機(jī)器人操作與控制abb說(shuō)明書(shū)solution

技術(shù)方案說(shuō) 設(shè)備選 ABBABB100多個(gè)國(guó)家里，擁有160,000員工，并且在工業(yè)和產(chǎn)品服務(wù)方面居主導(dǎo)地位。從自身的產(chǎn)品到石油、天然氣、制造業(yè)、消費(fèi)行業(yè)和過(guò)程控制產(chǎn)品等工程項(xiàng)目，ABB提供了完整的工業(yè)和特殊行業(yè)的解決方案。在傳動(dòng)和電機(jī)領(lǐng)域，ABB居世界地位。ABB與中國(guó)有著長(zhǎng)期的合作歷史，，ABB已經(jīng)建立了多個(gè)辦事處，分布在北、、、廈門(mén)、廣州、福州、重慶、沈陽(yáng)、西安、青島、、等地。作為的ABB公司，為中國(guó)客戶(hù)提供了優(yōu)良可靠的產(chǎn)品及服務(wù)。ABB也積極地發(fā)展它內(nèi)地的制造。到2005年底，ABB已建有二十五家合資企業(yè)，為中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展發(fā)揮著重大的作用。ABB投入大量對(duì)各類(lèi)技術(shù)人員及員工進(jìn)行培訓(xùn).在未來(lái)的幾年內(nèi)，ABB的投資將達(dá)到10億。ABB的產(chǎn)品涉及的范圍十分廣泛,其技術(shù)和已實(shí)施的工程項(xiàng)目幾乎覆蓋了所有的工業(yè)領(lǐng)域無(wú)論是已經(jīng)使用了,還是未使用ABB在本方案提供的交流變頻器裝置為具有明確定義功能和接口的ABB一代的全數(shù)字交流變頻器控制裝置ACS800，該交流變頻器控制裝置ACS800是ACS600的更新?lián)Q代產(chǎn)性編程、DTC技術(shù)、通用的接術(shù)以及基于選型、調(diào)試和的通用軟件工具。發(fā)揮最大的功效。ACS800PLC（ProfibusDP、DeviceNet）與變頻裝置實(shí)現(xiàn)通訊，ACS800的構(gòu)成及功ACS800是一代全數(shù)字交流變頻器，能達(dá)到控制交流電機(jī)的完美極限。ACS800是的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。ACS800標(biāo)準(zhǔn)變頻器模塊從1.1KW至2800KW所有功率范圍都是 全范圍的制動(dòng)能力。ACS800緊湊型的設(shè)計(jì)使系統(tǒng)所需的EMC濾波器（可選項(xiàng)）可以安裝在變頻器內(nèi)部，而無(wú)須任何附加空間和電纜。同時(shí)ACS800內(nèi)部還可以安裝三個(gè)可選模塊：I/O擴(kuò)展模塊、現(xiàn)場(chǎng)總線適配器、脈沖編接口模塊等。在大多數(shù)應(yīng)用中，磁通制動(dòng)或帶有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻的動(dòng)態(tài)制動(dòng)都可以提供有效制動(dòng)功率。ACS600載或大慣性負(fù)載的應(yīng)用中很有益處。ACS800變頻器滿(mǎn)足多種應(yīng)用要求-從最簡(jiǎn)單的到最復(fù)雜要求的應(yīng)用。如果電網(wǎng)側(cè)要求更佳的諧波特性，ACS800（500kW）采用IEEE519ACS800將DTC在DTC中，定子磁通和轉(zhuǎn)矩被作為主要的控制變量。高速數(shù)字信號(hào)處理器與先進(jìn)的電機(jī)軟件模型相結(jié)合使電機(jī)的狀態(tài)每秒鐘被更新40,000次。由于電機(jī)狀態(tài)以及實(shí)際響應(yīng)。在DTC中不需要對(duì)電壓、頻率分別控制的 ACS800PID矩控制宏)和兩個(gè)用戶(hù)宏(自定義宏)。PID控制宏，可直接用于壓力、風(fēng)量、流量等豐富、靈活的自適應(yīng)性編程，如同一個(gè)小型的PLC附加軟硬件支持的情況下，用戶(hù)可以自由地定義程序塊的輸入、程序塊與I/O口或ACS800控制盤(pán)有四種不同的鍵盤(pán)模式：實(shí)際信號(hào)和故障顯示模式、參數(shù)模啟導(dǎo)功能，使ACS800的調(diào)試變得非常簡(jiǎn)便。當(dāng)用戶(hù)第一次給傳動(dòng)上電時(shí)，啟ACS800電源斷電時(shí)的運(yùn)行—ACS800旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800但是沒(méi)有轉(zhuǎn)矩輸出，這樣轉(zhuǎn)速會(huì)下降。供零速滿(mǎn)轉(zhuǎn)矩—由ACS800起動(dòng)轉(zhuǎn)矩DTCACS800大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。自動(dòng)起動(dòng)—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS8000.48s動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。磁通優(yōu)化得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。磁通制動(dòng)ACS800能通過(guò)提高電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)提供足夠快的。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀精確速度控制—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開(kāi)環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s0.8%s0.3%s。ACS800的靜態(tài)精度為0.01%。變頻器在閉環(huán)時(shí)需10~20ms，開(kāi)環(huán)時(shí)為100~200ms。機(jī)械點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過(guò)速度范圍時(shí)按照加速或積分曲線加速或ACS800CDP312R線適配器與PC-傳動(dòng)控制盤(pán)CDPDriveWindow調(diào)試軟件是ACS800系統(tǒng)配置—ACS800許多廠家的上位系統(tǒng)或PLC區(qū)域總線適配器RPBA-01--支持Profibus-DP協(xié)議，可以與 公司等PLC通區(qū)域總線適配器NCSA-01—CS31協(xié)議，可以與ABB公司的PLC區(qū)域總線適配器RMBA-01—支持Modbus協(xié)議。區(qū)域總線適配器RMBP-01—支持Modbus+協(xié)議。區(qū)域總線適配器RIBA-01—支持InterBus-S協(xié)議。區(qū)域總線適配器RDNA-01—DeviceNet區(qū)域總線適配器NAFA-01—AdvantFieldbusAF100區(qū)域總線適配器RLON-01—支持LonWorks協(xié)議。ACS8003相供電電壓 U31N=380…415V±U51N=380…500V±10%U61N=525…690V±頻率 最大變化率為短路能力（IEC629）：65KA 基波功率因數(shù) COS?1=0.98(額定負(fù)載下在額定功率下 >3相輸出電壓 0…±300Hz頻率分辨率 功率極限 過(guò)流保護(hù) 弱磁點(diǎn) 8…300開(kāi)關(guān)頻率 3kHz（平均轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩階躍上升時(shí)間開(kāi)環(huán)<5ms閉環(huán)<5ms開(kāi)環(huán)±4閉環(huán)±1速度控制 靜態(tài)精度開(kāi)環(huán)10閉 0.01%(額定速度開(kāi) 0.3…0.4%s(100%轉(zhuǎn)矩階躍閉 0.1…0.2%s(100%轉(zhuǎn)矩階躍 傳動(dòng)單元外殼 PC/ABS2.5毫米,顏色NCS1502-1.52.0100可延展鋁AISi可適用標(biāo)準(zhǔn) 傳動(dòng)單元遵循下列標(biāo)準(zhǔn)

EN60204-1評(píng)估EN50178（1997） EN60529，IEC60664-1（1992）機(jī)殼的防護(hù)等級(jí)（IP編碼）EN61800-3+AmendmentA11(2000) EMC產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，包括 ULCSA本 工業(yè)控制設(shè) 標(biāo)準(zhǔn)I/O3：127個(gè)可編程數(shù)字輸24V2324V防護(hù)等級(jí)