溫度進(jìn)展溫差分析，并能自動(dòng)判別和特別報(bào)警。熱缺陷將組裝好的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)〔搭載全套任務(wù)荷載〕放置在預(yù)備區(qū)域指定位置，設(shè)置紅外檢測(cè)溫度報(bào)警閾值。對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)上測(cè)溫點(diǎn)進(jìn)展巡檢。觀看系統(tǒng)是否對(duì)超過(guò)溫度閾值的巡檢點(diǎn)發(fā)出特別報(bào)警。放開(kāi)式儀表特別1〕將組裝好的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)〔搭載全套任務(wù)荷載〕放置在預(yù)備區(qū)域指定位置，并啟動(dòng)放開(kāi)式儀表識(shí)別特別報(bào)警功能。2〕依據(jù)要求設(shè)置巡檢線路，對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)上放開(kāi)式儀表〔有正常顯示儀表、超出范圍顯示儀表,同一塊儀表變化值〕拍照，識(shí)別。3〕觀看系統(tǒng)是否能對(duì)超出范圍顯示儀表自動(dòng)識(shí)別并智能報(bào)警。油位特別將組裝好的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)〔搭載全套任務(wù)荷載〕放置在預(yù)備區(qū)域指定位置，并啟動(dòng)油位計(jì)識(shí)別及特別報(bào)警功能。依據(jù)要求設(shè)置巡檢線路，對(duì)試驗(yàn)場(chǎng)上油位計(jì)〔正常油位計(jì)及超出范圍油位計(jì)〕拍照，識(shí)別。觀看系統(tǒng)是否能對(duì)超出范圍顯示的油位計(jì)自動(dòng)識(shí)別并智能報(bào)警。巡檢力量模擬試驗(yàn)區(qū)域表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕識(shí)別準(zhǔn)確度機(jī)器人依據(jù)預(yù)設(shè)巡檢路徑對(duì)模擬試驗(yàn)區(qū)域的全部表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕進(jìn)展巡檢，生成全部表計(jì)和分合指示的識(shí)別結(jié)果表，將機(jī)器人識(shí)別結(jié)果與設(shè)置值進(jìn)展比較，誤差小于±5%的機(jī)器人識(shí)別結(jié)果滿足要求。特高壓變電試驗(yàn)場(chǎng)區(qū)域表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕識(shí)別準(zhǔn)確度機(jī)器人在指定巡檢點(diǎn)對(duì)特高壓變電試驗(yàn)場(chǎng)區(qū)域的全部表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕進(jìn)展巡檢，生成全部表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕的識(shí)別結(jié)果表，將機(jī)器人識(shí)別結(jié)果與設(shè)置值進(jìn)展比較，誤差小于±5%的機(jī)器人識(shí)別結(jié)果滿足要求。紅外測(cè)溫準(zhǔn)確度機(jī)器人在指定的巡檢點(diǎn)對(duì)5個(gè)紅外測(cè)溫點(diǎn)的進(jìn)展紅外測(cè)溫作業(yè)，同時(shí)使用紅外測(cè)溫儀在一樣的巡檢點(diǎn)也對(duì)5個(gè)紅外測(cè)溫點(diǎn)的進(jìn)展紅外測(cè)溫，將機(jī)器人的測(cè)量值與紅外測(cè)溫儀的讀數(shù)進(jìn)展比較，誤差小于±5%的機(jī)器人識(shí)別結(jié)果滿足要求。監(jiān)控后臺(tái)監(jiān)控后臺(tái)軟件總體功能檢查監(jiān)監(jiān)控后臺(tái)是否包括實(shí)時(shí)監(jiān)視、機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)掌握、機(jī)器人巡察任務(wù)治理、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)互聯(lián)、系統(tǒng)配置等六個(gè)功能模塊，檢查軟件界面是否滿足要求。實(shí)時(shí)監(jiān)視功能在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)選取不少于2個(gè)距離監(jiān)控后臺(tái)1km的巡檢點(diǎn)檢查監(jiān)控后臺(tái)雙向信息交互狀況，推斷其是否滿足的要求。檢查機(jī)器人監(jiān)視自身狀態(tài)量是否齊全。實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和實(shí)時(shí)告警功能是否滿足的要求。機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)掌握檢查機(jī)器人掌握模式是否分為：全自主、人工遙控兩種模式。在操作后臺(tái)進(jìn)展全自主和人工遙控兩種指令下發(fā)，檢查機(jī)器人巡檢模式是否可以自由無(wú)縫切換。機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)掌握功能是否滿足的要求。機(jī)器人巡察任務(wù)治理功能檢查巡察打算是否能以日歷的形式展現(xiàn)任務(wù)安排狀況，是否可以在任務(wù)配置界面編輯巡察任務(wù)、制定巡察打算和下發(fā)巡察任務(wù)。檢查機(jī)器人巡察任務(wù)治理界面、巡察任務(wù)設(shè)置功能是否滿足的要求。數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)檢查數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)是否包括巡檢點(diǎn)位數(shù)據(jù)查詢、告警信息查詢、巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和缺陷特別分析等內(nèi)容。檢查監(jiān)控后臺(tái)的信息查詢功能、告警信息查詢、特別分析功能是否滿足的要求。電子地圖功能執(zhí)行巡檢任務(wù)，檢查電子地圖功能是否滿足的要求。22023廠家： 型號(hào)： 檢測(cè)時(shí)間： 1.根本性能1.根本性能外觀序號(hào)測(cè)試內(nèi)容1整機(jī)外觀構(gòu)造2防松措施3部件標(biāo)識(shí)4外殼外表5外殼防靜電及防電磁場(chǎng)干擾措施6外殼和電器部件是否帶電技術(shù)要求整機(jī)外觀美觀干凈，構(gòu)造結(jié)實(shí)，布局合理，無(wú)導(dǎo)線外露。連接件、緊固件間有防松措施。電機(jī)、支架等可更換部件有一一對(duì)應(yīng)的明顯標(biāo)識(shí)，以指示是否正確安裝。外殼外表有保護(hù)涂層或防腐設(shè)計(jì)，外表光滑、均勻，無(wú)劃痕、毛刺等其他缺陷。外殼實(shí)行有必要的防靜電、防電磁場(chǎng)干擾措施。內(nèi)部電氣線路排列整齊、固定牢靠、走線合理，便于安裝、維護(hù)，并用醒目的顏色和標(biāo)志加以區(qū)分；機(jī)器人本體外殼和電器部件的外殼均不帶電。測(cè)試結(jié)果7*機(jī)器人本體重量〔包括電池〕機(jī)器人整體重量不超過(guò)100kg。可見(jiàn)光及紅外序號(hào)測(cè)試內(nèi)容技術(shù)要求測(cè)試結(jié)果*圖像清楚度1可見(jiàn)光成像質(zhì)量可見(jiàn)光攝像機(jī)上傳視頻區(qū)分率不小于高清1080P。*變焦倍數(shù) 可見(jiàn)光最小光學(xué)變焦倍數(shù)30倍*圖像清楚度具備自動(dòng)對(duì)焦功能，熱成像儀區(qū)分率不低于320*2402紅外成像質(zhì)量偽彩顯示紅外影像為偽彩顯示圖像中最高溫度可顯示影像中溫度最高點(diǎn)位置及溫度顯示 值熱圖數(shù)據(jù) 具有熱圖數(shù)據(jù)運(yùn)動(dòng)性能序號(hào) 測(cè)試內(nèi)容根本功能自主導(dǎo)航可設(shè)置內(nèi)容自主導(dǎo)航及

技術(shù)要求具備依據(jù)預(yù)先設(shè)定路線和巡檢點(diǎn)自主行走的功能，具有依據(jù)預(yù)先設(shè)定路線和巡檢點(diǎn)自主?？康墓δ堋？稍O(shè)置預(yù)設(shè)點(diǎn)位置；可設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度；可設(shè)置自主行走路線

測(cè)試結(jié)果定位準(zhǔn)確度

導(dǎo)航定位方式自主導(dǎo)航定位誤差最小制動(dòng)距離是否具備防碰撞

導(dǎo)航方式應(yīng)滿足技術(shù)先進(jìn)、施工方便、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)自動(dòng)導(dǎo)航定位精度要求：重復(fù)導(dǎo)航定位誤差不大于±10mm。在1m/s于。機(jī)器人應(yīng)具有障礙物檢測(cè)功能，在行防碰撞功能 功能

走過(guò)程中如遇到障礙物應(yīng)準(zhǔn)時(shí)停頓或繞行，障礙物移除后應(yīng)能恢復(fù)行走。不同路況下試驗(yàn)機(jī)器人應(yīng)具備越障力量，最小越障高越障功能機(jī)器人的越障能 度為5cm。力涉水深度

具備涉水功能，最小涉水深度為100mm。涉水功能 本地監(jiān)控后臺(tái)采集的圖像、音頻等數(shù)工作狀態(tài) 據(jù)正常，及云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)等工作狀態(tài)正常。爬坡力量左轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑

具備爬坡力量，爬坡力量應(yīng)不小于15°。轉(zhuǎn)彎半徑

右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎最小轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)不大于其本身長(zhǎng)度的2半徑 倍。轉(zhuǎn)彎半徑的平均值電池供電一次充電續(xù)航力量不小于7*巡航時(shí)間5h，續(xù)航時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。水平范圍〔1〕應(yīng)具備俯仰和水平兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度：垂直范圍0°～+90°，水平范圍8云臺(tái)性能+180°～-180°自主充電

垂直范圍

〔2〕機(jī)器人云臺(tái)視場(chǎng)范圍內(nèi)始終不受本體任何部位遮擋影響。序號(hào) 測(cè)試內(nèi)容1 *自主充電功能

技術(shù)要求機(jī)器人應(yīng)具有自主充電功能，電池電量缺乏時(shí)能夠自動(dòng)返回充電室，能夠與充電室內(nèi)充電設(shè)備協(xié)作完成自主充電。

測(cè)試結(jié)果對(duì)講與喊話序號(hào) 測(cè)試內(nèi)容 技術(shù)要求 測(cè)試結(jié)果將機(jī)器人與本地監(jiān)控后臺(tái)分1 別布置在距離不小于100m巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備雙向語(yǔ)音傳輸功能。試驗(yàn)場(chǎng)上兩個(gè)位置，開(kāi)啟現(xiàn)場(chǎng)語(yǔ)音對(duì)講及喊話。巡檢方式設(shè)置和切換序號(hào) 測(cè)試內(nèi)容*巡檢方式例行巡檢切換為人工遙控巡檢特巡切換為人工遙控巡檢人工遙控巡檢切換為例行巡檢人工遙控巡檢切換為特巡例巡切換為特巡

技術(shù)要求巡檢系統(tǒng)應(yīng)包括全自主巡檢及人工遙控巡檢兩種功能，全自主巡檢又包括例行和特巡兩種方式。全自主巡檢與人工遙控巡檢能可自由無(wú)縫切換，具體〕例行巡檢與人工遙控巡檢切換。支持例行巡檢與人工遙控巡檢自由無(wú)縫切換，切換過(guò)程中，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的巡檢狀態(tài)和巡檢姿勢(shì)不發(fā)生明顯變化?！?〕特巡與人工遙控巡檢切換。支持特巡與

測(cè)試結(jié)果特巡切換為例巡例巡切換特巡，機(jī)器人自動(dòng)查找最短路徑具備一鍵返航功能。*一鍵返航功能 可依據(jù)預(yù)設(shè)路線返航。具備鏈路中斷返鏈路中斷返 航功能航功能 可依據(jù)預(yù)設(shè)路線返航

人工遙控巡檢切換，切換過(guò)程中，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的巡檢狀態(tài)和巡檢姿勢(shì)不發(fā)生明顯變化。機(jī)器人在接收到特巡任務(wù)命令時(shí)，應(yīng)馬上停頓正在執(zhí)行的巡檢任務(wù)，自動(dòng)查找最短路徑，以最短時(shí)間到達(dá)巡檢點(diǎn)進(jìn)展巡檢。不管智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)，只要操作人員通過(guò)本地監(jiān)控站或遙控手柄上的特定功能鍵〔按鈕〕啟動(dòng)一鍵返航功能，智能機(jī)器人能中止當(dāng)前任務(wù)，按預(yù)先設(shè)定的安全策略返回。不管智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)，只要遙測(cè)遙控信號(hào)消滅中斷，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)能按預(yù)先設(shè)定的安全策略返回。自檢功能序號(hào)測(cè)試內(nèi)容技術(shù)要求 測(cè)試結(jié)果1*遙控遙測(cè)信號(hào)自檢整機(jī)自檢工程應(yīng)至少包含：遙控遙測(cè)2*電池模塊自檢信號(hào)，電池模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)設(shè)3*驅(qū)動(dòng)模塊自檢備。以上任一部件〔模塊〕故障，均4*檢測(cè)設(shè)備自檢能在本地監(jiān)控后臺(tái)〔或〕手柄上以明顯的聲〔光〕進(jìn)展報(bào)警提示，并能上5其他模塊傳故障信息。依據(jù)報(bào)警提示，能直接確定故障的部件〔或模塊。智能報(bào)警功能序號(hào)測(cè)試內(nèi)容技術(shù)要求 測(cè)試結(jié)果電池欠壓機(jī)器人本體故障報(bào)警，包括：電池電1驅(qū)動(dòng)故障本體報(bào)警 檢測(cè)設(shè)備源、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)設(shè)備、遙控遙測(cè)信號(hào)。報(bào)警方式應(yīng)包括聲、光、代碼，報(bào)警位置應(yīng)包括機(jī)體和后臺(tái)，并遙控遙測(cè) 自動(dòng)生成記錄。系統(tǒng)應(yīng)具備三相設(shè)備比照分析功能。系統(tǒng)能夠?qū)Σ杉降娜嘣O(shè)備溫度進(jìn)三相溫差特別熱缺陷

行溫差分析，并能自動(dòng)判別和特別報(bào)警。報(bào)警方式應(yīng)包括聲、光、代碼，應(yīng)在后臺(tái)產(chǎn)生報(bào)警，并自動(dòng)生成記錄。系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)φ緝?nèi)設(shè)備進(jìn)展溫度檢測(cè)，能依據(jù)DLT664標(biāo)準(zhǔn)的要求對(duì)電流致熱型和電壓致熱型缺陷或故障進(jìn)展自動(dòng)分析推斷，并預(yù)警。報(bào)警方式應(yīng)包括聲、光、代碼，應(yīng)在后臺(tái)產(chǎn)生報(bào)警，并自動(dòng)生成記錄。SF6壓力計(jì) SF6壓力密度、油位、紅外測(cè)溫、溫放開(kāi)式儀表 油溫計(jì) 度、泄漏電流等表計(jì)讀數(shù)超出范圍或特別 避雷器泄露電流其它缺陷能自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)生成記及動(dòng)作指示 錄。報(bào)警方式應(yīng)包括聲、光、代碼，應(yīng)在后臺(tái)產(chǎn)生報(bào)警，并自動(dòng)生成記油位計(jì)特別 油位計(jì) 錄。巡檢力量模擬區(qū)域表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕識(shí)別準(zhǔn)確度序號(hào) 表計(jì)編號(hào)12345678910

設(shè)置值 機(jī)器人讀數(shù)〔只讀一次〕

誤差 測(cè)試結(jié)果1112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180特高壓變電試驗(yàn)場(chǎng)區(qū)域表計(jì)和分合指示〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕識(shí)別準(zhǔn)確度表計(jì)序號(hào) 設(shè)置值 機(jī)器人讀數(shù) 誤差 測(cè)試結(jié)果編號(hào)1234567891011121314151617181920*識(shí)別準(zhǔn)確率〔包括和〕 識(shí)別準(zhǔn)確率需大于等于60%紅外測(cè)溫準(zhǔn)確度內(nèi)容溫儀讀數(shù)〕1內(nèi)容溫儀讀數(shù)〕1測(cè)試點(diǎn)12測(cè)試點(diǎn)23測(cè)試點(diǎn)34測(cè)試點(diǎn)45測(cè)試點(diǎn)56測(cè)試點(diǎn)67測(cè)試點(diǎn)78測(cè)試點(diǎn)89測(cè)試點(diǎn)910測(cè)試點(diǎn)10*紅外測(cè)溫準(zhǔn)確率

機(jī)器人測(cè)量值 誤差 測(cè)試結(jié)果紅外測(cè)溫準(zhǔn)確率需大于等于60%說(shuō)明：1〕表計(jì)識(shí)別準(zhǔn)確度技術(shù)要求為：讀數(shù)誤差小于±5%。紅外測(cè)溫準(zhǔn)確度技術(shù)要求為：讀數(shù)與實(shí)際值〔2臺(tái)手持式高精度紅外測(cè)溫儀讀數(shù)的平均值〕誤差小于±5%。避雷器動(dòng)作次數(shù)表的讀數(shù)有兩個(gè)，分別為：動(dòng)作次數(shù)、泄露電流大小。吸濕器的讀數(shù)以讀出顏色是否正確推斷其是否滿足要求。表計(jì)實(shí)際讀數(shù)為0，但機(jī)器人讀數(shù)不為0時(shí)，誤差值無(wú)窮大以“/”表示。誤差的符號(hào)規(guī)定：假設(shè)機(jī)器人讀數(shù)比實(shí)際值大，則為正，假設(shè)機(jī)器人讀數(shù)比實(shí)際值小，則為負(fù)。誤差=確定值〔機(jī)器人讀數(shù)-實(shí)際讀數(shù)〕/實(shí)際讀數(shù)×100%。識(shí)別準(zhǔn)確率=〔和測(cè)試工程中〕正確識(shí)別的表計(jì)數(shù)量/表計(jì)總數(shù)量×100%；紅外測(cè)溫準(zhǔn)確率=測(cè)量值小于誤差的測(cè)試點(diǎn)數(shù)量/測(cè)試點(diǎn)總數(shù)量×100%；監(jiān)控后臺(tái)序號(hào) 試驗(yàn)內(nèi)容

技術(shù)要求監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)至少包括實(shí)時(shí)監(jiān)視、機(jī)器

測(cè)試結(jié)果監(jiān)控后臺(tái)軟件總體功能

后臺(tái)功能是否齊人實(shí)時(shí)狀態(tài)掌握、機(jī)器人巡察任務(wù)管全 理、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)互聯(lián)、系統(tǒng)配置六個(gè)功能模塊。實(shí)時(shí)監(jiān)視功能

界面操作友好性實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息

系統(tǒng)軟件人機(jī)界面友好、操作便利，信息顯示清楚直觀。能夠?qū)崟r(shí)采集顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可見(jiàn)光圖像、紅外圖像、設(shè)備噪聲等信息。在傳輸距離1km處，傳輸功能正常；支持視頻的播放、停頓、抓圖、錄像、全屏顯示等功能；支持音頻信息的錄制、回放和可視化展現(xiàn)，展現(xiàn)內(nèi)容包括聲音波形信息等。實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視機(jī)器人自身狀態(tài)，包括自身狀態(tài) 監(jiān)視機(jī)器人的掌握模式、當(dāng)前位置、巡檢軌跡、機(jī)內(nèi)溫度、機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度、當(dāng)前云臺(tái)的水平和垂直位置以及相機(jī)當(dāng)前倍數(shù)、電池狀態(tài)等信息。實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，包括設(shè)備現(xiàn)境 場(chǎng)的濕度、溫度、風(fēng)速等信息。監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)能依據(jù)告警閾值自動(dòng)進(jìn)展數(shù)據(jù)分析