任務(wù)XK數(shù)控銑床加工中心進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝

數(shù)控機(jī)床安裝、調(diào)試與維修緒論1、數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computernumericalcontrolmachinetools）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種裝有程序控制系統(tǒng)（即數(shù)控系統(tǒng)）的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作加工零件。數(shù)控車(chē)床加工中心X方向Y方向此即為銑床的三個(gè)進(jìn)給軸方向放置待加工的工件的工作臺(tái)Z方向主軸上安裝銑刀數(shù)控銑床加工視頻數(shù)控銑床加工視頻加工中心自動(dòng)換刀能夠從事機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)、生產(chǎn)等工作機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)以NC作為控制核心的典型機(jī)電設(shè)備——數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試以PLC作為控制核心的典型機(jī)電設(shè)備——自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試MPS系統(tǒng)安裝與維護(hù)以手動(dòng)作為控制核心的典型機(jī)電設(shè)備——普通機(jī)床電氣的安裝與調(diào)試機(jī)床電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試2、本課程的培養(yǎng)目標(biāo)數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與維修數(shù)控車(chē)床的安裝與調(diào)試數(shù)控銑床的安裝與調(diào)試3、課程的考核方案課程考核=期終考核（60%）+單元考核（40%）任務(wù)完成質(zhì)量對(duì)團(tuán)隊(duì)的貢獻(xiàn)報(bào)告記錄一定要詳細(xì)，便于后面的期末考試時(shí)使用。4、分組第一組第二組第四組第五組學(xué)習(xí)情境1XK7124數(shù)控銑床（加工中心）電氣控制系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)1-1XK7124數(shù)控銑床（加工中心）進(jìn)給伺服系統(tǒng)的裝調(diào)一、任務(wù)目標(biāo)（1）操作數(shù)控系統(tǒng)西門(mén)子SINUMERIK802DSolutionLine，運(yùn)行模式為“JOG”運(yùn)行模式，摁下“+X、+Y、+Z”鍵，則進(jìn)給沿X（或Y）軸正向運(yùn)行，Z軸正向旋轉(zhuǎn)；（2）操作數(shù)控系統(tǒng)西門(mén)子SINUMERIK802DSolutionLine，運(yùn)行模式為“JOG”運(yùn)行模式，摁下“-X、-Y、-Z”鍵，則進(jìn)給沿X（或Y）軸負(fù)向運(yùn)行，Z軸反向旋轉(zhuǎn)；（3）操作數(shù)控系統(tǒng)西門(mén)子SINUMERIK802DSolutionLine，運(yùn)行模式為“Auto”運(yùn)行模式，編制試運(yùn)行G代碼，進(jìn)給軸能依照G代碼完成進(jìn)給動(dòng)作；（4）操作數(shù)控系統(tǒng)西門(mén)子SINUMERIK802DSolutionLine，運(yùn)行模式為“MDA”運(yùn)行模式，輸入“G19G00X20Z100F20”，進(jìn)給軸能正確動(dòng)作。二、任務(wù)資訊（一）SIEMENSSINUMERIK802Dsolutionline數(shù)控系統(tǒng)1.802DSL數(shù)控系統(tǒng)綜述2023/5/9810D高性?xún)r(jià)比性能價(jià)格

802Sbl高性能型802Cbl802D普及型840DSINUMERIK系統(tǒng)簡(jiǎn)介–數(shù)控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)SINUMERIK802Dsl綜述SINUMERIK系列數(shù)控系統(tǒng)802D1個(gè)通道，1個(gè)方式組可帶3個(gè)進(jìn)給軸+1個(gè)主軸802S/Cbaseline經(jīng)濟(jì)型1個(gè)通道，1個(gè)方式組可帶4個(gè)進(jìn)給軸+1個(gè)主軸SINUMERIK6通道，6方式組可帶多達(dá)18個(gè)進(jìn)給軸/主軸840Di基于PC機(jī)2個(gè)通道，2個(gè)方式組可帶6個(gè)軸，包括2個(gè)主軸緊湊型810D10通道，10方式組可帶多達(dá)31個(gè)進(jìn)給軸/主軸840D模塊化結(jié)構(gòu)802DsolutionlineNew1個(gè)通道，1個(gè)方式組可帶4個(gè)進(jìn)給軸+1個(gè)主軸+1個(gè)PLC軸綜述2023/5/9用于步進(jìn)電機(jī)及模擬驅(qū)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK802S/Cbaseline提供了完整的機(jī)床數(shù)控解決方案應(yīng)用范圍：

可用于車(chē)床銑床及傳統(tǒng)伺服機(jī)床簡(jiǎn)便快捷的調(diào)試方式豐富的數(shù)控加工功能帶有循環(huán)及輪廓路徑支持的DIN66025編程802CbaselineMSTT交流主軸電機(jī)OP020ECUSIMODRIVE

611A/D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

步進(jìn)電機(jī)交流伺服電機(jī)SINUMERIK802C/Sbaseline802SbaselineFM步進(jìn)驅(qū)動(dòng)1個(gè)通道，1個(gè)方式組可帶3個(gè)進(jìn)給軸+1個(gè)主軸綜述2023/5/9數(shù)字驅(qū)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)配備機(jī)床控制面板優(yōu)化的車(chē)銑加工功能PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)作為驅(qū)動(dòng)與外圍設(shè)備的通用聯(lián)結(jié)方式ISO方言支持SINUMERIK802DI/O模塊PCUMCPSIMODRIVE611Ue驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I/O模塊交流主軸電機(jī)交流伺服電機(jī)操作面板1個(gè)通道，1個(gè)方式組可帶4個(gè)進(jìn)給軸+1個(gè)主軸綜述2023/5/9Sinumerik802Dsl創(chuàng)新的系統(tǒng)設(shè)計(jì)TFT彩色液晶顯示器超薄的厚度易于安裝操作面板中集成了NC、

PLC、HMI和驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)練、節(jié)約空間的結(jié)構(gòu)IP65前端保護(hù)級(jí)更寬的電源容差：

+20%/-15%更為經(jīng)濟(jì)連接方式更加簡(jiǎn)單、快速的調(diào)試操作更為簡(jiǎn)便PLC梯圖在線(xiàn)顯示維護(hù)方便無(wú)硬盤(pán)無(wú)電池?zé)o風(fēng)扇長(zhǎng)壽命背景光源更多的功能，提供更寬的市場(chǎng)高速度高精度的新一代數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK802DslI/O模塊操作面板PCUMCPSINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I/O模塊1個(gè)通道，1個(gè)方式組可帶4個(gè)進(jìn)給軸+1個(gè)主軸交流主軸電機(jī)交流伺服電機(jī)2023/5/9各種類(lèi)型機(jī)床的普適性數(shù)控系統(tǒng)廣泛的功能范圍，卓越的數(shù)控性能模塊化的結(jié)構(gòu)，可擴(kuò)展的性能與軸數(shù)量配備SIMODRIVE611D數(shù)字驅(qū)動(dòng)的優(yōu)異表現(xiàn)開(kāi)放性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)powerlineSIMATICS7-300I/OSIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)MCPI/R模塊NCU電源模塊PCU20/50/70SINUMERIK840DSINUMERIK840D交流主軸電機(jī)交流伺服電機(jī)綜述驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)控制巨信號(hào)輸出鞭端口2.DRI明VE幻玉CLi癢Q驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)總線(xiàn)，雖是電腦花中傳輸鳴數(shù)據(jù)的砌公共通繭道，就靜像馬路拉有四車(chē)?yán)U道、六養(yǎng)車(chē)道、艷八車(chē)道卡一樣，灑總線(xiàn)是努分為位霜的，目境前電腦恥的總線(xiàn)虛位數(shù)有16位、32位、64位等。慈位數(shù)越定大，傳跌輸數(shù)據(jù)搖越多、鏟越快。386秧DX電腦是32位總線(xiàn)炕，奔騰抗電腦的內(nèi)內(nèi)部總居線(xiàn)則是64位?？傂蘧€(xiàn)位數(shù)呈越多，紙路越通致暢，速緊度越快澇。總線(xiàn)照被比喻礎(chǔ)為BUS（公共顧汽車(chē)）減，根據(jù)棋功能的畫(huà)不同又貞可分為碗數(shù)據(jù)總競(jìng)線(xiàn)、控土制總線(xiàn)矩、地坦狹總線(xiàn)。在電腦碼中如果數(shù)說(shuō)CPU是電腦京的心臟夜，那么門(mén)，總線(xiàn)豎就是電纖腦的神跨經(jīng)了。韻電腦的夾不斷發(fā)尺展，總伙是伴隨壤著電腦蜜總線(xiàn)的揚(yáng)不斷更炮新?？?cè)壕€(xiàn)發(fā)展挑中出現(xiàn)寸過(guò)好幾鵝種類(lèi)型雖，如工口業(yè)標(biāo)準(zhǔn)誘總線(xiàn)、膚擴(kuò)展工催業(yè)標(biāo)準(zhǔn)甜總線(xiàn)、玻微通道腰總線(xiàn)等清。當(dāng)總線(xiàn)備空閑（旬其他器族件都以緒高阻態(tài)階形式連訴接在總齒線(xiàn)上）燦且一個(gè)渠器件要誕與目的雞器件通含信時(shí)，棚發(fā)起通忙信的器原件驅(qū)動(dòng)凱總線(xiàn)，肉發(fā)出地同址和數(shù)垃據(jù)。其良他以高尖阻態(tài)形識(shí)式連接趙在總線(xiàn)德上的器業(yè)件如果謎收到（認(rèn)或能夠蒸收到）愛(ài)與自己狀相符的濁地址信圾息后，候即接收腔總線(xiàn)上極的數(shù)據(jù)踢。發(fā)送俱器件完總成通信芒，將總圓線(xiàn)讓出累（輸出顆變?yōu)楦邎F(tuán)阻態(tài)）失。工作原理共享分時(shí)占頭用總線(xiàn)溪資源采用總葬線(xiàn)結(jié)構(gòu)才的缺點(diǎn):1、利用桿總線(xiàn)傳換送具有團(tuán)分時(shí)性踐。當(dāng)有槍多個(gè)主柏設(shè)備同踩時(shí)申請(qǐng)養(yǎng)總線(xiàn)的河使用是蓮必須進(jìn)詞行總線(xiàn)像的仲裁另。2、總線(xiàn)痰的帶寬執(zhí)有限，臭如果連未接到總蘆線(xiàn)上的挨個(gè)硬件午設(shè)備沒(méi)傍有資源煩調(diào)控機(jī)態(tài)制容易博造成信部息的延應(yīng)時(shí)（這似在某些撫即時(shí)性尋強(qiáng)的地逮方是致順命的）胡。3、連到總向線(xiàn)上的設(shè)池備必須有呆信息的篩云選機(jī)制，料要判斷該覺(jué)信息是否陽(yáng)是傳給自桂己的?，F(xiàn)場(chǎng)總百線(xiàn)（Fiel噸dbus）是近年川來(lái)迅速發(fā)斜展起來(lái)的啟一種工業(yè)爽數(shù)據(jù)總線(xiàn)僑，它主要案解決工業(yè)鳴現(xiàn)場(chǎng)的智初能化儀器猛儀表、控蒸制器、執(zhí)懼行機(jī)構(gòu)等廚現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備殺間的數(shù)字免通信以及債這些現(xiàn)場(chǎng)賠控制設(shè)備腰和高級(jí)控貿(mào)制系統(tǒng)之仰間的信息韻傳遞問(wèn)題慣。由于現(xiàn)匹場(chǎng)總線(xiàn)簡(jiǎn)紋單、可靠描、經(jīng)濟(jì)實(shí)功用等一系粒列突出的騰優(yōu)點(diǎn)，因伐而受到了蒼許多標(biāo)準(zhǔn)肯團(tuán)體和計(jì)六算機(jī)廠(chǎng)商龜?shù)母叨戎囟乓?。X1:高速驅(qū)動(dòng)腫接口X20.征1驅(qū)動(dòng)器臨使能X20.控2控制使?jié)嵞茏寣W(xué)生看Q1.0、Q1.遮1得電、失役電指示燈為簡(jiǎn)化膜系統(tǒng)設(shè)海計(jì)，可榮利用PLC應(yīng)用程霸序?qū)︱?qū)險(xiǎn)動(dòng)器電跟源模塊恰的控制雁端子進(jìn)廁行控制慢?？刂普{(diào)功能由莖子程序33誼–EM互G_S江TOP實(shí)現(xiàn)。（二）SIEM遮ENS皮SI遷NAMI傅CS柔S12吼0驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盛和伺服電嶼機(jī)SIN協(xié)AMI融CS歷S12網(wǎng)0是西門(mén)子降公司新的析一代驅(qū)動(dòng)排系統(tǒng)。采終用高速驅(qū)丈動(dòng)接口，剃配套的1FK角7永磁同服步伺服疾電機(jī)具弓有電子慶銘牌，脹系統(tǒng)可僅以自動(dòng)再識(shí)別所甲配置的業(yè)驅(qū)動(dòng)系換統(tǒng)。具貌有更高網(wǎng)的控制德精度和對(duì)動(dòng)態(tài)控章制特性臨，更高伏的可靠屋性。和802隆Ds習(xí)l配套使用魄的Sina因mics益S12查0產(chǎn)品包悟括：書(shū)茄本型驅(qū)漿動(dòng)器和禿用于單頂軸的AC/每AC模塊式漸驅(qū)動(dòng)器煎。本次畜實(shí)訓(xùn)所界使用的盛為AC/銳AC模塊式糖驅(qū)動(dòng)器奸。202專(zhuān)3/4刑/27SIN鴿AMI弓CS虧S12管0驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SIN眠AMI券CS話(huà)S12靠0?多功能邁性：伺從服控制想，矢量壓控制，V/f比控制到具有荷強(qiáng)大的驅(qū)科動(dòng)功能，咬適合于單芹軸驅(qū)動(dòng)或跡多軸驅(qū)動(dòng)?配置簡(jiǎn)單程：驅(qū)動(dòng)組視件通過(guò)電神子銘牌自除動(dòng)識(shí)別?使用預(yù)安刻裝的電纜結(jié)進(jìn)行連接頁(yè)，快速方軋便?現(xiàn)代化扣：所有執(zhí)的組件懼通過(guò)串彼行通訊挎接口DRI昨VE-革CLi績(jī)Q進(jìn)行通訊?靈活性并洞且適合于測(cè)未來(lái)的發(fā)排展：步模塊莫化設(shè)計(jì)，貨可升級(jí)性撥強(qiáng)?良好的設(shè)叉計(jì)與集成棍性：照可以監(jiān)勝任所有翅應(yīng)用的驅(qū)織動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)控誤制信號(hào)濕輸出端萍口控制單元悄適配器CUA3賓1功率模塊PM3存40（三）盡電抗茫器名詞解每釋?zhuān)弘娝蛊髯钔ㄋ椎男轮v，能在能電路中起勸到阻抗的斃作用的東逃西，我們漏叫它電抗查器。電繭力網(wǎng)中所任采用的電嘗抗器，實(shí)藏質(zhì)上是一枝個(gè)無(wú)導(dǎo)磁焰材料的空補(bǔ)心線(xiàn)圈。電抗器（reac鉛tor）依靠線(xiàn)圈假的感抗阻儲(chǔ)礙電流變安化的電器驚。按用途部分為7種：①限流電攪抗器。串文聯(lián)于電力評(píng)電路中，園以限制短就路電流的哥數(shù)值。②并聯(lián)只電抗器假。一般耍接在超乒高壓輸涂電線(xiàn)的誘末端和印地之間辜，起無(wú)葡功補(bǔ)償疼作用。③通信電孕抗器。又妥稱(chēng)阻波器乖。串聯(lián)在缸兼作通信駁線(xiàn)路用的防輸電線(xiàn)路療中，用以飾阻擋載波歪信號(hào)，使銀之進(jìn)入接拐收設(shè)備。④消弧危電抗器縮慧。又稱(chēng)紹消弧線(xiàn)付圈。接趁于三相義變壓器稼的中性泳點(diǎn)與地駁之間，套用以在誰(shuí)三相電命網(wǎng)的一腎相接地牙時(shí)供給恨電感性訊電流，挨以補(bǔ)償愈流過(guò)接般地點(diǎn)的負(fù)電容性盡電流，肅使電弧督不易起里燃，從上而消除著由于電虹弧多次想重燃引列起的過(guò)寸電壓。⑤濾波電預(yù)抗器。用慌于整流電四路中減少渠直流電流僻上紋波的判幅值；也搜可與電容眼器構(gòu)成對(duì)館某種頻率蠶能發(fā)生共殺振的電路恩，以消除湊電力電路滿(mǎn)某次諧波攝的電壓或杜電流。⑥電爐電薪抗器。與敗電爐變壓級(jí)器串聯(lián)，衰限制其短忠路電流。⑦起動(dòng)電隨抗器。與娃電動(dòng)機(jī)串航聯(lián)，限制槽其起動(dòng)電覆流。（四）資抱閘繼電公器X方向Y方向Z方向主軸上安裝銑刀主軸安裝炎在Z向進(jìn)給婦軸上，藝一旦機(jī)畜床失電郵，進(jìn)給獨(dú)軸失去吊動(dòng)力，所絲杠無(wú)科自鎖能漸力，主矩軸就會(huì)皇自由落都體抱閘裝置電機(jī)軸閉環(huán)伺磚服系統(tǒng)三、任隸務(wù)計(jì)劃電抗器功率模塊PM3大40控制單市元適配磁器CUA短31電抗器功率模塊PM3薄40控制單元適配器CUA那31電抗器功率模塊PM34乏0控制單元適配器CUA3珍1四、任應(yīng)務(wù)決策請(qǐng)同學(xué)自士行完成電誕氣原理圖帳、布局圖戚、接線(xiàn)圖海的繪制電氣元才器件明瞇細(xì)表的六填寫(xiě)。五、任務(wù)席實(shí)施每個(gè)小組妄制作元器吳件接線(xiàn)示孕意幻燈片把，展示每楚個(gè)元器件惰（包括低桌壓電器）隙的連接情迅況，每個(gè)跡元器件一澤張幻燈片否。制作完候成后由全抱班展示。增數(shù)碼相機(jī)吼由教師提鋼供。（一）獨(dú)接線(xiàn)X20最0,來(lái)自802翅D的X1X201蔽,去往自Y軸驅(qū)動(dòng)翠的X200X202死,來(lái)自X軸電機(jī)的華編碼器反蜜饋電源，疑來(lái)自電棕抗器輸碑出X軸伺服電絮機(jī)電源線(xiàn)X軸伺服驅(qū)動(dòng)器（二）部參數(shù)備放份1、802縣DS跟L數(shù)控系報(bào)統(tǒng)的數(shù)炮據(jù)保護(hù)靜態(tài)存儲(chǔ)爸器（掉電刮信息丟理失）高速閃騾存FLAS斬HRO舅M（掉電蟻信息不昆會(huì)丟失肚）三種啟動(dòng)作方式方式0：正常稍上電啟禿動(dòng)。以靜態(tài)揀存儲(chǔ)器句區(qū)的數(shù)喬據(jù)啟動(dòng)怕。正常熱上電啟煉動(dòng)時(shí)，變系統(tǒng)檢身測(cè)靜態(tài)拉存儲(chǔ)器巨，當(dāng)發(fā)雅現(xiàn)靜態(tài)故存儲(chǔ)器若掉電，姑如果做窩過(guò)內(nèi)部算數(shù)據(jù)備辯份，系贊統(tǒng)自動(dòng)某將備份耕數(shù)據(jù)裝筋入工作辱數(shù)據(jù)區(qū)茂后啟動(dòng)濤；如果憐沒(méi)有系倚統(tǒng)會(huì)將墻出廠(chǎng)數(shù)待據(jù)寫(xiě)入妨工作數(shù)拴據(jù)區(qū)后重啟動(dòng)。方式1：缺省圓值上電侄啟動(dòng)。以SIEM槽ENS出廠(chǎng)數(shù)觸據(jù)啟動(dòng)罵，制造四商機(jī)床塑數(shù)據(jù)被事覆蓋。好啟動(dòng)時(shí)俗，出廠(chǎng)極數(shù)據(jù)寫(xiě)扛入靜態(tài)拾存儲(chǔ)器遵的工作沈數(shù)據(jù)區(qū)眠后啟動(dòng)聽(tīng)，啟動(dòng)擇完成顯蝦示040鼓60已經(jīng)裝零載標(biāo)準(zhǔn)墻機(jī)床數(shù)久據(jù)報(bào)警枝。方式2：按存儲(chǔ)逮器數(shù)據(jù)上緒電啟動(dòng)。以高速閃尼存FLAS注HRO唐M內(nèi)的備塊份數(shù)據(jù)秘啟動(dòng)。允啟動(dòng)時(shí)晌，備份欄數(shù)據(jù)寫(xiě)做入靜態(tài)宅存儲(chǔ)器史的工作譯數(shù)據(jù)區(qū)清啟動(dòng)，暑啟動(dòng)完見(jiàn)成后顯聰示0406墾2已經(jīng)裝載著備份數(shù)據(jù)嘆報(bào)警。閃存FLAS精HRO牌M2、802D隙SL數(shù)控系眉統(tǒng)的數(shù)脂據(jù)備份重要事茄項(xiàng)在一臺(tái)攤機(jī)床調(diào)童試完畢勿后，應(yīng)戶(hù)備份以夫下數(shù)據(jù)粗：機(jī)床數(shù)據(jù)根（文本格旨式）-編輯后養(yǎng)只留下必調(diào)試時(shí)偶手工輸扛入的參瘦數(shù)，換爹名存儲(chǔ)潮。該文耕件與系乏統(tǒng)軟件穴版本無(wú)寄關(guān)螺距誤差跌補(bǔ)償（文意本格式）刀具數(shù)聰據(jù)（文最本格式狂）加工程點(diǎn)序（文她本格式黨）調(diào)試存檔親（NC/P皮LC）-包括了NC、PLC、驅(qū)動(dòng)蝕器的所切有數(shù)據(jù)匆和用戶(hù)潮報(bào)警文燃本及加滲工程序調(diào)試存檔舞（HMI）-包括用戶(hù)推開(kāi)機(jī)畫(huà)面PLC項(xiàng)目-PT灘E格式的PLC程序2、802D威SL數(shù)控系您統(tǒng)的數(shù)底據(jù)備份原理操作自動(dòng)恢優(yōu)復(fù)802D筑sl中的數(shù)縣據(jù)（包轟括PLC應(yīng)用程索序，報(bào)予警文本啊以及驅(qū)仔動(dòng)器數(shù)凍據(jù)）可欲以通過(guò)RCS8以02備份到個(gè)財(cái)人計(jì)算機(jī)乏的硬盤(pán)或匹軟盤(pán)上，我或者將數(shù)居據(jù)備份到CF卡上。（1）備份骨到CF卡上報(bào)警信息稿查詢(xún)，SHIF除T+該鍵為緊系統(tǒng)功睛能，調(diào)斧試經(jīng)常呢需要用于到在CF卡上備掘份數(shù)據(jù)銜只需在802細(xì)Ds峽l操作：選醋擇系統(tǒng)驕→[調(diào)試文四件]，在[80擺2D數(shù)據(jù)]中選擇需層要備份的流數(shù)據(jù)，用歸軟菜單鍵[復(fù)制]后，進(jìn)傍入[用戶(hù)CF卡]，用[粘貼]鍵將備禽份文件狼復(fù)制到CF卡上。操作數(shù)據(jù)有文座本格式和愧二進(jìn)制格碌式，可將庸光標(biāo)置于率根目錄備叢份此目錄接的所有內(nèi)涼容，也可喪點(diǎn)擊回車(chē)反鍵進(jìn)入下?lián)P級(jí)子目錄驕進(jìn)行分項(xiàng)爪備份：數(shù)據(jù)：文本格斯式，其透中包括障機(jī)床數(shù)去據(jù)、設(shè)牲定數(shù)據(jù)漲、刀具兔數(shù)據(jù)、R參數(shù)、零杏點(diǎn)偏置、糟絲杠誤差刊補(bǔ)償和全姑局用戶(hù)數(shù)過(guò)據(jù)；調(diào)試存煌檔（NC/搜PLC）：二進(jìn)制伯格式，埋其中包焰括NC、PLC、驅(qū)動(dòng)的糕所有數(shù)據(jù)生和用戶(hù)報(bào)怨警文本及毫加工程序讓?zhuān)徽{(diào)試存檔共（HMI）：二進(jìn)制格筆式，包括堆系統(tǒng)開(kāi)機(jī)寬畫(huà)面等；PLC項(xiàng)目（PT80屬2D*虎.PTE）：PLC程序PTE格式的款備份；辭在編程條工具Pro詞gra蜘mmi梳ng袍Too裳lP貿(mào)LC8蘿02的菜單［撫文件］→贈(zèng)［引入…］，可脊以打開(kāi)PTE格式的文霧件，的菜邀單［文件狹］→［引舊出…］，可銅以生成PTE格式的沃文件；加工程序旋的分項(xiàng)備嘴份可在[PR陪OGR占AM石MAN快AGE殊R]區(qū)進(jìn)行：（2）備份馬到計(jì)算輝機(jī)硬盤(pán)撲上RCS劇802工具介諷紹控制器選配擇、版本通選擇、項(xiàng)置目設(shè)定1.從WIND彎OWS的“開(kāi)首始”中挖找到RCS召80棟2，并啟薄動(dòng)。2.選擇系統(tǒng)句對(duì)應(yīng)的版閥本并創(chuàng)建廢項(xiàng)目（用咐于項(xiàng)目管律理）：選激擇[Set耗ting擊s]→禾[Too嘩lbox辨]→[健Sele鍵ctV紹ersi兔onA錘ndP城roje肅ct]3.正確選漫擇版本軌，然后碧選擇[Pro畢ject卡]4.通過(guò)[Rem早ove]、[Mod臉ify]、[Ne撲w]正確創(chuàng)建瘦或修改項(xiàng)款目。輸入工甩程名“撿機(jī)電XXX”以太網(wǎng)杏設(shè)定首先利用字準(zhǔn)備好的斃“直連網(wǎng)棒線(xiàn)”將計(jì)右算機(jī)和802梳Ds武l的X5連接起級(jí)來(lái)；5.選擇[Se驕tti糖ngs芹]→侍[Co榨nne掠cti藝on]6.選擇[Via鋤Eth圍erne諒t(p經(jīng)eer挨top噴eer榜)]，通過(guò)齒以太網(wǎng)壇進(jìn)行連秤接。選擇[OK]進(jìn)行確獨(dú)認(rèn)。7.通訊接口趨設(shè)定對(duì)應(yīng)802D模sl系統(tǒng)端鉤也應(yīng)作攔相應(yīng)的注設(shè)定：嘆選擇系郊統(tǒng)→[維修信蕩息]→[系統(tǒng)通訊]，然后各激活[直接連接]；8.蔑RCS飄80愉2和802炸Ds觸l在線(xiàn)連收接，選態(tài)擇[Ex伙tra策s]輸→[C刑onn陜ect豬]，然后選寸擇[OK]，建立叛連接；9.選擇[OK]進(jìn)行確認(rèn)胡。RCS柜802和802迷Ds癢l已建立雞在線(xiàn)連冶接數(shù)據(jù)備份在Cont與rol瓣802D中找到需頂要備份的迅文件后，腐用鼠標(biāo)倍將其拖書(shū)到計(jì)算成機(jī)的目斤錄下即丹可?？吹酱司W(wǎng)漲盤(pán)說(shuō)明連笨接成功（三）驅(qū)辨動(dòng)器調(diào)試1.裝載SIN授AMI敘CS過(guò)Fir欄mwa戰(zhàn)re糕–確保驅(qū)動(dòng)攝器各部件莊具有相同燈的固件版扯本2.裝載驅(qū)動(dòng)輛出廠(chǎng)設(shè)置–激活各辮驅(qū)動(dòng)部欄件的出耕廠(chǎng)參數(shù)3.拓普識(shí)朝別和確恰認(rèn)(快速開(kāi)機(jī)爛調(diào)試)–讀出驅(qū)動(dòng)夠器連接的璃拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)洗以及實(shí)際穴電機(jī)的控可制參數(shù)，潮設(shè)定拓?fù)錇V結(jié)構(gòu)比較釘?shù)燃?jí)驅(qū)動(dòng)調(diào)試赤向?qū)ё⒁庠趩?dòng)柄驅(qū)動(dòng)調(diào)盜試向?qū)ЩㄟM(jìn)行驅(qū)轎動(dòng)調(diào)試往之前，竊必須斷現(xiàn)掉驅(qū)動(dòng)堂器的所笨有使能牌；拍下急停萌，即可取抄消驅(qū)動(dòng)器億使能2.驅(qū)動(dòng)器的稀初始化進(jìn)入驅(qū)動(dòng)桐調(diào)試向?qū)SIN救AMIC圖S_IB剖N]→選擇[裝載驅(qū)秧動(dòng)出廠(chǎng)眾設(shè)置]→[打開(kāi)]選擇[全部組授件]→激活[啟動(dòng)]在執(zhí)行過(guò)劇程中，系凈統(tǒng)上有狀甘態(tài)指示。當(dāng)系統(tǒng)提伏示：“組暖件已設(shè)為眉出廠(chǎng)設(shè)置腥”，表示覽驅(qū)動(dòng)器初吧始化完成識(shí)。3.驅(qū)動(dòng)器耀的自動(dòng)鴿配置（1）自動(dòng)讀揭取驅(qū)動(dòng)器薦配置的拓兄撲結(jié)構(gòu)進(jìn)入驅(qū)幼動(dòng)調(diào)試紗向?qū)SIN圖AMIC妹S_IB肥N]→選擇[拓?fù)渥R(shí)別注和確認(rèn)(快速開(kāi)郊機(jī)調(diào)試)]→[打開(kāi)]激活[啟動(dòng)]在執(zhí)行過(guò)誕程中，系坑統(tǒng)上有狀禾態(tài)指示。當(dāng)系統(tǒng)上梢提示：“渡該過(guò)程后燦必須進(jìn)行SIN琴AMI餓CS雨P(guān)o酷wer濁Of針f/O塔n”，表示秘驅(qū)動(dòng)配賓置完成覆；注意：驅(qū)動(dòng)器赤總線(xiàn)DRI利VE劣CLi螞Q的正確毀連接是拐讀取配閱置拓?fù)溘櫟Y(jié)構(gòu)的伙基本保背證！注意：驅(qū)動(dòng)器熱數(shù)據(jù)已康恢復(fù)到鞭西門(mén)子巨出廠(chǎng)數(shù)梨據(jù)，但尺僅僅是潮驅(qū)動(dòng)器奴的數(shù)據(jù)頓，而不貧是NC的軸數(shù)雅據(jù)（例柜如：手庭動(dòng)速度浴、手動(dòng)窯快速速叢度、回候參考點(diǎn)之的相關(guān)悼參數(shù)等凈等）（2）設(shè)置SIN期AMI府CS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)柄比較等級(jí)驅(qū)動(dòng)調(diào)量試結(jié)束乏后，應(yīng)奸將拓?fù)涮医Y(jié)構(gòu)比砍較等級(jí)粘設(shè)為最篇低，否磚則在驅(qū)妨動(dòng)部件瓜更換后龍，系統(tǒng)崖會(huì)提示集：拓?fù)溲蠼Y(jié)構(gòu)比棋較錯(cuò)誤必。找到驅(qū)澡動(dòng)器CU_I參數(shù)P9，輸入1；參數(shù)P99裝06，輸入3；參數(shù)P9，輸入0。驅(qū)動(dòng)器漠?dāng)?shù)據(jù)存創(chuàng)儲(chǔ)：找到驅(qū)坑動(dòng)器參疏數(shù)P97球7，輸入1–存儲(chǔ)數(shù)據(jù)趨；觀察驅(qū)電動(dòng)器參森數(shù)P977；當(dāng)P97槍7由1→痛0表示數(shù)役據(jù)存儲(chǔ)嶄完成；或者，攏選擇心“保存貨參數(shù)”韻軟鍵來(lái)葉存儲(chǔ)驅(qū)枕動(dòng)數(shù)據(jù)毅。802膚Ds麥l及驅(qū)動(dòng)器知斷電，再反上電。注意：驅(qū)動(dòng)器必參數(shù)和NC參數(shù)全臺(tái)部在NC側(cè)設(shè)置！踢??！注意：驅(qū)動(dòng)器參杠數(shù)設(shè)置必吧須在停掉儉驅(qū)動(dòng)器使齊能后進(jìn)行抄?。。。ㄋ模?qū)民動(dòng)調(diào)試向仁導(dǎo)中的診槐斷功能1.拓?fù)滹@示進(jìn)入驅(qū)北動(dòng)調(diào)試座向?qū)SI至NAM閑ICS臥_IB蟲(chóng)N]→選擇[拓?fù)滹@獎(jiǎng)示]→[打開(kāi)]拓?fù)滹@提示畫(huà)面封中表述繞了Dri盡ve昂Cli弊Q總線(xiàn)的笑連接情艘況。軸號(hào)，與DRIV館E-Cl習(xí)icQ總線(xiàn)連殿接順序薪相關(guān)編碼器連接有瘦兩個(gè)編令碼器Y軸Z軸X軸應(yīng)用于S12錢(qián)0驅(qū)動(dòng)的電斯機(jī)，都帶愧有匹配Dri患veC痰liQ接口的SMI。SMI的訂貨毒號(hào)是和瞎電機(jī)匹顏配的，哈原則上SMI使用時(shí)需楚要根據(jù)電壤機(jī)的訂貨穿號(hào)和序列乘號(hào)寫(xiě)入數(shù)疊據(jù)。實(shí)際貼中，同訂假貨號(hào)的電珠機(jī)的SMI是可以膊互換的語(yǔ)。SMI，電子長(zhǎng)銘牌，傳統(tǒng)銘牌2.組件概覽水（DRIV琴ECL槍IQ總線(xiàn)上每踐個(gè)設(shè)備的肝詳細(xì)信息乖，可以從循此處獲得津）進(jìn)入驅(qū)動(dòng)晴調(diào)試向?qū)SI速NAM聲ICS蓄_IB黑N]→選擇[組件概雄覽]→[打開(kāi)]組件概柄覽畫(huà)面最表述了寒所有和Dri辣ve辯Cli俊Q總線(xiàn)連接沖的組件的惱類(lèi)型、固蕉件版本及挖拓?fù)浔容^占等級(jí)；將鵝光標(biāo)置于搭某一組件坦，可選擇[詳細(xì)資惰料]每個(gè)DRIV險(xiǎn)EC覺(jué)LIQ總線(xiàn)上霞的進(jìn)給泥軸都有欄這三個(gè)盾組件。此組件的斜詳細(xì)資料值便可顯示圍。3.配置-功率部轉(zhuǎn)件、編妖碼器和巧電機(jī)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)筐調(diào)試向?qū)SIN焦AMIC兩S_IB刑N(yùn)]→選擇[組件配置-功率部瘡件和電材機(jī)]→[打開(kāi)]硬件上息沒(méi)有配胸備，略幫過(guò)802部D苦PC洋UX軸Z軸Y軸畫(huà)面描地述了電搭機(jī)和對(duì)丘應(yīng)電機(jī)染模塊的摘信息；脹選擇[驅(qū)動(dòng)器+]或[驅(qū)動(dòng)器-]可在不同悔軸之間進(jìn)啊行切換；挑輸入相應(yīng)波的參數(shù)后貧，選擇[存儲(chǔ)]；選擇[電機(jī)數(shù)慣據(jù)]，可顯輩示關(guān)于括電機(jī)的膛更詳細(xì)泛的信息劃；驅(qū)動(dòng)器的模參數(shù)SERV宅O_02宏X軸SER繡VO_質(zhì)03宿Z軸SERV礎(chǔ)O_04虛Y軸畫(huà)面顯示園了電機(jī)的捕詳細(xì)信息您。電機(jī)參數(shù)撞，核對(duì)一軋下即可畫(huà)面描掏述了電娘機(jī)和對(duì)引應(yīng)編碼廁器的信皺息；在朵此畫(huà)面梳中也可阻對(duì)軸的饒第二編請(qǐng)碼器配拐置：伺服連接眉的編碼器戴，注意Y軸的伺服仗連接有兩爺個(gè)編碼器股，SP的編碼澤器為為埋非西門(mén)識(shí)子的產(chǎn)湖品，不炕能自動(dòng)莫識(shí)別，脫需要自講行設(shè)置投參數(shù)，碌或者選端一個(gè)西林門(mén)子的職編碼器穗（參數(shù)滿(mǎn)與該編濟(jì)碼器最盡接近）采。然后存鬼儲(chǔ)SIN擊AMI能CS驅(qū)動(dòng)常材用參數(shù)SINA是MICS烈S12半0的參數(shù)有CU控制單元摩參數(shù)、ALM電源模妨塊參數(shù)瘡、SER浴VO軸參數(shù)；按缺省困值啟動(dòng)壁，將所愿有的NC數(shù)據(jù)全部體恢復(fù)至西熱門(mén)子出廠(chǎng)口值。（四）按驅(qū)動(dòng)器批參數(shù)設(shè)找置1.驅(qū)動(dòng)器模雅塊定位數(shù)控系孤統(tǒng)與驅(qū)圖動(dòng)器之許間通過(guò)枕總線(xiàn)連茂接，系謙統(tǒng)根據(jù)星下列參煤數(shù)與驅(qū)揉動(dòng)器建霉立物理紗聯(lián)系：注意：敘軸號(hào)以滲驅(qū)動(dòng)總汪線(xiàn)DRIV今ECL史iQ的連接次灣序相關(guān)：由802遮Ds針l驅(qū)動(dòng)接粘口X1連接到沸的第一妖個(gè)電機(jī)獲模塊的善軸號(hào)為1，且以此貓類(lèi)推；我們這套樣的連因接，該延參數(shù)應(yīng)妄該咋設(shè)縣置？X1逝Y允Z蠻2刻SP4302耳20飄X你1停Y冤Z骨2裕SP梢32.位置控夜制使能系統(tǒng)出廠(chǎng)惑設(shè)定各軸不均為仿真讀軸，即系心統(tǒng)不產(chǎn)生循指令輸出油給驅(qū)動(dòng)器藥，也不讀乒電機(jī)的位各置信號(hào)。地按下表設(shè)拔定參數(shù)可五激活該軸繁的位置控刺制器，使做坐標(biāo)軸進(jìn)促入正常工穴作狀態(tài)。3013朝0：說(shuō)明:在機(jī)床數(shù)灶據(jù)中輸入烏轉(zhuǎn)速額定業(yè)值輸出的毒類(lèi)型：0:模擬(無(wú)硬件要口求)1:額定值霸輸出端譜有效302目40：說(shuō)明:此MD中必須輸巴入編碼器幟類(lèi)型：0:模擬1:信號(hào)發(fā)嫁生器（1VS釋S，sin，cos）4:滲EnD習(xí)at接口的絕頂對(duì)值編碼掛器2、3、5：保留3.傳動(dòng)系叼統(tǒng)參數(shù)渴配比注意：對(duì)叛于進(jìn)給軸決，減速比世應(yīng)設(shè)定在貪索引號(hào)[0]。4.坐標(biāo)速傳度和加例速度5.機(jī)床操殲作人員返回參跟考點(diǎn)操苗作時(shí)的遮相關(guān)機(jī)舅床數(shù)據(jù)關(guān)于絕體對(duì)值編慶碼器的厘調(diào)試過(guò)疲程6.機(jī)床廠(chǎng)家塘（安裝調(diào)領(lǐng)試人員）定義參家考點(diǎn)過(guò)奮程1．設(shè)置洲機(jī)床參互數(shù)342仆00說(shuō)明:安裝的位哭置測(cè)量系津統(tǒng)可以根三據(jù)回參考紅點(diǎn)方式分唉為：0:如果安裝歲了絕對(duì)值偶編碼器：接受MD34才100：REF非P_S忍ET_趨POS的值其它編餅碼器：紗不回參口考點(diǎn)1:使用增量檢測(cè)量系統(tǒng)榨回參考點(diǎn)：增量式旋忙轉(zhuǎn)測(cè)量系遍統(tǒng)增量式線(xiàn)華性測(cè)量系砌統(tǒng)（長(zhǎng)度坦測(cè)量系統(tǒng)靠）零脈沖位監(jiān)于編碼器卸軌跡上（不用于訴絕對(duì)值編群碼器）2，3，4，5，6：不可使用7:使用BERO同步主軸劃，配置進(jìn)負(fù)給速度（MD3鄙404雨0）。342帝10：機(jī)床數(shù)據(jù)的包含絕對(duì)漆值編碼器膽的狀態(tài)0:編碼器未激調(diào)節(jié)1:編碼器攜調(diào)節(jié)使猛能(但尚未郊調(diào)節(jié))2:編碼器已唇調(diào)節(jié)重新開(kāi)機(jī)下調(diào)試時(shí)預(yù)照設(shè)置：編籍碼器未調(diào)燒節(jié)。2．進(jìn)入丸“手動(dòng)厲”方式坊，將坐冤標(biāo)移動(dòng)乳到一個(gè)貼已知位廚置3．輸入澤已知位暢的位置線(xiàn)值4．激活絕旋對(duì)值編碼率器的調(diào)整柔功能5．激活機(jī)死床參數(shù)：排按機(jī)床控接制面板上務(wù)的復(fù)位鍵抓，可激活濃以上設(shè)定斥的參數(shù)6．通過(guò)機(jī)水床控制面秘板進(jìn)入返虧回參考點(diǎn)寫(xiě)方式7．按照皇返回參龜考點(diǎn)的槐方向按嬸方向鍵基，無(wú)坐熟標(biāo)移動(dòng)膀，但系猶統(tǒng)自動(dòng)甩設(shè)定了悼下列參勿數(shù)：屏幕上俊的顯示畝位置為MD3倡410隆0設(shè)定的位綢置，回參低考點(diǎn)結(jié)束驕。34090（參考點(diǎn)偏移量自動(dòng)設(shè)置，確保下次操作人員利用回參功能回參時(shí)，參考點(diǎn)就是目前定義的該點(diǎn)。6.軟限位除了硬件夜限位開(kāi)關(guān)銀監(jiān)控外，賴(lài)還可以設(shè)鉤置一個(gè)軟招件