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數(shù)字信號(hào)處理課程設(shè)計(jì)報(bào)告PAGE13數(shù)字信號(hào)處理課程設(shè)計(jì)課程名稱數(shù)字信號(hào)處理題目名稱基于MATLAB的語(yǔ)音去噪處理專業(yè)班級(jí)13級(jí)通信工程本一學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師二○一五年十二月二十七日引言濾波器設(shè)計(jì)在數(shù)字信號(hào)處理中占有極其重要的地位,F(xiàn)IR數(shù)字濾波器和IIR濾波器是濾波器設(shè)計(jì)的重要組成部分。利用MATLAB信號(hào)處理工具箱可以快速有效地設(shè)計(jì)各種數(shù)字濾波器。課題基于MATLAB有噪音語(yǔ)音信號(hào)處理的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),綜合運(yùn)用數(shù)字信號(hào)處理的理論知識(shí)對(duì)加噪聲語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行時(shí)域、頻域分析和濾波。通過(guò)理論推導(dǎo)得出相應(yīng)結(jié)論,再利用MATLAB作為編程工具進(jìn)行計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中,使用窗函數(shù)法來(lái)設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器,用巴特沃斯、切比雪夫和雙線性變法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器,并利用MATLAB作為輔助工具完成設(shè)計(jì)中的計(jì)算與圖形的繪制。通過(guò)對(duì)對(duì)所設(shè)計(jì)濾波器的仿真和頻率特性分析,可知利用MATLAB信號(hào)處理工具箱可以有效快捷地設(shè)計(jì)FIR和IIR數(shù)字濾波器,過(guò)程簡(jiǎn)單方便,結(jié)果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到指定要求。關(guān)鍵詞 數(shù)字濾波器MATLAB窗函數(shù)法巴特沃斯切比雪夫雙線性變換目錄TOC\o"1-2"\h\z\u1緒論 12課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 23課程設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn) 23.1語(yǔ)音信號(hào)的采集 43.2語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)頻分析 43.3語(yǔ)音信號(hào)加噪與頻譜分析 63.4利用雙線性變換法設(shè)計(jì)低通濾波器 83.5用濾波器對(duì)加噪語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行濾波 93.6分析濾波前后語(yǔ)音信號(hào)波形及頻譜的變化 103.7回放語(yǔ)音信號(hào) 103.8小結(jié) 11結(jié)論 22致謝 23參考文獻(xiàn) 241緒論數(shù)字信號(hào)處理是利用計(jì)算機(jī)或?qū)S锰幚碓O(shè)備,以數(shù)值計(jì)算的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、抽樣、變換、綜合、估值與識(shí)別等加工處理,借以達(dá)到提取信息和便于應(yīng)用的目的。它在語(yǔ)音、雷達(dá)、圖像、系統(tǒng)控制、通信、航空航天、生物醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域都獲得了極其廣泛的應(yīng)用。具有靈活、精確、抗干擾強(qiáng)、設(shè)備尺寸小、造價(jià)低、速度快等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字濾波器,是數(shù)字信號(hào)處理中及其重要的一部分。隨著信息時(shí)代和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。數(shù)字濾波器可以通過(guò)數(shù)值運(yùn)算實(shí)現(xiàn)濾波,所以數(shù)字濾波器處理精度高、穩(wěn)定、體積小、重量輕、靈活不存在阻抗匹配問(wèn)題,可以實(shí)現(xiàn)模擬濾波器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特殊功能。數(shù)字濾波器種類很多,根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)或者其沖激響應(yīng)函數(shù)的時(shí)域特性,可分為兩種,即有限沖激響應(yīng)(FIR,F(xiàn)initeImpulseResponse)濾波器和無(wú)限沖激響應(yīng)(IIR,InfiniteImpulseResponse)濾波器。FIR濾波器結(jié)構(gòu)上主要是非遞歸結(jié)構(gòu),沒(méi)有輸出到輸入的反饋,系統(tǒng)函數(shù)H(z)在處收斂,極點(diǎn)全部在z=0處(因果系統(tǒng)),因而只能用較高的階數(shù)達(dá)到高的選擇性。FIR數(shù)字濾波器的幅頻特性精度較之于IIR數(shù)字濾波器低,但是線性相位,就是不同頻率分量的信號(hào)經(jīng)過(guò)fir濾波器后他們的時(shí)間差不變,這是很好的性質(zhì)。FIR數(shù)字濾波器是有限的單位響應(yīng)也有利于對(duì)數(shù)字信號(hào)的處理,便于編程,用于計(jì)算的時(shí)延也小,這對(duì)實(shí)時(shí)的信號(hào)處理很重要。FIR濾波器因具有系統(tǒng)穩(wěn)定,易實(shí)現(xiàn)相位控制,允許設(shè)計(jì)多通帶(或多阻帶)濾波器等優(yōu)點(diǎn)收到人們的青睞。IIR濾波器采用遞歸型結(jié)構(gòu),即結(jié)構(gòu)上帶有反饋環(huán)路。IIR濾波器運(yùn)算結(jié)構(gòu)通常由延時(shí)、乘以系數(shù)和相加等基本運(yùn)算組成,可以組合成直接型、正準(zhǔn)型、級(jí)聯(lián)型、并聯(lián)型四種結(jié)構(gòu)形式,都具有反饋回路。同時(shí),IIR數(shù)字濾波器在設(shè)計(jì)上可以借助成熟的模擬濾波器的成果,如巴特沃斯、契比雪夫和橢圓濾波器等,有現(xiàn)成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)或圖表可查,在設(shè)計(jì)一個(gè)IIR數(shù)字濾波器時(shí),我們根據(jù)指標(biāo)先寫(xiě)出模擬濾波器的公式,然后通過(guò)一定的變換,將模擬濾波器的公式轉(zhuǎn)換成數(shù)字濾波器的公式。濾波器的設(shè)計(jì)可以通過(guò)軟件或設(shè)計(jì)專用的硬件兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著MATLAB軟件及信號(hào)處理工具箱的不斷完善,MATLAB很快成為應(yīng)用學(xué)科等領(lǐng)域不可或缺的基礎(chǔ)軟件。它可以快速有效地實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)、分析和仿真,極大地減輕了工作量,有利于濾波器設(shè)計(jì)的最優(yōu)化。2課程設(shè)計(jì)內(nèi)容錄制一段自己的語(yǔ)音信號(hào)(可以錄制含有噪音的信號(hào),或者錄制語(yǔ)音后再加進(jìn)噪音信號(hào)),要求:(1)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行采樣;(2)畫(huà)出采樣后語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)域波形和頻譜圖;(3)設(shè)計(jì)一個(gè)合適的濾波器,并畫(huà)出濾波器的頻率響應(yīng)曲線;(4)用設(shè)計(jì)的濾波器對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行濾波,畫(huà)出濾波后信號(hào)的時(shí)域波形和頻譜圖;(5)對(duì)濾波前后的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比,分析信號(hào)的變化;(6)回放語(yǔ)音信號(hào)。3課程設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn)3.1語(yǔ)音信號(hào)的采集 利用PC機(jī)上的聲卡和WINDOWS操作系統(tǒng)可以進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的采集。將話筒輸入計(jì)算機(jī)的語(yǔ)音輸入插口上,啟動(dòng)錄音機(jī)。按下錄音按鈕,接著對(duì)話筒說(shuō)一段話,說(shuō)完后停止錄音,屏幕左側(cè)將顯示所錄聲音的長(zhǎng)度。點(diǎn)擊放音按鈕,可以實(shí)現(xiàn)所錄音的重現(xiàn)。以文件名“speech”保存入D:\MATLAB\work中??梢钥吹?文件存儲(chǔ)器的后綴默認(rèn)為.wav,這是WINDOWS操作系統(tǒng)規(guī)定的聲音文件存的標(biāo)準(zhǔn)。3.2語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)頻分析利用MATLAB中的“wavread”命令來(lái)讀入(采集)語(yǔ)音信號(hào),將它賦值給某一向量。再對(duì)其進(jìn)行采樣,記住采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù)。下面介紹Wavread函數(shù)幾種調(diào)用格式。(1)y=wavread(file)功能說(shuō)明:讀取file所規(guī)定的wav文件,返回采樣值放在向量y中。(2)[y,fs,nbits]=wavread(file)功能說(shuō)明:采樣值放在向量y中,fs表示采樣頻率(hz),nbits表示采樣位數(shù)。(3)y=wavread(file,N)功能說(shuō)明:讀取錢N點(diǎn)的采樣值放在向量y中。(4)y=wavread(file,[N1,N2])功能說(shuō)明:讀取從N1到N2點(diǎn)的采樣值放在向量y中。接下來(lái),對(duì)語(yǔ)音信號(hào)speech.wav進(jìn)行采樣。其程序如下:>>[y,fs,nbits]=wavered(‘speech.wav’);%把語(yǔ)音信號(hào)加載入Matlab仿真軟件平臺(tái)中。然后,畫(huà)出語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)域波形,再對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行頻譜分析。MATLAB提供了快速傅里葉變換算法FFT計(jì)算DFT的函數(shù)fft,其調(diào)用格式如下:Xk=fft(xn,N)參數(shù)xn為被變換的時(shí)域序列向量,N是DFT變換區(qū)間長(zhǎng)度,當(dāng)N大于xn的長(zhǎng)度時(shí),fft函數(shù)自動(dòng)在xn后面補(bǔ)零。,當(dāng)N小于xn的長(zhǎng)度時(shí),fft函數(shù)計(jì)算xn的前N個(gè)元素,忽略其后面的元素。在本次設(shè)計(jì)中,我們利用fft對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行快速傅里葉變換,就可以得到信號(hào)的頻譜特性。其程序如下:[y,fs,bits]=wavread('speech.wav');%sound(y,fs,bits);Y=fft(y,40000);%采樣點(diǎn)數(shù)subplot(211);plot(y);title('原始信號(hào)波形');subplot(212);plot(abs(Y));title('原始信號(hào)頻譜');程序運(yùn)行如下::3.3語(yǔ)音信號(hào)加噪與頻譜分析在原始信號(hào)中加入高頻噪音,其具體的程序如下:fc=20000;%載波頻率y1=modulate(y,fc,fs,'fm');%對(duì)原語(yǔ)音信號(hào)調(diào)制Y1=fft(y1,40000);%采樣點(diǎn)數(shù)40000figure(2);subplot(211);plot(y1);title('調(diào)制后信號(hào)波形');subplot(212);plot(abs(Y1));title('調(diào)制后信號(hào)頻譜');%sound(y1);對(duì)原信號(hào)進(jìn)行調(diào)制得到的波形和頻譜圖如下:接著對(duì)調(diào)制后的信號(hào)加入原始信號(hào),其程序?yàn)椋?調(diào)制信號(hào)+原始信號(hào)波形y2=y+y1;Y2=fft(y2,40000);%采樣點(diǎn)數(shù)40000figure(3)subplot(211);plot(y2);title('調(diào)制信號(hào)+原始信號(hào)波形');subplot(212);plot(abs(Y2));title('調(diào)制信號(hào)+原始信號(hào)頻譜');%sound(y2);得到的圖形為:;3.4利用雙線性變換法設(shè)計(jì)低通濾波器用雙線性變換法設(shè)計(jì)低通濾波器程序如下所示:figure(4);%用雙線性變換法設(shè)計(jì)的低通濾波器fp=1000;fc=1200;As=100;Ap=1;fs1=22050;wc=2*fc/fs1;wp=2*fp/fs1;[n,wn]=ellipord(wp,wc,Ap,As);[b,a]=ellip(n,Ap,As,wn);freqz(b,a,512,fs1);x=filter(b,a,y2);%對(duì)要進(jìn)行低通濾波X=fft(x,40000);運(yùn)行結(jié)果如圖:3.5用濾波器對(duì)加噪語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行濾波利用設(shè)計(jì)的低通濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波,程序如下:figure(5);subplot(211);plot(x);title('低通濾波后信號(hào)波形');subplot(212);plot(abs(X));title('低通濾波后信號(hào)頻譜');sound(x,40000)運(yùn)行結(jié)果如下圖:3.6分析濾波前后語(yǔ)音信號(hào)波形及頻譜的變化通過(guò)比較加噪前后,語(yǔ)音的頻譜和語(yǔ)音回放,能明顯的感覺(jué)到加入噪聲后回放的聲音與原始的語(yǔ)音信號(hào)有很大的不同,前者隨較尖銳的干擾嘯叫聲。從含噪語(yǔ)音信號(hào)的頻譜圖中可以看出含噪聲的語(yǔ)音信號(hào)頻譜,在整個(gè)頻域范圍內(nèi)分是布均勻。其實(shí),這正是干擾所造成的。通過(guò)濾波前后的對(duì)比,低通濾波后效果最好,高通濾波后的效果最差。由此可見(jiàn),語(yǔ)音信號(hào)主要分布在低頻段,而噪聲主要分布在高頻段。3.7回放語(yǔ)音信號(hào)經(jīng)過(guò)以上的加噪聲處理后,可在Matlab中用函數(shù)sound對(duì)聲音進(jìn)行回放。其調(diào)用格式:sound(y,Fs),sound(y)和sound(y,Fs,bits)??梢圆煊X(jué)濾波前后的聲音有明顯的變化。3.8小結(jié)本設(shè)計(jì)圓滿的完成了對(duì)加噪聲語(yǔ)音信號(hào)的讀取與打開(kāi),與課題的要求十分相符;也較好的完成了對(duì)原始語(yǔ)音信號(hào)和加噪聲后的語(yǔ)音信號(hào)的頻譜分析,通過(guò)fft變換,得出了語(yǔ)音信號(hào)的頻譜圖;在濾波這一部分,課題主要是從雙線性變換法入手來(lái)設(shè)計(jì)濾波器等入手,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的濾波效果;完成了界面的設(shè)計(jì),但也存在許多的不足,只是很勉強(qiáng)的達(dá)到了打開(kāi)語(yǔ)音文件、顯示已定濾波前后的波形圖,界面沒(méi)有用到其它的一些控件,如列表框、下拉菜單等等。結(jié)論語(yǔ)音信號(hào)處理是語(yǔ)音學(xué)與數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合的交叉學(xué)科,課題在這里不討論語(yǔ)音學(xué),而是將語(yǔ)音當(dāng)做一種特殊的信號(hào),即一種“復(fù)雜向量”來(lái)看待。也就是說(shuō),課題更多的還是體現(xiàn)了數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。從課題的中心來(lái)看,課題“基于MATLAB的有噪聲語(yǔ)音信號(hào)處理”是希望將數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)用于某一實(shí)際領(lǐng)域,這里就是指對(duì)語(yǔ)音及加噪處理。作為存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中的語(yǔ)音信號(hào),其本身就是離散化了的向量,我們只需將這些離散的量提取出來(lái),就可以對(duì)其進(jìn)行處理了。這一過(guò)程的實(shí)現(xiàn),用到了處理數(shù)字信號(hào)的強(qiáng)有力工具M(jìn)ATLAB。通過(guò)MATLAB里幾個(gè)命令函數(shù)的調(diào)用,很輕易的在實(shí)際語(yǔ)音與數(shù)字信號(hào)的理論之間搭了一座橋。課題的特色在于它將語(yǔ)音信號(hào)看作一個(gè)向量,于是就把語(yǔ)音數(shù)字化了。那么,就可以完全利用數(shù)字信號(hào)處理的知識(shí)來(lái)解決語(yǔ)音及加噪處理問(wèn)題。我們可以像給一般信號(hào)做頻譜分析一樣,來(lái)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)做頻譜分析,也可以較容易的用數(shù)字濾波器來(lái)對(duì)語(yǔ)音進(jìn)行濾波處理。通過(guò)比較加噪前后,語(yǔ)音的頻譜和語(yǔ)音回放,能明顯的感覺(jué)到加入噪聲后回放的聲音與原始的語(yǔ)音信號(hào)有很大的不同,前者隨較尖銳的干擾嘯叫聲。從含噪語(yǔ)音信號(hào)的頻譜圖中可以看出含噪聲的語(yǔ)音信號(hào)頻譜,在整個(gè)頻域范圍內(nèi)分是布均勻。其實(shí),這正是干擾所造成的。通過(guò)濾波前后的對(duì)比,低通濾波后效果最好,高通濾波后的效果最差。由此可見(jiàn),語(yǔ)音信號(hào)主要分布在低頻段,而噪聲主要分布在高頻段。致謝本次課程設(shè)計(jì)選題及進(jìn)行過(guò)程中得到同學(xué)們的幫助,尤其是我們同一課題的幾個(gè)同學(xué),我們花費(fèi)課很多的時(shí)間和精力,相互之間幫忙協(xié)作,上網(wǎng)搜索相關(guān)資料,到圖書(shū)館查閱相關(guān)文獻(xiàn),遇到難題,共同商討。解決不了的問(wèn)題,我們就向老師和其他同學(xué)虛心請(qǐng)教。最終,我們一起解決了一個(gè)又一個(gè)難題,雖然,我們有過(guò)爭(zhēng)吵,但是在真理面前,我們的行動(dòng)是一致的,在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,學(xué)院的機(jī)房工作人員給我們提供的便利的條件,天氣寒冷,那里空調(diào)一直開(kāi)放,我們覺(jué)得很溫暖,在此,表達(dá)對(duì)工作人員的謝意。在遇到課題技術(shù)難題時(shí),我和同組的同學(xué)到圖書(shū)館廣泛查閱相關(guān)資料,圖書(shū)館也熱情地老師幫助,在此,向他們表示致謝。參考文獻(xiàn)1高西全,丁玉美.?dāng)?shù)字信號(hào)處理.第3版.北京:西安電子科技大學(xué)出版社,20082劉泉,闕大順.?dāng)?shù)字信號(hào)處理原理與實(shí)現(xiàn).北京:電子工業(yè)出版社,20053張磊,畢靖,郭蓮英.MATLAB實(shí)用教程.北京:人民郵電出版社,20084張威.MATLAB基礎(chǔ)與編程入門.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,20065周利清,蘇菲.?dāng)?shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ).北京:北京郵電大學(xué)出版社,2005基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)
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