車用電子旋片真空泵的設計與研究-本科論文

西南大學本科畢業(yè)論文（設計）目錄摘要 iiiAbstract iv0文獻綜述 10.1研究背景 10.2真空泵的類型 10.3旋片式真空泵的起源與發(fā)展現(xiàn)狀 21引言 61.1旋片泵的工作原理 61.2旋片泵的工作循環(huán)過程 71.3本文設計研究內(nèi)容 82設計要求 82.1性能要求 92.2材料選擇要求 93結構參數(shù)的選擇 103.1幾何抽速Sth 103.2驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)速n 113.3旋片數(shù)目Z 113.4直徑比b 113.5長徑比a 113.6實際容積利用系數(shù)Kv 113.7計算泵腔尺寸 123.8計算旋片尺寸 134三維結構模型的建立 134.1三維建模技術概述 134.2零部件的建模過程 144.3泵體總成的虛擬裝配 214.4二維工程圖的生成 245旋片泵的動力學研究 255.1旋片的運動速度研究 265.2旋片的運動加速度研究 285.3旋片的受力分析研究 296結論 31參考文獻 32致謝 33車用電子旋片式真空泵的設計與研究摘要：本文對小型乘用車電子旋片真空泵的具體性能需求進行分析，并根據(jù)實際設計要求計算出旋片泵抽氣機構的尺寸大小。系統(tǒng)的進行旋片式真空泵的結構設計，并著重對進、排氣口角度進行設計，采用在上下端蓋上設置進、排氣口的方案。以及對泵體的噪音源進行分析，確定采用抗性消音器的原理設計外殼的消聲器。利用三維設計軟件CATIA的裝配設計模塊對各個零部件進行虛擬裝配，檢查裝配后虛擬總成的合理性。并根據(jù)三維到二維的高效轉(zhuǎn)化方法，轉(zhuǎn)化為工程圖紙。最后對旋片機構進行運動學和動力學研究分析，為其平衡及強度設計建立基礎。關鍵詞：制動系統(tǒng)；旋片式；電子真空泵；結構設計AStudyonDesignandResearchofaRotaryVaneElectronicYongJiangCollegeofEngineeringandTechnology,SouthwestUniversity,Chongqing400716,ChinaAbstract:Withadvantageofcompactframe,excellentdynamicalequilibratorandconvenientmend,therotaryvanevacuumpumpplaysanimportantroleinthevacuumequipmentmarket.Inthispaper,thebasicstructureoftherotaryvanepump,workingprincipleandthemainfactorsaffectingtheworkperformanceisanalyzedandstudied.Withtheanalysisofmovementandtheforceofrotaryvane,thecalculationmethodoftheperformanceofrotaryvanepumpisderived,andthedynamicmathematicalmodelisestablished;accordingtotherequirementsfortheperformanceofelectronicvacuumpumpinpassengercars,athree-dimensionalstructuralmodelisestablished.Throughtheresearch,afeasibledesignmethodisprovidedforfurtherresearchanddevelopmentonelectronicrotaryvanevacuumpump.Keywords:Brakingsystem;Rotaryvane;Electronicvacuumpump;Structuraldesign西南大學工程技術學院畢業(yè)設計（論文）0文獻綜述0.1研究背景制動性作為是汽車主要性能之一,它涉及到駕駛員和乘客的生命以及財產(chǎn)安全，是汽車在高速行駛時能迅速完成剎車的重要保障。目前．絕大多數(shù)的轎車和裝載質(zhì)量小于3．5t的輕型汽車多采用真空助力伺服制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)可提高制動可靠性和減輕駕駛員的疲勞，有利于降低行車事故發(fā)生率，提高整車安全性，應用日益廣泛。真空泵主要作用是為真空助力制動系統(tǒng)中的制動伺服裝置提供動力。多裝在2．5L以下柴油動力的車上。早期的汽油動力車助力制動系統(tǒng)的動力源主要來自于發(fā)動機的進氣歧管產(chǎn)生的真空。但是汽油發(fā)動機在低速時，會出現(xiàn)進氣歧管真空度下降，導致剎車助力下降，影響剎車性能。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人們駕乘標準的不斷提高，越來越多的汽油動力車上也開始加裝了獨立式真空泵[1]。0.2真空泵的類型真空泵即產(chǎn)生、改善和維持真空的裝置?；旧戏譃闅怏w傳輸泵和氣體捕集泵兩種類型，氣體傳輸泵又分為變?nèi)菡婵毡煤蛣恿總鬏敱?。具體分類見圖0-1。圖0-1真空泵的分類Figure0-1Classificationofvacuumpumps0.3旋片式真空泵的起源與發(fā)展現(xiàn)狀0.3.1旋轉(zhuǎn)式葉片泵的發(fā)展概述1909年蓋德(W．Gaede)發(fā)明旋片泵并取得德國專利，1936年又發(fā)明氣鎮(zhèn)泵，1941年取得專利[2]。60年代末，國際上對旋片泵進行了提高轉(zhuǎn)速和小型化的改進；直到70年代初，市場上出現(xiàn)了直聯(lián)式旋片泵。80年代初，設計人員又對旋片泵結構進行改進，增加了油路止回閥和氣道截止閥，來改善抽氣時的返油現(xiàn)象；另外在附件上，消霧器、入口過濾器、氣味過濾器、灰塵過濾器等的加入，給了用戶更多的選擇空間。90年代初，又推出了能監(jiān)視油壓、油溫、油質(zhì)等的電子顯示器，一些附件甚至開始可以與計算機聯(lián)接，便于對旋片泵運行工況進行自動控制。一百多年來，通過研究人員不斷的改進推廣，旋片式真空泵得到了廣泛應用和不斷完善。旋片式真空泵是一種利用轉(zhuǎn)子和可在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)滑動的旋片，組合形成旋轉(zhuǎn)運動以獲得真空的一種變?nèi)輽C械真空泵，具有結構簡單、體積小、重量輕、抽氣量大、效率高等特點。它可以作為其他真空泵的前級泵，也可以單獨使用。旋片式真空泵主要用于抽取容器中的干燥氣體，如果安裝有氣鎮(zhèn)裝置，還可以抽取含一定量油氣的可凝性氣體。目前，旋片泵已被廣泛應用于機械、電子、冶金、化工、輕工、石油及醫(yī)藥等領域[3]。但旋片泵不適合用于抽取有爆炸性的、對金屬有腐蝕性的、含有顆粒塵埃的氣體。當采用工作液來進行潤滑并填充泵腔死隙，分隔排氣閥和大氣時，即為通常所稱的油封旋片真空泵。無工作液時，即為干式旋片真空泵。0.3.2國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀比較近年來，隨著我國電子科技、食品加工、醫(yī)療生產(chǎn)等方面的不斷進步，對旋片式真空泵的各項性能指標的要求也越來越高，急切需要更可靠、更高效的旋片泵產(chǎn)品來滿足國內(nèi)生產(chǎn)的需求。(1)國內(nèi)外的旋片泵產(chǎn)品性價比參數(shù)相差巨大。雖然近幾年來，國產(chǎn)旋片泵的性能指標比如：抽氣速率、極限真空、用油量、最高使用溫度等方面取得了一定的進步，但是在一些用戶比較關心的方面，如密封、重量、比功率、使用壽命、外形、噪聲等方面，與國外的同類產(chǎn)品相比還存在著很大的差距[4]。與國外產(chǎn)品相比，國產(chǎn)旋片泵存在的問題具體表現(xiàn)在以下幾個方面[5-6]：抽氣效率過低泵的抽氣效率是指實際抽速與理論抽速之比。按照JB／T6533—1997《旋片真空泵》標準規(guī)定，2Pa時雙級泵的抽氣效率不應低于45％，1．5kPa時不低于80％。該項指標表示了泵的抽氣能力，旋片泵不合格產(chǎn)品中有40％是因為該項指標過低。存在噴油漏油現(xiàn)象不噴油、不漏油是關系著環(huán)境保護的重要指標，對于制冷、半導體、電子、食品包裝行業(yè)來說都是不允許有噴油漏油現(xiàn)象的。當前旋片泵不合格產(chǎn)品中有20％是因為該問題的存在。噪聲過大工作噪聲也是評價旋片式真空泵的重要指標,特別是在對NVH要求較高的工作場合,比如汽車發(fā)動機艙。標準JB/T6533-1997中規(guī)定,抽速為2L/s的旋片泵噪聲不得大于72dB,國產(chǎn)旋片泵中有些產(chǎn)品噪聲高達75dB,在不合格的產(chǎn)品中,有20%是因為工作噪聲過大。以上三個方面是目前國產(chǎn)旋片泵存在問題比較嚴重的地方。此外，在極限壓力、比功率、用油量、重量、最高使用溫度、外觀造型上都還有待提高。我國的真空泵市場十分巨大,旋片式真空泵又占據(jù)了真空泵設備銷量的第一位。但這個銷售情況也僅限于油封式旋片泵,在干式旋片泵市場,具有自主知識產(chǎn)權的干式旋片泵基本沒有。旋片式真空泵的結構雖然相對簡單,但其對工藝設計、加工及裝配精度的均有很高要求,特別是對于干式旋片泵,其核心部件對材料的要求很高,這也是導致我國干式旋片真空泵發(fā)展緩慢的主要原因之一。目前,在汽車配套方面,旋片泵市場幾乎被德國壟斷。配套高級轎車的有德國大陸(CONTINENTAL)集團生產(chǎn)的膜片泵,主要應用于奔馳、寶馬等品牌的車型;配套中、低級轎車的有德國海拉(HELLA)生產(chǎn)的旋片泵,主要應用于大眾、通用、奇瑞等品牌的車型。0.3.3旋片式真空泵理論研究現(xiàn)狀目前，真空泵的理論研究主要集中在泵的材料、結構、流體流動、傳熱、噴油、可靠性等方面的計算和簡化模型的分析和實驗，以及對整體或部分的計算機模擬仿真。其中，相對于其他的真空泵，如渦旋泵、羅茨泵、螺桿泵、水環(huán)泵等，旋片泵的理論研究更少。綜合各文獻，真空泵的理論研究主要集中在以下幾個方面：結構研究：包括真空泵的整體和部件結構，如吸氣口和排氣口的確定，工作腔局部的位置和形狀，工作副的間隙大小，以及結構的有限元分析等。傳熱研究：包括對傳熱模型的簡化分析計算和實驗以及計算機模擬分析。材料研究：主要是對材料的測試和分析，對其強度及耐磨性等相關信息進行比較。在滿足強度要求的情況下，求取最合適的摩擦副。真空泵性能研究：包括對真空泵的運動特性、功率損耗、振動噪聲等整體性能的分析比較和實驗。泵油的研究：油液對真空泵的工作過程和內(nèi)部參數(shù)的影響，包括噴油對其的影響和對噴油狀態(tài)的測試分析。在真空泵的理論研究文獻中，以旋片式真空泵作為研究對象的很少，主要集中在渦旋泵、羅茨泵、螺桿泵、滑閥泵等方面。而且，在現(xiàn)有的旋片泵研究中，對主題結構研究主要集中在材料和局部結構上，對整體結構的改進的研究較少。1引言電子式真空泵是指在汽車上由直流電機驅(qū)動，并由電子元件控制的旋片式真空泵，近年來在小型汽油發(fā)動機汽車中廣泛使用。電子式旋片泵由工作腔、連接支架和驅(qū)動電機組成。電子式旋片泵的特點是：驅(qū)動力由直流電機提供，電力來自12V的車載電源；發(fā)動機轉(zhuǎn)速較高，一般為3000~5000r/min，工作時間可根據(jù)汽車需要由電子元件控制；為了減輕泵體總量，一般采用自潤滑的工作方式，轉(zhuǎn)子與旋片多為自潤滑性能較好的非金屬材料。電子式旋片泵由直流電機驅(qū)動，因此它的抽氣速率不會受發(fā)動機的運行工況的影響，而且真空度傳感器與控制單元的加入，可以使汽車智能的啟動或暫停旋片泵，大大減少旋片泵的實際運行時間。另外，在汽油發(fā)動機中增加電子式旋片泵，不需要發(fā)動機直接提供動力，對汽車動力性的影響較小。1.1旋片泵的工作原理旋片泵在工作時，轉(zhuǎn)子帶動葉片旋轉(zhuǎn)，葉片借離心力(有的還有彈簧力)緊貼定子內(nèi)壁，把進排氣口分割開來，使葉片兩側(cè)氣腔的容積大小發(fā)生周期性變化，從而完成吸氣、壓縮、排出氣體的過程[7]。其中起抽氣作用的是各個基元腔，它是由前后兩葉片、轉(zhuǎn)子和定子組成的容積腔。工作過程可分為三個步驟：當?shù)谝粋€葉片掃過進氣口時，基元腔體積逐漸變大，開始吸氣過程；當?shù)诙€葉片關閉進氣口時，基元腔體積達到最大并開始逐漸變小，開始壓縮過程；當?shù)谝粋€葉片掃過排氣口時，基元腔體積繼續(xù)變小，開始排氣過程。(b)R-工作腔半徑r-轉(zhuǎn)子半徑E-轉(zhuǎn)子偏心距e-葉片偏心距B-葉片厚度圖1-1旋片泵工作腔結構原理圖Figure1-1Rotaryvanepumpcavitystructurediagram1.2旋片泵的工作循環(huán)過程車用旋片式真空泵的工作腔由多個基元容積腔組成，在轉(zhuǎn)子的每個運動周期內(nèi)，各個基元都完成相同的工作循環(huán)過程。因此，只需研究其中一個基元容積腔的循環(huán)過程，就可以了解整個真空泵的工作情況?；娜莘e大小隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角變化而變化，設轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的時間為T，則每過一個周期T，基元容積腔便完成一個完整的循環(huán)過程。假設基元容積最小時為零，并以此刻作為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的起點，便可繪制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中基元容積和轉(zhuǎn)角的關系曲線，如圖1-2(a)所示。圖中V2便是每個基元所能吸入的最大氣體體積。通過合理的設計，可以保證基元容積在不斷變大的情況下，基元始終與進氣口相連接，直到基元容積腔體積達最大時停止進氣；進氣口關閉后，氣體開始壓縮，且基元內(nèi)氣體壓力的升高；排氣口接通，當基元內(nèi)氣體壓力足夠高時，開始排氣。如圖1-2(b)所示，由1到2是旋片泵的吸氣過程，2到3是氣體的壓縮過程，3到4是排氣過程。其中，2?31、2?32、2?基元容積與轉(zhuǎn)角的關系曲線(b)工作腔內(nèi)氣體循環(huán)過程圖1-2旋片泵基元的理論工作循環(huán)(a)aprimitivevolumeandangleofthecurve(b)workingcycleofthegaschamberFigure1-2theoreticalworkcyclerotaryvanepumpprimitives1.3本文研究設計內(nèi)容根據(jù)小型乘用車對電子真空泵的性能要求，推導旋片泵主要性能參數(shù)的設計方法，并確定旋片泵的結構尺寸，然后建立車用旋片泵的三維結構模型。對零部件進行虛擬裝配，檢查其設計的合理性，并探究在三維設計軟件中從三維到二維的高效設計方法。對旋片機構進行運動學和動力學進行研究分析，推導葉片的速度、加速度以及受力的計算公式，為其平衡及強度設計建立基礎。2設計要求在車用旋片泵的結構設計過程中，可以簡單分為以下四個步驟。首先，根據(jù)汽車對該電子真空泵的性能要求，計算出旋片泵的主要結構尺寸；其次，設計旋片泵的內(nèi)部結構，包括工作腔形狀及氣體管道的布置等；再次，設計旋片泵的外觀形狀及與汽車車架的連接方式；最后根據(jù)實際需求對零件總成進行結構優(yōu)化，在保證功能強度的前提下，減輕旋片泵總成的質(zhì)量和體積。2.1性能要求本課題設計的旋片式電子真空泵，是向小型乘用汽車的助力制動系統(tǒng)提供真空源的汽車零部件，根據(jù)《汽車真空泵性能要求及臺架實驗方法》，其性能必需滿足以下幾個要求：（1）該電子真空泵的極限工作溫度至少為?40°C~+120°C，以保證汽車助力制動系統(tǒng)在極寒或極熱環(huán)境下均能正常工作；（2）該電子真空泵的極限工作電壓至少為6V~16V，以保證汽車助力制動系統(tǒng)在電壓不穩(wěn)定時能正常工作；（3）旋片泵的極限真空度要達到當前大氣壓的86%以上，以保證汽車助力制動系統(tǒng)的助力強度；（4）在當前大氣壓下，從容積為4.5L的真空罐開始抽氣，必須保證真空罐內(nèi)部真空度達50%時所需時間不超過4秒，真空度達70%時所需時間不超過10秒，以保證汽車的助力制動系統(tǒng)的響應速度。（5）電子真空泵的累積工作時間不低于500小時。表2-1車用電子真空泵的性能要求Table2-1automotiveelectronicpumpperformancerequirements參數(shù)名稱工作溫度范圍工作電壓范圍測試真空腔容積達到50%真空度的時間要求達到70%真空度的時間要求極限真空度要求工作壽命要求要求-40~120°6V~16V4.5L小于4s小于10s≥86%≥500h2.2材料選擇要求在旋片泵工作時，轉(zhuǎn)子與旋片是泵腔內(nèi)的主要運動部件，受到來自泵腔內(nèi)壁摩擦、氣體壓力、自身慣性力等載荷的作用，運行條件比較惡劣，因此在材料的選擇上必須重點關注。在干式旋片泵的設計中，由于缺少泵油的潤滑，旋片與轉(zhuǎn)子的材料選擇不僅需要滿足強度要求、輕量化要求，還要滿足自潤滑性能的要求。另外，考慮提高旋片泵的使用壽命，旋片材料還要具有較高的耐磨性。參考機械設計手冊，干式旋片泵的旋片材料一般以非金屬材料為主，如陶瓷、酚醛樹脂、石墨等。本課題中，旋片與轉(zhuǎn)子均采用聚甲醛材料，具有強度高、質(zhì)量輕、自潤滑和耐磨性好等優(yōu)點。3結構參數(shù)的選擇結構參數(shù)的確定是產(chǎn)品結構設計的前提，根據(jù)車用旋片泵的性能要求，對每一個影響性能參數(shù)的結構參數(shù)進行計算分析，最終得出產(chǎn)品的結構尺寸。3.1幾何抽速Sth抽氣速率是指旋片式真空泵在單位時間內(nèi)抽出氣體的體積，常用單位為升/秒（L/s），主要包括名義抽速、幾何抽速和實際抽速。名義抽速名義抽速是指泵在出廠時，標牌上鎖表明的抽氣速率。幾何抽速幾何抽速是泵按照額定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時，在單位時間內(nèi)抽出氣體的體積。幾何抽速Sth是吸氣終了時吸氣腔容積Vs與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n，以及旋片數(shù)目z的乘積，即：Sth=n*Vs*z=n*A*l*z（3-1）式中A——吸氣終了時吸氣腔的截面積；L——泵腔高度。實際抽速實際抽速是在實際應用中測得的泵的抽氣速率。實際抽速是入口處壓力的函數(shù)，在實際抽氣過程中，隨著入口處壓力的下降而下降。當入口處壓力等于極限壓力時，實際抽速變?yōu)榱?。此時，泵抽取的空氣的體積等于泵內(nèi)氣體通過間隙返回吸氣腔的氣體體積。在正常大氣壓下，泵在設計時要考慮使實際抽速等于名義抽速。國內(nèi)行業(yè)標準規(guī)定用幾何抽速來考核抽氣效率。根據(jù)表2-1對旋片泵抽氣速率的要求，結合旋片泵性能參數(shù)的計算方法，可得當名義抽速Sm≥1(L/S)時，可以滿足抽速需求。根據(jù)標準JB/T6533-1997，泵的幾何抽速Sth應為名義抽速的1.0~1.2倍[8]。為了保證名義抽速，則應選較大的Sth值。，這里取Sth=1.2Sm。3.2驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)速n對于同一抽速，轉(zhuǎn)速小則尺寸大，體積大，重量大，材料消耗較大，但溫升較低，旋片頭部最大線速度較小，對旋片材質(zhì)和泵油要求較低，橡膠件不易老化?？紤]到汽車發(fā)動機艙空間有限，對泵體體積、重量要求嚴格，這里取較高轉(zhuǎn)速n=3800r/min。3.3旋片數(shù)目Z普通真空泵一般葉片數(shù)為2。因為片數(shù)多，加工復雜，成本高。通過旋片泵幾何抽速的計算可知，當泵的轉(zhuǎn)速達到較高的數(shù)值時，再增加旋片可以在不加大轉(zhuǎn)子偏心距，又不增加最大線速度的情況下提高抽速。車輛用真空泵為增加怠速時的抽速，取Z=5，這樣多個葉片可共同工作，也可使真空泵性能更加穩(wěn)定。3.4直徑比bB=d／D，d為轉(zhuǎn)子直徑，D是泵腔直徑，抽速一定，b小則泵的定子尺寸小，偏心距e大，泵運轉(zhuǎn)時旋片最大伸出長度與留在槽內(nèi)的長度之比大，旋片受力大，容易磨損或發(fā)生故障，在實用中b=0．75~0．90。連續(xù)工作入口壓力較低的可取小值，反之可取大值。在這里，初選b=0.85。3.5長徑比aa=h/D，h是泵腔長度，D是泵腔直徑，a值的選取影響葉片頭部的最大線速度，與泵溫、磨損有關，影響加工工藝性外形尺寸和重量以及外形的美觀。a值還受進氣口結構的限制。通用化規(guī)格選擇不當，會使泵溫度較高，外形尺寸大，重量大，一般取a=o．5～1．5，對于大泵取大值，小泵取小值。初選a=0.5。3.6實際容積利用系數(shù)Kv容積利用系數(shù)即旋片泵吸氣結束時，進氣腔容積占整個工作腔容積的比例，通?？偼ㄟ^合理的布置進氣口和進氣導流槽來獲得最大吸氣容積利用系數(shù)。由圖3-1，可以很清楚的看到當相鄰兩葉片相對于x軸對稱時，吸氣腔的橫截面積最大。圖3-1旋轉(zhuǎn)式真空泵幾何示意圖Figure3-1Schematicrotaryvacuumpumpgeometry設r為轉(zhuǎn)子半徑、R為定子半徑、z為葉片數(shù)目，則直徑比b=d/D=r/R、P2=π/z。令S為工作腔橫截面積，S0為吸氣腔橫截面積，S1為ΔO1O2B面積，S2為扇形BO1C面積,S3為扇形AO2D面積。則P1S1S2S3S=π(RKV當采用五片式旋片泵結構時，初步設計容積利用系數(shù)Kv=0.418。3.7計算泵腔尺寸D為泵腔直徑，d為轉(zhuǎn)子直徑，h為泵腔長度，e為偏心距。旋片泵腔的主要尺寸間存在如下關系[9]：D=24*d=b*D（3-9）h=a*D（3-10）e=1把前面選定的系數(shù)代入上式，再對計算出的數(shù)值圓整后，可得：D=48,d=40，h=22,e=4，單位為mm。3.8計算旋片尺寸①轉(zhuǎn)子中葉片槽偏置距離E1根據(jù)轉(zhuǎn)子尺寸大小，選取E1=11(mm)②旋片厚度B的選取對于高速直聯(lián)干式真空泵，一般都應采用非金屬的旋片材料。這里選用聚甲醇材料，厚度B=3(mm)。根據(jù)上面的分析計算，可以得出車用旋片式電子真空泵的主要結構參數(shù)，如表3-1所示表3-1旋片泵的主要結構參數(shù)Tab3-1Themainstructuralparametersofrotaryvanepumps名稱泵腔直徑mm轉(zhuǎn)子直徑mm泵腔高度mm轉(zhuǎn)子偏心距mm葉片數(shù)目葉片偏心距mm葉片厚度mm電機轉(zhuǎn)速r/min大小4840224511338004三維結構模型的建立4.1三維建模技術概述三維建模技術是結構設計的主要技術手段，是計算機視覺、計算機動畫、計算機虛擬現(xiàn)實等領域中建立三維實體模型的關鍵技術。任何形狀的產(chǎn)品都可以看作是由三維幾何構成的組合體，用來描述產(chǎn)品的形狀、尺寸大小、位置與結構關系等幾何信息的模型稱為幾何模型。而設計建立這個集合模型的技術即稱為三維建模技術。在旋片泵的結構設計中，本課題采用CATIA三維建模軟件。CATIA是法國達索公司的產(chǎn)品開發(fā)的旗艦解決方案。CATIA軟件可以幫助制造廠商設計他們未來的產(chǎn)品，并支持從項目前階段、具體的設計、分析、模擬、組裝到維護在內(nèi)的全部工業(yè)設計流程。圖4-1CATIA軟件主界面Figure4-1CATIAsoftwaremaininterface4.2零部件的建模過程旋片式真空泵的結構各種各樣，本課題設計的旋片泵采用無潤滑油的工作形式，且安裝于汽車發(fā)動機艙，設計過程中重點考慮了結構的簡單化和輕量化。該旋片泵由近30個零件組成，按照各個零部件的功能劃分，產(chǎn)品模型可以分為三大部分：抽氣機構、驅(qū)動機構、外殼及附件機構。圖4-2旋片泵的組織結構圖Figure4-2OrganizationChartrotaryvanepumps4.2.1抽氣機構的結構設計①泵腔組件的設計旋片泵的工作腔是由定子、上下端蓋組成的密閉空間，是旋片泵的核心部件，必須保證采用可靠的材料。對于干式旋片泵，由于沒有潤滑油的冷卻作用，選取的材料必須是耐摩擦和耐高溫的，經(jīng)過查閱機械設計手冊，這里選用碳素結構鋼45。工作腔大小決定著旋片泵的抽氣速率，通過上一章的理論計算，已知當轉(zhuǎn)子直徑為40mm、高度為22mm，定子內(nèi)壁直徑為48mm時，可以滿足對抽速的設計要求。②轉(zhuǎn)子與旋片組件的設計在干式旋片泵中，為減小真空泵的內(nèi)泄漏，一般采用3~6個槽的轉(zhuǎn)子結構，本次設計采用五槽的轉(zhuǎn)子結構。由一般旋片泵的設計經(jīng)驗可知，使葉片相對轉(zhuǎn)子徑向傾斜一定角度，可以減小葉片頂部作用力對葉片沿滑槽運動的阻礙，改善葉片在滑槽中的運動情況，避免葉片側(cè)面與滑槽間的嚴重磨損。在油封式旋片泵中，一般采用強度高、變形小的鑄鐵作為轉(zhuǎn)子與葉片的材料；而在干式旋片泵中，一般采用非金屬材料，如陶瓷、酚醛樹脂、石墨等，這里選用耐磨性好的聚甲醛材料。轉(zhuǎn)子的高度為22mm，直徑為40mm；葉片高度為22mm，厚度為3mm，長度為18mm。圖4-3泵腔組件模型示意圖Figure4-3Schematicmodelofthepumpchamberassembly圖4-4轉(zhuǎn)子與旋片模型示意圖Figure4-4Schematicmodeloftherotorandtherotaryvane③進氣口的開設對于油潤滑的旋片泵，進排氣口一般開設在定子上，這樣便于整體的鑄造加工。而這里設計的旋片泵，是無油潤滑，且必須考慮結構的緊湊性。因此，本課題設計的旋片泵進排氣口開設在上下端蓋。進排氣口角度的開設，直接影響了旋片泵的抽速及工作效率。對于進氣口角度的開設，要求當基元容積達到最大時，進氣口恰好關閉，這樣可以保證旋片泵的抽氣速率達到最快[10]。在吸氣過程中，相鄰兩葉片的軸線與定子內(nèi)壁交點A、B，關于X軸對稱時，它們組成的吸氣腔容積達到最大。對于五槽式旋片泵，兩葉片間的夾角為72°，此時OA與x軸的夾角為36°。如圖4-5所示，為保證此時進氣口恰好關閉，通過幾何作圖，可以確定進氣口角度為46°。圖4-5利用幾何作圖原理確定進氣口的角度Figure4-5geometricmappingprincipletodeterminetheangleoftheinlet④排氣口的開設在干式旋片真空泵中，轉(zhuǎn)子偏心的安裝于定子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子外圈與定子內(nèi)壁接觸，并存在相對運動。一般在初次安裝時，盡量讓轉(zhuǎn)子與定子內(nèi)壁壓緊接觸，但由于磨損效應，轉(zhuǎn)子與定子總會出現(xiàn)間隙。這個間隙的出現(xiàn)會導致排氣腔內(nèi)的氣體回流到吸氣腔，降低了旋片泵的極限這空度與工作效率。因此，必須合理設計排氣口的角度，使回流的氣體體積達到最小。在排氣過程中，當相鄰兩葉片的軸線與定子內(nèi)壁交點A、B，關于X軸對稱時，它們組成的回流腔容積達最小。對于五槽式旋片泵，兩葉片間的夾角為72°，此時OA與x軸的夾角為36°。為保證此時排氣口恰好關閉，通過幾何作圖，可以確定排氣口的角度，如圖4-6所示。圖4-6利用幾何作圖原理確定排氣口的角度Figure4-6Geometricmappingprincipletodeterminetheangleoftheexhaustport4.2.2驅(qū)動機構的結構設計①支架結構的設計直聯(lián)式旋片泵的支架具有連接泵體工作腔與直流電機、開設進排氣道，與汽車車架連接等作用。它作為一個連接部件，既要保證其強度，又要盡可能的減輕重量。經(jīng)過對比分析，鋁鋅合金zl401符合要求，其鑄造性能好，將起作為支架的加工材料。在結構設計的過程中，首先根據(jù)泵腔組件的結構，確定支架上表面的氣道開孔位置；再次，根據(jù)選擇的電機模型，設計支架下表面的結構形狀，并確保不與電機上端蓋的電子器件干涉；最后，根據(jù)旋片泵在發(fā)動機艙的固定方式，設計兩個安裝泵體總成用的支臂。圖4-7支架組件的模型示意圖Figure4-7Schematicmodelofthebracketassembly②電機與驅(qū)動組件的設計在動力驅(qū)動組件的設計中，根據(jù)上一章的計算結果，選用德昌電機集團生產(chǎn)的直流電機，該電機在轉(zhuǎn)速3800r/min時，可以輸出0.5N?m的扭矩，符合該旋片泵所需的動力需求。該旋片泵采用電機直驅(qū)的動力傳遞方案，相比傳統(tǒng)的直聯(lián)式旋片泵，中間省略了聯(lián)軸器零件，使整體結構更緊湊，運行更平穩(wěn)。電機直驅(qū)方案是指在直流電機的輸出軸處壓入一個用于遞扭矩的撥動塊（起到類似鍵連接的作用），通過撥動塊驅(qū)動轉(zhuǎn)子，實現(xiàn)旋片泵的正常運轉(zhuǎn)。圖4-8電機與驅(qū)動組件的模型示意圖Figure4-8Schematicmodelofthemotoranddrivecomponents4.2.3外殼及附件機構的結構設計①外殼消聲器組件的設計對于直聯(lián)式旋片泵，運行過程中的噪聲主要來自三個方面：泵體、聯(lián)軸器和電機。本課題選用的直流電機功率較小，相對泵體而言，其運行過程中產(chǎn)生的噪聲可以忽略；該旋片泵采用電機直驅(qū)方式，取消了聯(lián)軸器結構，也不存在聯(lián)軸器產(chǎn)生噪聲問題；因此，泵體噪聲是在設計過程中唯一需要重點考慮的噪聲源。泵體噪聲又可分為機械噪聲和氣壓噪聲。機械噪聲包括轉(zhuǎn)子與泵腔內(nèi)壁的摩擦噪聲、運轉(zhuǎn)過程中旋片對定子內(nèi)壁的沖擊噪聲、機械不平衡引起的振動噪聲和共振噪聲；氣壓噪聲主要包括進排氣時氣體的沖擊噪聲、有害空間引起的氣流噪聲。這些噪聲都會隨著氣體排到空氣，影響乘車人員的舒適性。因此很有必要在旋片泵的排氣口出設計一消聲器，減小噪聲的對外擴散?？剐韵暺魇侵咐霉艿赖耐蝗粩U張、收縮或旁接共振腔，使沿管道傳播的噪聲在截面突變處有一部分向聲源反射回去，而不通過消聲器,這種消聲器對中低頻噪聲消聲效果好高頻較差[11]。這里設計的消聲器便是利用了抗性消聲器的工作原理，該消聲器由外殼、橡膠圈、上端蓋和定子組合而成，如圖4-9所示。噪聲通過泵腔排氣口時，噪聲的通道截面突然擴張，通過橡膠圈口時又突然收縮、擴張，然后通過外殼與定子組成的通道時截面再次收縮，這一過程取到了抗性消聲的作用，如圖4-10所示。圖4-9外殼消聲器組件的結構示意圖Figure4-9Schematicdiagramofthemufflerhousingassembly圖4-10噪聲的傳播路線及消聲器原理圖Figure4-10Routepropagationandnoisemufflerschematics②密封組件的設計旋片式真空泵作為一臺真空抽氣機械，其密封性直接影響了整機的性能。旋片泵總成除了進氣口與排氣口與外部零件相連，其余部位均要實現(xiàn)密封，保證內(nèi)部氣體不對外泄漏，外部水汽也不進入泵體。在泵腔內(nèi)部，通過轉(zhuǎn)子、葉片與泵腔的滑動接觸在實現(xiàn)密封，少量的泄漏無法避免；在泵腔外部，選用橡膠圈，基本可以保證連接件間的密封無泄漏。密封圈的形狀必須根據(jù)連接部件接口處的形狀來設計，因為橡膠的可變形性，密封圈大小可以比接口處間隙稍大。③其它組件的設計除了以上介紹的零部件，一臺旋片泵總成還需要用于減小振動的橡膠襯套和用于固定的螺栓等零部件，這里就不再詳細介紹。4.3泵體總成的虛擬裝配虛擬裝配是三維結構設計中的一個重要環(huán)節(jié)，在虛擬技術領域和仿真領域中都得到廣泛的應用。它是一種零件模型按照約束關系進行重新定位的過程，可以根據(jù)產(chǎn)品設計的形狀特性、精度特性，真實地模擬產(chǎn)品的裝配過程。通過虛擬裝配，可以檢查各零部件間是否存在干涉，有效的分析產(chǎn)品結構設計的合理性。本課題的采用由里到外、逐級引用的方式，建立旋片式真空泵的虛擬裝配模型。其裝配方式如下：（1）按照功能把旋片泵分成3個一級部件，每個部件又可以分成3到7個二級部件；（2）逐次對上下級的從屬關系進行描述，利用幾何特征位置記錄下零件間的裝配關系；（3）在CATIA中，新建一級部件的存檔，把各個零件插入進去，再根據(jù)裝配特征進行約束；（4）新建用于存放總裝模型的存檔，插入各個一個部件，再次對其進行裝配約束；（5）最后把附件都裝配上去，虛擬裝配就完成了。裝配后的零部件可以通過參數(shù)化和無約束化兩種方式來修改，并把修改后的零件更新到總裝圖，保證了零部件與總裝配圖的數(shù)據(jù)一致性，具體裝配步驟如下。4.3.1抽氣機構的裝配抽氣機構的裝配是以定子為固定元件，其它零部件通過插入“相合”、“接觸”、“偏移”和“角度”命令裝配到定子上，組成一個具有抽氣功用的泵腔。圖4-11抽氣機構裝配示意圖Figure4-11Schematicpumpingmechanismassembly4.3.2驅(qū)動機構的裝配在實際裝配中，撥動塊內(nèi)孔與電機主軸是過盈配合，必須通過壓機才能把它們裝配上；而電機與支架間是通過圓孔定位，再用三顆M4螺栓進行固定。在虛擬裝配中，與抽氣機構的裝配一樣，通過CATIA的約束命令，就可以準確無誤的把撥動塊安裝到驅(qū)動主軸上面。圖4-12驅(qū)動機構裝配示意圖Figure4-12Schematicassemblydrivemechanism4.3.3旋片泵總成的裝配圖4-13旋片式電子真空泵虛擬裝配模型Figure4-13rotaryvanevacuumpumpelectronicvirtualassemblymodel圖4-14旋片式電子真空泵裝配剖切模型Figure4-14rotaryvanevacuumpumpassemblycutawaymodelofelectronic4.4二維工程圖的生成在機械產(chǎn)品的設計過程中，一般都要以二維工程圖來表達產(chǎn)品中零件的尺寸、材料和工藝特征，并以此來指導生產(chǎn)。在傳統(tǒng)的設計思路里，二維CAD制圖有獨立的制圖工序，經(jīng)常脫離了產(chǎn)品的三維設計；現(xiàn)在三維制圖軟件的普及，比如三維軟件CATIA，可以通過三維實體圖形直接生成二維工程圖紙，并進行詳細標注，從三維模型到二維工程圖的制圖流程如圖4-15所示：圖4-15二維工程圖的生成流程圖Figure4-15Thegenerateaflowchartof2Ddrawing5旋片泵的動力學研究旋片式真空泵在運行過程中，主要運動部件是轉(zhuǎn)子與旋片。其中，旋片作隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)和沿旋片槽來回滑動的復合運動，運動及受力情況比較復雜，也是旋片泵最脆弱的零件[13]。因此，對旋片進行運動與受力分析，是旋片泵產(chǎn)品動力平衡設計、強度設計和可靠性分析的基礎。5.1旋片的運動速度研究圖5-1旋片運動的速度分析圖Figure5-1Thespeedingmotionanalysischartofrotaryvane根據(jù)復合運動的特點，旋片的絕對運動速度為：v=v式中，ve為牽連速度，即角速度ω與牽連向徑re之積，方向順ω的轉(zhuǎn)向，與牽連向徑垂直；根據(jù)上式，旋片端點C的速度為[14]：vc端點C的牽連速度方向與ρ垂直，大小為：vce式中，ρ為圓心O到點C間的直線距離。端點C的相對速度為：vcr上式的求解比較復雜，若可以找到C點的運動瞬心，則可以大大簡化分析計算。由圖5-1可知，假設定子固定，轉(zhuǎn)子繞O點轉(zhuǎn)動時，端點C沿著轉(zhuǎn)子槽作相對運動，其相對速度方向與向量CA平行；假設轉(zhuǎn)子固定，定子沿繞O′點轉(zhuǎn)動時，端點C的相對運動方向與向量O′C共線。因此，兩個運動方向的交點P即為端點C的相對運動瞬心[12]。因此，端點C的相對速度可以簡化為：Vcr式中，Lop為圓心O到點P的直線距離。由此可得旋片端點C的絕對速度為：Vc同理可得，旋片質(zhì)心G點的牽連速度為：VGr式中，Log為圓心O到質(zhì)心點G的直線距離；其相對速度為：VGr因此，旋片質(zhì)心G點的絕對速度為：VG5.2旋片的運動加速度研究圖5-2旋片運動的加速度分析圖Figure5-2Themotionanalysisdiagramofaccelerationrotaryvane由理論力學知識可知，剛體作平面復合運動時，其絕對加速度[15]為：a=式中，ae為牽連加速度；ar為相對加速度；如圖5-2所示，牽連加速度是由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向心加速度，方向沿OG指向圓心O，其大小為:ae相對加速度是由相對速度的變化引起的加速度，方向沿著轉(zhuǎn)子槽AC，其大小為：ar科氏加速度是指旋片在作旋轉(zhuǎn)和往復的復合運動時，所產(chǎn)生的加速度，方向與旋片垂直，并按照轉(zhuǎn)子角速度ω和旋片相對運動速度Vr的大小決定其指向，其大小為：ak5.3旋片的受力分析旋片泵在運行過程時，旋片作旋轉(zhuǎn)與相對滑動的復合運動，其運動及受力情況復雜。分析中，把定子、轉(zhuǎn)子和氣體對旋片的作用力視為載荷，則旋片可作為懸臂梁結構來分析處理。為簡化計算分析，在建立受力數(shù)學模型之前，假設旋片不受重力影響，旋片泵工作腔內(nèi)部不存在氣體泄漏損失。則旋片的受力情況如圖4-3所示，并可歸結為四種力：慣性力、支反力、摩擦力和氣體壓力[16]。圖5-3旋片的受力分析圖Figure5-3Themechanicalanalysisdiagramofrotaryvane1）慣性力根據(jù)運動情況，旋片所受慣性力又可分為牽連慣性力Fe、離心慣性力Fr、科氏慣性力Fk。根據(jù)牛頓第二定律F=ma，以及上一節(jié)計算出的三種對應的加速度，可以計算出三種慣性力的大小，方向與對應加速度方向相反，如圖5-3所示。旋片所受的牽連慣性力為：Fe式中，m為旋片質(zhì)量。旋片所受的相對慣性力為：Fr旋片所受的科氏慣性力為：Fk（2）支反力旋片在運行過程中，收到來自旋片槽和定子內(nèi)壁對其的支反力。來自旋片槽的支反力FR1和FR2均垂直于旋片槽平面，來自定子的支反力Fm則沿著向量（3）摩擦力在干式旋片泵中，由于沒有泵油的潤滑，摩擦對其性能的影響很大。旋片所受的摩擦力由對應的支反力所引起，因此存在因旋片與旋片槽相對運動產(chǎn)生的摩擦力f1、f2和因旋片與定子內(nèi)壁相對運動產(chǎn)生的摩擦力fm，其大小分別為：f1f2fm式中，μr為旋片與旋片槽之間的摩擦系數(shù)，μc為旋片與定子內(nèi)壁之間的摩擦系數(shù)。摩擦系數(shù)的大小取決于摩擦副的材料、相對運動速度、表面粗糙度和潤滑方式等，因此這里的μr、μc并不是為常數(shù)，旋片泵工作腔內(nèi)的摩擦系數(shù)如表5-1中所示。表5-1摩擦系數(shù)Tab5-1Frictioncoefficient旋片材料（及潤滑方式鋼質(zhì)旋片（滴油）酚醛樹脂旋片（噴油）鑄鐵旋片（噴油）石墨復合材料旋片（無油）μr、μc0.12~0.150.08~0.120.06~0.100.18~0.224）氣體壓力氣體對旋片的作用力是由于相鄰兩基元容積腔的壓力差產(chǎn)生，用?Fp表示。因為容積腔的體積隨轉(zhuǎn)角變化而變化，它們之間存在函數(shù)關系，該函數(shù)關系較復雜，需要通過編程來計算獲得。因此設轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角為φ1時，旋片前基元容積腔的體積為V1(φ1)，則后基元容積腔為V1(φ1??φ)。則旋片前腔的壓強為：P1P1式中，P0為旋片泵進氣口壓強，Vmax為進氣結束瞬間進氣腔的基元容積，Kb為比熱比。因此，當轉(zhuǎn)角為φ1時，葉片前后壓力差為：ΔFpΦ1=式中，Lbc為旋片伸出旋片槽的長度，h為旋片的高度。（5）旋片受力的求解綜上所述，根據(jù)旋片的受力特性，可以把它簡化為一根簡支梁來求解，得出以下三個方程：以C點有中心，求解力矩平衡，即Mc-hF求解X軸方向的力平衡，即FX（5-24）式中符號函數(shù)定義如下：（5-25）求解Y軸方向的力平衡，即FY（5-26）因此，旋片的受力矩陣可表示為：A?X=ξ（5-27）借助MATLAB編程，可以求出該方程的唯一解。6結論本文通過對葉片偏心配置的旋片式電子真空泵進行深入細致的研究，推導了旋片式真空泵的設計計算公式并建立了動力學模型，同時進行了結構設計，研究成果具有理論意義和明顯的工程應用價值。對車用電子真空泵的具體性能需求進行分析，并根據(jù)實際設計要求計算出旋片泵抽氣機構的尺寸大小。在設計過程中，對進排氣口開始角度進行了幾何推導，并在泵體外殼加入了消聲器的結構設計。利用三維設計軟件CATIA的裝配設計模塊對各個零部件進行虛擬裝配，檢查裝配后虛擬總成的合理性。區(qū)別傳統(tǒng)工程人員脫離三維模型的工程圖設計模式，介紹了在CATIA軟件中，從三維設計到二維工程圖的高效設計方法。通過對旋片運動與受力的分析，為旋片泵動力平衡和強度的設計提供了理論依據(jù)。參考文獻[1]李紅亮,雷洪闖,王世雄,等.一種新型汽車真空助力泵[J].中國機械,2010,3:45-47.[2]劉玉波.旋片式真空泵的研究[D].蘭州:蘭州理工大學,2010.[3]楊乃恒.真空獲得設備[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1996.15-18.[4]HuangY.M,YangS.Ameasurementmethodforairpressuresincompressorvanesegments[J].Measurement,2008,41:835-841.[5]胡煥林,李玉英,等.旋片真空泵的降噪分析[J].真空科學與技術,1992,1:50-57.[6]馬國遠,李紅旗.旋轉(zhuǎn)壓縮機[M].北京：機械工業(yè)出版社，2001.45-50.[7]史立偉,張學義,陳金戈.汽車真空助力泵設計[J].機械設計與制造,2008,4:1-4.[8]徐成海,巴德純,等.真空工程技術[M].北京:化學工業(yè)出版社,2006:70-79.[9]何璧生.旋片式真空泵的結構原理和設計計算[J].通用機械.2003.5:31-35.[10]郭蓓,彭學院,李連生,等.旋葉式壓縮機的滑片頂部形狀研究[J].西安交通大學學報,2004,38:717-721.[11]鄭殿民,任越光,李向雷,等.汽車排氣消聲器的設計[J].現(xiàn)代機械,2006,5:80-82.[12]刁錦瑞.旋葉式壓縮機動力分析設計研究[D].重慶:重慶大學,2006.[13]LianshengLi,YuanyangZhao,BeiGuo,Etc.Wrapofcylinderanditseffectonmainfeaturesofrotaryvanecompressorforautomobileairconditioningsystem[J].InternationalJournalofRefrigeration,2003,26:566–574.[14]LianshengLi,JianhuaHu,BeiGuo.Analysisofnewtypeofrotaryvanecompressor[J].JournalofXi’anjiaotongUniversity,PRChina,1998,4:25-29.[15]刁錦瑞,宋立權,王穎超.葉片偏心旋葉式壓縮機幾何建模與結構參數(shù)優(yōu)化分析[J].壓縮機技術,2006,3:5-8.[16]盧喜,楊誠.旋葉式汽車空調(diào)壓縮機的噪聲源識別[J].重慶大學學報,2006,29(8):70-73.

致謝本學位論文是在楊老師的悉心指導和熱忱關心下完成的。在論文的選題、課題研究和論文撰寫、修改的全過程無不凝聚著導師的心血。在論文的完成過程中，導師給予了很多幫助和認真的指導，對論文進行了嚴格細致的審查。導師在科學研究中嚴謹而求實的治學態(tài)度，廣博精深的學術水平，創(chuàng)造性的學術思想，將使我終身受益。導師在學習上生活上給予的關心使我深受教育和感動。值此論文脫稿之際，謹致以深深的謝意和崇高的敬意!同時，感謝我的家人和所有關心、支持和鼓勵過我的人們?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究