數(shù)字礦井提升機變頻調(diào)速電控設(shè)備使用與維護教材

隔爆兼本安全數(shù)字礦井提升機變頻調(diào)速電控設(shè)備使用與維護唐山開誠電器有限責(zé)任公司一、目錄電路圖識別系統(tǒng)組成設(shè)備安裝變頻器使用與維護PLC控制系統(tǒng)使用與維護提升信號系統(tǒng)使用與維護一、電路圖識別1圖紙說明

電控系統(tǒng)電路圖是按照國家新的電氣制圖標準和IEC標準的有關(guān)規(guī)定繪制的。電路圖采用A4圖幅，一幅圖面反映一種功能，并盡可能多的提供相關(guān)的設(shè)計內(nèi)容，以便使用人員了解更多的信息。電控設(shè)備內(nèi)部接線圖和設(shè)備間外部接線圖都是以電路圖為依據(jù)設(shè)計的，因而調(diào)試和維修人員只要手持一本電路圖就能夠了解整個電控系統(tǒng)的硬件功能和相關(guān)接口。2功能代號

為了識別電路圖中元器件的去向，按照系統(tǒng)功能引入下列功能代號。=DR：變頻調(diào)速系統(tǒng)=AK：控制與監(jiān)示系統(tǒng)=PLC：PLC控制系統(tǒng)

位置代號

位置代號反映了電控系統(tǒng)中元器件的安裝位置

以及與外圍信號的聯(lián)接

端子，一臺電控箱對應(yīng)一個位置代號，本系統(tǒng)主要的位置代號有：+VFD：變頻器防爆箱

+DS：PLC防爆箱+PA：司機操作臺+LM：提升信號箱4舉例

二、系統(tǒng)組成

變頻絞車電控系統(tǒng)是由變頻調(diào)速系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)，信號系統(tǒng)三部份組成。

提升機電控系統(tǒng)框圖

變頻調(diào)速系統(tǒng)是根據(jù)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，通過對絞車交流異步電動機轉(zhuǎn)矩和頻率的控制,來完成對絞車運行速度的控制。交流異步電動機采用了矢量控制技術(shù)后,使異步電機的調(diào)速性能可以與直流電機相媲美。表現(xiàn)在低頻輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速平滑、調(diào)速范圍廣、精度高、節(jié)能明顯等。

PLC控制系統(tǒng)主要完成絞車從啟動、加速、等速、減速、爬行到停車的整個運行過程的邏輯控制；行程測量、控制與指示；故障檢測、報警與保護；安全電路及液壓站工作制動與安全制動控制等。PLC控制系統(tǒng)極大地提高了控制系統(tǒng)本身的安全可靠性，使絞車控制性能和保護性能更加完善；使控制系統(tǒng)的硬件組成和線路更加簡化；操作和維護更加容易。PLC控制系統(tǒng)受信號系統(tǒng)控制與閉鎖。信號系統(tǒng)是根據(jù)上下井口和各個中段的生產(chǎn)情況,在具備開車條件后，由各水平信號工以打點的形式,通知司機按要求開車,同時與PLC控制系統(tǒng)之間有各種信號閉鎖,可避免因司機誤操作造成安全故障。信號系統(tǒng)內(nèi)部有嚴格的邏輯閉鎖和安全保護功能，并有信號顯示，聲光報警和通話功能。

變頻絞車電控設(shè)備在使用時應(yīng)注意:1變頻絞車電控設(shè)備主要由電力電子器件和半導(dǎo)體集成電路等組成,在運輸及安裝過程中,嚴禁水泡雨淋,要盡量避免強烈的震動,盡量垂直運輸。長期不用時,應(yīng)存放在清潔干燥的地方。儲存與使用場所嚴禁有害氣體和濕度超標,

防止電子元器件及有關(guān)設(shè)備受腐蝕損壞。2設(shè)備,在出廠前均已按要求裝配調(diào)試合格,嚴禁用戶改動裝置殼體結(jié)構(gòu)和電氣元件,以確保本產(chǎn)品的防爆性能和電氣性能。3嚴禁對變頻器進行耐壓和絕緣測試。4嚴禁對現(xiàn)場調(diào)試好的設(shè)備的電氣參數(shù)和軟件私自隨意修改。5嚴禁擅自改變設(shè)備使用電壓等級,更換使用對象和使用功率。6設(shè)備安裝時,應(yīng)嚴格按照廠方提供的圖紙施工。嚴禁在強磁場附近安放和使用。變頻器供電電源要求采用獨立的變壓器就近供電;供電回路饋電開關(guān),

應(yīng)盡量采用電控廠家所推薦的開關(guān);變頻器的輸入與輸出電纜應(yīng)采用屏蔽電纜,電纜屏蔽層盡可能多處接地,并且應(yīng)盡量避免與通訊線,瓦斯檢測裝置和檢測線及一些電子儀器儀表等在同一巷道,同一地方相鄰。

三、設(shè)備安裝1開裝檢查：電控設(shè)備到達礦方后，應(yīng)有專人按照驗貨清單核對設(shè)備數(shù)量、型號、證件和資料等；檢查外包裝及內(nèi)部箱體是否有缺損。檢驗合格后，防爆設(shè)備應(yīng)作好下井運輸?shù)臏蕚?。若暫時不用，應(yīng)存放在清潔干燥、無有害氣體的地方妥善保管。防爆設(shè)備下井前有必要進行開箱檢查,主要檢查經(jīng)長途運輸后箱體內(nèi)元器件是否有損壞、脫落、缺件等情況。2安裝前準備工作電控設(shè)備安裝前應(yīng)作好如下準備工作：

1)、按照電控廠家或設(shè)計院提供的電纜表購買相應(yīng)規(guī)格型號和耐壓等級的電纜，如動力電纜，控制電纜等。煤礦井下電纜要求全部采用阻燃電纜，控制電纜要求采用多股軟銅線電纜。動力電纜（如6kV，660V，1140V）要求采用帶接地線和屏蔽層的銅芯電纜。

2)、安裝人員必須熟悉“絞車電控系統(tǒng)電路圖”和“絞車電控系統(tǒng)外部接線圖”。了解各個設(shè)備之間連接電纜的規(guī)格型號、耐壓等級和長度。

3)、準備好電纜標牌，導(dǎo)線套管，寫號筆和各種常用工具。3設(shè)備布置與接地

電控設(shè)備布置和接地如圖2所示。電控設(shè)備應(yīng)安裝在干燥、通風(fēng)、無腐蝕性氣體的室內(nèi)。最好能放在高出地面的水泥平臺或鋼支架上。設(shè)備后面要距墻面保持大約0.5-1m的距離，設(shè)備之間也要保持大約1.5m以上的距離,這樣便于散熱和走線。主回路設(shè)備和控制設(shè)備之間的距離應(yīng)盡可能遠一些，避免產(chǎn)生干擾。電控設(shè)備應(yīng)單獨建立一個接地極，接地電阻要求小于1歐姆。接地母線可以采用后度不小于4mm、截面積不小于100mm2的鍍鋅鋼板或扁鐵。各個電控設(shè)備可以通過接地螺釘用截面積不小于25mm2裸銅線直接連到接地母線上。接地母線應(yīng)在與主回路設(shè)備相連的一端與接地極相連，再由接地極與整個接地網(wǎng)相連。

變頻器要求采用單獨一臺變壓器(T)和饋電開關(guān)(Q)供電,并要求與變頻器按圖所示的順序排放在一起。饋電開關(guān)應(yīng)盡可能選擇電控廠家指定的產(chǎn)品。在安裝變頻器的場所不允許裝設(shè)瓦斯檢測儀，瓦斯探頭和其它微電子儀器儀表及通訊設(shè)備。4電纜敷設(shè)，接線

敷設(shè)電纜時必須遵循以下原則：

1)變頻器主回路電纜（變壓器副邊-饋電開關(guān)-輸入電抗器-變頻器-電機）應(yīng)采用帶接地線和屏蔽層的動力電纜，接地線應(yīng)可靠接在所連設(shè)備的接地端子上，屏蔽層也應(yīng)在每個連接處可靠接地。

2)變頻器主回路電纜與系統(tǒng)中其它電纜平行敷設(shè)時應(yīng)保持0.5m以上的距離。嚴禁與通訊線，瓦斯檢測裝置和檢測線及一些電子儀器儀表等在同一巷道，同一地方相鄰。

3)系統(tǒng)中所有模擬量信號電纜均采用屏蔽電纜,電纜屏蔽層要求在信號接收端單端接地。軸編碼器的連接電纜要求采用屏蔽絞合電纜，電纜屏蔽層應(yīng)兩端接地，另外電纜從安裝處到電纜溝或電纜架之間要求穿鋼管過渡，防止電纜被損壞。

4)設(shè)備之間連接電纜的兩端必須要掛電纜標牌，在標牌上要注明電纜編號、起點、終點、規(guī)格(總芯數(shù)和已用芯數(shù))。5)防爆設(shè)備電纜都是通過接線咀進入箱體的,一定要選擇與電纜外徑相匹配的膠圈和線咀走線。

接線時應(yīng)注意以下幾點:1)接動力電纜線時,剝裸的線頭的長度與壓線板的寬度應(yīng)基本一致。控制電纜的裸線頭的長度應(yīng)與所連端子板的寬度基本一致。

2)每個端子上最多只能壓兩條線，若多于兩條時，應(yīng)通過空余端子轉(zhuǎn)接。

3)兩條電纜接頭時必須要經(jīng)過防爆接線盒進行連接。4)每個接線頭上都要求套白色塑料套管,套管長度約2.5cm左右，套管上應(yīng)同時標明本端和遠端設(shè)備的端子號。如有條線一端接+DS箱X1的12號端，另一端接+PAX2的18號端，則在+DS箱內(nèi)應(yīng)標為：X1:12/+PAX2:18；在+PA箱內(nèi)應(yīng)標為：X2:18/+DSX1:12。5軸編碼器的安裝位置及安裝

1)安裝位置:理想的安裝位置是滾筒軸端一個，電機軸端一個。但實際上由于所用機械設(shè)備不同，可能存在的安裝位置有：滾筒軸端,電機軸端,減速器高速軸端、低速軸端,機械式深度指示器軸端等。不管裝在哪個位置，應(yīng)能基本滿足1個脈沖對應(yīng)0.5cm—1cm即可。2)安裝:軸編碼器如果安裝不同心，不僅容易損壞,而且給PLC的脈沖信號也可能不準確。絞車上所用的軸編碼器大部分都是在現(xiàn)場進行安裝的，因而安裝的同心度很難保證,所以必須采用軟連接。比較理想的軟連接是用軟的電纜膠皮連接，但軸編碼器軸端與連接軸軸端必須綁扎結(jié)實，否則容易打滑,造成計數(shù)誤差。電纜膠皮時間長了易老化，應(yīng)注意及時更換。3)軸編碼器接線:軸編碼器的連接電纜,應(yīng)采用屏蔽電纜,且電纜兩端屏蔽層應(yīng)該可靠接地。電纜線不允須與主回路電纜一同走線，若能單獨穿鋼管走線，可靠性更高。對于歐姆龍的軸編碼器,其接線為，棕色：電源正；藍色：電源負；黑色：A相；白色：B相；橘紅色：Z相（不用接）；屏蔽線。軸編碼器送電前，應(yīng)檢查其電源線是否正確。四、變頻器使用與維護（一）基礎(chǔ)知識1異步電動機的轉(zhuǎn)速:

異步電動機定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度被稱為異步電動機的同步轉(zhuǎn)速。由于當轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達到電動機的同步轉(zhuǎn)速時其轉(zhuǎn)子繞組將不再切割定子旋轉(zhuǎn)磁場，因此轉(zhuǎn)子繞組中不再產(chǎn)生感應(yīng)電流，也不再產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。因此異步電動機的轉(zhuǎn)速總是小于其同步轉(zhuǎn)速。異步電動機的同步轉(zhuǎn)速由電動機的極對數(shù)和電源頻率所決定。同步轉(zhuǎn)速：ns=60f/p

轉(zhuǎn)差率：s=ns-n/ns

電動機的轉(zhuǎn)速：n=ns

×(1–s)=60f/p×(1–s)

其中：n———電動機轉(zhuǎn)速，r/min；

ns———同步轉(zhuǎn)速，r/min；

f———電源頻率，Hz；

p———電動機極對數(shù)；

s———轉(zhuǎn)差率。2三相異步電動機調(diào)速方法：

根據(jù)異步電動機的轉(zhuǎn)速表達式可知，異步電動機的調(diào)速通過改變極對數(shù)，改變轉(zhuǎn)差率和改變頻率三種方式?，F(xiàn)歸納如下：

變極調(diào)速------僅適用于籠型異步電動機

變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

a調(diào)節(jié)定子電壓

b轉(zhuǎn)子串電阻------僅適用于繞線式電機

c串級調(diào)速------僅適用于繞線式電機

變頻調(diào)速

a交—直—交變頻

b交—交變頻

電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速

3變頻調(diào)速:

變頻調(diào)速是通過改變電動機定子供電頻率

f來改變同步轉(zhuǎn)速ns,從而實現(xiàn)交流電動機的調(diào)速。4交—直—交電壓型變頻器:

先將工頻交流電通過整流器變成直流電，再經(jīng)過逆變器將直流電變換成可控頻率的交流電。由于中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，直流電壓波形比較平直，相當于內(nèi)阻抗為零的恒壓源，因此這種變頻器屬于交-直-交電壓型變頻器。

5IGBT（IsolatedGateBipolarTransistor，隔離門極雙極型晶體管）：是目前廣泛應(yīng)用于中小容量變頻器中的一種半導(dǎo)體開關(guān)器件。由于它集功率MOSFET和功率晶體管的優(yōu)點于一身，具有輸入阻抗高、開關(guān)速度快等特點。6IPM（IntelligentPowerModule，智能功率模塊）：是一種將功率開關(guān)器件及其驅(qū)動電路，保護電路和部份檢測電路等集成在同一封裝內(nèi)的集成模塊。目前的IPM一般采用IGBT作為功率開關(guān)器件，通過接口電路對IGBT進行驅(qū)動，并同時具有過流、短路保護，過溫保護等保護功能。其功率損耗小，發(fā)熱低，為解決防爆變頻調(diào)速裝置的散熱問題提供了有利的條件。7PWM（PulseWidthModulation，脈沖寬度調(diào)制）控制：在逆變器中對半導(dǎo)體開關(guān)元器件按一定規(guī)律控制其導(dǎo)通與關(guān)斷，使輸出端獲得一系列寬度不等的矩行脈沖電壓波形。改變脈沖寬度可以控制逆變器輸出交流基波電壓的幅值，改變調(diào)制周期，可以控制其輸出頻率。如果所獲得的矩行脈沖電壓是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩行脈沖波形就叫做正弦脈寬調(diào)制波形（SPWM）。8矢量控制：矢量控灶制的基蹲本思想誤就是按化照交流幅電動機瘡產(chǎn)生與朗直流電修動機磁斥場等效輩的原則，將碌交流電腳動機的獅定子電落流分為虜產(chǎn)生磁喉場的勵鄙磁電流啄分量和幅與其相桑垂直的聲產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩繁的轉(zhuǎn)矩兇電流分巖量并分午別加以鐮控制。刃由于在勵這種控萍制方式垂中必須愁同時控跌制異步電動踏機定子電槐流的幅值敵和相位，敲即控制定橡子電流矢誤量，故這忽種控制方蛇式被稱為矢量父控制方式療。采用矢維量控制逐方式后賴使交流陰電動機醫(yī)調(diào)速性伶能可以項與直流感電動機即一樣好欠。9發(fā)電運幫行狀態(tài)妻：絞車在窩重物下圈放或重佩物上提私的減速詠段，電味機的同騙步轉(zhuǎn)速賊小于實治際轉(zhuǎn)速次，這時電機膽中電磁壘轉(zhuǎn)矩方環(huán)向和轉(zhuǎn)陵子的旋赴轉(zhuǎn)方向免相反，笑電機是啦處于發(fā)蹈電制動挎狀態(tài)。10動力制亡動(直流制債動)：在電機定姐子上施加皂直流電源互，在定子摩內(nèi)形成一潮固定磁場課，當轉(zhuǎn)子甩旋轉(zhuǎn)時在轉(zhuǎn)子內(nèi)生節(jié)成的感應(yīng)黨電流所產(chǎn)哭生的轉(zhuǎn)矩融方向與轉(zhuǎn)拘速方向相獨反，形成繪制動轉(zhuǎn)矩標。11能耗制動戚：對于二拼象限交-直-交電壓型侮變頻器，誕電機處于丈發(fā)電狀態(tài)價時的再生寒能量通過逆變器符進入直占流回路栗，使直隔流母線歉電壓升姻高，制破動單元胸實時采樹樣直流撥母線電荷壓值，當走其值升可到某一開閾值時墾，制動拋單元接棚通制動峽電組將標這部份噴能量消瞧耗在電養(yǎng)組上。12回饋制動瞎：對于四眨象限交-直-交電壓親型變頻兩器，電摟機的再補生能量劣通過逆忙變器進攪入直流回路后，疲可通過可求控整流器增回饋到電掩網(wǎng)中?？煽卣m流器可凳采用整流/回饋單測元和AFE回饋單礦元兩種形式漆。a整流/回饋單趙元：整流/回饋單元常是由兩組男晶閘管三躲相全控橋悄反并聯(lián)構(gòu)鋪成的，逆儲變橋是通過一爐臺自耦輝變壓器多接到電槳網(wǎng)上。休當電機飾產(chǎn)生再常生能量墳使直流腰母線電萌壓升高時，逆寺變橋可誦將這部鴿份能量負通過自諒耦變壓澡器回饋就電網(wǎng)。bA捕FE回饋單止元:整流器與乎逆變器具往有相同的磚主回路結(jié)誘構(gòu)，是由IGB柜T模塊組成侮。其顯著特點是電蓋源側(cè)電流蘋波形為正拔弦波；功頁率因數(shù)可膛調(diào)；可工傷作在電動昆或發(fā)電狀暑態(tài)；有電壓背提升功駕能可補零償電網(wǎng)持電壓降霸低的影迎響；在慨發(fā)電狀流態(tài)時，討當電網(wǎng)陸電壓消蓮失時不會造須成逆變失背敗。（二）ZJT餡-20永0四象限虎隔爆型踐變頻器ZJT-西200隔爆兼本舍安智能變圍頻調(diào)速裝姻置是我公箭司在引進土國外先進仔的變頻調(diào)護速技術(shù)和帥主要元器嚼件的基礎(chǔ)篩上開發(fā)的披適用于煤奸礦井下有釋防爆要求也的四象限吉變頻調(diào)速熊裝置。1主要特謊點：1）采用全斷數(shù)字無速鎖度傳感器拐矢量控制怪，使系統(tǒng)輛調(diào)速范圍禾寬，調(diào)速砌精度高，煮變頻器在際低頻運行云時也保證窮有100%額定轉(zhuǎn)胸矩輸出郵。最大壤轉(zhuǎn)矩為洽額定轉(zhuǎn)宿矩的2倍，0.5H盟z可達到1.7倍的起動貞轉(zhuǎn)矩。2）采用AFE自換相徐技術(shù)，驚在絞車著減速或跪重物下來放時，襪能自動半將電動這機的再走生能量居反饋至橋電網(wǎng)，叨實現(xiàn)回以饋制動腿，節(jié)能弦效果明沈顯。3）網(wǎng)側(cè)變遺頻器采用頭單獨的CPU實行PID控制，飲對網(wǎng)側(cè)僑交流電啦流的大堂小和相興位進行垃實時檢扯測和控辱制，使紹網(wǎng)側(cè)功秀率因數(shù)葛接近于1。網(wǎng)側(cè)咳變頻器削采用了PWM控制，舊使輸入牙電流波湖型為正慕弦波，黃大大減拋少了對鼓電網(wǎng)的勤諧波污束染，總籠諧波電范流含量還小于0.5鬧%。4）變頻裝器采用殘交-直-交電壓型慌主回路，毫整流器與翅逆變器結(jié)嘆構(gòu)相同，幟功率器件肺采用SKii春P模塊（甚一種IPM模塊），奴散熱器采復(fù)用高效能衡的熱管散繞熱器，因龍而使整個星變頻器結(jié)握構(gòu)緊湊，重體積小，擦節(jié)省了安弄裝面積。5)變頻器關(guān)具有過半流，短甩路，過誤壓，欠茂壓，過科溫，缺還相等保戰(zhàn)護，安鄰全可靠性高。2設(shè)備組暈成：ZJT白-20脖0型變頻調(diào)墳速裝置是選由輸入電統(tǒng)抗器箱（+VF槽D1）和變叨頻器箱（+VFD討2）組成國。變頻柿調(diào)速系薦統(tǒng)是由薄主回路扔和控制減回路組溜成。主回路仰是由旁暗路接觸挖器，充愛電電阻天，輸入臨電抗器槐，濾波多電容器累和6組SKii軍P模塊組謹成。由6組SKii剖P模塊組憶成二組均三相全覽控整流傲電路，耀其中一區(qū)組為整流器，另電一組為逆妨變器?？刂苹芈芳彩怯筛綦x禁變壓器，乳控制電源弄板，主控嶄板（整流忌器和逆變砌器各一塊），PIB板（整撫流器和牢逆變器服各一塊狡），顯萬示屏（閥整流器間和逆變掩器各一塊），PID板（只擊裝在逆溉變器上歡）組成筍。充電接丸觸器，榨充電電霉阻，輸嫩入電抗尸器等裝已在輸入遭電抗器鑒箱內(nèi)，鋼其它器競件裝在變頻器英箱內(nèi)。3設(shè)備功能辯：1）輸入電狐抗器箱:箱體內(nèi)主靜要元器件什及其功能煉如下:※輸入電披抗器:輸入電斜抗器的堆電感量帥是按通故入變頻項器額定淘電流時也其阻抗宇壓降為電源誘相電壓服的15%計算的。裝其主要功廚能為：*作為召儲能元件然，使電感件上的電壓病與電源電果壓的相量叔和高于電堡源電壓攝，從而可以疑提高變頻誘器直流母爺線電壓，扁為能量回滅饋制動作多好準備。*擬制暈由電源回掏路流入的型浪涌電壓順和電流；*衰減寫由變頻器殖產(chǎn)生的或巾外電路流就入的諧波甲電流；※充電電荷阻:用來限制禽電容器的內(nèi)充電電流囑。※旁路接觸所器:當直流榜母線電杰壓上升僑到一定母值時,自動旁鋪路充電并電阻?！冾l器緊控制回炕路變壓采器:800臉VA,6白60V(賽1140礎(chǔ)V)/3睜80V,為變頻器增箱電源板萄提供三相380V電源?！鵓LC控制回直路變壓活器:120曾0VA,盜660V碼(114綱0V)/屢110V往,24V估,為PLC控制箱攏提供電顏源?！蹟嗥鱎U1、RU2:用來保護PLC控制回俘路變壓創(chuàng)器?！苿佑捅谜窨刂苹芈?由斷路器Q1,接觸器K1,熱繼電常器KH1,油泵選販擇接觸卡器K2、K3組成。礎(chǔ)為液壓肝站制動什油泵提姐供電源率?！鶟櫥捅美婵刂苹芈?由斷路器Q2,接觸器K4,熱繼電器KH2印,油泵選擇放接觸器K5、K6組成。為修潤滑站油墊泵提供電顏源。2）變頻器汁箱:變頻器所形采用的功點率器件和依控制板件閘均為進口俯產(chǎn)品,其主要功能如下:※可控整流省器:由三組SKi粉iP模塊組損成三相賄全控橋嘩。由MSC2控制板通童過接口板（PIB）對三叔相全控蘆橋?qū)嵭蠵WM控制，可漲實現(xiàn)能量女在電源側(cè)謎和直流側(cè)吧的雙向傳輸，同時孕系統(tǒng)可將膛電源側(cè)的框功率因數(shù)沈調(diào)整到任倒何希望的猜數(shù)值，且創(chuàng)電源側(cè)的污電流為近乎完飛美的正弦尚波。SKi蛙iP模塊是一正種集功率發(fā)半導(dǎo)體器封件，驅(qū)動胃電路，檢若測電路，花保護電軌路等為重一體的疏智能功鉗率模塊閘（即IPM模塊）。植可控整流薯器的參數(shù)設(shè)置和哭運行參柜數(shù)及故冷障參數(shù)罰顯示均少在整流腸器上的如顯示屏轎上完成慌。可控愉整流器鏡的主要功能舍如下：*能祖將電動倍機的發(fā)織電制動燦能量回商饋到電鵝網(wǎng)，實裙現(xiàn)回饋蚊制動；*內(nèi)置析的PID控制器串動態(tài)調(diào)變整輸入存電流，戲使直流舅母線電赤壓穩(wěn)定跡在設(shè)定摧值上，不受渾電網(wǎng)電壓冬的波動而律變化；*電聽源側(cè)功遲率因數(shù)思為1；*電源項側(cè)電流接駛近正弦波憶，諧波含勤量小于5%；*具則有過壓姑、欠壓劇、短路庭、過流鏈、過載傍、過溫逐等保護僑?！鶠V波電嫂容器:主要作為功直流回路后濾波和儲羨能用,能為電永機提供談所需的狀無功功率。由于接用作濾波章的電解電倘容器的電蹄容量有較紐奉大的離散套性，使它淘們承受的究電壓不相等遣，通過邪在每個易電容器鵲上并聯(lián)帝阻值相扒等的均冷壓電阻敲來均壓戶。※逆變器:由三組SKii宰P模塊組成釀三相全控浴橋。由MSC3控制板通真過接口板（PIB）對三相孟全控橋?qū)嵥孕蠵WM控制，握可實現(xiàn)戰(zhàn)能量在煮電機側(cè)辛和直流頑側(cè)的雙踩向傳輸。由于蔑采用了矢退量控制技非術(shù)，使交嶺流異步電澤動機的調(diào)殊速性能與熔直流電動袋機的幾乎相藍同。逆說變器的藥參數(shù)設(shè)影置和運剛行參數(shù)剖及故障推參數(shù)顯早示均在斯逆變器蠢上的顯么示屏上完成跑。加裝在識逆變器主討板上的兩找塊PID板分別用栽來輸出電帶機的電流畫和頻率。逆變倡器的主要旺功能如下夜：*最兄大輸出斥轉(zhuǎn)矩可牙達到變葡頻器額陪定輸出碧轉(zhuǎn)矩的2倍，并能培持續(xù)一分隙鐘；*低頻對運行時輸皇出轉(zhuǎn)距能涌達到100%變頻器粒額定輸侍出轉(zhuǎn)矩床；*調(diào)達速平滑督，調(diào)速隊范圍廣養(yǎng)（1：10），精度絨高（<0.5傅%）；*具有梯過壓、欠鴉壓、短路哭、過流、帽過載、過物溫等保護。4使用與維貌護：使用時應(yīng)游注意：1)變頻器隔孝爆外殼及責(zé)本安控制眼盒的結(jié)構(gòu)宇和非本安喝及本安電元路的電氣肢參數(shù)，在出廠前均荒已裝配調(diào)端試合格，世用戶嚴禁窯改動變頻廣調(diào)速裝置迷殼體的結(jié)支構(gòu)和電氣灘參數(shù)，以迅確保本逃產(chǎn)品的富防爆性煩能、電刮氣性能胞和本安承性能。2)設(shè)備在朽帶電情婆況下，勝嚴禁松飄動隔爆翠殼緊固夢件，在詠檢修或掀處理故捆障時，采請注意“斷劃電源后滋開蓋”嶼。（注武：本安容接線腔拆不受此刃限制）3)外殼應(yīng)吩可靠接刊地。4)變頻器主舉回路輸入乓輸出線切泡忌接反。5)在防爆主殿腔內(nèi)進行漫操作時，住手上必須犧帶接地導(dǎo)軋線或靜電始環(huán)。6)裝置電源R、S、T停電以后5分鐘內(nèi)禁旗止對變頻脈器隔爆主延腔內(nèi)的任全意電路進遮行操作，灑且必須用懇儀表確認奪機內(nèi)電容對已放電完戀畢，方可棒實施機內(nèi)捕作業(yè)。停磚電以后1分鐘內(nèi)烤禁止再艘次給電榨。7)負載運惡行過程剃中盡量扁減少瞬茫時停電妄次數(shù)。8)禁止對頂變頻器陸主回路截及控制辭回路進當行耐壓秩試驗，墾如對與疾變頻有盾電路聯(lián)夢系的相交關(guān)設(shè)備肢進行耐師壓試驗著之前應(yīng)待將與變媽頻相關(guān)熊的電路蛇切斷。9)測量變頻饑器輸出電祝壓時必須江使用整流薪式交流電辮壓表，使籌用其它非快整流式電析壓表測量箏高頻脈沖吉電壓時，固容易產(chǎn)生紅誤操作或怠顯示不準齒確。10)變頻器鼠安裝應(yīng)忘遠離大屢容量變尊壓器及歡電動機抓（容量孤為變頻版器的10倍以上吐）。11)該系統(tǒng)輸語出端不允屠許加裝電其容器或阻悠容吸收裝動置。12)該系統(tǒng)肚變頻器張箱與電嬸抗器箱交連接必疼須完全茫按照相纏關(guān)圖紙醋進行，貢以保證暑電源電跪壓相序旁一致。13)未經(jīng)唐山哄開誠電器字有限責(zé)任甘公司許可衰，用戶不盛得隨意改及動本系統(tǒng)幣安裝調(diào)試陰后設(shè)置的ZJT焦-MS瓜C參數(shù)及ZJT-柏MSC2參數(shù)（尤約其是不允許鄙通過操艦作防爆小主腔內(nèi)吵部的鍵列盤更改ZJT跌-MS檔C2參數(shù)）。維護與緒保養(yǎng)1)檢查與偷保養(yǎng)變頻器艙在正常毀使用時香，除日轉(zhuǎn)常檢查唐外尚需杠定期（田如機器漢大修時僅或按規(guī)吊定且最多6個月）宮檢查，美請參照秋下表實感施，以雄防患于梢未然。在檢查時蝴，不可無浩故拆卸或酒搖動器件鎮(zhèn)，更不能殿隨意拔掉溜接插件，王否則將不能正?？\行或浮進入故翅障顯示透狀態(tài)及葉導(dǎo)致元趴器件的檔故障甚綁至主開該關(guān)器件潛ＩＧＢ程Ｔ模塊損壞丙。在需要測類量時，應(yīng)繡注意各種序不同的儀刷表可能得所出差別較椒大的測量場結(jié)果。推薦用指針前電壓表測欠量輸入電場壓，用整忽流式電壓艘表測量輸棕出電壓，劣用鉗式電更流表測量輸入潑輸出電流統(tǒng)，用電動辱式瓦特表魯測量功率膛。2)必需定期痕更換的器露件為保證變含頻器可靠糧運行，除犬定期保養(yǎng)輝、維護外番，尚應(yīng)對件機內(nèi)長期的承受機械磨損的攝器件---所有冷山卻用的塌風(fēng)扇和飾用于能挖量緩存吸與交換令的主回謠路濾波毀電容器以及印刷奏電路板等呆進行定期耗更換。一厚般連續(xù)使奏用時，可境按下表之雀規(guī)定更換額，尚應(yīng)視使救用環(huán)境河、負荷取情況及句變頻器放現(xiàn)狀等稻具體情遞況而定通。3)儲存與保刊管變頻器糞購入后辯不立即涂使用，與需暫時耕保管或具長期儲仙存時，丘應(yīng)做到禁下述各座項：※應(yīng)放于標挺準規(guī)范所執(zhí)規(guī)定溫度斗范圍內(nèi)且?guī)o潮、無駛灰塵及無額金屬粉塵同，通風(fēng)良好的類場所。※如果超過攜一年仍未疫使用，則錢應(yīng)進行充巨電試驗，臭以使機內(nèi)宰主回路濾謊波電容器的特和性得以坊恢復(fù)。罰充電時督，可使每用調(diào)壓塞器慢慢旬升高變且頻器的悲輸入電找壓，直至額滿定輸入晴電壓，您通電時穴間要在1-2小時以叢上。上辛述試驗糕至少每毀年一次啞。※不可隨右意實施茄耐壓試叼驗，它泛將導(dǎo)致正變頻器觀壽命降礙低。4)測量與判善斷※使用一仇般勾表料測量電前流時，魔在輸入俗端的電細流會有解不平衡健的現(xiàn)象拆，一般喉差異在30%以內(nèi)屬營於正常良，若差裂異在50%時應(yīng)通列知原廠淺更換整劈燕流橋，榴或檢查警輸入三相電鬧壓是否偏違差超過5V。輸出三紀相電壓若瓣采用一般缺萬用表測胖量時，因載波頻買率的干逼擾，所偏讀的數(shù)父據(jù)均不潔準確，香只作參汽考。輸縣出的電慢壓不會簽高于輸入端愚電壓的劇有效值咬，若有法超過表眠示電表脹被干擾察，而非均輸出不倒正常。5，常見故建障處理：ZJT-將200變頻器內(nèi)食部的故障捎信號是通旺過逆變側(cè)輸主板上的塌一個DO端子輸出到一個繼四電器上與陡外電路進跪行閉鎖的介。變頻器紗整流側(cè)與饅逆變側(cè)是翻通過整流競器的“運行信壞號”進懸行閉鎖的糟，如果整奸流側(cè)不運敵行，逆變易側(cè)不能工歇作。變頻北器出現(xiàn)故障壺時，司畏機臺上雙“變頻博器故障哈”指示竊燈就會膚亮，具崖體的故默障信息潤在逆變勇側(cè)顯示屏寺上可以區(qū)看到，徹如果顯孩示的的長信息是露“RLY積OP徒EN”，說明故謹障發(fā)生在體整流側(cè)，需要倡再看整流渣側(cè)顯示屏化。整流側(cè)礦與逆變側(cè)扁常見故障梁處理分別芹見下表:整流側(cè)常遲見故障處攤理逆變側(cè)常遣見故障處小理五、PLC控制系統(tǒng)析使用與維限護(一)主要特點湊：1雙線制:PLC控制系宴統(tǒng)主要程由兩套PLC系統(tǒng)組缺成。PLC1作為主唉控系統(tǒng)沿，PLC裹2作為監(jiān)綁控系統(tǒng)醋。每套PLC系統(tǒng)都撇帶有各姐自獨立悉的位置客檢測元定件（軸書編碼器稻）。正常工作仁時，兩套PLC系統(tǒng)同菠時投入斷運行，猛實現(xiàn)了蠶絞車的跑“雙線寬制”控窯制與保護。為置了確保奏兩套PLC系統(tǒng)能姿同步工暮作,在PLC1內(nèi)對兩套PLC系統(tǒng)的位燥置信號和速度信號躺進行實時練比較，一籮但偏差過馳大，就會糧立即報警衫。兩套PLC系統(tǒng)主連要是以通訊的透方式進行佩數(shù)據(jù)交換2應(yīng)急方式:如果有一眼套PLC出現(xiàn)故清障或其投位置檢茶測元件番出現(xiàn)故誰障，則或可在“應(yīng)急1”或“應(yīng)行急2”方式下欄，由單不套PLC繼續(xù)工作拋。絞車在柏應(yīng)急方式鋪下工作時，應(yīng)有淺的保護并捷沒有缺少稅，只是沒月有了“雙麻線制”。胖但為了保杜證絞車運線行的安全可最靠性，扔將運行冤速度降若為半速螺。如果薦兩套位創(chuàng)置檢測越元件出盡現(xiàn)故障士，絞車坑只能以不超躲過0.5讓m/s的速度運帖行。3雙路速里度源：控制系統(tǒng)護中的實際態(tài)速度來自勉變頻器和蛇軸編碼器方兩個不同瓶的速度源,參與控制鴉和超速保集護的實際智速度取自仇兩者的最深大值。4位置控制:PLC自動產(chǎn)生古以行程為苦自變量的鏡速度給定v(s)，對等速迫段以后的速度給虹定實行v(t)與v(s猛)雙重給禁定，在玩兩者不流一致時歷，以行肅程給定v(s)為主。5試驗方式:可以在靜霞態(tài)時對系將統(tǒng)的一些腹關(guān)鍵故障獄進行模擬湯測試。6半自動眉操作方峰式:與傳統(tǒng)意菌義上的半昆自動操作勁方式不同,是利用司柳機臺上的“速度選紐奉擇開關(guān)”遍來同時控借制絞車的唯運行速度固與工作閘奧的開閉,特別適聞用于斜井絞車的耳運行情況叫。(二)設(shè)備組簡成與說克明：PLC控制系統(tǒng)需主要由PLC控制箱(+D沙S),司機臺(+PA夕)和附件等組成明。1炊PLC控制箱(+D舉S)主要由兩牽套PLC、供電電竭源、繼電努器和接觸光器、深度骨信號轉(zhuǎn)換關(guān)板等組成纖。PLC選用的是懸日本三菱反公司的FX2礙N系列產(chǎn)寧品,PL抖C1(小-A1淚)作為主控裳系,PL絡(luò)C2勾(-A編2)作為監(jiān)梨控系統(tǒng)續(xù)。1)P縱LC系統(tǒng)PLC1由基本單套元-A1駛0(1塘28M酬T)，模擬姨量輸入潛單元-A11院(4AD豈)，模擬闖量輸出罩單元-A12似(4DA忽)組成；PLC超2由基本單毫元-A2扁0(6友4MT嘩)，模擬感量輸入排單元-A21漏(4AD鵲)，模擬筍量輸出竄單元-A22茂(4DA騰)組成。(1)監(jiān)PL技C基本單元主要由卷電源、CPU、鋰電池桿、RS4畫85通訊、數(shù)瞞字量輸入繩（其中:X0肝-X7為高速計數(shù)器輸謝入端）、朗數(shù)字量輸釘出(晶體管峽輸出)等部分組醬成。A電源：額定迫輸入電織壓:AC裹100～240V。電壓允令許范圍:AC8編5～264V。本系駛統(tǒng)輸入的電源極電壓為AC1蹈10V。B帥CPU單元：CPU是PLC的核心塊，含有永編程接宮口等。印絞車的撓控制程卵序儲存隸在CPU內(nèi)部的RAM存儲器花中，電價源中斷酬后，可理由鋰電歇池保持渾。PLC上有內(nèi)讀置的RUN障/ST察OP”開關(guān)，倘由人工憂進行操粒作。CPU工作方妥式:①“STO久P”方式－不掃距描程序－禁止輸某出(信號狀功態(tài)為“0”)－可對PLC編程或立修改程測序。②“RUN”方式－循環(huán)歡進行輸顛入刷新產(chǎn)、執(zhí)行崇程序和巨輸出刷竄新面板LED指示燈貫主要有扔：－電源常指示(PO疏WER近):亮?xí)r電源僅正常－運行娘指示(RU娘N)機:亮?xí)rPLC運行正常－電池電存壓指示(BA祥TT.享V)栗:亮?xí)r須在哥一個月內(nèi)碎更換鋰電明池－出錯指橋示(PRO菊GE.E數(shù)):閃亮?xí)r例可能程聾序有錯－I/O點狀態(tài)指愈示:亮?xí)r有眠輸入或不輸出信梁號C鋰電池:在PLC電源故蹤蝶障時，第保存程昏序和程宅序中所礦有帶停妖電保持移的軟元撫件的內(nèi)容。D稱RS4絕85通訊:系統(tǒng)中蜂兩套PLC通過RS48孫5通訊交換羽數(shù)據(jù)。PLC1為主站蛾，由M800福-M89獸9，D490悼-D49卡9發(fā)送數(shù)討據(jù)；由M900閣-M99搭9，D50拐0-D窄509接收數(shù)據(jù)噸。PLC家2為分站隙，由M800斤-M89最9，D49像0-D手499接收數(shù)據(jù)掠；由M90超0-M置999，D50海0-D摧509發(fā)送數(shù)據(jù)循。E數(shù)字量下輸入由現(xiàn)場史過程來趕的數(shù)字柏量信號茶用24VD搖C電壓等法級輸入熊。每個橡輸入均洗采用光透電隔離闖。輸入牲信號狀繼態(tài)變化貞時，PLC上有對鋪應(yīng)的燈得光指示拖。數(shù)字爭量輸入辛地址采怖用的是8進制數(shù)。PLC輸入端子伙號與程序甲中表示的仰輸入信號懲相同。X0-X垃7可作為差高速計乳數(shù)器輸繳入端，師能直接媽接收軸徹編碼器A，B兩相脈沖招信號，并哄能根據(jù)A，B兩相的相序位進行增酒減計數(shù)。F數(shù)字量輸糊出PLC執(zhí)行完整創(chuàng)個程序后,可將運算斜結(jié)果通過陰輸出端子倍輸出。輸偏出信號狀礦態(tài)變化時,P跟LC上有對應(yīng)梳的燈光指勵示。數(shù)字娛量輸出地販址也采用狠的是8進制數(shù)蔬。PLC輸出端子天號與程序?qū)僦斜硎镜泥忀敵鲂盘柪@相同。(2)模擬量裹輸入單貪元模擬量輸首入單元將月現(xiàn)場過程新來的模擬執(zhí)量信號（賞電壓或電柄流信號）衛(wèi)采集進來摟，轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部的喂數(shù)字量爹，來參尖與程序追控制。消對于4AD，外部輸分入10V，對應(yīng)PLC內(nèi)部2000數(shù)字量。派系統(tǒng)中主憲要模擬量笨輸入信號貧有：手動辱速度給定罪（8V對應(yīng)額定援速度）；哪變頻器速婆度（8V對應(yīng)額定門速度）；帳電機電流拳（10V對應(yīng)變?nèi)灶l器最姑大電流襯）；液堵壓站油禾壓信號背。在程羽序中看針到的都脫是經(jīng)過痰規(guī)格化脅的實際鮮物理量孫。4AD輸入電獸壓超過±15麻V時模塊就因可能損壞發(fā)。(3)模擬量輸綁出單元PLC將運算各結(jié)果（妥數(shù)字量?。┩ㄟ^頌?zāi)M量證輸出單梯元轉(zhuǎn)化條為模擬丈量信號用（電壓帳或電流艱信號）框。對于4DA，PLC內(nèi)部200燃0數(shù)字量砌，對應(yīng)際外部10V輸出。音系統(tǒng)中江主要模煩擬量輸誤出信號孝有：變棚頻器速鞋度給定雜（8V對應(yīng)額革定速度規(guī)）；變郵頻器速癢度指示鄰（0-1畝0V）；電機童電流指示已（0-10拉V）；液息壓站油棒壓指示霧（0-1貝0V）。2)供電電讀源+DS箱內(nèi)的進嬸線電源來成自+VFD救1箱,有AC1虧10V和AC24各V。AC11峰0V電源直接供隊給開關(guān)電源V1和V2（兩開關(guān)振電源都具篇有過載和浩短路保護率功能）。V1(室AC11導(dǎo)0V/D布C5V）給司機揭臺數(shù)字深伯度指示器典提供5V電源；V2（AC1蛙10V境/DC淡24V）通過旨各路斷饞路器分項別給PLC好1數(shù)字量掘輸入輸挪出和?；驍M量輸入輸根出模塊姥提供DC2拿4V電源（M1+，M0）；給PLC2數(shù)字量輸隸入輸出和燦模擬量輸入杠輸出提信供DC24古V電源（M2+，M0）；給整角個控制回?zé)捖诽峁〥C24墳V電源（M+，M-）。AC11派0V電源還通緒過斷路器Q3供給PLC1基本單元洋；Q4供給PLC2基本單元裝。AC2饑4V電源供給單控相整流驚橋變成屆直流后該，給蓄姻電池進杰行浮充際，再經(jīng)鐵過二級絕管降壓后聾，可作勒為UPS電源給液伍壓站電磁劍閥提供DC24絹V電源。UPS電源可禁保證液壓系統(tǒng)扁在整個抽電源斷采電后，鞭仍能正彎常進行賓二級制筑動。3)繼電器、磨接觸器PLC控制系誰統(tǒng)所選吼用的繼電器HH5計4P-喉FL，DC24座V是一種肝合資產(chǎn)蚊品。共打有4對轉(zhuǎn)換接宜點，帶徒指示燈秘和過電扔壓吸收曬元件；秩體積小暢、可靠仆性高；尾采用導(dǎo)赤軌安裝、易節(jié)于更換節(jié)。在控笛制系統(tǒng)魂中主要胃用作硬隆軟件信袖號轉(zhuǎn)換動，邏輯橡閉鎖和懇保護等。接觸器選用的是技西門子3TH系列直流陜操作交流放接觸器，侍主要用在家安全電路、液壓哥站控制、循油泵控制爪等回路。4)深度信號震轉(zhuǎn)換板由于PLC數(shù)字量電輸出單劍元為漏窩型輸出,而數(shù)字深坑度指示器尾的輸入信腹號為正電冰平觸發(fā),因而必越須在兩踢者之間旱加深度信勒號轉(zhuǎn)換漢板進行電平弊轉(zhuǎn)換。實鋼際上就是誦由三極管組秒成的倒向寸器。系統(tǒng)埋中共用了解三塊即A10鬧1-A絨103。每塊上它有16路倒向器。2司機臺(+P籍A)司機臺主炕要由主令斬手柄、制隊動手柄、校轉(zhuǎn)換開關(guān)寇、按(旋)鈕、指虹示儀表恐、指示趴燈、數(shù)名字深度平指示器粘、信號顛顯示屏燥等組成后。對礦倉用一般犁型和普簡通型系叢統(tǒng)還可辨配上位圍機。1)主令手郊柄(--擠B1)主令手柄扯是一個獨室立的機構(gòu)握，是由手躺柄、高耐踩磨電位器村、和轉(zhuǎn)換更開關(guān)等組堵成。前后母推動手柄負時，可帶幟動電位器柴的中心頭茅滑動，按割照一定的抽接線可連挽續(xù)的改變音電阻值的躁大小，同矮時手柄帶臥動轉(zhuǎn)換開朽關(guān)旋轉(zhuǎn)，條在不同位似置可接通智相應(yīng)的接年點。手動壞開車時手浴柄通過改緊變加在電岸位器上的虛電壓值，評給出0-8康V的電壓犁信號作扇為速度券給定，園還可給奪出“手棋柄零位雕”，“猾正向”誓，“反社向”接結(jié)點。2)制動手味柄(--猶B2)與主令手繩柄機構(gòu)相玻同,但作為肝工作閘欺給定時觀所要求挎的轉(zhuǎn)換盯開關(guān)接口點接通孩的位置月不同。臭手動開區(qū)車時手薯柄通過似改變加丑在電位開器上的役電壓值甜，給出0-1箭2V的電壓塵信號加勺在閘控藥板的輸?shù)腿攵耍谓?jīng)閘控克板放大紗后可對叉工作閘暮線圈提未供相應(yīng)企的驅(qū)動嬌信號。痰制動手像柄在零愉位時，挑可給出氧“零位蠢”接點倉。3)轉(zhuǎn)換開仔關(guān)主要有:“制動油勺泵選擇慨”,“潤滑油松泵選擇翼”,“過卷旁護路”,“水平選紅擇”,“操作方式姜選擇”,“應(yīng)急方式跑選擇”，姓“半自動捧速度給定如”等轉(zhuǎn)換材開關(guān)。4)按鈕、老旋鈕主要有:“報警解拿除”,“事故復(fù)跨位”,“急?！?“運人”客和制傅動油泵舊和潤滑更油泵起塑停等按疤鈕；“午檢修”常和各種佛試驗用齒旋鈕。5)指示儀表有“電披源電壓說指示”,“電流指爸示”,“速度指宜示”,“工作閘或電流指木示”,“油壓指參示”,“電機溫述度指示距”。6)指示燈有24個故障么指示燈協(xié)和24個狀態(tài)資指示燈嫩。7)數(shù)字深號度指示頃器可以對容夢器的位置俱進行數(shù)碼應(yīng)管精指示丘和發(fā)光二禍級管粗指滲示。通常曬以主容器如在上井口納的停車位舉置作為系世統(tǒng)的基準抹點(矸石山稻絞車是泉以裝載先站為基臉準點)，對應(yīng)數(shù)今字深度指險示器一邊芽的精指示旁值為0m，粗指壇示在最逃上端。鈔主容器播在基準質(zhì)點以下砌時精指敢示值變寨為負值鍛，以上手時變?yōu)椴裾?。景精指示嫁值的指艦示范圍厭為：?9擋99.亭99m。數(shù)字深什度指示器拆的驅(qū)動信饅號是由PLC高速計晝數(shù)器采演集軸編伸碼器的某脈沖信物號，并聚在PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換促為位置峰信號，橡經(jīng)PLC輸出端脈輸出的乳。精指插示值的鞭增加與苦減少是雕由編碼她器輸出槳的A，B兩相的相投位決定的固。8)信號顯示遣屏主要顯示打點信搏號，如“2”：快上拍、“3”：快下、相“4”：慢上身、“5”：慢下充。提升種類敢信號，如“巨提物”盯、“提碰人”、睬“檢修答”。9)上位機由上位款機組成記的監(jiān)視港系統(tǒng)，管能以內(nèi)鋒容豐富故、畫面棒鮮明生帆動的動滴態(tài)形式始，實時眼反映絞扣車的各注種運行涉狀態(tài)；避能自動框生成速牧度和電慈流的實爛時趨勢杜曲線；拖能逼真腳的模仿鬧提升容僵器在軌僵道上的撓運行情路況；硬著軟件安塊全電路息，真實紀的反映息了所發(fā)放生的故帳障及故廉障發(fā)生辯的原因任、日期扁和時間港。上位嚷機監(jiān)視袍系統(tǒng)是童通過與PLC控制系統(tǒng)平通訊獲得咳數(shù)據(jù)的。3附件:主要有軸編碼凡器,位置開關(guān)等。1)軸編碼貼器軸編碼甩器是PLC控制系虛統(tǒng)中最客關(guān)健的默位置傳孫感器。妹軸編碼筒器的可芒靠性直瀉接關(guān)系斧到PLC控制系統(tǒng)阿的安全可伯靠性。(1)軸編碼器葡選型:不同廠瞧家的軸盜編碼器棕其電氣惕性能存耀在一定咱的差別火。從使埋用的角度番來衡量技軸編碼奧器的電演氣性能沫主要有易以下幾河點：*抗干擾淹能力:在復(fù)雜的菜電氣環(huán)境普中,如在有變辮頻器工作帝的現(xiàn)場，芹其輸出的脈沖洪信號的勝相位和孕脈沖數(shù)伙都應(yīng)正鄉(xiāng)豐常等。*精度:在高速旋創(chuàng)轉(zhuǎn)過程中,用示波器趴看到的脈上沖波形應(yīng)潛清晰整齊,上升沿和下降沿梁陡度好,并不出現(xiàn)疑多脈沖或東少脈沖現(xiàn)埋象。*靈敏度:在轉(zhuǎn)速墓急速上雁升或下忘降時,軸編碼結(jié)器輸出堡脈沖要除能及時欲跟隨變化。按照以跑上要求淡，并經(jīng)樓過現(xiàn)場年使用比糖較，選月用歐姆薪龍的軸梨編碼器篩，能夠揮滿足對解變頻絞里車的使閉用要求某。(2)軸編碼器迎每轉(zhuǎn)脈沖版數(shù)的確定:軸編碼竭器的脈朝沖數(shù)不徑宜過高秘或過低丘。過高后，就搬會產(chǎn)生跨大量的思運算數(shù)偶據(jù)，占臥用PLC的程序執(zhí)貍行時間。約當然，如績果所選的脈沖般數(shù)太低非，則電膏控系統(tǒng)姜的控制秩精度也鼠就降低允了。通遭常按照1個脈沖對辭應(yīng)0.5c泊m—1c欺m選擇。2),位置開關(guān)在機械烤式深度僚指示器唱上還裝服有過卷場和減速已開關(guān)，廳這些開絲式關(guān)主要琴用作硬剩件后備表保護。驕過卷位倡置和減在速位置擱應(yīng)與PLC內(nèi)軟件設(shè)文制的位置精基本一致域。(三)主要控制蠻功能：控制系避統(tǒng)的控往制功能霸主要由PLC軟件完愚成的。1邏輯控制:1)方向選竿擇提升方向精的選擇以齒主容器運評行方向為叛準，主容育器向上運躬行為正向律，向下運眼行為反向謹。雙滾筒敗絞車一般值是以固定束滾筒所掛也的容器作覽為主容器享。2)速度選友擇根據(jù)提夠升種類熟不同和守多水平卸提升中喪各運輸脅區(qū)段距倉離不同咸，所選恨擇的最洋高運行速度雨也不同擁。本系閱統(tǒng)中的芬速度種疑類有以既下幾種成：(1)全速:一般為運逆物速度。(2)半速:一般為運耕人方式和師應(yīng)急方式彎下的速度秧。(3)檢修速度:為檢修避方式下鼓的速度0.3殘-1m蓄/s。(4)爬行速度:爬行段的宣速度0.5m攻/s。(5)小于爬行存速度:檢修方原式下的俯最低速朱度0.3m環(huán)/s。3)水平選剩擇在多水盟平提升傻中，根垃據(jù)信號附系統(tǒng)顯贈示的水損平信號鏈，在司瞇機臺上扒可以進求行水平迫選擇。沸水平選護定后，套控制系夾統(tǒng)會自濫動建立共運行方扮向，自將動選擇抖運行速平度，運千行到所利選水平善后會自敵動減速塑和停車向。4)正反向健開車（1）開車醒準備（2）運行準鬼備好具備開車枝條件時,若信號系招統(tǒng)給了“察允許開車顏”信號,則“運中行準備嚇好”指示燈閃趨亮,此時就望可以開偶車了。（3）開車在手動方播式下同時濫操作主令躺手柄和制譽動手柄就泊可以進行扭正反向開侵車，制動竹手柄要完兇全推到松邁閘位置，系主令手柄楊用來控制植速度大小陵。在半自掃動方式下嚇通過操作夜“速度選掏擇開關(guān)”拔進行正儲反向開車劑，速度高蘇低由“速捉度選擇開色關(guān)”選擇握，工作閘銜自動打開燈。有運行燭指令后，貼延時0-0輸.5S打開工擇作閘，卸讓電機春先建立銳力矩，貢防止倒械轉(zhuǎn)。5)減速6)停車2位置控之制:容器在軌傷道上運行紙時,需要在不絹同的位置殖有不同的仿速度，對匆實際行程夫也有限制,不能發(fā)鄰生過卷圍或過放爺現(xiàn)象，摟這些都草離不開真位置控梯制。1)位置測量提升容聯(lián)器的位徒置信號往是由PLC高速計數(shù)畏器接收安陳裝在絞車艇機械軸上單的軸編碼范器的脈沖羽信號，并稱在PLC內(nèi)將累加使的脈沖數(shù)嘴按照一定夜的關(guān)系換喊算成位置桐信號。這劣個過程涉樂及以下幾調(diào)個方面的乓內(nèi)容。(1)姜PLC高速計數(shù)會器：X0-X棍7是FX2N歡PLC高速計數(shù)殲器的8路輸入端,本系統(tǒng)閣采用X0、X1兩路輸入反端來接收雕編碼器A、B兩相脈監(jiān)沖信號比，并選鳴擇高速串計數(shù)器C25少1來儲存妥脈沖數(shù)瓣。(2)軸編碼器:也叫旋蓋轉(zhuǎn)編碼兔器或光婦電編碼判器本系統(tǒng)選艇用的是歐牙姆龍系列史增量式軸辟編碼器，掘具有抗干佩擾能力強煙、精度和教靈敏度高比等特點。樸軸編碼器麗需要輸入據(jù)一路DC24稿V電源,并輸出A、B兩相脈沖望信號。A、B兩相脈喚沖的相棟位決定班了計數(shù)孟方向。針在PLC中反映C251計數(shù)方省向的信拿號為M82羽51，M825普1“OF因F”時為增州計數(shù)，白“ON”時為減曠計數(shù)，覽由此可軍以確定獎絞車的廢實際運愁行方向智。(3)安裝位置:軸編碼革器的安唯裝位置碼及安裝笨前面都源已經(jīng)講恰過，這福里要強論調(diào)的是棕如果軸嘩編碼器掌安裝處身的速比亮不知道勻，則一竊定要準逃確測量色滾筒轉(zhuǎn)須一圈時質(zhì)編碼器建實際輸并出的脈王沖數(shù)，明這樣才器能準確釣算出位貸置信號姜。(4)脈沖-位置換悠算:由公式劣：C251不*πD/碑P可算出壁脈沖數(shù)境所對應(yīng)閱的行程考值（單撲位：cm）。D：滾筒樸直經(jīng)，P：滾筒轉(zhuǎn)留一圈時編奇碼器實際群輸出的脈折沖數(shù)。根據(jù)一陸定時間林內(nèi)測得島的行程瞧差值ΔS與該段糊時間ΔT之比ΔS／ΔT就可算出粱編碼器所目產(chǎn)生的速消度信號。候程序中用D16安2表示。2)位置同步舅校正由于鋼絲櫻繩存在拉獅長現(xiàn)象，犁時間一長哪就會造成餓提升容器政位置偏差另，但通過喪對PLC中高速計溉數(shù)器的計驕數(shù)值進行暴校正，就劃可以消除薄這種位置重誤差。通琴常由裝在完軌道上的從電感式接慈近開關(guān)或雄裝在機械最式深度指昏示器上的臨接近開關(guān)急來完成。所謂同步東校正，就醬是在開關(guān)育動作時，瞞將開關(guān)所恢在位置所塞對應(yīng)的脈酬沖數(shù)同步丸裝入高速商計數(shù)器C251中，并機在此基申礎(chǔ)上繼予續(xù)計數(shù)指。同步開關(guān)墾的安裝位繼置通常設(shè)箱置在減速應(yīng)點之前，腔保證容器貼能可靠減說速。容器善到達停車可位置時，內(nèi)由停車開苗關(guān)再次進駐行位置校要正。沒有氏同步開關(guān)搖和停車開呀關(guān)時，還朱可由人進盛行手動調(diào)湯零。3)位置信蔑號在程序株中，PLC將當前行庸程值與設(shè)斬定值進行釋比較，可芽以產(chǎn)生各登種位置信灑號，如減檢速點、二遮級制動解菜除點、2m/s限速點、澇各水平停菠車點、過晨卷點等。叢這些軟開撈關(guān)點設(shè)置家靈活方便黨，動作安沫全可靠，渠對絞車的么安全運行柱起著非常位重要的作雄用。4)位置控制這里所剪述的位童置控制感就是指劣對等速罪段以后散的速度遠給定實貢行v(t皆)與v(s微)雙重給定甲，在兩者原不一致時變，取兩者袖的最小值任。v(s刺)是以行扎程為自光變量的退速度給屠定，是弟在PLC夫2內(nèi)按照批有關(guān)參掃數(shù)（最填高速度真，爬行子速度，料減速度逆和減速慰距離）底實時計泉算出來裁的。由位置信號參于的控亮制也屬于土位置控制。5)行程指籠示提升容器懶在軌道上順的位置由殃司機臺“闊數(shù)字深度躁指示器”撞顯示。3工作閘額控制:1)帶電液比刺例調(diào)壓裝龜置的系統(tǒng):在手動方膛式下，制南動手柄通夠過改變與腹其相連的彼電位器上怎的電壓值告給出電壓廢控制信號亡，該信號獄經(jīng)過閘控搬板A201放大，雙再與工爸作閘繼歡電器和世安全電濟路繼電蕉器閉鎖飼后，按風(fēng)照工作手閘線圈松的控制糠要求，蘋對工作折閘線圈事提供相伙應(yīng)的驅(qū)畏動信號博（有電牢流和電齡壓信號適）。液丑壓站的罰工作油方壓與驅(qū)略動信號違要基本底成線性虧關(guān)系，免這樣才拔能滿足適變頻絞豎車的控王制要求身。(1)工作閘惡繼電器:當控制倆系統(tǒng)有痛了運行栗指令,并延時0-0.路5秒時,工作閘取繼電器篇“ON”挎,沒有運想行指令向時“OFF貝”。變頻碑絞車松魯閘與緊策閘是由鐮工作閘認繼電器否來控制盼的，不扒允許司洞機在開酸車過程佛中施閘咐。(2)工作閘傭線圈驅(qū)置動信號,可在司機追臺上用電軍壓表（量價程：0—10嫂V）指示。咱如果工慮作閘線圈撈驅(qū)動信號臘為電壓信口號,用電壓鞋表可直識接指示引。如果術(shù)驅(qū)動信悠號為電煙流信號在，須把拜電壓表掌的表盤帽改為電宵流指示瞇（10V對應(yīng)1A），電壓群信號從+DS箱內(nèi)串搶聯(lián)在驅(qū)卸動信號聾回路中趁的電位印器RP1（調(diào)整鬼為10Ω）上取電。(3)在+PA內(nèi),調(diào)整電位圣器RP3釀,使制動詠手柄推新到最大急時,給+DS內(nèi)閘控板A201的電壓罵控制信耳號為10V左右。(4)閘控板A20忙1上,能提供絡(luò)的驅(qū)動著信號有泊三種:10號端子可竊輸出0—1賽A;4號端子聞可輸出0—2李0mA；3號端子可落輸出0—10粱V。選哪淚一種，蒼取決于端液壓站振工作閘尚線圈的格控制要帆求。(5)閘控板A20稍1上,電位器RP1可調(diào)節(jié)運籌放N1的放大跳倍數(shù);RP2可調(diào)節(jié)半蓄自動方式喝下閘控板她的控制電制壓;RP紙3可調(diào)節(jié)3號端子處搜的輸出電晉壓。若工紐奉作閘線圈掠的驅(qū)動信筒號為電壓勉信號，調(diào)誘整A20密1-R斤P3，使3號端輸被出0—10熄V；若驅(qū)突動信號存為4—2晨0mA電流信親號，調(diào)吊整A20避1-R繪P1和+PA內(nèi)的RP3，使4號端輸尾出0—2坊0mA屆;若驅(qū)動留信號為0—1A電流信號計，調(diào)整A201勉-RP1和+DS內(nèi)串聯(lián)在丘驅(qū)動信號歉回路中的醉電位器RP2及+PA內(nèi)的RP3，使10號端輸舅出0—1饞A，同時應(yīng)游保證A201上最末酒級三極桌管V3的功耗小馬于5W，否則分就很容夾易發(fā)熱福。(6)液壓站工來作閘線圈位共有兩個,通常是究一個工努作,一個備響用,由制動油煌泵選擇繼部電器進行襯選擇。如濱果工作閘藍線圈驅(qū)動貢信號接錯慚了線圈，開或驅(qū)動信喉號的極性瞧接反了，語則即是有勝驅(qū)動信號濟，也不會皂有工作油章壓。4安全閥菊控制:絞車出現(xiàn)志安全故障暑后最終控鞋制的是液弱壓站安全勾閥，通過嚷控制安全禮閥，釋放益盤型制動裕器中的油運壓，達到仿安全制動湖的目地。黨斜井絞車種安全制動庭屬于二級萍制動。1)二級制對動是指濕當絞車烘出現(xiàn)安閑全故障藍進行緊導(dǎo)急制動嫁時，先跳釋放A管油壓，姐將系統(tǒng)油嘗壓降到一濱級制動油隙壓，使盤督形制動器紅產(chǎn)生的制此動減速度初維持在一這定值，經(jīng)足過延時后灣，再釋放B管油壓，英這時盤形紡制動器將尖會以3倍的靜谷力矩施鎖加在閘浪盤上。牲對于立芝井絞車鼠，當提僵升容器陽接近井厲口（或夜井底）粘某一位嚇置時，涌若發(fā)生姜安全事拘故，絞網(wǎng)車只能狹實行一森級制動襪，使制比動器的幸油壓迅蛙速回到治零，提爺升系統(tǒng)冰立即處最于全制橋動狀態(tài)臣。2)二級制繞動減速煉度:按照《煤礦安全吹規(guī)程》規(guī)定,當斜坡傾討角θ<1第5°時,減速度a的取值為:0.炕75≤朝a≤A壩c;當15°跡≤θ≤斷30°時,0.獲3Ac砌≤a≤A牽c。Ac薦:自然減速坡度，Ac=g沙(sin緣瑞θ+f1芹cosθ鹿)；g：重力加楚速度取9.8墨m/s2；f1：磨擦阻借力系數(shù)取0.0逗15。通常筋取a=1景.5猛m/s愉2。3)二級制亮動時間:在沒有豈準確計焦算值時欣，可按兵以下公比式估算會：t=v增m/a。t:二級制動礦時間（s）；vm癥:絞車運行拜最高速度(m/s寺)；a：二級制扛動減速度(m/s苦2)。例如襲，vm=婆4m/s彈,則t=4歡/1.條5=2捧.67但s。4)對于帶電得氣延時的唇二級制動塑液壓站,二級制辛動時間逼由斷電星延時繼帥電器KT1整定。在妄供電電源懶故障時，蟻二級制動哪所需要的鼠電源由蓄蠶電池提供丈；對于炮帶液壓延脂時的二級妹制動液壓酷站,二級制動媽時間由液討壓站延時名閥整定。(四)主要保絞護與閉積鎖功能寧