2023學(xué)年完整公開課版GNSS網(wǎng)基線解算

GNSS定位測量GNSS網(wǎng)基線解算目錄CONTENTSGNSS數(shù)據(jù)預(yù)處理包括軟件自動處理和人機(jī)交互處理GNSS網(wǎng)基線解算此過程是GNSS數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵步驟01021.數(shù)據(jù)預(yù)處理對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗，剔除粗差統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式將各類數(shù)據(jù)文件加工成標(biāo)準(zhǔn)文件探測整周跳變并修復(fù)觀測值對觀測值進(jìn)行各種模型改正在基線解算中通過人機(jī)交互完成

數(shù)據(jù)導(dǎo)入時由軟件自動完成GNSS網(wǎng)基線解算此過程是GNSS數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵步驟02基線向量是利用由2臺或2臺以上的接收機(jī)所采集的同步觀測數(shù)據(jù)形成的差分觀測值通過參數(shù)估計的方法所計算出的兩兩接收機(jī)間的三維坐標(biāo)差?；€向量的兩種基線向量的表示形式在數(shù)學(xué)上是等價的，可相互轉(zhuǎn)換。通常顯示為空間直角坐標(biāo)差的形式。基線解算的算法基線向量解算的基本數(shù)學(xué)模型：非差載波相位模型、單差載波相位模型、雙差載波相位模型、三差載波相位模型。在平差計算求解觀測站之間的基線向量時，一般取雙差載波相位模型，即以雙差觀測值或其線性組合作為平差解算時的觀測量，以測站間的基線向量坐標(biāo)為主要未知量，建立誤差方程式、法方程求解基線向量。基線解算的操作流程基線解算的操作流程從基線列表中查看基線質(zhì)量①Ratio（比率）：在整數(shù)解狀態(tài)下最好與次好基線解的可靠性比值，一般要求大于3，越大越好。②誤差（RMS）：根據(jù)衛(wèi)星距離觀測值的測量噪聲來表示的基線解的質(zhì)量，誤差越小越好。一般不超過0.01m?；€解算的結(jié)果分析從基線殘差圖中查看基線質(zhì)量③時間線：每個衛(wèi)星編號對應(yīng)兩條顏色不同線條，分別代表L1和L2載波相位觀測值。良好的線條是連續(xù)而無中斷的。④殘差圖：良好的殘差圖是連續(xù)的，且圍繞中心線呈正余弦波形分布?；€解算的結(jié)果分析基線優(yōu)化處理可提高網(wǎng)平差成果的質(zhì)量基線優(yōu)化處理有三種方法①周跳編輯（俗稱刪時段）：如果殘差圖或時間線出現(xiàn)中斷，就說明觀測值出現(xiàn)了周跳（粗差），此時應(yīng)對觀測值進(jìn)行相應(yīng)時段的周跳編輯。若中斷過多，則可屏蔽整個衛(wèi)星時間線?；€解算的優(yōu)化處理基線優(yōu)化處理有三種方法②編輯基線處理參數(shù)：如果殘差圖出現(xiàn)有規(guī)律的上行或下行趨勢，說明觀測值受多路徑效應(yīng)或大氣折射影響，此時應(yīng)重新設(shè)置參數(shù)，主要包括高度截至角和數(shù)據(jù)采樣間隔。上述兩個參數(shù)需嘗試著編輯，沒有固定的數(shù)值?；€解算的優(yōu)化處理基線優(yōu)化處理有三種方法③屏蔽基線：如果上述兩種方法均沒有明顯改善，在不影響其他基線質(zhì)量的條件下，可