電機的dsp控制課程設(shè)計報告

課程名稱：電機的DSP控制課程設(shè)院院專電氣工程與自動班F學(xué)姓電機控制的DSP........................................................................軟件設(shè)計要 學(xué)會DSP開發(fā)環(huán)境的使用，能編寫C語言程序 編寫數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描程序 編寫AD采樣程序 編寫6路正弦波程序（變頻器逆變需6路 軟件實 數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描程 程序設(shè)計思 程序模 AD采樣程 程序設(shè)計思 程序模 6路正弦波程 程序設(shè)計思 程序模 程序設(shè)計結(jié) 課程總 電機控制的本課程設(shè)計用的為本課程設(shè)計中主要用到的一些電路模塊和鍵BC7281A/D采樣電路、輸出電路軟件設(shè)計要學(xué)會DSP開發(fā)環(huán)境的使用，能編寫C語言程序編寫數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描程序運行后，初始值為0，通過1個鍵，按一下加1，通過另一個鍵1下減1（按著不超過1不斷加1或減1，時間超過5秒，不斷加10，或減10編寫AD采樣程序根據(jù)輸入的AD的結(jié)果顯示出入電壓變化時，編寫6路正弦波程序（變頻器逆變需6路的開關(guān)頻10KHz，其輸出的正弦波頻0~100Hz，根據(jù)AD的值變化，50Hz時輸出100%電壓，0~50HzV/f等于常數(shù)輸出，死區(qū)時間取2us。頻率值顯示在數(shù)碼管上。軟件實方法的優(yōu)點是不需要用中斷，但計時不夠精確。程序模{ //計時變量time{ {case case0x01: { { { }} //11{{case{case{default:}} //510{{case{case{default:}}}AD此程序相對簡單，只需要用ADC中斷獲取通道的采樣值，再將采樣程序模//ADC中斷，獲取通道采樣interruptvoid{ADCINA0ADCINA1ADCINA2ADCINA3ADCINA4//ADCINA5ADCINA6ADCINA7//ADCINB0ADCINB1通道采樣產(chǎn)ADCINB2通道采樣產(chǎn)ADCINB3通道采樣產(chǎn) //ADCINB4通道采樣產(chǎn)28027ADCINB5Voltage0[11]=AdcResult.ADCRESULT14; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINB6通道采樣產(chǎn)生Voltage0[12]=AdcResult.ADCRESULT15; //模數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果由ADCINB7通道采樣產(chǎn)生AdcRegs.ADCINTCLR.bit.ADCINT1=1; //ClearADCINT1flagreinitializefornextSOCPieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1; //AcknowledgeinterrupttoPIE}//for循 {qw=bw=(Voltage0[0]-sw=(Voltage0[0]-1000*qw-gw=Voltage0[0]-1000*qw-100*bw-10*sw;qw1=Voltage0[1]/1000;bw1=(Voltage0[1]-sw1=(Voltage0[1]-1000*qw1-gw1=Voltage0[1]-1000*qw1-100*bw1-10*sw1; //8位寫 //7位寫 //6位寫 //5位寫 //4位寫 //3位寫 //2位寫 //1位寫0}6路正弦波程程序設(shè)計思開關(guān)頻率和死區(qū)的設(shè)置，可以在InitE1Example()，這個RaisingEdgeDelayFailingEdgeDelay賦值來設(shè)置。程序要求開關(guān)頻率為10KHZ，而28027主頻為60MHZ，由于60M/3000/2=10K，故周期寄存器賦值3000；程序要求死區(qū)為2us，故只需將上升沿延遲和下降沿延遲均設(shè)定為1us即可。輸出波形為正弦波，即要求占空比按正弦變化，本組通過查表（中數(shù)據(jù)按正弦變化，來進(jìn)行脈寬調(diào)制。對于頻率的控制，首先按50HZ為基準(zhǔn)，要求每次步長為1查表，將表中數(shù)據(jù)查完一遍，輸出的波形即為50H。則由于開關(guān)頻率為10KH，10K/50=200，所以正弦表中應(yīng)含有20050HZ時，按F/50這一比例系數(shù)為步長進(jìn)行查表，由于F<50，故查表較慢，即輸出波形的頻率變小。當(dāng)頻率大于50HZ時，也按F/50這一比例系數(shù)為步長進(jìn)行查表，由于此時F>50，故查表較快，即輸出波形頻率變大。對與V/f為常數(shù)，則可通過簡單的運算即可程序模//正弦//Sintable,MaxValue4096,MinValueunsignedshortsin_table[200]={2073,2138,2202,2266,2330,2393,2456,2519,2582,2643,2705,//E1配//10KHz:60M/3000/2=10Kcenter-#definePeriodregister#define//Period#definevoid//Period//SetupE1Regs.TBPRD=E //Settimerperiod801//周期寄存器值為3000，60M/3000/2=10K；即開關(guān)頻率設(shè)置為10KHZ；E1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0x0000; //Phaseis0E1Regs.TBCTR=0x0000; //ClearcounterE1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=E1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=DB_ACTV_HIC;//ToggleE1BonlyE1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=DBA_ALL;//DelayonRaisingandFalingE1Regs.DBRED=120;//1usdeadbandE1Regs.DBFED=}//for循FreqFloat=FreqInt=(unsignedint)th th=FreqInt%10; }//E中斷函interruptvoide//UpdatetheCMPAandCMPB unsignedintPhaseAPosition;unsignedshorti,j,k;Step PhaseAPositionHistory+= ifPhaseAPositionHistory200)PhaseAPositionHistory200;}//200PhaseAPosition=(unsignedint)PhaseAPositionHistory;if(FreqInt>50){i=(unsignedshort)((float)sin_table[PhaseAPosition%200]/j=(unsignedshort)((float)sin_table[(PhaseAPosition+133)%200]/k=(unsignedshort)((float)sin_table[(PhaseAPosition+67)%200]///i=(unsignedshort)((float)FreqInt*2*sin_table[PhaseAPosition%200]/j=(unsignedshort)((float)FreqInt*2*sin_table[(PhaseAPosition+133)%200]/k=(unsignedshort)((float)FreqInt*2*sin_table[(PhaseAPosition+67)%200]/}//50HZ50HZ處的連續(xù)，也保證了V/f E1Regs.CMPAhalf.CMPA=i;E2Regs.CMPAhalf.CMPA=j;E3Regs.CMPAhalf.CMPA=} 1Regs.CMPB= //SetCompareB//ClearINTflagforthis 1Regs.ETCLR.bit.INT //Acknowledgethisinterrupttoreceivemoreinterruptsfr