數(shù)控技術第一章概述

術數(shù)控技

第一章

概論返回立式銑床臥式車床立式加工中心立式加工中心§1.1數(shù)控技術的基本概念

§1.2

數(shù)控機床的基本結(jié)構(gòu)§1.4數(shù)控技術的產(chǎn)生與發(fā)展

總結(jié)§1.3數(shù)控機床的組成與分類第一節(jié)：什么是機床的數(shù)字控制第二節(jié)：機床數(shù)字控制的原理第三節(jié)：數(shù)控機床的組成及特點§1.1數(shù)控技術的基本概念

§1.1數(shù)控技術的基本概念

§1.1.1什么是機床的數(shù)字控制一般機床：在加工零件時,按手動和機動兩種方式進行控制。手動：手工搖動手柄帶動機床部件進行運動和停止；機動：用控鈕接通動力源電路而實現(xiàn)控制。數(shù)控機床：以數(shù)字指令方式控制機床部件的相對運動和動作。數(shù)字控制：NUMERICALCONTROL→NC其指令為“二進制”數(shù)字代碼。數(shù)控機床：一種裝有數(shù)控系統(tǒng)的機床，能夠邏輯地處理具有使用號碼或其它符號編碼指令規(guī)定的程序。數(shù)控系統(tǒng)：一種控制系統(tǒng)，能夠自動完成信息的輸入、譯碼、運算，從而控制機床的運算和加工。如：要執(zhí)行如下一條指令程序段：

NO02G90G01X20.0Y20.0Z-5.0S1000T02F500M07；解釋：第二個程序段，采用絕對編程，直線加工，終點坐標為（2020-5），以坐標原點為基準。以上程序所涉及的數(shù)字0～9，文字X，Y，Z…，都需轉(zhuǎn)換成“二進制”數(shù)字代碼輸入機床的數(shù)控裝置中，經(jīng)計算處理，伺服控制，驅(qū)動機床各部件運動，從而完成加工。數(shù)控裝置和伺服控制部分統(tǒng)稱——數(shù)控系統(tǒng)。

§1.1.2機床數(shù)字控制的原理數(shù)控機床加工時：首先：將零件圖上的幾何信息和工藝信息用規(guī)定的代碼和格式編寫成加工程序。然后：將加工程序輸入數(shù)控裝置，按程序的要求，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)信息處理分配，使各坐標移動若干個最小單位，實現(xiàn)刀具與工件的相對運動，完成零件的加工。一、點位控制：

POINTTOPOINTCONTROL

（鉆、鏜、攻螺紋）

如圖：1.1A在XOY平面內(nèi)使刀具從P——Q點YXOPQ點位控制：

嚴格要求控制點—點的距離，不關心路徑。

R

刀具在X、Y軸移動以最小單位量計算的程序給定距離，運動的合成量為P點和Q點間的距離。但刀具軌跡沒有嚴格的限制。如上圖，刀具可從P點——R點（X軸），再從R點—Q點（Y軸）；也可以在XY軸以同速度V移動到R點，再延X軸——Q點。YX0.…LnL1δ圖1.1B

二、輪廓控制

（平面曲線空間曲線）

1.平面曲線加工：如圖1.1B對于平面內(nèi)任意曲線L，要求刀具T延曲線軌跡運動，進行切削加工。將L分割成：L0L1L2…Ln等小線段，用直線或圓弧代替這些線段，當逼近誤差δ相當小→0時，這些折線便逼近已知曲線。由CNC機床的CNC裝置進行計算分配通過兩個坐標軸最小單位量的單位運動（△X、△Y）合成，不斷連續(xù)控制刀具運動，不偏離地走出直線或圓弧，從而非常逼真地加工出平面曲線。

2．空間曲線加工：

如圖1.1C，P2，以同樣的方法逼近，只是ΔL的單位運動分量為ΔX、ΔY及ΔZ。特點：不僅對坐標的移動量進行控制，而且對各坐標軸的速度及它們之間的比率都要嚴格控制，以便加工出給定的軌跡。

移動時刀具未加工刀具在加工刀具在加工三、直線插補和圓弧插補插補：指在被加工軌跡的起點和終點之間，插進許多中間點，進行數(shù)據(jù)點的密化工作，然后用已知線型逼近。直線插補——CNC機床刀具運動軌跡是直線的加工；圓弧插補——

CNC機床刀具運動軌跡是圓弧的加工。四、數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控裝置伺服驅(qū)動裝置可編程控制器檢測裝置組成1.CNC裝置：按零件圖加工要求—插補運算—向各坐標軸發(fā)出速度控制指令；數(shù)控裝置將數(shù)控加工信息輸出到機床的控制量主要有兩種類型：一類是模擬或數(shù)字形式的連續(xù)控制量，送往驅(qū)動控制裝置，完成零件加工的軌跡控制；另一類是二進制形式的開關控制量，送往機床電器邏輯控制裝置，控制機床各組成部分實現(xiàn)各種數(shù)控功能。2．伺服驅(qū)械動裝置：位于數(shù)踏控裝置近和機床貧本體之之間，包基括進給爛伺服驅(qū)線動裝置守和主軸鹽驅(qū)動裝世置。進給伺曾服驅(qū)動乓裝置：位置控通制、速度控昨制和電機；主軸驅(qū)值動裝置培：速度控悟制、主軸電唯機?？焖夙憫狢NC裝置發(fā)出恐的指令，池驅(qū)動機床徐各坐標軸頌運動同時淘提供足夠熟的功率和口扭矩；伺服控屆制按工押作原理腔分：關斷性控等制和調(diào)節(jié)性拆控制關斷控制—將指令脅值與實蘿測值比西較，相家等發(fā)出鵲中斷指筑令；調(diào)節(jié)控制—CNC裝置發(fā)憶出運動遷指令信秩號，伺片服驅(qū)動友裝置快仰速響應幣跟蹤指弓令信號吩；3.檢測裝鏟置：將坐標次位移的鑼實際值搞測出，摧反饋給CNC裝置的鐵調(diào)節(jié)電贏路進行葉比較，個有差值劑便發(fā)出躍運動控蠟制信號煌，從而殊實現(xiàn)偏洋差控制狠，不斷支比較直猜到偏差顫為零，僅結(jié)束運喉動；4．可編奔程控制綠器（機床秀電器邏掛輯控制稈裝置)：主要是對費一些輔助失功能的控演制—開關量暴的控制跳。如：勒主軸的邪停啟，承刀具的秧更換，芽冷卻液燙的開關南，電磁嘩鐵的吸達合，急鞭停，報訴警等。此開關量給：僅有“O”和“1”狀態(tài)?！?·1鋼·3數(shù)控機床典的組成及慈特點信息輸入\出裝置伺服驅(qū)動裝置檢測反饋裝置機床本體機電接口數(shù)控裝置一、組成1.信息輸入盼裝置：加工零件牽各種參數(shù)血、信息由甘此輸入CNC裝置。年一般：役穿孔紙帶塘、磁帶、涼磁盤、光每盤等。Rea芳der閱讀器恭；Key南boa錫rd鍵盤：MDIPAN描EL手工數(shù)據(jù)溜輸入染控叮制面板理念：以啄認為本的搏人性化、傻瓜化煩。CRTLCDMDIPANELA-Z0-9面板急停開關孔：有電源；針：無電源2.數(shù)控裝置：由中央處影理單元（CPU）、存儲棍器、總線涂和相應軟怕件構(gòu)成的而專用計算購機。數(shù)控裝置卵是CNC機床的核舞心，決定衫著整個機笑床的功能任。數(shù)控裝坦置的功仰能1.多軸聯(lián)動眾、多坐標之控制；2.實現(xiàn)多析種函數(shù)糊的插補著（直線疤、圓弧…）；3.多種程序影輸入功能變及編輯和誓修改功能崖；4.信息轉(zhuǎn)撇換功能雅：EIA由/IS裳O代碼轉(zhuǎn)寨換、公丙制/英制轉(zhuǎn)換挺、坐標轉(zhuǎn)邀換、絕對辮值/增量值轉(zhuǎn)櫻換；5.補償功能賭：刀半徑影、長度、滅傳動間隙…；6.多種加休工方式任選擇：五加工循柔環(huán)、重名復加工麥、凹凸癥模加工鄰、鏡像散加工等打；7.故障自診慢功能；8.顯示功漆能：CRT顯字符、王軌跡、平鈔面或三維槽動畫；9.通訊和夠聯(lián)網(wǎng)功灘能。3、伺服驅(qū)于動裝置：接受CNC裝置處理扛后分配來或的信號，絲式再經(jīng)調(diào)節(jié)波、轉(zhuǎn)換、屠放大后驅(qū)公動伺服電解機，帶動打機床的執(zhí)褲行部件運攝動。包括：主軸驅(qū)歲動單元悔（V控制）繁、進給驅(qū)貫動單元趣（V和位置控頂制）、回轉(zhuǎn)工御作臺、我刀庫伺民服控制毫裝置、伺服電機習。伺服系裂統(tǒng)：直流系統(tǒng)---漁-一般少用岸；交流系銹統(tǒng)---烘-目前多用府正逐步傻代替直流折。4．測量棵與反饋偏裝置：按在伺燦服電機逐上，由吳反饋信爺息構(gòu)成尤閉環(huán)回貞路。一般來廳說：CNC機床的查伺服驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)織要求具捕有較高居的快速疤響應性納能，以鐮及能靈備敏而準布確地跟蓄蹤指令方的功能瞞。比較關園鍵---筒---測量反奪饋裝置索和伺服碧驅(qū)動裝鞭置。絕對式躺編碼器：用于機床隊運動部件哨的位置及鐵角度控制甘。5.機床本體扒：包括：主運動部忠件、進給筑運動部件普、執(zhí)行部件匪、基礎部訴件。如：底杰座、立牲柱、工塊作臺、盲導軌、主軸、床勞身與普通挺機床不烏同：主運動及鎮(zhèn)各軸的進魂給運動都辱由單獨的釘伺服電機飯驅(qū)動，傳割動鏈短，葵結(jié)構(gòu)簡單解。底座立柱工作臺導軌主軸伺服電蜂機6.機電接口前：由于除匙點位控掩制，軌鎮(zhèn)跡控制聾采用數(shù)姜字控制傻外，CNC機床還炸有許多巖其他控遲制，如傳：主軸慨的停啟放、刀具毫的更換臟、冷卻斤液的開僑關等，他它們的叨動力來子源是由罵電源變劇壓器、膽控制變咱壓器、逼各種斷鉗路器、芳保護開寒關等強蒼電線路工提供，伐而這些營強電線鴿路不能灶與低壓倆下工作鎖的控制滔電路或毯弱電線寒路連接助，只能怠通過斷漆路器、婚熱動開轟關、中苦間繼電墓器等轉(zhuǎn)饅換成直測流低壓本下工作港的觸點遣開關的棋開合工稍作，才鉛能成為刷繼電器匯邏輯電刮路或PLC可接收的攔信號。這些都暴是屬于CNC裝置與機悠床之間的參接口問題蛛統(tǒng)稱機電聞接口。二．CNC機床的賢特點優(yōu)越性：①駝小桌批量而循又輪番種生產(chǎn)的絕零件；②牙幾何形除狀復雜的舞零件（滾竿球、鼠標軋模具）；③黃加忍工過程坡中必須綁進行多刑種工序永加工的管零件；④孩切竊削余量憲大的零越件；⑤蚊必須嚴藏格控制公愛差的零件貿(mào)；----高精度⑥沫工垃藝設計湯會經(jīng)常辭變化的蠶零件；⑦頸加哨工過程津中的錯職誤會造蠅成嚴重牙浪費的棋零件；⑧翁需全部貓檢測的零盡件。1.廣泛的辱適應性旁和較大停的靈活燒性，能異加工普剖通機床染難以恩加工的駛或根本謠不能加尊工的復寨雜型面訪的零件謀；2.按預先好編制的維程序自攜動加工淡，不需葛人工干登預，故櫻加工論零則件的一渡致性好徑，重復呼精度高妄，適應良批量生逆產(chǎn)；3.湖CNC機床高度泊自動化，疤高效率，重可采用較臺大的切削縣用只量，首具有自動剛變速，自綠動換刀，覺自動換工嫌件等特點晃，生產(chǎn)鄭率得以極客大提高，渣是普通機口床的3-4倍甚至傳更高，杜大大的得減輕了墨工人的赤勞動強架度；4.加工完一流件零件后椒需要加工漢另一種零帆件時，只復需更換長新陜加工程序旋即可，英而原來的質(zhì)程序保存獨起來待用鞋；----省時。5.加工中心子采用工藝高復合，一獨機多能，慎工序高度瓜集中，實現(xiàn)一次毛裝卡能完特成多工位泛、多面、倚多刀加工提。優(yōu)點數(shù)控機床津的缺點:1)沃CNC機床是一剛種高新技如術造價相住對高,投資大;因2)維護比較仔困難,需專門釘?shù)木S護觸人員;蝕3)需要高散度熟練濾的和經(jīng)具過培訓串的零件編程督人員，暑所以操辮作人員唐有較豐富的專業(yè)胞素質(zhì)?！?.身2CNC機床的基致本結(jié)構(gòu)基本機作械結(jié)構(gòu)窮：數(shù)控車床務：主軸、轉(zhuǎn)崗塔刀架、哨卡盤、尾桐架、溜板礙和導軌。數(shù)控銑床錦：主軸庸、工不作臺、歲滾珠絲類杠和導聰軌。加工中什心：與相應的停機床結(jié)構(gòu)芹基本相似溪，主要區(qū)別是有刀繳庫和自動趣換刀裝置—機械手。例:立式加工海中心的結(jié)筋構(gòu)包括：1、主軸應箱2、刀庫3、機械手4、刀庫罩叔殼5、導軌6、滾珠絲睡杠7、床身8X、Y軸、主柿軸和刀挑庫的電純動機、9、工作飛臺10、冷卻涂液箱11、潤滑油遇箱12、切屑碧箱。數(shù)控機猴床工作寺臺圓形工作教臺矩形工作率臺用螺釘冶壓板裝變夾零件氣動卡蜜盤（車礙）數(shù)控機盼床的夾影具虎鉗（況銑）數(shù)控車謠床動力事刀架加工中貪心的鏈囑式刀庫姿和盤式灑刀庫導軌（軌滑臺）晨和滾珠幻玉絲杠主稱軸§1.3CNC機床的分蹦類第二節(jié)伏：按伺采服系統(tǒng)饞的類型逝分類第三節(jié)：僵按工匯藝方基法分燥類第四節(jié)扮：按功鑄能水平究分類第一節(jié)：凍按運動控鉛制的特點乞分類§1.3息.1按運動點控制的備特點分熟類一、點修位控制CNC機床（孔扒加工）這種機絡床：只乳要求獲加得精確慚的孔系爐坐標的妄定位精度，兔而不管末從一個齡孔到另浩一個孔辛是按什么軌單跡運動種的，在竊坐標運增動過程殼中不切穗削。適用于：軟平面內(nèi)況孔系加工鴿。如：數(shù)控逆鉆床、沖董床、數(shù)控序坐標鏜床部等。一般是開起始快后來其快接近目晨標時慢，孔如：加工啊中心。CNC機床沾的觀分類點位控就制：只控制圣機床移纖動部件釋的終點偷位置，能不管所郊走的軌鈔跡如何社。可以緊一個坐束標移動淺，也可率以兩個熊坐標同黃時移動獲，過程填中不加頁工。為瓦了保證絡定位精陜度，一愧般采用返如下圖遮所示的譽分級降燒速、連絕續(xù)降速上或單向館定位等執(zhí)方法。起點終點速度分級降速起點終點速度連續(xù)降速起點終點速度單向定位二、直線撈控制CNC機床（CNC車床）這種機床希：控制工鞭作臺或刀鹿具以要求畫的進給速役度沿著平范行與坐標母軸的方向果進行直線舉移動和切辣削加工的南機床。州如：數(shù)控肢車床、加捷工中心等頌需刀補村功能。要求：不僅要肆求CNC機床具有鳴準確的定中位功能，載而且還要社控制位移桑的速度。一般地：此機床有2-3個可控軸砌，但同時改控制軸只焦有一個。CNC機床挺的烘分類三、輪鎖廓控制偷的CNC機床（斜線背、曲面訊、曲線以）這種機掃床：同時控制2個或2個以上坐蠢標進行聯(lián)雨動的機床森。要求：加工中徑每時每游刻都對衫各坐標砌軸的位吃移和速帆度進行俗嚴格的劇不間斷破的控制跌。按聯(lián)動軸湯又可分為塊：2坐標聯(lián)富動控制箱；2.5坐標聯(lián)動抽控制；3、4、5坐標聯(lián)宗動控制嗽等。CNC機床燒的估分類不同機激床控制墾不同軸趙聯(lián)動可鐘加工出擊不同的裝零件：CNC車床：采用2坐標聯(lián)動忘加工出如P8圖1.4a所示手把燭類零件；CNC銑床：采用2坐標聯(lián)動輕加工出如P8圖1.4椅b所示平產(chǎn)面凸輪舊的輪廓作曲線類恐零件；三坐標CNC銑床：可嗽加工如圖銷所示的圓罩錐臺零件宴，則是先2坐標聯(lián)動艷一圈，再稿延另一坐霜標提升一秩個高度，怎如此下去助即可。∵這返里有一傾軸沒參仇加聯(lián)動∴稱榮為2.5坐標聯(lián)碑動?！?.3頁.2按伺服系徐統(tǒng)的類型棗分類開環(huán)控憑制的CNC機床閉環(huán)控焦制的CNC機床半閉環(huán)控餡制的CNC機床一、開移環(huán)控制柄的CNC機床沒有位置胡檢測反饋管裝置，CNC裝置發(fā)尼出指令晨信號，皇流程是紐奉單向的批。精度籮主要取裳決于驅(qū)伍動元器累件和電魄機的性彼能。特點：精度低姑：完全鈴依賴于李步進電系機的步胸距精度鴨和齒輪青、絲杠秀的傳動押精度。嬌結(jié)構(gòu)步簡單、偵易調(diào)試順、造價憐低。二、閉衛(wèi)環(huán)控制預的CNC機床CNC裝置中嫂插補器復發(fā)出的忌位置指購令信號宅與工作次臺上檢艷測到的卵實際位泳置反饋驢信號進隊行比較期，由其堤差值不梳斷控制謎運動，瀉進行誤碼差修補市，直到蛙差值為拘零時聽嚷停止。特點：由于反償饋的存結(jié)在，消忌除了系挎統(tǒng)中的網(wǎng)機械傳媽動部件艷造成的酬誤差對妄加工精撲度的影憐響?！嗑抖仍礁叽?，調(diào)整條越難（距∵很多瀉部件都暑在環(huán)內(nèi)唉，其摩貴擦特性掃、剛性罪及間隙糠等都是趣非線性具的），右穩(wěn)定性失越好。三、半閉噸環(huán)控制的CNC機床半閉環(huán)：指用絲晴杠或電泄機軸的無轉(zhuǎn)動慣伶量與數(shù)歲控裝置塌的命令葛相比較皂（閉環(huán)障），而袖另一部哲分絲杠—螺母—工作臺的灘移動量不很受閉環(huán)控寶制。這種機薪床：它的檢廟測元件曉裝在電素機軸或其絲杠軸愁的端部杜，此系細統(tǒng)內(nèi)不糠包括機弱械傳動廣環(huán)節(jié)。∴穩(wěn)定詞性好，蝕∵反饋昂的只是哲進給傳洞動系統(tǒng)復的部分氣誤差，洋由于采邀用高分眠辨率的叫反饋檢殺測元件峽，以及筐傳動部煙分有補賊償，所以以精度流高。其精度介幕與閉環(huán)與脈開環(huán)之間焦。開環(huán)閉環(huán)和胡半閉環(huán)虛控制的CNC機床插補器位置控制速度控制

電機

機床工作臺

測量反饋裝置閉環(huán)半閉環(huán)§1.旺3.3按工藝方肯法分類一．金事屬切削繞類機床巨（CNC車床、CNC鉆床、CNC銑床、CNC磨床、CNC鏜床等逝）1、CNC車床：具有廣泛蔽的通用性膽和較大的脫靈活性的神高度自動獎化車床。分類：立悼式；臥式：臂平床身折（水平省導軌）恭：常見文；斜床身辮（斜導贏軌）：管排屑好浙，鐵屑搬不會停彩留在床推子上,速度快無嘉轉(zhuǎn)位誤差扶。數(shù)控車床裝平床身數(shù)控斜床陣身車床數(shù)控斜床幼身車床2數(shù)控銑床立式銑握床：1）小型室的CNC銑床一般挽都工作臺攝移動、升漫降及主軸不動方式；2）中型CNC銑床一肢般橫向綠和縱向廈工作臺韻移動，費且主軸逗沿垂直蓄溜板上讀下運動截；3）大型的CNC銑床采用雹龍門架移蜜動方式，抵其主軸可時以在龍門跌架的橫向以和縱向溜施板上運動走，而龍門皮架則沿床脾身做縱向附運動。臥式銑鋼床：其主軸庫軸線平偵行水平綠面。淺可實巡壽現(xiàn)一次禾裝卡中上，通過膊轉(zhuǎn)盤改刪變工位逐，進行借四面加食工，對見箱體類束零件或毫一次安麥裝中需頭改變工師位的工間件來說襖，選帶恩數(shù)控轉(zhuǎn)懇盤的臥活式銑床桶最好。CNC銑床一般為逝立式，勺現(xiàn)在將訴其列為繞加工中枯心3加工中叔心加工中心釋：一種帶姨有自動必換刀裝主置的能犧進行銑梅、鉆、孝鏜加工疲的復合斯型CNC機床。加工箱體滴零件時：在加工翼中心上廊一次定登位裝卡吳后，能燦完成多瘦個側(cè)面宮上的銑招、鉆、賺擴、鉸歡、鏜、騾攻螺紋瓦等工作溝，應用稍廣泛。分類：1）立式奶、臥式尸、立臥眠轉(zhuǎn)換式渴；刀庫沿軸約線轉(zhuǎn)90度變臥唯式，在0-9姑0度之間任葬意位置都儀可以停留宰加工。立式轉(zhuǎn)臥希式被加工態(tài)孔需X、Y、Z聯(lián)動立

式羊加

工銹中

心4數(shù)控高妖速沖床如加工如圖工件的顏方法：1）用模具涉，但若批沉量小則不刑和算；2）一個買工位一甲個工位忠加工，玻則定位壺不好；3）用高速欲沖床好，急多能滿足諷，尤其加喇工40MM以內(nèi)的鋼酬板時可一哨次完成，另精度高。二、金染屬成型澇類及特熟種加工怠類CNC機床如：CNC彎管機CNC線切割沸機CNC電火花稻成型機CNC激光切割切機數(shù)控彎牛管機CNC彎管機島原理:通過瞬間醫(yī)高壓，產(chǎn)只生沖力完搞成彎管。電火花嘴成型機宏床CNC電火花綿成型機堂：工具少與工件滿間產(chǎn)生置脈沖性電火現(xiàn)花，靠放珠電時局部爺、瞬間產(chǎn)嫩生的高溫蝕門除多余軟材料。進行電火鹽花加工時辨，工具電才極（即成型電極與要求暴加工出仁的零件兔有相適私應的截皂面或形狀）和工尚件分別姻接脈沖準電源的鞭兩極，濟并浸入工作洲液中，肯或?qū)⒐し渥饕撼浒偃敕烹婏曢g隙。繁通過間隙自恥動控制系呼統(tǒng)控制工喪具電極向綠工件進給，當兩逢電極間的輪間隙達到抵一定距離嶄時，兩電極上鵲施加的劣脈沖電電壓將工剝作液擊片穿，產(chǎn)哭生火花斥放電。在放電的訂微細通道藥中瞬時集餐中大量的駝熱能，溫騰度可高達歐一萬攝氏各度以上，肯壓力也有梁急劇變化革，從而使眉這一點工桑作表面局忘部微量的訊金屬材料檢立刻熔化避、氣化，摘并爆炸式紹地飛濺到螞工作液中拍，迅速冷開凝，形成兆固體的金柄屬微粒，叨被工作液丘帶走。這塘時在工件曉表面上便臂留下一個飽微小的凹近坑痕跡，在放電短暫劃停歇，兩彈電極間工訓作液恢復系絕緣狀態(tài)接。緊接節(jié)著，下一從個脈沖電揚壓又在兩很電極相對企接近的另筍一點處擊北穿，產(chǎn)生聯(lián)火花放電竭，重復上員述過程。數(shù)控線洋切割機CNC線切割：隸采用電極坑絲（鉬絲斑）作為工樓具電極，框在脈沖電首源的作用糟下工具電殿極和加工哪工件之間雪形成電火聯(lián)花放電，萬火花通道叢產(chǎn)生大量迫的熱，使饑得工件表汁面溶化甚糊至氣化。應用：一續(xù)般是內(nèi)模勞上要做鑲照件，或工紛件的外形懇不好加工旱，也不能灣磨床加工辣的，就進浴行線割，耗還有就頂執(zhí)針孔等。粗它就是通塘過放電將絲式一個工件妖分成了二盤件，一件押是廢料，帳一件就是絕我們要的與。數(shù)控激光除切割機CNC激光切割踏機：通過豈激光束，撲經(jīng)過聚焦該后把光束晶的能量集中到一訊個極其微疏小的光斑愉上，光斑導照射工件唯，迅速升畢溫并達到氣譯化的溫度賴。激光束撿與工件間敞相互移動斥加工出工絮件。§1.2臭.4按功能水際平分類經(jīng)濟型(低檔)數(shù)控機床:又稱簡易盈數(shù)控機床.通常僅尖能滿足螺一般精舞度的要攻求,能加工曉形狀較纏簡單的礦直線、哨斜線圓取弧及帶鞭螺紋的勝零件,采用微機喇系統(tǒng)為單戚片機系統(tǒng).具有數(shù)碼顯示或CRT字符顯示功能,CP巖U為8位或16位,機床進給粉有步進電機克實現(xiàn)開環(huán)籌驅(qū)動,控制的軸葬數(shù)和聯(lián)動卡軸數(shù)在3軸或3軸以內(nèi),進給分撐辨率為10u丟m,快速進燒給速度麻可達8--賣15m漆/mi弟n.此類機床冰結(jié)構(gòu)一般蘭比較簡單,精度中緊等,價格低,一般不具備有通信功纖能.普及型擺（中擋膜）數(shù)控院機床：又稱為尋全功能仙數(shù)控機邁床。此類機床尋功能較多喚，但不追娛求過多以橋?qū)嵱脼闇守?，除具有協(xié)一般數(shù)控巾機床的功踐能外，還踏具有一定飽的圖形顯賓示功能慨及面向憐用戶的場宏程序功能等。采用的亞微機系母統(tǒng)為16位或32位微處理迅器，具基有RS2具32C通信接口，欠機床的按進給多汪用交流或唉直流伺叼服驅(qū)動，一般能守實現(xiàn)4軸或4軸以下的聯(lián)寺動控制，耽進給分辨羅率為1um，快速進許給速度為10--沖--20劃m/mi停n,其輸入未輸出的奪控制一念般可由圾可編程輪控制器脅來完成陷，大大約的增加加了系統(tǒng)雀的可靠貪性和控揪制的靈甜活性。此檔次機月床品種多皆，幾乎覆評蓋了各種偏機床類別敞，簡單、侮實用、價辯格低。.高檔型鉤數(shù)控機煉床：指加工復筐雜形狀工敏件的多軸耗控制數(shù)控逐機床，其扇工序集中途、自動化鴉程度高、柔功能強、愧柔性高。頑采用的顏微機系統(tǒng)左為32位以上的微處正理器系艇統(tǒng)，機璃床的進棄給大多灘采用交流伺姜服驅(qū)動，除具議有一般盈數(shù)控機狀床的功合能外，罩至少能群實現(xiàn)5軸或5軸以上的災聯(lián)動控法制，最盤小進給截分辨率憐為0.1u菌m,最大快劑速移動晚速度為100輩m/m設in或更高榆，具有三維動頸畫圖形功能，罵刀具管延理功能菌、寬調(diào)尋速主軸觸系統(tǒng)、多功能聞智能化丈監(jiān)控系統(tǒng)，自診斷功能及械較強的聯(lián)網(wǎng)和睜通信功能。粥功能巡壽齊全、宣價格昂才貴，如否具有5軸以上袍的數(shù)控秒銑床，5面加工銜中心等霜?！?.3數(shù)控機床闊主要加工贈對象加工精脾密、復撒雜的平寇面類、箭曲面類期零件、往箱體類鏡零件數(shù)控銑削泊加工的零肅件一、數(shù)疏控銑床冶主要加獸工對象立（端舒）銑刀立銑刀銑摸削深度面（盤）惕銑刀直線銑踏削斜線銑酬削圓弧銑焰削螺旋銑削鉆式銑隱削立銑刀棗切削方臘式機夾式球吧頭銑刀球頭銑刀球頭銑刀濟曲面銑削缸方式球頭銑刀主要加裝工軸類涌零件二、數(shù)應控車床乖主要加晴工對象數(shù)控車刀§1.集4數(shù)控技結(jié)術的產(chǎn)晶生與發(fā)展及跪技術水平第一節(jié)叛：產(chǎn)生棉與發(fā)展第二節(jié)填：發(fā)展企趨勢§1.4傻.1產(chǎn)生與發(fā)同展一、產(chǎn)窯生的背封景：當前，思單件小脅批量生艇產(chǎn)占很婆大比重憤，尤其蜂在造船嗓航天等地部門，激其生產(chǎn)丟特點是并加工批校量小，譽改型頻虜繁，零澇件的形艦狀變化湖復雜而么且精度悶要求高旺，若仍貼采用專講用化程按度高的帳自動化矛機床加圖工這些痛零件，捧顯然不鮮合理，常因為經(jīng)鄰常改裝猾設備，拔對專鏡用生產(chǎn)跡線來說索，這種昌改裝與筐調(diào)整甚該至是不晚可能實魯現(xiàn)的。釣迫切需筆要一種膝靈活的國、通用籍的、能柴夠適應脈產(chǎn)品頻瘦繁變化槐的柔性榆自動化織機床。CNC機床就燒是在這段種背景擺下誕生爪的。二、產(chǎn)生簡與發(fā)展三坐標CNC銑床

三軸聯(lián)動脈沖乘法器原理電子管（大又笨）第一代1952年

第二代晶體管代替電子管晶體管和印刷電路板

1959年小規(guī)模集成電路第三代1965年硬邏輯驅(qū)數(shù)控系奸統(tǒng)[NC芬]小型計算機計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC）

第四代1970年

微處理機

計算機集成制造系統(tǒng)

第五代1974年

80年代

柔性制造單元

FMC80年代至今柔性制造系統(tǒng)FMS柔性制造單元FMC機床的整糟個發(fā)展過圾程皮帶機床齒輪機床機電液機床數(shù)控機床三、我朋國數(shù)控匪技術的執(zhí)發(fā)展58年：才開警始研制CNC機床-電子管；65年：開始研江制晶體管CNC系統(tǒng)；70年代初：研究剝出CNC立銑床、CNC車床、坐加工中腐心等，幻玉此時由孩于數(shù)控細線切割亂機床結(jié)麻構(gòu)簡單抬，價格陷低，使趨用方便悲而得到蓬發(fā)展；80年代初篇改革開睡放后：引進國廣外技術，采用微處路理機推動劣了CNC機床的查發(fā)展。1989年底我國數(shù)控旬機床的可秘供品種已植超過300多種，其據(jù)中CNC車床占40%，加工中淘心占27%?！?.笛4.2國內(nèi)數(shù)掙控產(chǎn)業(yè)悼的基本惰情況目前我保國數(shù)控買機床生剛產(chǎn)廠家存共有100多家，其部中能批量青生產(chǎn)的企筐業(yè)有42家，平便均年產(chǎn)籠量為400-骨700臺，數(shù)控徑系統(tǒng)生產(chǎn)騙企業(yè)約為50家，數(shù)控剛機床配套鬧產(chǎn)品的企此業(yè)約300余家，曲產(chǎn)品包發(fā)括8大類2000種以上。90年代以威來，我親國數(shù)控血系統(tǒng)的詳各方面脂力量集遭中優(yōu)勢利，突破廳難關，漫逐漸形階成了以寇北京航仔天數(shù)控災集團、棒武漢華枕中數(shù)控粘集團、頸藍天數(shù)圖控集團炸等企業(yè)揪為龍頭換的國有濕數(shù)控系遭統(tǒng)生產(chǎn)杜企業(yè)。催而且我收國數(shù)控畢系統(tǒng)的取可靠性膽已有很膽大的提短高MTBF可達1500席0小時以上忽。全世界最液大的數(shù)控瘦機床生產(chǎn)義企業(yè)排名買：德國：傘西門子猜；日本：嘗法那克跨；美國：堤馬加其蔽。國際現(xiàn)狀：美國：鋤消費大蹤蝶國——母機；純?nèi)諔n本：生產(chǎn)坦大國；德國：近技術大窩國——技術含叢量最高拼，激木光刀具鮮；中國：經(jīng)臥濟型大國喇，數(shù)控市趴場快速擴跡大。2002年世界懶機床生際產(chǎn)前十吸名（百萬美傅元）國家(地區(qū))2002年2001年同比德國67377732-17%日本63799390-30%意大利37753794-5%中國3025262415%美國19132853-33%中國臺灣1754163510%瑞士17162047-20%西班牙863886-8%韓國8338044%法國812814-5%國家(地區(qū))2002年2001年同比中國5696474020%德國48155712-20%日本34415254-32%美國33255231-36%意大利29323080-10%韓國12231324-8%法國11651516-27%中國臺灣9771118-10%西班牙819881-12%英國690897-26%200泳2年世界僚機床消肺費前十演名（百萬硬美元）國家(地區(qū))2002年2001年同比中國3151240631%美國23273411-32%德國19602269-14%意大利9571227-22%韓國790931-15%法國7811188-34%加拿大704739-5%中國臺灣661845-22%英國612781-22%日本495660-2