年產(chǎn)1萬噸滅菌乳工廠設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計

工廠設(shè)計PAGE17年產(chǎn)1萬噸滅菌乳工廠設(shè)計學(xué)院生命科學(xué)學(xué)院系別食品工程系專業(yè)食品質(zhì)量與安全班級101姓名學(xué)號指導(dǎo)教師完成日期食品工廠設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名班級 指導(dǎo)教師題目 年產(chǎn)1萬噸滅菌乳工廠設(shè)計設(shè)計基本參數(shù)設(shè)計要求及內(nèi)容1、設(shè)計方案簡介工廠設(shè)計的任務(wù)和內(nèi)容、設(shè)計原則進行簡要論述。2、廠址的選擇及總平面設(shè)計廠址選擇的原則、總平面設(shè)計內(nèi)容進行簡要論述。3、生產(chǎn)工藝設(shè)計產(chǎn)品生產(chǎn)方案及產(chǎn)量的確定，簡述產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程。4、關(guān)鍵點控制（HACCP）在產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用對危害分析與關(guān)鍵點控制(HACCP)系統(tǒng)進行簡單介紹，并對其在產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用加以闡述。5、經(jīng)濟核算車間總投資、產(chǎn)品成本進行核算。6、編寫設(shè)計說明書將設(shè)計所選定的工廠廠址、廠區(qū)布置、工藝流程方案、HACCP關(guān)鍵控制點的確立及經(jīng)濟核算結(jié)果匯集成工藝設(shè)計說明書。應(yīng)采用簡練、準確的文字圖表，實事求是的介紹設(shè)計計算過程和結(jié)果。設(shè)計說明書要求在6000字以上。設(shè)計說明書主要內(nèi)容：封面（設(shè)計題目、學(xué)生班級、姓名、指導(dǎo)教師、時間）目錄設(shè)計任務(wù)書概述與設(shè)計方案簡介廠址的選擇及總平面設(shè)計產(chǎn)品生產(chǎn)工藝設(shè)計HACCP在產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用經(jīng)濟核算參考文獻主要符號說明致謝每個學(xué)生在教師指導(dǎo)下獨立完成課程設(shè)計，設(shè)計題目從下列選?。海?）班處理0.5噸面粉的面包工廠設(shè)計（2）年產(chǎn)20萬噸果汁飲料廠設(shè)計（3）年產(chǎn)1萬噸水果罐頭工廠設(shè)計（4）年產(chǎn)1萬噸滅菌乳工廠設(shè)計一、概述在如今的酸奶市場上，“乳酸飲料”和“酸性乳飲料”占據(jù)相當(dāng)大的比重；在“乳酸菌飲料”和“攪拌型酸奶”類別內(nèi)，尚無大品牌出現(xiàn)，品牌整合度較低。常溫產(chǎn)品中，早期的酸奶市場中的主流產(chǎn)品“調(diào)制型酸性乳飲料”和“發(fā)酵型乳酸飲料”，由于沒有低溫保鮮限制，得以較快速的發(fā)展，但是其營養(yǎng)價值低，淡出市場是大勢所趨。低溫產(chǎn)品中，低溫乳酸菌飲料及純酸奶將得到快速發(fā)展，此類產(chǎn)品能提供豐富的營養(yǎng)物質(zhì)，還能調(diào)節(jié)機體內(nèi)微生態(tài)的平衡，經(jīng)常食用，能夠調(diào)整腸道功能、預(yù)防癌癥、養(yǎng)顏，是一種“功能獨特的營養(yǎng)品”。

隨著我國冷鏈設(shè)施的不斷完善和人們消費知識的日益豐富，這種純酸奶將成為未來酸奶市場發(fā)展的主流。

1.1項目背景

1.1.1國外益酸奶產(chǎn)品發(fā)展現(xiàn)狀

有關(guān)資料數(shù)據(jù)顯示，在國外，發(fā)酵型乳酸菌奶飲品已空前發(fā)達，日本、歐洲發(fā)酵乳酸菌奶飲料在乳制品市場比例已達到80％，北美約30％，乳酸菌產(chǎn)業(yè)在全球大大超過了其他乳制品的增長率。我國消費每年遞增25％，專家預(yù)測，未來3－5年將是中國乳酸菌行業(yè)快速發(fā)展的“黃金時期”。

目前，全球含乳酸菌、益生菌的乳制品產(chǎn)值已達近400億美元，歐洲占有約50％的市場。在中國市場上，除了專業(yè)生產(chǎn)此類產(chǎn)品的太子奶、益樂多等外，為了順應(yīng)消費趨勢，并能從傳統(tǒng)市場的大戰(zhàn)中突圍，乳品、飲料生產(chǎn)商紛紛將科技含量和附加值高的乳酸菌、益生菌產(chǎn)品納入到自己的產(chǎn)品視線中。達能BE80菌、蒙牛LABS菌、伊利LGG菌、味全B－longum、光明活力e＋菌等產(chǎn)品相繼上市。中國的乳業(yè)大戰(zhàn)，瞄準乳酸菌這一新的產(chǎn)業(yè)，開辟了具較高科技含量的第二戰(zhàn)場。

1.1.2酸奶的主要消費群體

據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，酸奶的主要消費群體有三類：兒童，青少年，中、青年女性。而酸奶產(chǎn)品的購買群是青少年和青、中年女性，他們有共同的目的：

——對自身健康的需求，包括腸道調(diào)理、促進消化、調(diào)節(jié)免疫、營養(yǎng)成分吸收。因此，消費群體對酸奶的消費是功能型的。

——酸奶的休閑性質(zhì)也是酸奶消費的重要原因，消費者對酸奶解渴功能的認同度很低。

——口感是三種人群在選擇酸奶時首先考慮的因素，其次才是品牌、價格。

——從目前來看，酸奶的即時消費和家庭消費并存，家庭消費比例略高。

——三種人群對活性乳酸菌的認知度很低，幾乎不能分辨酸奶、乳酸菌飲料、乳酸飲料和酸性乳飲料的區(qū)別。因此，在廣告活動中對消費者進行引導(dǎo)和教育比直接宣傳產(chǎn)品更重要。

二、設(shè)計方案簡介2.1設(shè)計內(nèi)容2.1.1生產(chǎn)酸奶的工廠平面設(shè)計、生產(chǎn)車間工藝布置。2.1.2生產(chǎn)酸奶的工廠工藝設(shè)計，包括產(chǎn)品方案及產(chǎn)量的確定、生產(chǎn)工藝流程的確定。2.1.3主要生產(chǎn)設(shè)備選型,包括預(yù)處理設(shè)備、灌裝設(shè)備、殺菌設(shè)備、包裝設(shè)備等。2.1.4酸奶生產(chǎn)的質(zhì)量標準與質(zhì)量控制。2.1.5工廠成本核算。2.1.6工廠經(jīng)濟核算。 2.2設(shè)計原則本工廠選用較先進的機械化、連續(xù)化高的通用設(shè)備，且能滿足工藝、產(chǎn)量、質(zhì)量的要求，并便于安裝。綜合考慮生產(chǎn)經(jīng)營要求，工藝路線流暢、靈活，適合各種產(chǎn)品品種的調(diào)整和不同的市場要求，同時為未來的發(fā)展留下空間。廠地設(shè)計符合城市工業(yè)用地要求。力求減少污染，保護環(huán)境，廠區(qū)最好靠近原料產(chǎn)地，產(chǎn)品質(zhì)量符合國家標準，經(jīng)營策略符合國家有關(guān)法規(guī)。2.3設(shè)計任務(wù)2.3.1了解我國基本建設(shè)的有關(guān)方針政策和規(guī)定，掌握基本建設(shè)的工作程序、內(nèi)容、設(shè)計范圍分工。2.3.2了解和熟悉工廠設(shè)計的有關(guān)規(guī)范標準以及技術(shù)經(jīng)濟和概算等內(nèi)容和要求。2.3.3熟悉工廠設(shè)計的主要成果——2.3.4三、廠址選擇及總平面設(shè)計3.1廠址條件3.1.1地理位置及廠址環(huán)境址選在青島市北郊，有利于產(chǎn)品的運輸和銷售。經(jīng)過市場調(diào)查發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過市場調(diào)查發(fā)現(xiàn)，青島市奶源豐富，質(zhì)量較好，蒙牛、伊利等大型乳企都到青島搶購奶源，若是就地取材，可降低成本，擬定收奶半徑為50-60公里，并根據(jù)采奶情況進行具體調(diào)整，采用地下水，水質(zhì)符合國家衛(wèi)生標準，而且廠址有利于排水。占地良田很少。青島地理位置極其優(yōu)越，港口發(fā)達，各種乳業(yè)在滿足當(dāng)?shù)赝⑿枨蟮耐瑫r，還可有效輻射周邊地區(qū)。環(huán)渤海經(jīng)濟區(qū)作為中國經(jīng)濟高速發(fā)展的區(qū)域，消費市場日益成熟，消費潛力巨大，一直都是快速消費品行業(yè)爭奪的焦點。近幾年來，隨著生活水平的不斷提高，群眾對高品質(zhì)酸奶的需求更是呈現(xiàn)出了旺盛的發(fā)展態(tài)勢。青島地處環(huán)渤海經(jīng)濟區(qū)和長三角經(jīng)濟區(qū)之間，是中國最具發(fā)展活力的城市之一，隨著鐵路、高速公路等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)完工，山東半島“一小時經(jīng)濟圈”即將形成，屆時，青島將融入環(huán)渤海經(jīng)濟圈，進一步增強酸奶在環(huán)渤海地區(qū)的競爭力，在環(huán)渤海地區(qū)形成優(yōu)勢地位，并搶占長三角市場。如若抓住這一機遇，合理發(fā)展，必會在中國乳制品產(chǎn)業(yè)中占據(jù)一席之地。3.1.2廠址地質(zhì)與氣象周圍地勢較為平坦，地址有一定的耐壓力，地震危害不大。交通及動力供應(yīng)、原料供應(yīng)方便，周圍環(huán)境衛(wèi)生良好。 地處沿海地區(qū)，海拔不超過100米，全年氣候較內(nèi)陸地區(qū)溫和，有明顯的海洋性氣候特點，年平均氣溫12.3℃，冬季平均氣溫-交通運輸情況廠址正對公路，直通市區(qū)，交通便利，且附近奶源充足，質(zhì)量較好，運輸方便。地下水資源豐富，水質(zhì)符合國家衛(wèi)生標準和食用標準；廠內(nèi)設(shè)有污水處理池，所排污水經(jīng)處理后達到國家污水排放標準，且排水方便。廠址位于高壓輸電線路附近，便于工廠采電。3.1.4水源與廢水處理生產(chǎn)使用的水為地下水，有中間蓄水塔。設(shè)備根據(jù)公司的實際情況制作給排水網(wǎng)絡(luò)圖，并對生產(chǎn)加工用水管道末稍的出水口進行編號，以便對生產(chǎn)用水的安全、衛(wèi)生檢測監(jiān)控制定計劃(每只水管出水口都編號，掛永久性標識牌)。給排水網(wǎng)絡(luò)圖要詳細明了，以便日常對生產(chǎn)供水系統(tǒng)管理與維護，并保證給水和排水二個系統(tǒng)不存在交叉互聯(lián)。 廢水：由于酸奶廠屬于非化工類工廠，污水大部分來源于車間地坪沖洗及工藝設(shè)備清洗和原料清洗，未含有毒物質(zhì)，可以由車間兩側(cè)明溝直接排出，經(jīng)廠污水處理系統(tǒng)處理后，排放到廠外河流中。3.2車間平面設(shè)計3.2.1生產(chǎn)車間原料倉庫：用做乳粉、白砂糖、淀粉糖漿等原料的儲存生產(chǎn)車間：生產(chǎn)車間是的主要加工車間，在此車間的主要生產(chǎn)流程：原料經(jīng)初步處理以后，然后進行原料標準化、配料(加蔗糖或其他原料)、過濾、預(yù)熱、均質(zhì)、殺菌、冷卻、接種(發(fā)酵劑)、培養(yǎng)發(fā)酵、冷卻。其中發(fā)酵是耗能和最影響酸奶生產(chǎn)質(zhì)量的主要因素，是主要的加工區(qū)域。成品倉庫：主要用作滅菌乳的短期存放冷藏庫：是存放加工、包裝后的酸奶產(chǎn)品的區(qū)域，按照冷庫設(shè)計的要求使用材料和安排布局，整個冷庫分成兩個區(qū)域，中間有門連通，根據(jù)實際需要使用冷庫。制冷車間：制冷車間近鄰冷藏車間，靠近配電動力中心和維修中心，水泥地面加厚，并預(yù)留孔穴。包裝車間及包裝材料庫：包裝車間地坪加高到與低溫庫標高一致，在加工車間相同的建筑要求之上，增加吊頂，墻壁四周并外加隔熱材料，并有專用門通向包裝材料庫，包裝完畢后直接入庫?；炇遥涸谵k公大樓一側(cè)，用于進行產(chǎn)品的原料和產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗。更衣室、衛(wèi)生間配電室、機修車間：靠近主動力中心預(yù)留空地由環(huán)保部門設(shè)計廢水處理池3.2.2總平面布置原則以方便生產(chǎn)為前提，符合車間生產(chǎn)程序，避免原料、半成品、人流的交叉污染。全建筑物采取南北朝向，利于通風(fēng)、采光。配電房、鍋爐靠近生產(chǎn)車間，減少能源消耗，鍋爐房處于廠西北角，使生產(chǎn)車間處在其上風(fēng)位置。通盤考慮全廠布置，填平補齊，力求合理、經(jīng)濟，并充分考慮全廠擴大生產(chǎn)。四、生產(chǎn)工藝設(shè)計4.1產(chǎn)品設(shè)計方案及產(chǎn)量產(chǎn)品名稱年產(chǎn)量/t班次/年班產(chǎn)量/t1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月凝固型酸奶草莓酸奶12002504.8菠蘿酸奶8001256.4攪拌型酸奶香蕉酸奶15002755.4木瓜酸奶20004005飲用型酸奶蘋果酸奶22004005.5紅棗酸奶23004255.4全年總產(chǎn)量/t100004.2工藝流程4.原料乳粉→檢驗→還原→標準化→過濾→預(yù)熱（50℃~60℃）均質(zhì)3s~5s）→冷卻（43℃~45℃）→接種（接種量2%~5%）→灌裝→發(fā)酵（42℃~43℃、2.5h~4h）→冷卻→冷藏后熟（2℃~7℃）→成品。4.原料乳粉→檢驗→乳粉還原（奶粉復(fù)原裝置）→標準化→鮮奶暫儲→原輔料混配（高速攪拌缸）→料液預(yù)熱（板式殺菌機）→料液均質(zhì)（高壓均質(zhì)機）→巴氏殺菌（管式殺菌機）→料液保溫殺菌（保溫殺菌管）→料液冷卻（板式熱交換器）→菌種投入（酸奶發(fā)酵罐）→保溫培養(yǎng)（酸奶發(fā)酵罐）→發(fā)酵終止（酸奶發(fā)酵罐）→半成品冷卻→暫存→無菌混料（半成品儲罐）→產(chǎn)品包裝（果料）→成品冷儲（淺冷庫房）。4.3生產(chǎn)工藝過程中的要求及注意事項注意：殺菌過程中發(fā)酵設(shè)備的管道中殘留有化學(xué)物質(zhì)，微生物或發(fā)酵設(shè)備管道中過熱均會影響發(fā)酵過程的順利進行和酸乳產(chǎn)品的質(zhì)量。

酸奶質(zhì)量上出現(xiàn)的問題與某些工藝環(huán)節(jié)控制不當(dāng)有關(guān)。以下主要從原料乳、殺菌和發(fā)酵等幾個方面進行探討,通過改善加工工藝條件來提高酸奶的品質(zhì)。4.3.1對原料乳的質(zhì)量要求原料乳是生產(chǎn)的第一要素。只有優(yōu)質(zhì)的原料作保證,與先進的加工工藝及設(shè)備相結(jié)合，才能確保生產(chǎn)出高品質(zhì)的產(chǎn)品。生產(chǎn)酸奶用的原料乳品質(zhì)比一般乳制品加工的原料乳要求高,除按規(guī)定驗收合格外，還必須滿足以下：

要求：①總?cè)楣腆w不低于11.5%，其中非脂乳固體不低于8.5%，否則將會影響發(fā)酵時蛋白質(zhì)的凝膠作用，直接決定酸奶的凝固狀態(tài)。②不得使用含有抗生素或殘留有等效殺菌劑的奶。一般乳牛注射抗生素后4d內(nèi)所產(chǎn)的乳不得使用，因為常用的發(fā)酵劑菌種對于抗生素、殘留殺菌劑以及清洗劑非常敏感,它們將直接影響到發(fā)酵劑的活力，致使奶液不凝固或酸度低。牛奶中抗生素殘留量越高，發(fā)酵酸度就越低，也就越不易凝結(jié)。因此，用于生產(chǎn)酸奶的原料生奶要經(jīng)過嚴格的抗生素試驗和酸奶小樣的發(fā)酵試驗，從而保證不合格的生奶不進入生產(chǎn)流程。③患有乳房炎的牛乳不得使用，否則會影響酸乳的風(fēng)味和蛋白質(zhì)的凝膠力。④用于制作酸奶的鮮牛奶含菌數(shù)應(yīng)不大于5.0×10個/mL，經(jīng)滅菌消毒后的細菌總數(shù)應(yīng)不大于3.0×10個/mL。

(2)原料乳的標準化根據(jù)所需酸奶成品質(zhì)量的要求,對乳的化學(xué)組成進行改善,從而使可能存在的不足得以校正,保證各批次的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。一般情況下,乳固體為12%的原料乳可以生產(chǎn)出品質(zhì)較好的酸奶。

(3)加糖量對酸奶質(zhì)量的影響我國生產(chǎn)的酸奶一般都是加糖型酸奶，原料乳的加糖量為8%這樣的酸奶比較適口。加糖的目的是將酸奶制作成一種甜中有酸、酸中帶甜的產(chǎn)品，以適應(yīng)消費者的口味，同時還可提高酸奶的黏度，有利于酸奶的凝固。酸奶中蔗糖的添加量一般應(yīng)低于12%，蔗糖濃度過高，會對乳酸菌產(chǎn)生抑制作用。

(4)殺菌溫度的控制制作酸奶要求除達到一般的殺菌目的，為酸奶發(fā)酵劑創(chuàng)造一個含菌少、有利于培養(yǎng)的環(huán)境條件外，同時要求使全部的乳清蛋白變性，提高奶液中蛋白質(zhì)的水合能力，以獲得硬度和穩(wěn)定性良好、乳清析出少的酸奶。殺菌溫度一般采用90℃~95℃、5min~10min或85℃、3min，

(5)發(fā)酵劑菌種構(gòu)成對酸奶質(zhì)量的影響保加利亞乳桿菌和嗜熱鏈球菌共存時，利用共生作用可以使發(fā)酵產(chǎn)酸作用大大加快。但由于所選擇的菌株不同或混合比例的不同，而表現(xiàn)出酸奶的產(chǎn)酸強度與酸化能力有顯著的差異。影響球菌和桿菌比例的因素之一是培養(yǎng)溫度，在40℃培養(yǎng)時，球菌和桿菌的比例大約為4∶1，而在44℃時約為1∶2。因此在酸奶生產(chǎn)中，以2%~3%的接種量和3h~5h的培養(yǎng)時間，達到球菌與桿菌的比例為1∶1，此條件最適宜接種和培養(yǎng)，其發(fā)酵溫度為43

(6)發(fā)酵劑的添加量對酸奶質(zhì)量的影響在發(fā)酵劑菌種活力良好的情況下，通常采用的接種量為1%~4%，最適接種量為2%。若接種量過大(如5%)，則產(chǎn)酸過快，反而易造成凝乳中蛋白質(zhì)脫水收縮現(xiàn)象，使乳清析出較多。

(7)發(fā)酵溫度與發(fā)酵時間對酸奶質(zhì)量的影響發(fā)酵溫度與時間對乳酸菌的增殖與產(chǎn)酸影響極為重要。生產(chǎn)實踐表明，如果發(fā)酵時間過短，則酸奶組織柔嫩，風(fēng)味差；如果發(fā)酵時間過長，造成酸度高，乳清過量析出，風(fēng)味也不佳。通常所說的發(fā)酵溫度范圍是42℃~45℃，發(fā)酵時間為3h~5h，在實際生產(chǎn)中，取中間值較為理想。(8)冷卻速度與貯存溫度對酸奶質(zhì)量的影響發(fā)酵是生產(chǎn)酸奶的重要工序之一，而發(fā)酵終點的確定是其關(guān)鍵技術(shù)。五、關(guān)鍵點控制（HACCP）在產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用5.1關(guān)于HACCP危害分析及關(guān)鍵控制點（HACCP，HazardAnalysisandCriticalControlPoint）是上個世紀六十年代誕生于美國的一種食品安全危害過程控制的理論，其特點是通過危害分析來確定食品加工過程中的物理、化學(xué)和生物危害，對食品生產(chǎn)過程進行全程控制，預(yù)先采取措施，最大限度的減少食品安全危害發(fā)生的風(fēng)險，摒棄了依靠終產(chǎn)品檢驗的安全控制模式，是一種科學(xué)性強、經(jīng)濟且有效的食品安全控制方法。目前，許多乳制品生產(chǎn)消費大國都將HACCP引入到乳制品行業(yè)中，也成為了乳制品貿(mào)易中不可或缺的環(huán)節(jié)。由于在我國傳統(tǒng)的飲食結(jié)構(gòu)中乳制品地位一直不高，消費量相對較低，所以長期以來我國的乳業(yè)發(fā)展都處于較為落后的地位。人均乳制品消費量不足世界平均水平的1／5，大型乳業(yè)集團較少，大部分為日處理能力在百噸以下的小型企業(yè)。這使得在我國乳制品行業(yè)中推廣先進的食品安全管理體制具有一定的難度。為了提高企業(yè)的市場競爭能力，提升企業(yè)在國際貿(mào)易中的形象，國內(nèi)乳品行業(yè)已經(jīng)開始利用包括HACCP在內(nèi)的國際先進食品安全控制體系提高企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量。同時，隨著我國乳制品消費量的大幅提高，以及許多無乳制品加工經(jīng)驗的企業(yè)介入乳品業(yè)，使得我國政府開始認識到規(guī)范乳制品市場的重要性。而發(fā)達國家運用HACCP體系提高食品安全的經(jīng)驗也促使我國政府堅定在乳制品行業(yè)中廣泛推廣HACCP的決心。2002年我國衛(wèi)生部繼《食品企業(yè)HACCP實施指南》之后，又下達了包括《液態(tài)乳制品HACCP實施指南》在內(nèi)的三類產(chǎn)品的征詢草案。2002年上半年，上海市衛(wèi)生行政部門起草制定了《上海市食品安全管理HACCP實施綱要》和《食品安全管理HACCP實施總指南》，并初步制定了乳制品、肉制品、速凍食品、糕點、飲料等10余種產(chǎn)品的HACCP應(yīng)用模式。5.2HACCP的步驟成立小組小組人員的確定和分工產(chǎn)品質(zhì)量分析產(chǎn)品各項質(zhì)量標準的描述生產(chǎn)流程圖從原料到終端產(chǎn)品的生產(chǎn)鏈危害分析分析與原料、加工、貯存、運銷及消費的有關(guān)生物、化學(xué)和物理危害的因素，分析危險CCPS的識別在每個CCP建立限值監(jiān)測確定取樣計劃、試驗方法、標準、人員、責(zé)任、記錄和糾偏行動驗證審核現(xiàn)有的方法、CCPS、監(jiān)測系統(tǒng)，建立HACCP的步驟5.3危害因素對滅菌乳制品衛(wèi)生質(zhì)量構(gòu)成的危害主要有3種。5.3.1微生物危害：致病微生物及其毒素，如金黃色葡萄球菌、沙門氏菌、李斯特氏菌污染等。5.3.2化學(xué)性危害：如抗生素、農(nóng)藥殘留，重金屬、亞硝酸鹽、硝酸鹽殘留，蛋白質(zhì)變性等。5.3.3物理性危害：雜草、牛毛、乳塊、碎屑等。危害分析過程，主要是收集和確定有關(guān)的危害以及導(dǎo)致危害產(chǎn)生和存在的條件，評估危害的嚴重性和危險性，判定危害的性質(zhì)、程度和對人體健康的潛在性影響，以確定哪些危害對滅菌乳的安全是最重要的，即識別危害、確認危害的顯著性，確定采取的預(yù)防控制措施。根據(jù)滅菌乳的生產(chǎn)工藝流程圖，分別對原料的驗收、輔料、調(diào)配等14個環(huán)節(jié)分別進行細致的危害分析，并對各種危害的顯著性進行評估。5.4酸奶加工全過程的危害分析5.4.1原料酸奶生產(chǎn)的主要原料是優(yōu)質(zhì)新鮮牛奶或奶粉，牛奶或奶粉的優(yōu)劣直接影響酸奶產(chǎn)品的質(zhì)量。分析危害要因素有：抗生素殘留、新鮮度、干物質(zhì)含量、摻假、致病菌、雜菌、酵母菌、芽胞等。5.4.2輔料水、蔗糖、添加劑是酸奶生產(chǎn)的輔料，輔料的優(yōu)劣也直接影響酸奶產(chǎn)品的質(zhì)量。如：加糖既可使產(chǎn)品具有一定的甜度，改善風(fēng)味，又可提高粘度，也有利于酸奶的凝固。分析危害主要因素有：水的硬度，微生物和重金屬污染，糖的等級和質(zhì)量，果料的標準。如：是否含有一定數(shù)量的酵母菌，未經(jīng)殺菌而加入發(fā)酵奶中，即成為污染該酸奶的主要來源。5.4.3調(diào)配調(diào)配工序中包括稱料、拌料、配料，這些是酸奶生產(chǎn)的關(guān)鍵步驟，也直接影響酸奶產(chǎn)品的質(zhì)量。分析危害主要因素有：稱料、配料不準確，拌料不均勻，加料不精細，操作過程中溫度、時間控制不好，配液在機器中停留或保存的時間過長。5.4.4均質(zhì)經(jīng)均質(zhì)處理可防止脂肪上浮，形成均勻的組織狀態(tài)，增大酸奶的粘度，抑制乳清分離，提高酸奶細膩滑潤的口感及穩(wěn)定性，獲得柔和的適口感。分析危害主要因素有：均質(zhì)的壓力，料液的溫度，均質(zhì)過程中是否斷料。5.4.5殺菌殺菌除了熱處理外，還有鈍化酶類，調(diào)節(jié)粘度的作用。分析危害主要因素有：殺菌溫度及時間不到位，造成滅菌不徹底，對乳酸菌的正常發(fā)酵構(gòu)成危害。5.4.6冷卻生產(chǎn)酸奶的牛奶熱處理后必須快速冷卻到40℃～445.4.7菌種制作、保存菌種制作保存是一道關(guān)鍵工序，是酸奶生產(chǎn)中的關(guān)鍵步驟，也直接影響酸奶產(chǎn)品的質(zhì)量。菌種達不到要求會使酸奶凝固不好，乳清析出過多，產(chǎn)生氣泡和異味或不凝固等。分析危害主要因素有：菌種不純，菌種活力不夠，菌種制作中雜菌污染，噬菌體的產(chǎn)生和存在，菌種老化，菌種變異，菌種死亡。5.4.8接種接種過程中要特別注意發(fā)酵劑中保加利亞乳桿菌與嗜熱鏈球菌的混合比例同時發(fā)酵劑加入量應(yīng)符合規(guī)定要求活化菌種活力要高。在該過程中,所添加的各種營養(yǎng)強化劑、風(fēng)味改良劑，穩(wěn)定劑以及所用器具等如果受到污染都會使學(xué)生奶產(chǎn)品的最終衛(wèi)生質(zhì)量下降。5.4.9發(fā)酵發(fā)酵過程中對于發(fā)酵溫度及時間的控制要按規(guī)定執(zhí)行依據(jù)發(fā)酵終點判斷的4個條件判斷發(fā)酵終點避免酸度不夠或過多。5.4.10攪拌發(fā)酵完成的酸牛乳在冷卻到25℃以前應(yīng)盡量減少攪拌，以保持結(jié)構(gòu)的完整性，最好通過一個片式熱交換器在盡可能短的時間將酸牛乳冷卻至255.4.11分裝、包裝、包裝材料生產(chǎn)衛(wèi)生條件差，會使酸奶生長霉菌、酵母或芽胞桿菌而使其變質(zhì)，嚴重時可出現(xiàn)脹氣鼓蓋，這樣的酸奶不能食用；包裝材料在生產(chǎn)、運輸、儲存的過程中都可能被污染，如不經(jīng)消毒就使用會導(dǎo)致酸奶污染。分析危害主要因素有：瓶蓋、袋封和罐蓋的密封性能差，為了避免產(chǎn)品的后污染，對灌裝管道和包裝環(huán)境的衛(wèi)生控制是相當(dāng)重要的，要定期對灌裝管道和包裝環(huán)境進行微生物檢測，控制污染源。5.4.12冷卻、冷藏和后熟終止發(fā)酵后或攪拌分裝結(jié)束立即進行冷卻，其目的是抑制乳酸菌的生長，降低酶的活性，防止產(chǎn)酸過度，使酸奶逐漸凝固，并還能降低和穩(wěn)定脂肪上浮和乳清析出的速度。一般冷卻到10℃左右即可轉(zhuǎn)入冷庫冷藏，進行后熟。一般后熟期為12～24h，冷藏溫度一般為2～5℃5.4.13環(huán)境衛(wèi)生管理其中心任務(wù)是搞好環(huán)境和工作現(xiàn)場的衛(wèi)生，嚴密防止微生物污染。要搞好這個中心任務(wù)，必須按照GMP進行管理。GMP涉及了對廠區(qū)、車間、庫房、實驗室等一切與酸奶生產(chǎn)相關(guān)區(qū)域內(nèi)的設(shè)施、行為的規(guī)范要求。實行GMP可以有效地保證產(chǎn)品是在一個潔凈的環(huán)境下進行生產(chǎn)、包裝、處理的，并且可以有效地幫助確認產(chǎn)品是否符合出廠要求。但是GMP的順利實行常常與工作人員的思想觀念相聯(lián)系，即每個涉及酸奶的工作人員工作時每個動作、想法都將可能極大地影響到最終產(chǎn)品的質(zhì)量。分析環(huán)境衛(wèi)生可能造成危害的主要因素有：生產(chǎn)不規(guī)范，環(huán)境溫度高，衛(wèi)生條件差，致使酵母菌和霉菌大量繁殖，而使孢子漂浮于空氣中，造成對空氣的污染，最終導(dǎo)致對酸奶的污染。5.4.14加工設(shè)備和加工設(shè)備的清洗加工設(shè)備包括配料罐、發(fā)酵罐、攪拌機、灌裝機及管道等。設(shè)備的性能及其維修保養(yǎng)狀況以及配套設(shè)備的安全程度，都直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量。機械化程度低的生產(chǎn)設(shè)備，衛(wèi)生條件很差，效率不高，產(chǎn)品粗制濫造，談不上生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)價廉的產(chǎn)品。員工操作的熟練程度及專業(yè)設(shè)備維修保養(yǎng)水平和能力的提高，是搞好產(chǎn)品質(zhì)量的重要條件，設(shè)備帶病運轉(zhuǎn)，不能及時發(fā)現(xiàn)和排除故障，就會影響產(chǎn)品的質(zhì)量，增加廢品。要及時洗凈設(shè)備及管道內(nèi)殘留配液，及時清潔工作現(xiàn)場，確保工作現(xiàn)場干凈整潔，無積水。分析清洗不徹底可能造成危害的主要因素有：清洗不徹底會殘留奶垢而繁殖大量微生物，造成酸奶生產(chǎn)的主要污染來源。5.5確定生產(chǎn)中的關(guān)鍵控制點(CCP)根據(jù)CCP判斷樹判斷關(guān)鍵控制點。6.1CCP1（原輔料）原輔料的采購及驗收：驗收原料乳時要符合我國規(guī)定生鮮牛乳收購的質(zhì)量標準GB6914—86。牛乳應(yīng)為白色或微黃色，不得含有肉眼可見的異物，不得有紅色、綠色或其他異色。不能有苦味、成味、澀味、飼料味、青貯味、霉味等異味?？股貧埩?、毒素殘留、重金屬殘留、農(nóng)藥殘留和微生物不能超標，致病菌不得檢出[12],是CCP。原料奶應(yīng)選用新鮮、品質(zhì)好的牛乳。乳中細菌一般低于104／ml。不含抗菌素和消毒藥。鼓勵奶農(nóng)購買高質(zhì)量的洗滌劑、清洗設(shè)備；加強運動過程中的控制，擠奶結(jié)束后?？焖倮鋮s到4℃6.2CCP2（發(fā)酵劑）在酸乳的生產(chǎn)中，發(fā)酵劑起著至關(guān)重要的作用，如果使用的發(fā)酵劑活性的大小及球菌、桿菌的比例將直接關(guān)系到產(chǎn)品風(fēng)味和酸乳產(chǎn)品的組織狀態(tài)。目前，一次性菌種與傳代菌種是我國酸奶生產(chǎn)中比較常用的發(fā)酵劑。這兩種發(fā)酵劑各有其優(yōu)缺點，一次性菌種發(fā)酵劑的使用較為方便，產(chǎn)品風(fēng)味很穩(wěn)定，但是其活力較差，酸乳的發(fā)酵時間較長，生產(chǎn)成本高；傳代菌種的生產(chǎn)成本低，但是它在技術(shù)方面的要求較高，同時，它也容易受到雜菌污染，并且在多次傳代中葉容易造成球菌和桿菌的比例失調(diào)，缺乏穩(wěn)定的產(chǎn)品風(fēng)味。原料乳中存在著抗生素或者防腐劑等抑制物是引起酸奶的發(fā)酵緩慢的一種原因之一。發(fā)酵劑的品質(zhì)直接影響酸奶的質(zhì)量。如果發(fā)酵劑污染了細菌，將使酸奶凝固不結(jié)實，乳清析出過多，并有氣泡和異味出現(xiàn)。所以此處為關(guān)鍵控制點。發(fā)酵劑不用時置于低溫(4℃)保存；發(fā)現(xiàn)有污染時，應(yīng)對菌種進行分離純化，提高其純度，每96.3CCP3在工藝中由于工作人員的疏忽或者是工藝衛(wèi)生的差別會嚴重影響酸奶的質(zhì)量。此處為CCP。保證殺菌時間和溫度，選擇最佳方式，即要保證牛奶的營養(yǎng)價值和風(fēng)味，又要徹底殺菌；定期對操作人員進行體檢，防止病菌帶人；進入車間以前將手洗凈消毒，必須穿戴干凈的工作服和工作帽。6.4CCP4（殺菌）原料乳的殺菌如果殺菌不徹底。會殘留一定數(shù)量的微生物，尤其是耐熱菌能耐過巴氏殺菌而繼續(xù)存活，而以后的工序中不再有殺菌工序．所以要嚴格按巴氏殺菌的規(guī)程操作，保證對原料乳殺菌徹底。因此此處是CCP[10]。6.5CCP6（車間的衛(wèi)生）在生產(chǎn)車間由于環(huán)境的影響會造成大量細菌和真菌的生長。對成品造成危害[10]此處為CCP。顯著性危害是指那些可能發(fā)生或一旦發(fā)生就會造成消費者不可接受的健康風(fēng)險的危害。顯著性危害通常是通HACCP體系的關(guān)鍵控制點予以控制的潛在危害。生產(chǎn)過程中的危害分為物理性危害、化學(xué)性危害和生物性危害。生物性危害主要包括致病微生物和腐敗微生物、病毒、寄生蟲3種，來源可分為土壤、空氣、水、操作人員、動植物、加工設(shè)備、包裝材料、原輔料等?；瘜W(xué)性危害：化學(xué)性危害分為天然毒素類、天然過敏原物質(zhì)類、食品添加劑與助劑類及其他化學(xué)污染物(農(nóng)殘、獸殘、重金屬、潤滑油等)；物理性危害包括：玻璃、木塊、飼料、鐵釘、維修設(shè)備零件脫落、石塊、塑料等雜質(zhì)污染，所以要建立關(guān)鍵控制點進行防治。6.6CCP7(CIP清洗)清洗不徹底或溫度不夠影響成品質(zhì)量；消毒液殘留會導(dǎo)致食物中毒。生產(chǎn)前，設(shè)備管道用90～95℃措施關(guān)鍵是清洗，生產(chǎn)設(shè)備及管道采用CIP清洗，這就要求車間必須有良好的CIP系統(tǒng)。同時對CIP化學(xué)劑的濃度和CIP周期中的溫度進行監(jiān)測。對發(fā)酵罐的消毒應(yīng)在剛剛將牛乳注入罐中之前進行，隨后不應(yīng)再有沖洗。7結(jié)語通過將HACCP計劃應(yīng)用在酸奶生產(chǎn)中，對生產(chǎn)過程中的每個環(huán)節(jié)可能造成的危害進行分析，確定質(zhì)量關(guān)鍵控制點(CCP)，并針對每個CCP制定出相應(yīng)的預(yù)防措施，建立安全監(jiān)控制度，將生產(chǎn)過程可能存在的潛在危害因素降低到最低程度。HACCP體系是非?？茖W(xué)、簡便、實用性強的預(yù)防性食品安全管理體系，能有效保障乳品質(zhì)量與安全，使乳品生產(chǎn)達到國家標準的安全要求，提高產(chǎn)品質(zhì)量、企業(yè)美譽度和經(jīng)濟效益。HACCP是個系統(tǒng)工程，其技術(shù)性、嚴密性要求較高，必須領(lǐng)導(dǎo)重視，全員投入，共同協(xié)調(diào)。因此，無論何種職位，何種工種，何種背景經(jīng)驗的人員在HACCP涉及的范圍內(nèi)都應(yīng)遵守同樣的規(guī)范要求。HACCP是技術(shù)性很強的體系，對生產(chǎn)過程中的每個環(huán)節(jié)可能造成的危害進行分析,以確定影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵控制點,并針對每1個CCP點制定出相應(yīng)的預(yù)防措施,建立安全監(jiān)控制度。將生產(chǎn)過程可能存在的潛在危害因素降低到最低程度。八、經(jīng)濟核算根據(jù)工廠設(shè)計規(guī)模、產(chǎn)品方案，通過物料平衡計算，可確定單位時間生產(chǎn)過程中主要原輔料的需求量以及水、蒸汽、能源等流量與耗量，據(jù)此就可以計算出全年主要物料、包裝材料的采購運輸和倉儲容量。同時通過物料衡算，還可以根據(jù)計算數(shù)值經(jīng)濟合理地選擇生產(chǎn)設(shè)備，并進行車間的工藝布置和各工序勞動力的安排，也是進行經(jīng)濟分析不可缺少的根據(jù)。產(chǎn)品名稱原乳量（kg）標準乳量（kg）成品（kg）白砂糖用量淀粉糖漿卡拉膠凝固型酸奶草莓酸奶1000974.89557.5%*25%7.5%*75%0.03%菠蘿酸奶1000974.8955攪拌型酸奶香蕉酸奶1000974.8955木瓜酸奶1000974.8955飲用型酸奶蘋果酸奶1000974.8955紅棗酸奶1000974.8955（注:含糖量按平均7.5%計，其中白砂糖與淀粉糖比以1：3計）8.1草莓酸奶的物料計算8.1.1草莓酸奶每班耗用原料量（kg/班）=單位產(chǎn)品耗用原料量（kg/t）×班產(chǎn)量（t/班）=1000/0.955×4.8=5026.2（kg/班）8.1.2按每袋0.25kg計，每千克產(chǎn)品耗用包裝袋=1/0.25=4（袋/kg草莓酸奶每班耗用包裝材料量（袋/班）=單位產(chǎn)品耗用包裝容器量（袋/t）×班產(chǎn)量（t/班）=4000×4.8=19200（袋/班）8.1.3白砂糖4.8×7.5%×25%=0.09噸淀粉糖漿4.8×7.5%×75%=0.27噸所需卡拉膠4.8×0.03%=0.00144噸8.2菠蘿酸奶的物料計算8.2.1菠蘿酸奶每班耗用原料量（kg/班）=單位產(chǎn)品耗用原料量（kg/t）×班產(chǎn)量（t/班）=1000/0.955×6.4=6701.6（kg/班）8.2.2按每袋0.25kg計，材料每千克產(chǎn)品耗用包裝袋=1/0.25=4（袋/kg菠蘿酸奶每班耗用包裝材料量（袋/班）=單位產(chǎn)品耗用包裝容器量（袋/t）×班產(chǎn)量（t/班）=4000×6.4=25600（袋/班）8.2.3白砂糖6.4×7.5%×25%=0.12噸淀粉糖漿6.4×7.5%×75%=0.36噸所需卡拉膠6.4×0.03%=0.00192噸8.3香蕉酸奶的物料計算8.3.1香蕉酸奶每班耗用原料量（kg/班）=單位產(chǎn)品耗用原料量（kg/t）×班產(chǎn)量（t/班）=1000/0.955×5.4=5654.5（kg/班）8.3.2按每袋0.25kg計，每千克產(chǎn)品耗用包裝袋=1/0.25=4（袋/kg香蕉酸奶每班耗用包裝材料量（袋/班）=單位產(chǎn)品耗用包裝容器量（袋/t）×班產(chǎn)量（t/班）=4000×5.4=21600（袋/班）8.3.3白砂糖5.4×7.5%×25%=0.10125噸淀粉糖漿5.4×7.5%×75%=0.30375噸所需卡拉膠5.4×0.03%=0.00162噸8.4木瓜酸奶的物料計算8.4.1木瓜酸奶每班耗用原料量（kg/班）=單位產(chǎn)品耗用原料量（kg/t）×班產(chǎn)量（t/班）=1000/0.955×5=5235.6（kg/班）8.4.2按每袋0.25kg計，每千克產(chǎn)品耗用包裝袋=1/0.25=4（袋/kg木瓜酸奶每班耗用包裝材料量（袋/班）=單位產(chǎn)品耗用包裝容器量（袋/t）×班產(chǎn)量（t/班）=4000×5=20000（袋/班）8.4.3白砂糖5×7.5%×25%=0.09375噸淀粉糖漿5×7.5%×75%=0.28125噸所需卡拉膠5×0.03%=0.0015噸8.5蘋果酸奶的物料計算6.5.1香蕉酸奶每班耗用原料量（kg/班）=單位產(chǎn)品耗用原料量（kg/t）×班產(chǎn)量（t/班）=1000/0.955×5.5=5759.2（kg/班）8.5.2按每袋0.25kg計，每千克產(chǎn)品耗用包裝袋=1/0.25=4（袋/kg香蕉酸奶每班耗用包裝材料量（袋/班）=單位產(chǎn)品耗用包裝容器量（袋/t）×班產(chǎn)量（t/班）=4000×5.5=22000（袋/班）8.5.3白砂糖5.5×7.5%×25%=0.103125噸淀粉糖漿5.5×7.5%×75%=0.309375噸所需卡拉膠5.5×0.03%=0.00165噸8.6紅棗酸奶的物料計算8.6.1香蕉酸奶每班耗用原料量（kg/班）=單位產(chǎn)品耗用原料量（kg/t）×班產(chǎn)量（t/班）=1000/0.955×5.4=5654.5（kg/班）8.6.2按每袋0.25kg計，每千克產(chǎn)品耗用包裝袋=1/0.25=4（袋/kg香蕉酸奶每班耗用包裝材料量（袋/班）=單位產(chǎn)品耗用包裝容器量（袋/t）×班產(chǎn)量（t/班）=4000×5.4=21600（袋/班）8.6.3白砂糖5.4×7.5%×25%=0.10125噸淀粉糖漿5.4×7.5%×75%=0.30375噸所需卡拉膠5.4×0.03%=0.00162噸九、設(shè)備選型9.1設(shè)備選型原則(1)滿足工藝要求，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。(2)一般大型食品工廠應(yīng)選用較先進的、機械化程度高的大型設(shè)備，中型廠則看具體條件，一些主要產(chǎn)品選用機械化、連續(xù)化程度高的設(shè)備，小型廠則選用較簡單的設(shè)備。(3)所選設(shè)備能充分利用原料、能耗少、功率高、體積小、維修方便、勞動強度低，并能一機多用。(4)所選設(shè)備應(yīng)符合食品衛(wèi)生要求，易清洗裝拆，與食品接觸的材料要不易腐蝕，不致對食品造成污染。(5)設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，材料性能可適應(yīng)各種工作條件（如溫度、濕度、壓力、酸堿度等）。(6)在溫度、壓力、真空、濃度、時間、速度、流量、液位、計數(shù)和程序等方面有合理的控制系統(tǒng)，并盡量采用自動控制方式。9.2設(shè)備選型序號設(shè)備型號規(guī)格效能臺數(shù)1離心式奶泵BAW150(N302)5000kg/h22高壓泵3WR1.5平方米/小時23真空脫氣罐JBX-G-33000L/h44冷熱缸AB-6600L85立式儲奶罐LCH-8080T16普通均質(zhì)機SDK-6500L27板式冷卻器BP2-J-3-6(SY-P-5)3T/h68凈乳機及脫脂分離機凈乳能力0.2ppm脫脂效率0.03%29超高溫板式滅菌器BR-UHT-303T/h210無菌均質(zhì)機BLB-JL-NC-301T/h211利樂包包裝機BLB-JL-30500Ml19.3經(jīng)濟技術(shù)分析序號指標名稱符號單位公式結(jié)果1年產(chǎn)量ni=1ni=1t/年100002投資總額ΣYi萬元Y1+Y2+…20003設(shè)備投資額C萬元/年6804設(shè)備折舊額R萬元/年C(μ1+μ2)61.25銷售收入ni=1ni=1萬元/年P(guān)*A30996銷售成本ΣXi萬元/年X1+X2+…15057毛利潤Z0萬元/年L-ΣXi15948稅金D萬元/年L*μ3619.89利潤Z萬元/年Z0-D974.210投資利潤率XZ%ni=1(Z/Σni=148.71%11成本利潤率LZ%nni=1(Z/ΣXi)*100%64.73%12投資回收期Tr年nni=1ΣYi/Z2.053十、致謝歷時一周的時間，滅菌乳工廠設(shè)計終于順利完成了，這次的工廠設(shè)計，不僅讓我對滅菌廠運行的流程有了基本了解，也對HACCP在食品行業(yè)中的運用與重要性有了更深切的感受，感謝冮潔老師和紀瑩老師的指導(dǎo)，感謝幫助過我的同學(xué)，同時也圖書館為我提供了大量參考文獻。.參考文獻:[1][5]夏文水.食品工藝學(xué).中國輕工業(yè)出版社，2009[2]食品工廠設(shè)計與環(huán)境保護，張國農(nóng)，中國輕工業(yè)出版社，2005[3]食品工廠設(shè)計，江南大學(xué)，中國輕工業(yè)出版社[4]食品工廠設(shè)計，何東平，中國輕工業(yè)出版社，2009[5]食品工廠設(shè)計基礎(chǔ)，楊芙蓮，機械工業(yè)出版社，2005[6]食品工廠設(shè)計與環(huán)境保護，王頡，化學(xué)工業(yè)出版社，2006[7]張靜,李景芳,陸東林.奶類生產(chǎn)和消費概況[J].新疆畜牧業(yè),2011（6）：21-23[8]高蓬明.生產(chǎn)中應(yīng)用HACCP控制微生物[J].西南大學(xué)年報,2009（9）：25-30.[9]李棟.良好農(nóng)業(yè)規(guī)范對原料奶質(zhì)量影響研究[D].新疆農(nóng)業(yè)大學(xué),碩士學(xué)位論文,2006.[10]王俊玲.實現(xiàn)我國畜牧業(yè)可持續(xù)發(fā)展[J].飼料廣角,2007,8:21-23.[11]劉成果主編.中國奶業(yè)年鑒(2008)[C].北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,2008.[12]張書義.實施奶牛良好農(nóng)業(yè)規(guī)范認證提高原料奶質(zhì)量[J].中國乳業(yè),2007,5:50-52.基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)