閉式回路液壓傳動(dòng)技術(shù)

閉式回路液壓傳動(dòng)技術(shù)2002/06/181第1頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/182

DENISON發(fā)展歷史成立于19301955年Denison售與AmericanBrakeShoe后改名為Abex1963年買進(jìn)德國Hilden工廠及法國Vierzon工廠1986年Denison賣給H?gglunds1993年Denison賣給了私人投資著1997年Denison上市1999年Denison購買Lokomec2000Denison購買Calzoni2001Denison在中國購買了生產(chǎn)葉片泵的上海液壓泵廠2002?第2頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/183

DENISON今日49DenisonFacilitiesin16countries.ManufacturingfacilitiesinUSA,France,Germany,Finland,ItalyandChina.193Distributorsinmorethan52countries.Totalsalesofinexcessof$160millionUSD.第3頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/184

DENISON今日USA-Pistonpumps/motorsFrance-Vanepumps/motorsGermany-DirectionalandpressurevalvesItaly-HighspeedlowtorquemotorsFinland-ManifoldsChina-Vanepumps(VickersV10,V20)第4頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/185DENISON液壓泵及馬達(dá)家族第5頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/186金杯系列液壓泵及馬達(dá)第6頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/187易產(chǎn)生誤解的術(shù)語和概念開環(huán)–開式回路閉環(huán)–閉式回路/傳動(dòng)（容積式調(diào)速回路）增壓（Boost）-補(bǔ)油（Replenishment）-充液（Charge）更油閥（ScavengeValve）-沖洗閥（PurgeValve）-熱油梭閥（HotOilShuttleValve）排放系統(tǒng)（EductorSystem）-回收系統(tǒng)（ReclamationSystem）-真空系統(tǒng)（VacuumSystem）第7頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/188開式液壓傳動(dòng)回路回路中油液按單一方向從液壓泵輸出至液壓閥或液壓閥組；液壓泵可以是定排量（容積排量）；輸出流量恒定，取決于液壓泵的規(guī)格和轉(zhuǎn)速。液壓泵也可以是變排量不需要流量時(shí)，盡管液壓泵仍在運(yùn)轉(zhuǎn)，但不輸出壓力油。第8頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/189所需的液壓控制閥有：壓力控制用溢流閥；對帶壓力補(bǔ)充（恒壓）變量功能的變量泵仍需一個(gè)安全閥方向控制閥；典型的是滑閥型電磁或電液方向閥流量控制閥，用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。要求變速時(shí)選用；也可以采用復(fù)雜的泵控調(diào)速。開式液壓傳動(dòng)回路第9頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1810典型回路，液壓缸伸出液壓泵

溢流閥方向控制閥(非完整回路)開式液壓傳動(dòng)回路第10頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1811液流換向使液壓缸縮回

溢流閥液壓泵方向控制閥開式液壓傳動(dòng)回路第11頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1812執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是液壓缸或液壓馬達(dá)需要的其它裝置有:濾器油液冷卻器油箱壓力表液位計(jì)或液位控制開關(guān)開式液壓傳動(dòng)回路第12頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1813典型的閉式回路液壓傳動(dòng)裝置典型的閉式液壓傳動(dòng)回路由液壓泵直接與液壓馬達(dá)連接組成通常采用定量液壓馬達(dá)第13頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1814基本閉式液壓傳動(dòng)回路問題：內(nèi)部泄漏會(huì)引起液壓泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象第14頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1815基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入充液/補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵的加入容許主泵提高工作轉(zhuǎn)速液流方向第15頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1816基本閉式液壓傳動(dòng)回路可雙向工作液流方向第16頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1817基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入更油梭閥，以使回路中的油液得到冷卻第17頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1818基本閉式液壓傳動(dòng)回路同樣,具有雙向更油的作用第18頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1819基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入壓力補(bǔ)償（恒壓）變量監(jiān)控功能.由系統(tǒng)壓力直接作用，響應(yīng)快第19頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1820基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入伺服變量控制器，組成完整的閉式液壓傳動(dòng)回路第20頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1821開式及閉式液壓回路圖第21頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1822閉式回路用液壓泵閉式回路用液壓泵通常為：變量柱塞泵；伺服變量控制；具有抗超速（過中）負(fù)載能力；變量斜盤能定位在±19°范圍內(nèi)的任何擺角位置上；輸出流量可以兩個(gè)方向上變量，與斜盤的擺角成正比。第22頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1823閉式回路用液壓泵最大擺角=最大流量第23頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1824閉式回路用液壓泵擺角減小=流量減小第24頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1825閉式回路用液壓泵擺角為零=無流量輸出液壓泵仍在運(yùn)轉(zhuǎn)第25頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1826閉式回路用液壓泵斜盤擺角方向相反=液流方向相反液壓泵仍按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)第26頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1827閉式回路用液壓泵最大反向擺角=最大反向流量第27頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1828金杯泵技術(shù)參數(shù)第28頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1829金杯泵結(jié)構(gòu)剖視傳動(dòng)軸后部無軸承；此種結(jié)構(gòu)容許較大的后部通軸傳動(dòng)功率?？刂崎y塊(包含全部所需閥件)缸體軸承凸輪式斜盤組件傳動(dòng)軸軸承補(bǔ)油壓力泄油壓力吸口壓力出口壓力內(nèi)部零件殼體先導(dǎo)控制壓力第29頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1830金杯系列產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)采用缸體大軸承，具有抗負(fù)載沖擊的防護(hù)能力；凸輪式斜盤和斜盤支座結(jié)構(gòu)，具有響應(yīng)快速、平穩(wěn)的特點(diǎn)；模塊化的伺服變量控制器，控制功能柔性化；模塊式的控制閥塊，便于維護(hù)、修理。第30頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1831缸體軸承液壓泵工作時(shí)所有內(nèi)部作用力的合力可分解為一個(gè)軸向力和一個(gè)徑向力；缸體軸承將徑向力直接傳遞到殼體上，使傳動(dòng)軸不承受任何徑向力；結(jié)果：缸體不會(huì)與配油盤產(chǎn)生脫離或傾斜現(xiàn)象。第31頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1832凸輪式斜盤及斜盤座軸向力傳遞到凸輪式斜盤和斜盤座上，而不是耳軸軸承上；該極大的軸向力最終由殼體承受。第32頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1833伺服變量機(jī)構(gòu)凸輪式斜盤和斜盤座結(jié)構(gòu)為采用Denison獨(dú)特的伺服變量機(jī)構(gòu)創(chuàng)造了條件；圖中小耳狀物體為腰形變量擺動(dòng)液壓缸的活塞；葉片式活塞變量擺動(dòng)缸第33頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1834伺服變量機(jī)構(gòu)小尺寸的變量擺動(dòng)缸（兩側(cè)各一個(gè)）提供了變量的快速響應(yīng)；斜盤擺角的拉回，需要較高的伺服控制壓力變量擺動(dòng)缸的雙作用設(shè)計(jì)，允許疊加壓力補(bǔ)償變量監(jiān)控功能(所有金杯系列液壓泵的標(biāo)準(zhǔn)配置)；第34頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1835伺服變量機(jī)構(gòu)變量缸的信號輸入機(jī)構(gòu)由連在斜盤上的伺服板和與伺服輸入軸相連的伺服臂組成。伺服板伺服臂伺服靴伺服旋轉(zhuǎn)輸入軸第35頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1836伺服變量機(jī)構(gòu)當(dāng)輸入信號使伺服臂移動(dòng)時(shí),伺服控制油通過滑靴進(jìn)入相應(yīng)的變量葉片腔；另一葉片腔則與殼體泄油相通；變量斜盤在變量葉片的推動(dòng)下產(chǎn)生擺動(dòng)。第36頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1837伺服變量機(jī)構(gòu)伺服板通過伺服桿與凸輪斜盤相連,隨斜盤移動(dòng)相同的擺角，伺服板的移動(dòng)量即為位置反饋信號；當(dāng)斜盤到達(dá)要求位置時(shí)，伺服滑靴又將伺服板上的控制通道封堵，斜盤停止移動(dòng)。精確的位置控制；對任何飄移均有自糾正功能。第37頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1838伺服變量機(jī)構(gòu)當(dāng)輸入信號使伺服臂移動(dòng)時(shí)，伺服板將隨之移動(dòng)并在達(dá)到要求的位置時(shí)將控制通道關(guān)閉；精確的位置控制；對任何飄移均有自糾正功能。第38頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1839圖形符號原理詳圖標(biāo)示外部接口代號金杯泵圖形符號可選外部濾器隔離堵塞注：:對P24/30泵，無此內(nèi)部通道，只能采用外部過濾。第39頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1840P6,7,8泵液壓原理圖P6,7,8in3

排量泵液壓原理圖第40頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1841P6,7,8泵

液壓圖形符號控制器可選外部濾器隔離堵塞第41頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1842P11,14泵液壓原理圖P11,14in3排量泵液壓原理圖第42頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1843P11,14泵

液壓圖形符號控制器第43頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1844P24,30泵液壓原理圖P24,30in3排量泵液壓原理圖第44頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1845P24,30泵

液壓圖形符號控制器P24/30泵無內(nèi)部通道，只能采用外部過濾。第45頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1846金杯泵控制閥塊原理圖座閥型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)溢流及順序閥功能第46頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1847壓力遙控第47頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1848壓力遙控第48頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1849控制閥塊爆炸圖補(bǔ)償壓力調(diào)節(jié)以及補(bǔ)油壓力先導(dǎo)級第49頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1850使用新V（遙控）口第50頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1851模塊式的伺服控制器由于輸入信號與變量機(jī)構(gòu)之間的唯一連接接口是伺服臂與伺服靴，故任一控制器均可與任何金杯泵連接；(或任何金杯變量馬達(dá))第51頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1852主（伺服）控制型式種類第52頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18531**型手動(dòng)螺釘調(diào)節(jié)該型控制通常用于變量馬達(dá)，要求具有兩種速度或扭矩的工況；由彈簧偏置在最大排量，負(fù)載增大壓力升高后由補(bǔ)償變量功能使排量減至最??；最大及最小排量均可用螺釘手動(dòng)調(diào)節(jié)。第53頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18542**型液動(dòng)（活塞）控制

2**是先導(dǎo)液動(dòng)2或3位控制；非比例的最大-最小排量控制(2A*)；非比例的前向-停止-反向控制，雙向排量均可調(diào)(2H*)。2A*控制2H*控制第54頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18552M*型液動(dòng)（活塞）控制

帶二位電磁方向閥的非比例液動(dòng)控制初始處于最大排量位置初始處于零排量位置第55頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18562N*型液動(dòng)（活塞）控制帶三位電磁方向閥的非比例液動(dòng)控制2N*控制第56頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18574**型手動(dòng)伺服控制提供一個(gè)手動(dòng)伺服輸入轉(zhuǎn)軸，輸入信號為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角；信號轉(zhuǎn)角范圍：+19<0>-19°彈簧對中；輸入軸要求的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩約為2.3Nm(20lbs-in.)。第57頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18584**型手動(dòng)伺服控制第58頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18595**型電液比例控制器5**型控制器為老型式，采用射流管式伺服控制；已被9**型控制器替代，但要求采用不同的電子放大器操控。第59頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18609**型電液比例控制器比5**型簡單可靠；便于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)監(jiān)控。第60頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18616**與8**型液動(dòng)比例控制6**型控制為老型式，已廢止；8**為改進(jìn)型液動(dòng)比例控制器，是9**型控制器的基礎(chǔ)，在8**型控制器上組合安裝兩個(gè)比例減壓閥即成9**控制器。第61頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1862Denison“Venus”

電子放大（驅(qū)動(dòng)）器以微處理器為基本控制器;可接受工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的輸入信號;可控制液壓泵及液壓閥;用于速度和壓力的精確和重復(fù)控制。第62頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18637**型伺服閥控制器7**型伺服閥控制器是高性能、高精度控制器；采用斜盤擺角反饋的閉環(huán)位置控制，從而獲得對排量的精確控制；帶有改進(jìn)型的控制閥塊，使進(jìn)入變量葉片缸的流量得到比其它控制方式更精確的控制；具有多種反饋形式選項(xiàng)。第63頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18647**型伺服閥控制器第64頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1865

HiIQ第65頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1866新7**型伺服閥控制器采用Denison的新型4DC01微遮蓋伺服閥;低價(jià)伺服閥；標(biāo)準(zhǔn)的ISO安裝面。帶閉環(huán)電控制器的閉式回路液壓泵；

性能等于甚至優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)型HiIQ泵。第66頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1867新EC01數(shù)/模伺服放大卡WiththenewECO1Digitalcontrolcardwecannowcontrolthepumpinananalogordigitalformat.ThedigitalcardisintheprocessofbeingmodifiedforfullPQcontrol.第67頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1868次級變量控制器次級變量控制器提供了更多的輔助變量功能；自動(dòng)剎車及中位旁通控制器扭矩限定控制器第68頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1869自動(dòng)剎車及中位旁通控制器通用型控制器，殼體經(jīng)修正，帶有附加的連接管道；通過附加的連接管道形成一個(gè)小流